CN207459084U - 一种电芯预焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯预焊机，包括：工作台，设置在所述工作台长度方向上用于移载电芯的电芯夹具传送机构，分别设置在所述电芯夹具传送机构两侧用于将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端的第一预焊机构和第二预焊机构，设于所述电芯夹具传送机构两端用于将热压和冷压处理后的电芯抓取至所述电芯夹具传送机构上的夹具中的电芯来料组件，以及将预焊后的电芯输出的下电芯组件。本实用新型解决现有的电芯装配生产过程较为繁琐，生产效率及自动化程度较低、且使用激光焊接机进行焊接，容易产生粉尘，影响操作人员的身体健康等技术问题。

Description

一种电芯预焊机

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电芯预焊机。

【背景技术】

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

锂电池包括电芯、盖板及外壳，其生产过程包括电芯上料、电芯热冷压、电芯预焊、电芯焊接、电芯入壳，电芯下料等步骤。在电芯预焊过程中，需要将保护片折弯后通过焊接机焊接在电芯极片上，目前的操作方法是通过人工进行折弯，因此导致保护片折弯精度不高，生产效率及自动化程度较低，不能满足企业大批量生产锂电池的需求。此外，现有的焊接操作一般是通过激光焊接机进行焊接的，激光焊接机在焊接后会产生大量粉尘，需要额外配备除尘设备，增加了生产成本。

【实用新型内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的电芯预焊过程效率及自动化程度较低、且使用激光焊接机进行焊接，容易产生粉尘，需要额外配备除尘设备，从而增加了生产成本等技术问题，而提供一种电芯预焊机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯预焊机，包括：工作台，设置在所述工作台长度方向上用于移载电芯的电芯夹具传送机构，分别设置在所述电芯夹具传送机构两侧用于将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端的第一预焊机构和第二预焊机构，设于所述电芯夹具传送机构两端用于将热压和冷压处理后的电芯抓取至所述电芯夹具传送机构上的夹具中的电芯来料组件，以及将预焊后的电芯输出的下电芯组件。

所述电芯夹具传送机构包括：送料底板、移载座、输送横梁、中间移载座、压电芯组件、滑动组件、移料横梁支撑板、拨料支撑板、夹具移载组件及多个单电芯夹具，所述送料底板设置在工作台上，所述移载座分别设置在送料底板两端，所述中间移载座设于送料底板中部两侧，输送横梁分别设于移载座和中间移载座顶部，所述多个单电芯夹具分别间隔设于输送横梁上，所述滑动组件设置在送料底板的长度方向上，所述移料横梁支撑板设于滑动组件上并与其滑动配合，所述拨料支撑板固设于移料横梁支撑板上，所述夹具移载组件固设于拨料支撑板顶部，并通过滑动组件驱动，使第一夹具移载组件在输送横梁形成的间隙之间带动单电芯夹具左右滑动。

所述压电芯组件包括：压电芯支撑板、压料气缸安装板、一对压料气缸、电芯压板、扫码枪安装板、扫码枪安装架及扫码枪，所述压电芯支撑板固设于所述中间移载座上且位于输送横梁两侧，所述压料气缸安装板设于压电芯支撑板顶部，所述压料气缸分别安装在压料气缸安装板两侧面上，所述电芯压板分别设于压料气缸的活动端，所述扫码枪安装板竖向设置在压料气缸安装板顶部，所述扫码枪安装架设于扫码枪安装板上，所述扫码枪则安装在扫码枪安装架上。

所述压料气缸安装板的表面上开设有供扫码枪射出的激光穿过用的通孔。

所述第一预焊机构包括设于工作台上的顶升机构，设于所述顶升机构顶部的二维平移台，设于所述二维平移台上用于进行超声焊接的超声波焊接机，以及分别设于所述顶升机构两侧用于切割、折弯保护片的第一切保护片机构和第二切保护片机构，所述第一切保护片机构和第二切保护片机构的结构相同。

所述第一切保护片机构包括：支撑架，分别设于所述支撑架顶部的移料组件和装有胶带的胶卷，分别设于所述支撑架上且位于移料组件下方的压料机构、夹保护片机构、切保护片组件及吸夹折叠装配体。

所述移料组件包括：无杆气缸安装板、滑台气缸安装板、无杆气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸保护片折片吸头及保护片吸头，所述无杆气缸安装板固设于所述支撑架顶部，所述无杆气缸安装在无杆气缸安装板上，所述无杆气缸与滑台气缸安装板的其中一面配合滑动连接，所述第一滑台气缸和第二滑台气缸分别安装在滑台气缸安装板的另一面上，所述保护片折片吸头设于所述第一滑台气缸的活动端，所述保护片吸头设于所述第二滑台气缸的活动端。

所述压料机构包括：第三滑台气缸，压料块及压料固定块，所述第三滑台气缸安装在支撑架上且位于第二滑台气缸一侧，所述压料块设于所述第三滑台气缸的活动端，所述压料固定块则固设于支撑架上且位于第三滑台气缸下方，所述压料块和压料固定块之间设有供料带穿过用的间隙。

所述夹保护片机构包括：拉料底板、第四滑台气缸、夹片手指安装板、第五滑台气缸、手指气缸安装板、手指气缸及夹爪，所述拉料底板固设于支撑架上，所述第四滑台气缸安装在拉料底板上，所述夹片手指安装板设于第四滑台气缸上并与其滑动配合，所述第五滑台气缸安装在夹片手指安装板上，所述手指气缸安装板设于第五滑台气缸上并与其滑动配合，所述手指气缸安装在手指气缸安装板上并与夹爪驱动连接。

所述支撑架上且位于第二滑台气缸和第三滑台气缸之间开设有供所述切保护片组件伸出的间隙。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型可以全自动地将保护片切割、折弯、贴保护片、以及预焊等工作，无须人工进行干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率和产品合格率显著提高。此外，本实用新型由于采用了超声波焊接机进行焊接操作，因此，在焊接过程中不会产生粉尘，从而节约了使用激光焊接机需要额外安装烟雾净化器的成本，本实用新型还具有自动化程度高，且易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的电芯夹具传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的压电芯组件的结构示意图；

图4是本实用新型的第一预焊机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第一切保护片机构的结构示意图；

图6是本实用新型的移料组件的结构示意图；

图7是本实用新型的压料机构的结构示意图；

图8是本实用新型的夹保护片机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1所示，本实用新型的电芯预焊机，包括：工作台1，电芯夹具传送机构2，第一预焊机构3，第二预焊机构4，电芯来料组件5及下电芯组件6，所述电芯夹具传送机构2，第一预焊机构3，第二预焊机构4，电芯来料组件5及下电芯组件6均设置在工作台上，其中，所述电芯夹具传送机构2设置在所述工作台1长度方向上，所述电芯来料组件5设于所述电芯夹具传送机构2一端，其用于用于将热压和冷压处理后的电芯抓取至所述电芯夹具传送机构2上。所述下电芯组件6设于所述电芯夹具传送机构2另一端，其用于将预焊后的电芯输出。

如图2所示，所述电芯夹具传送机构2设置在所述工作台1长度方向上，其用于移载电芯。具体地，所述电芯夹具传送机构2包括：送料底板21、移载座22、输送横梁23、中间移载座24、压电芯组件25、滑动组件26、移料横梁支撑板27、拨料支撑板28、夹具移载组件29及多个单电芯夹具210，所述送料底板21设置在工作台1上，所述移载座22分别设置在送料底板21两端，所述中间移载座24设于送料底板21中部两侧，输送横梁23分别设于移载座22和中间移载座24顶部，所述多个单电芯夹具210分别间隔设于输送横梁23上，所述滑动组件26设置在送料底板21的长度方向上，所述移料横梁支撑板27设于滑动组件26上并与其滑动配合，所述拨料支撑板28固设于移料横梁支撑板27上，所述夹具移载组件29固设于拨料支撑板28顶部，并通过滑动组件26驱动，使第一夹具移载组件在输送横梁23形成的间隙之间带动单电芯夹具210左右滑动。

如图3所示，所述压电芯组件25用于将保护片压紧以供切割。具体地，所述压电芯组件25包括：压电芯支撑板251、压料气缸安装板252、一对压料气缸253、电芯压板254、扫码枪安装板255、扫码枪安装架256及扫码枪257。所述压电芯支撑板251固设于所述中间移载座24上且位于输送横梁23两侧。所述压料气缸安装板252设于压电芯支撑板251顶部，所述压料气缸253分别安装在压料气缸安装板252两侧面上。所述电芯压板254分别设于压料气缸253的活动端，所述扫码枪安装板255竖向设置在压料气缸安装板252顶部。所述扫码枪安装架256设于扫码枪安装板255上，所述扫码枪257则安装在扫码枪安装架256上。

如图3，进一步地，所述压料气缸安装板252的表面上开设有供扫码枪257射出的激光穿过用的通孔2521。

如图4所示，所述第一预焊机构3和第二预焊机构4分别设置在所述电芯夹具传送机构2两侧。所述第一预焊机构3和第二预焊机构4用于将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端。具体地，所述第一预焊机构3包括设于工作台1上的顶升机构31，设于所述顶升机构顶部可在X轴和Y轴方向上进行水平移动的的二维平移台32，设于所述二维平移台32上用于将保护片焊接到电芯极片上的超声波焊接机33，以及分别设于所述顶升机构31两侧用于切割、折弯保护片的第一切保护片机构34和第二切保护片机构35，所述第一预焊机构3和第二预焊机构4的结构相同，在此不再过多阐述。

如图5所示，具体地，所述第一切保护片机构34包括：支撑架341，分别设于所述支撑架341顶部的移料组件342和装有胶带的胶卷347，分别设于所述支撑架341上且位于移料组件342下方的压料机构343、夹保护片机构344、切保护片组件345及吸夹折叠装配体346，所述第一切保护片机构34和第二切保护片机构35的结构相同，在此不再详细阐述第二切保护片机构35的具体结构。

如图6所示，具体地，所述移料组件342包括：无杆气缸安装板3421、滑台气缸安装板3422、无杆气缸3423、第一滑台气缸3424、第二滑台气缸3425保护片折片吸头3426及保护片吸头3427。所述无杆气缸安装板3421固设于所述支撑架341顶部。所述无杆气缸3423安装在无杆气缸安装板3421上。所述无杆气缸3423与滑台气缸安装板3422的其中一面配合滑动连接。所述第一滑台气缸3424和第二滑台气缸3425分别安装在滑台气缸安装板3422的另一面上。所述保护片折片吸头3426设于所述第一滑台气缸3424的活动端。所述保护片吸头3427设于所述第二滑台气缸3425的活动端。

如图7所示，所述压料机构343包括：第三滑台气缸3431，压料块3432及压料固定块3433，所述第三滑台气缸3431安装在支撑架341上且位于第二滑台气缸3425一侧，所述压料块3432设于所述第三滑台气缸3431的活动端，所述压料固定块3433则固设于支撑架341上且位于第三滑台气缸3431下方，所述压料块3432和压料固定块3433之间设有供料带穿过用的间隙3434。

如图8所示，所述夹保护片机构344包括：拉料底板3441、第四滑台气缸3442、夹片手指安装板3443、第五滑台气缸3444、手指气缸安装板3445、手指气缸3446及夹爪3447，所述拉料底板3441固设于支撑架341上，所述第四滑台气缸3442安装在拉料底板3441上，所述夹片手指安装板3443设于第四滑台气缸3442上并与其滑动配合，所述第五滑台气缸3444安装在夹片手指安装板3443上，所述手指气缸安装板3445设于第五滑台气缸3444上并与其滑动配合，所述手指气缸3446安装在手指气缸安装板3445上并与夹爪3447驱动连接。

进一步地，所述支撑架341上且位于第二滑台气缸3425和第三滑台气缸3431之间开设有供所述切保护片组件345伸出的缺口（图中未示出）。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种电芯预焊机，其特征在于，包括：工作台（1），设置在所述工作台（1）长度方向上用于移载电芯的电芯夹具传送机构（2），分别设置在所述电芯夹具传送机构（2）两侧用于将切割、折弯后的保护片焊接到电芯两端的第一预焊机构（3）和第二预焊机构（4），设于所述电芯夹具传送机构（2）两端用于将热压和冷压处理后的电芯抓取至所述电芯夹具传送机构（2）上的夹具中的电芯来料组件（5），以及将预焊后的电芯输出的下电芯组件（6）。

2.根据权利要求1所述的电芯预焊机，其特征在于，所述电芯夹具传送机构（2）包括：送料底板（21）、移载座（22）、输送横梁（23）、中间移载座（24）、压电芯组件（25）、滑动组件（26）、移料横梁支撑板（27）、拨料支撑板（28）、夹具移载组件（29）及多个单电芯夹具（210），所述送料底板（21）设置在工作台（1）上，所述移载座（22）分别设置在送料底板（21）两端，所述中间移载座（24）设于送料底板（21）中部两侧，输送横梁（23）分别设于移载座（22）和中间移载座（24）顶部，所述多个单电芯夹具（210）分别间隔设于输送横梁（23）上，所述滑动组件（26）设置在送料底板（21）的长度方向上，所述移料横梁支撑板（27）设于滑动组件（26）上并与其滑动配合，所述拨料支撑板（28）固设于移料横梁支撑板（27）上，所述夹具移载组件（29）固设于拨料支撑板（28）顶部，并通过滑动组件（26）驱动，使第一夹具移载组件在输送横梁（23）形成的间隙之间带动单电芯夹具（210）左右滑动。

3.根据权利要求2所述的电芯预焊机，其特征在于，所述压电芯组件（25）包括：压电芯支撑板（251）、压料气缸安装板（252）、一对压料气缸（253）、电芯压板（254）、扫码枪安装板（255）、扫码枪安装架（256）及扫码枪（257），所述压电芯支撑板（251）固设于所述中间移载座（24）上且位于输送横梁（23）两侧，所述压料气缸安装板（252）设于压电芯支撑板（251）顶部，所述压料气缸（253）分别安装在压料气缸安装板（252）两侧面上，所述电芯压板（254）分别设于压料气缸（253）的活动端，所述扫码枪安装板（255）竖向设置在压料气缸安装板（252）顶部，所述扫码枪安装架（256）设于扫码枪安装板（255）上，所述扫码枪（257）则安装在扫码枪安装架（256）上。

4.根据权利要求3所述的电芯预焊机，其特征在于，所述压料气缸安装板（252）的表面上开设有供扫码枪（257）射出的激光穿过用的通孔（2521）。

5.根据权利要求1所述的电芯预焊机，其特征在于，所述第一预焊机构（3）包括设于工作台（1）上的顶升机构（31），设于所述顶升机构顶部的二维平移台（32），设于所述二维平移台（32）上用于进行超声焊接的超声波焊接机（33），以及分别设于所述顶升机构（31）两侧用于切割、折弯保护片的第一切保护片机构（34）和第二切保护片机构（35）；所述第一预焊机构（3）和第二预焊机构（4）的结构相同。

6.根据权利要求5所述的电芯预焊机，其特征在于，所述第一切保护片机构（34）包括：支撑架（341），分别设于所述支撑架（341）顶部的移料组件（342）和装有胶带的胶卷（347），分别设于所述支撑架（341）上且位于移料组件（342）下方的压料机构（343）、夹保护片机构（344）、切保护片组件（345）及吸夹折叠装配体（346）；所述第一切保护片机构（34）和第二切保护片机构（35）的结构相同。

7.根据权利要求6所述的电芯预焊机，其特征在于，所述移料组件（342）包括：无杆气缸安装板（3421）、滑台气缸安装板（3422）、无杆气缸（3423）、第一滑台气缸（3424）、第二滑台气缸（3425）保护片折片吸头（3426）及保护片吸头（3427），所述无杆气缸安装板（3421）固设于所述支撑架（341）顶部，所述无杆气缸（3423）安装在无杆气缸安装板（3421）上，所述无杆气缸（3423）与滑台气缸安装板（3422）的其中一面配合滑动连接，所述第一滑台气缸（3424）和第二滑台气缸（3425）分别安装在滑台气缸安装板（3422）的另一面上，所述保护片折片吸头（3426）设于所述第一滑台气缸（3424）的活动端，所述保护片吸头（3427）设于所述第二滑台气缸（3425）的活动端。

8.根据权利要求6所述的电芯预焊机，其特征在于，所述压料机构（343）包括：第三滑台气缸（3431），压料块（3432）及压料固定块（3433），所述第三滑台气缸（3431）安装在支撑架（341）上且位于第二滑台气缸（3425）一侧，所述压料块（3432）设于所述第三滑台气缸（3431）的活动端，所述压料固定块（3433）则固设于支撑架（341）上且位于第三滑台气缸（3431）下方，所述压料块（3432）和压料固定块（3433）之间设有供料带穿过用的间隙（3434）。

9.根据权利要求6所述的电芯预焊机，其特征在于，所述夹保护片机构（344）包括：拉料底板（3441）、第四滑台气缸（3442）、夹片手指安装板（3443）、第五滑台气缸（3444）、手指气缸安装板（3445）、手指气缸（3446）及夹爪（3447），所述拉料底板（3441）固设于支撑架（341）上，所述第四滑台气缸（3442）安装在拉料底板（3441）上，所述夹片手指安装板（3443）设于第四滑台气缸（3442）上并与其滑动配合，所述第五滑台气缸（3444）安装在夹片手指安装板（3443）上，所述手指气缸安装板（3445）设于第五滑台气缸（3444）上并与其滑动配合，所述手指气缸（3446）安装在手指气缸安装板（3445）上并与夹爪（3447）驱动连接。

10.根据权利要求6所述的电芯预焊机，其特征在于，所述支撑架（341）上且位于第二滑台气缸（3425）和第三滑台气缸（3431）之间开设有供所述切保护片组件（345）伸出的缺口。