CN207456795U - 一种轨道车辆测试六自由度试验平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其结构设计合理，控制简单、消耗能量低，并且对其内部布置进行了优化，使其安装空间大大减小，其由支撑台、作动器及连接杆组成，作动器包括3个Z轴作动器，2个水平Y轴作动器，1个水平X轴作动器，支撑台由上支撑平台、下支撑平台和反力支座组成，支撑台还包括空气支撑，空气支撑包括空气弹簧和空气弹簧连接杆，反力支座包括纵向承力架和水平X轴作动器安装架，且纵向承力架布置于上支撑平台的一侧，上支撑平台与下支撑平台之间设置有3个Z轴作动器、空气支撑、1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道车辆测试技术领域，具体为一种轨道车辆测试六自由度试验平台。
背景技术
随着我国高速列车技术的迅猛发展，人们对轨道车辆的舒适度及安全性能要求越来越高，因此轨道车辆在正式运营前，都要经过大量的道路模拟试验。轨道车辆在做道路模拟试验时，需要在车辆的下方安装一个六自由度平台来模拟车辆在道路上的各种工况，而常见的六自由度平台有两种，一种为6个油缸进行并联结构的六自由度平台，这种平台结构简单，但控制复杂，且在做单个自由度的模拟试验时所消耗的能量更大，还有一种就是底部Z轴3个油缸，水平Y轴2个油缸，水平X轴1个油缸的六自由度平台，结构及控制相对要简单些，但安装空间要求较大。
实用新型内容
针对现有技术中存在的控制复杂、在做单个自由度模拟试验时消耗能量大、安装占用空间大等问题，本实用新型提供了一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其结构设计合理，控制简单、消耗能量低，并且对其内部布置进行了优化，使其安装空间大大减小。
一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其由支撑台、作动器及连接杆组成，所述作动器包括3个Z轴作动器，2个水平Y轴作动器，1个水平X轴作动器，所述支撑台由上支撑平台、下支撑平台和反力支座组成，其特征在于，所述支撑台还包括空气支撑，所述空气支撑包括空气弹簧和空气弹簧连接杆；所述反力支座包括纵向承力架和水平X轴作动器安装架，且所述纵向承力架布置于所述上支撑平台的一侧；所述上支撑平台与所述下支撑平台之间设置有所述3个Z轴作动器、空气支撑、1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架，其布置方式为所述3个Z轴作动器以等腰三角形方式布置于最外层，所述3个Z轴作动器为等腰三角形的三个角，所述3个Z轴作动器的内侧布置有所述空气支撑，所述空气支撑的内侧布置有所述1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架；
所述3个Z轴作动器通过作动器连接杆分别活动安装于上支撑平台的下端面与所述下支撑平台的上端面，所述空气支撑上的所述空气弹簧的下端安装于所述下支撑平台的上端面，所述空气弹簧的上端通过空气弹簧连接杆活动安装于所述上支撑平台的下端面；所述上支撑平台的底端设置有隔板，所述水平X轴作动器安装于所述隔板与所述水平X轴作动器安装架之间；
所述纵向承力架安装于所述下支撑平台上，所述2个水平Y轴作动器安装于所述上支撑平台与所述纵向承力架之间，且分别位于所述上支撑平台与所述纵向承力架的两侧。
其进一步特征在于，
所述作动器为液压油缸式作动器；
所述支撑台上设置有与所述作动器相对应的轴承座，所述作动器均通过作动器连接杆活动安装于所述轴承座内，其中位于所述等腰三角形顶角的Z轴作动器与所述下支撑平台之间设置有垂向承力架；
所述空气支撑为4个；
所述空气弹簧的下端与所述下支撑平台之间安装有与空气弹簧相对应的空气弹簧底座；
所述上支撑平台的下端面设置有与所述空气支撑相对应的左右支撑板，所述空气弹簧接杆的上端分别通过轴销及限位套活动安装于所述左右支撑板上；
所述纵向承力架与所述水平X轴作动器安装架均包括竖版和斜板，所述竖版、斜板与所述下支撑平台构成直角三角形支架；所述纵向承力架包括两个直角三角形支架和横板，所述横板两端分别固定于两个所述直角三角形支架的上端。
采用本实用新型的上述结构，针对车辆测试的特点，平台垂向需要承受较大的车体重量，空气支撑的布置可用于平衡车体的重量，这样可使垂向3个Z轴作动器的尺寸大大减少，同时可有效节约能源，使能源消耗大大降低，并且布置结构得到了进一步优化，使控制更加简单，同时大大减小了其安装空间。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其由支撑台1、作动器2及连接杆3组成，作动器2为液压油缸式作动器，其包括3个Z轴作动器4，2个水平Y轴作动器5，1个水平X轴作动器6，支撑台1由上支撑平台7、下支撑平台8和反力支座9组成，支撑台1还包括空气支撑10，空气支撑10为4个，其包括空气弹簧11和空气弹簧连接杆12；空气弹簧11的下端与下支撑平台8之间安装有与空气弹簧11相对应的空气弹簧底座13，空气弹簧底座13通过螺钉及螺母固定于下支撑平台8上；上支撑平台7的下端面设置有与空气支撑10相对应的左右支撑板14，空气弹簧连接杆12的上端分别通过轴销及限位套活动安装于左右支撑板14上；
3个Z轴作动器4通过作动器连接杆15分别活动安装于上支撑平台7的下端面与下支撑平台8的上端面，上支撑平台7的底端设置有隔板16，1个水平X轴作动器6安装于隔板16与水平X轴作动器安装架17之间；
反力支座9包括纵向承力架18和水平X轴作动器安装架17，且纵向承力架18布置于上支撑平台7的一侧；上支撑平台7与下支撑平台8之间设置有3个Z轴作动器4、空气支撑10、1个水平X轴作动器6与水平X轴作动器安装架17，其布置方式为3个Z轴作动器4以等腰三角形方式布置于最外层，3个Z轴作动器4分别位于等腰三角形的三个角，3个Z轴作动器4的内侧布置有空气支撑10，空气支撑10的内侧布置有1个水平X轴作动器6与水平X轴作动器安装架17；支撑台1上设置有与作动器2相对应的轴承座18，作动器2均通过作动器连接杆15活动安装于轴承座19内，其中位于等腰三角形顶角的1个Z轴作动器4与下支撑平台8之间设置有垂向承力架20，垂向承力架20由四块底板通过螺钉及垫片安装组成；
纵向承力架18安装于下支撑平台8上，2个水平Y轴作动器5安装于上支撑平台7与纵向承力架18之间，且分别位于上支撑平台7与纵向承力架18的两侧；纵向承力架18与水平X轴作动器安装架17均包括竖版21和斜板22，竖版21、斜板22与下支撑平台8构成直角三角形支架；纵向承力架18包括两个直角三角形支架和横板23，横板23两端分别固定于两个直角三角形支架的上端。
其具体工作原理如下所述：将本实用新型用于轨道车辆测试，通过作动器使所述上支撑平台产生六个自由度的运动，模拟轨道车辆在实际运行的工况，空气支撑通过气压调节器组件控制，平台垂向需要承受较大的车体重量，空气支撑的布置可用于平衡车体的重量。
Claims (7)
1.一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其由支撑台、作动器及连接杆组成，所述作动器包括3个Z轴作动器，2个水平Y轴作动器，1个水平X轴作动器，所述支撑台由上支撑平台、下支撑平台和反力支座组成，其特征在于，所述支撑台还包括空气支撑，所述空气支撑包括空气弹簧和空气弹簧连接杆；所述反力支座包括纵向承力架和水平X轴作动器安装架，且所述纵向承力架布置于所述上支撑平台的一侧；所述上支撑平台与所述下支撑平台之间设置有所述3个Z轴作动器、空气支撑、1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架，其布置方式为所述3个Z轴作动器以等腰三角形方式布置于最外层，所述3个Z轴作动器为等腰三角形的三个角，所述3个Z轴作动器的内侧布置有所述空气支撑，所述空气支撑的内侧布置有所述1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架；
所述3个Z轴作动器通过作动器连接杆分别活动安装于上支撑平台的下端面与所述下支撑平台的上端面，所述空气支撑上的所述空气弹簧的下端安装于所述下支撑平台的上端面，所述空气弹簧的上端通过空气弹簧连接杆活动安装于所述上支撑平台的下端面；所述上支撑平台的底端设置有隔板，所述水平X轴作动器安装于所述隔板与所述水平X轴作动器安装架之间；
所述纵向承力架安装于所述下支撑平台上，所述2个水平Y轴作动器安装于所述上支撑平台与所述纵向承力架之间，且分别位于所述上支撑平台与所述纵向承力架的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其特征在于：所述作动器为液压油缸式作动器。
3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其特征在于：所述支撑台上设置有与所述作动器相对应的轴承座，所述作动器均通过作动器连接杆活动安装于所述轴承座内，其中位于所述等腰三角形顶角的Z轴作动器与所述下支撑平台之间设置有垂向承力架。
4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其特征在于：所述空气支撑为4个。
5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其特征在于：所述空气弹簧的下端与所述下支撑平台之间安装有与空气弹簧相对应的空气弹簧底座。
6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其特征在于：所述上支撑平台的下端面设置有与所述空气支撑相对应的左右支撑板，所述空气弹簧接杆的上端分别通过轴销及限位套活动安装于所述左右支撑板上。
7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其特征在于：所述纵向承力架与所述水平X轴作动器安装架均包括竖版和斜板，所述竖版、斜板与所述下支撑平台构成直角三角形支架；所述纵向承力架包括两个直角三角形支架和横板，所述横板两端分别固定于两个所述直角三角形支架的上端。
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| CN201721354473.7U CN207456795U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种轨道车辆测试六自由度试验平台 |
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| CN201721354473.7U Active CN207456795U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种轨道车辆测试六自由度试验平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207456795U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111912592A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-10 | 上海卫星工程研究所 | 凝视相机微振动试验设备与方法 |
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2017
- 2017-10-20 CN CN201721354473.7U patent/CN207456795U/zh active Active
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| CN111912592A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-10 | 上海卫星工程研究所 | 凝视相机微振动试验设备与方法 |
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