CN207448195U - 一种便于更换磨头的工业打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换磨头的工业打磨机器人，包括机械臂，所述机械臂的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出轴传动连接有转轮一，所述机械臂的一侧开设有通孔，通孔位于转动电机的一侧，且通孔内壁开设有环形转槽，所述环形转槽内转动连接有转动空心柱，所述转动空心柱为T字形结构，且转动空心柱的一端延伸至机械臂靠近转动电机的一侧并连接有转轮二，所述转轮二和转轮一之间设置有皮带组，所述转轮二远离转动空心柱的一端固定连接有安装块。本实用新型使得人们能够快速的更换磨头，且结构更加稳定，从而提高了打磨机器人的工作效率，且打磨效果更好，也更加安全，满足了人们在生产生活中的使用需求。

Description

一种便于更换磨头的工业打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及工业打磨设备技术领域，尤其涉及一种便于更换磨头的工业打磨机器人。

背景技术

现有的工业用打磨磨头均是采用圆头磨头的一侧焊接连接杆，在使用一段时间后，磨头受损后就需要更换，或是在对不同工件打磨时也需要不同材质、不同尺寸的磨头，但是现有的工业打磨机器人在更换磨头时较为不便，耗费时间，严重影响了打磨机器人的工作效率，且对于磨头的安装较为不稳定，影响打磨效果和生产安全，满足不了人们在生产生活中的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于更换磨头的工业打磨机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于更换磨头的工业打磨机器人，包括机械臂，所述机械臂的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出轴传动连接有转轮一，所述机械臂的一侧开设有通孔，通孔位于转动电机的一侧，且通孔内壁开设有环形转槽，所述环形转槽内转动连接有转动空心柱，所述转动空心柱为T字形结构，且转动空心柱的一端延伸至机械臂靠近转动电机的一侧并连接有转轮二，所述转轮二和转轮一之间设置有皮带组，所述转轮二远离转动空心柱的一端固定连接有安装块，所述安装块靠近机械臂的一侧开设有漏斗形凹槽，且漏斗形凹槽的四周内壁开设有若干个滑槽一，滑槽一内滑动连接有插杆一，通孔内连接有控制拉杆，所述控制拉杆的一端穿过转动空心柱的内部延伸至漏斗形凹槽内，所述插杆一相互靠近的一端均转动连接有连杆，所述连杆相互靠近的一端均与控制拉杆的一端转动连接，所述安装块远离机械臂的一侧外部套设有圆板，所述圆板靠近安装块的一侧开设有圆槽，所述控制拉杆的杆体上开设有两个环形限位槽，通孔的一侧内壁开设有滑槽二，滑槽二远离控制拉杆的一侧内壁固定连接有弹簧组，所述弹簧组的一端固定连接有插杆二，所述插杆二的一侧固定连接有控制滑板。

优选的，所述滑槽二远离安装块的一侧内壁开设有开口，且控制滑板远离插杆二的一端延伸至机械臂远离安装块的一侧。

优选的，所述圆板远离机械臂的一侧设置有打磨圆头。

优选的，所述安装块远离机械臂的一侧连接在圆槽内，且圆槽的四周内壁开设有若干个卡洞，插杆一相互远离的一端卡设在卡洞内。

优选的，所述插杆二靠近控制拉杆的一侧为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过增设机械臂、转动电机、转轮一、皮带组、转轮二、转动空心柱、安装块、控制拉杆、连杆、插杆一、圆板、控制滑板、弹簧组、插杆二和打磨圆头，使得人们能够快速的更换磨头，且结构更加稳定，从而提高了打磨机器人的工作效率，且打磨效果更好，也更加安全，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于更换磨头的工业打磨机器人的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于更换磨头的工业打磨机器人的圆板的俯视剖面结构示意图。

图中：1机械臂、2转动电机、3转轮一、4皮带组、5转轮二、6转动空心柱、7安装块、8控制拉杆、9连杆、10插杆一、11圆板、12控制滑板、13弹簧组、14插杆二、15打磨圆头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于更换磨头的工业打磨机器人，包括机械臂1，机械臂1的一侧设置有转动电机2，转动电机2的输出轴传动连接有转轮一3，机械臂1的一侧开设有通孔，通孔位于转动电机2的一侧，且通孔内壁开设有环形转槽，环形转槽内转动连接有转动空心柱6，转动空心柱6为T字形结构，且转动空心柱6的一端延伸至机械臂1靠近转动电机2的一侧并连接有转轮二5，转轮二5和转轮一3之间设置有皮带组4，转轮二5远离转动空心柱6的一端固定连接有安装块7，安装块7靠近机械臂1的一侧开设有漏斗形凹槽，且漏斗形凹槽的四周内壁开设有若干个滑槽一，滑槽一内滑动连接有插杆一10，通孔内连接有控制拉杆8，控制拉杆8的一端穿过转动空心柱6的内部延伸至漏斗形凹槽内，插杆一10相互靠近的一端均转动连接有连杆9，连杆9相互靠近的一端均与控制拉杆8的一端转动连接，安装块7远离机械臂1的一侧外部套设有圆板11，圆板11靠近安装块7的一侧开设有圆槽，控制拉杆8的杆体上开设有两个环形限位槽，通孔的一侧内壁开设有滑槽二，滑槽二远离控制拉杆8的一侧内壁固定连接有弹簧组13，弹簧组13的一端固定连接有插杆二14，插杆二14的一侧固定连接有控制滑板12，滑槽二远离安装块7的一侧内壁开设有开口，且控制滑板12远离插杆二14的一端延伸至机械臂1远离安装块7的一侧，圆板11远离机械臂1的一侧设置有打磨圆头15，安装块7远离机械臂1的一侧连接在圆槽内，且圆槽的四周内壁开设有若干个卡洞，插杆一10相互远离的一端卡设在卡洞内，插杆二14靠近控制拉杆8的一侧为弧形结构。

本实用新型的工作原理是：

拉动控制滑板12，使得插杆二14远离环形限位槽，拉动控制拉杆8的一端，使得控制拉杆8带动连杆9，连杆9带动插杆一10，插杆一10从卡洞内移出，将安装块7从圆槽中移出即可，更换后，推动控制拉杆8，将插杆一10卡入新的圆板11的卡洞内，松开控制滑板12，完成更换，本实用新型使得人们能够快速的更换磨头，且结构更加稳定，从而提高了打磨机器人的工作效率，且打磨效果更好，也更加安全，满足了人们在生产生活中的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于更换磨头的工业打磨机器人，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧设置有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出轴传动连接有转轮一(3)，所述机械臂(1)的一侧开设有通孔，通孔位于转动电机(2)的一侧，且通孔内壁开设有环形转槽，所述环形转槽内转动连接有转动空心柱(6)，所述转动空心柱(6)为T字形结构，且转动空心柱(6)的一端延伸至机械臂(1)靠近转动电机(2)的一侧并连接有转轮二(5)，所述转轮二(5)和转轮一(3)之间设置有皮带组(4)，所述转轮二(5)远离转动空心柱(6)的一端固定连接有安装块(7)，所述安装块(7)靠近机械臂(1)的一侧开设有漏斗形凹槽，且漏斗形凹槽的四周内壁开设有若干个滑槽一，滑槽一内滑动连接有插杆一(10)，通孔内连接有控制拉杆(8)，所述控制拉杆(8)的一端穿过转动空心柱(6)的内部延伸至漏斗形凹槽内，所述插杆一(10)相互靠近的一端均转动连接有连杆(9)，所述连杆(9)相互靠近的一端均与控制拉杆(8)的一端转动连接，所述安装块(7)远离机械臂(1)的一侧外部套设有圆板(11)，所述圆板(11)靠近安装块(7)的一侧开设有圆槽，所述控制拉杆(8)的杆体上开设有两个环形限位槽，通孔的一侧内壁开设有滑槽二，滑槽二远离控制拉杆(8)的一侧内壁固定连接有弹簧组(13)，所述弹簧组(13)的一端固定连接有插杆二(14)，所述插杆二(14)的一侧固定连接有控制滑板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换磨头的工业打磨机器人，其特征在于，所述滑槽二远离安装块(7)的一侧内壁开设有开口，且控制滑板(12)远离插杆二(14)的一端延伸至机械臂(1)远离安装块(7)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换磨头的工业打磨机器人，其特征在于，所述圆板(11)远离机械臂(1)的一侧设置有打磨圆头(15)。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换磨头的工业打磨机器人，其特征在于，所述安装块(7)远离机械臂(1)的一侧连接在圆槽内，且圆槽的四周内壁开设有若干个卡洞，插杆一(10)相互远离的一端卡设在卡洞内。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换磨头的工业打磨机器人，其特征在于，所述插杆二(14)靠近控制拉杆(8)的一侧为弧形结构。