CN207440457U - 一种探针调节机构及*** - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种探针调节机构及***，所述机构安装在用于检测液晶面板的点灯治具中，可调节点灯治具中探针的位置，所述探针调节机构包括固定件、X轴组件、Y轴组件、Zθ轴组件和探针压头，用于检测的探针安装在所述探针压头上，其中，所述固定件的底部安装有可沿X轴方向往复移动的X轴组件，所述X轴组件的底部安装有可沿X轴方向往复移动的Y轴组件，所述Y轴组件底部安装有Zθ轴组件，所述Zθ轴组件包括转动部和Z轴组件，所述Z轴组件与所述转动部的转轴相连接，所述Z轴组件可沿Z轴方向往复移动，并可在平面内围绕转轴往复转动；所述探针压头固定安装在所述Z轴组件上。本申请的探针调节机构的检测精度高、探针磨损率低。
Description
技术领域
本申请涉及液晶面板点灯检测设备领域，尤其涉及一种探针调节机构及***。
背景技术
随着通信产业不断的发展，带动了液晶面板市场的发展。通常在制造液晶面板时，需要对半成品或者成品的液晶面板进行点灯检测，以确定液晶面板上是否存在质量缺陷。
点灯检测时，将液晶面板放置在点灯治具上，液晶面板上用于检测的PAD点朝上，所述PAD点即为电极，调节点灯治具上探针的位置，使探针的针头与PAD点接触，从而在探针通电后点亮液晶显示屏。
其中，对探针位置进行调节并使其与用于检测的PAD点准确接触是点灯检测过程中非常重要的一个环节，是否精确对正会直接影响检测的精度。通常检测时是采用人工手动将液晶面板放置在点灯治具上，所述点灯治具预先设置好探针的位置，再手动将探针下压至液晶面板上，使其与PAD对准并进行检测。其中，手动下压时震动大且不容易控制探针按压的力度，既影响探针的使用寿命，也容易造成PAD点的划伤。同时，手动治具在旋转运动结构件长期使用的过程中磨损严重，使得零部件更换频繁，也会影响探针压头的点亮，导致探针检测时的精度降低。
此外，对于不同尺寸、规格的液晶面板上PAD点的位置及数量皆不相同，虽然可通过换用不同探针压头，但是当切换待检测的液晶面板时，探针压头的位置也需要改变，整个检测机构都需要重新设计，且需要花费很长的时间调整探针下压和点亮液晶面板的位置，生产效率低。
因此，提供一种检测精度高、使用寿命长的探针位置调节机构在实际生产过程中具有重要的意义。
实用新型内容
为了克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种检测精度高、探针磨损率低的探针调节机构及相应的探针调节***。
为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
一种探针调节机构，安装在用于检测液晶面板7的点灯治具中，可调节点灯治具中探针6的位置，所述探针调节机构包括固定件1、X轴组件2、Y轴组件3、Zθ轴组件4和探针压头5，用于检测的探针6安装在所述探针压头5上，其中，
所述固定件1的底部安装有可沿X轴方向往复移动的X轴组件2，所述X轴组件2的底部安装有可沿Y轴方向往复移动的Y轴组件3，所述Y轴组件3底部安装有Zθ轴组件4，
所述Zθ轴组件4包括转动部41和Z轴组件42，所述Z轴组件4与所述转动部41的转轴相连接，所述Z轴组件42可沿Z轴方向往复移动，并可在平面内围绕转轴往复转动；
所述探针压头5固定安装在所述Z轴组件42上。
可选的，所述X轴组件2包括第一壳体21和安装在所述第一壳体21内部的第一驱动件22，所述第一壳体21包括第一顶板211，所述第一顶板211安装在所述固定件1的底部，
所述第一驱动件22包括第一丝杆221和可滑动的安装在所述第一丝杆221上的第一安装块222，所述Y轴组件3安装在所述第一安装块222的底部。
可选的，第一壳体21还包括第一底板212，所述第一底板212的两侧边缘设置有凸条2121，所述第一安装块222的底面上开设有与所述凸条2121相扣合的凹槽2221，所述Y轴组件3安装在所述第一安装块222底面的两侧。
可选的，所述Y轴组件3的结构与所述X轴组件2相同，包括第二壳体31和第二驱动件32，所述第二驱动件32包括第二丝杆321和可滑动的安装在所述第二丝杆321上的第二安装块322；
所述第二壳体31包括第二顶板311，所述第二顶板311安装在所述第一安装块222的底部。
可选的，在所述第二顶板311上设置有用于辅助限定第一安装块222移动方向的限位块33；
在所述第二安装块322的底部设置有安装板34，所述Zθ轴组件4固定安装在所述安装板34的底部。
可选的，转动部41的边缘设置有安装耳411，在所述安装耳411上开设有螺纹孔，在所述安装板34上开设有与所述螺纹孔配合的通孔，所述转动部41的顶部与所述安装板34的底部通过螺钉412相连接。
可选的，所述Z轴组件42包括与所述转动部41的转轴相连接的安装座421，和安装在所述安装座421上的驱动气缸422，
所述探针压头5安装在所述驱动气缸422上，并可在所述驱动气缸422的驱动下沿Z轴方向往复移动。
可选的，所述安装座421包括与所述转动部41的转轴相连接的第一底板4211和垂直于所述底板4211的侧板4212，所述侧板4212的一侧安装有转动部41，另一侧安装有所述驱动气缸422。
可选的，所述转动部41为直接驱动马达。
可选的，所述固定件1包括安装部11和第二底板12，所述安装部11与外部设备相连接，所述第二底板12的底部安装有所述X轴组件2。
本申请还提供一种探针调节***，包括上述的探针调节机构，以及视觉对位机构8，所述视觉对位机构8设置在液晶面板7的下方并与所述探针调节机构电连接。
本申请中的探针调节机构可在多个轴方向上移动，进而调整安装在所述探针机构上的探针压头5的位置，使得探针6能够与液晶面板7上的PAD点准确接触，提高检测精度，同时由于通过各轴组件的移动来实现调整过程，以及可以与视觉对位机构8相配合，减少了调整时需要的时间，同时也提高了准确度，降低重复操作，进而可延缓磨损，延长探针6的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的探针调节机构一个实施例的整体结构示意图；
图2为本申请的探针调节机构一个实施例的分解结构示意图；
图3为本申请的探针调节机构一个实施例中Y轴组件与Zθ轴组件的安装结构示意图；
图4为本申请的探针压头、探针与液晶面板的安装结构示意图；
图5为本申请待检测的液晶面板上的PAD点的结构示意图；
图6为本申请的探针调节机构的X轴组件内部结构示意图；
图7为本申请的探针调节***的探针调节机构与视觉对位机构的安装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种探针调节机构，调节机构应用于点灯治具中，所述点灯治具用于液晶面板7的点灯检测，可调节点灯治具中探针6的位置。参见图1至图3，本实施例中的探针调节机构包括固定件1、X轴组件2、Y轴组件3、Zθ轴组件4和探针压头5，用于检测的探针6安装在所述探针压头5上。
其中，如图4中所示为所述探针压头5、探针6和液晶面板7的相对位置关系示意图，不同的液晶面板7对应不同的探针压头5，本申请中通过调节探针压头5的位置，进而调节探针6的位置，使得探针6能够与液晶面板7上的PAD点准确接触，所述PAD点是在液晶面板7上相应位置处设置的电极，图5中的PAD点示意图中包括多个形状为矩形的区域，其中PAD点的数量以及相应的位置关系可根据实际应用过程的需要做出一定的调整。
参见图2和图3，所述固定件1的底部安装有可沿X轴方向往复移动的X轴组件2，所述X轴组件2的底部安装有可沿Y轴方向往复移动的Y轴组件3，所述Y轴组件3底部安装有安装有Zθ轴组件4，所述Zθ轴组件4包括转动部41和Z轴组件42，所述Z轴组件4与所述转动部41端部中心的转轴(图中未示出)相连接，所述Z轴组件42可沿Z轴方向往复移动，并可在平面内围绕所述转轴往复转动。所述探针压头5安装在所述Z轴组件42上并与所述Z轴组件43同步移动。
本申请实施例中通过设置X轴组件2、Y轴组件3和Zθ轴组件4，可实现探针压头5在四个方向上的移动，当需要对探针压头5的位置进行改变时，可以方便的实现多方向的移动，能够有效快速的对探针压头5的位置进行调整，提高生产效率。
参见图2，所述固定件1包括安装部11和第二底板12，所述安装部11与外部设备相连接，例如，可与生产线中的大理石横梁搭配使用，所述第二底板12的底部安装有所述X轴组件2。
参见图2和图6，所述X轴组件2包括第一壳体21和安装在所述第一壳体21内部的第一驱动件22，所述第一壳体21包括第一顶板211，所述第一顶板211安装在所述固定件1的底部。
具体的，所述第一驱动件22可以有多种实施方式，在本实施例中，所述第一驱动件22包括第一丝杆221和可滑动的安装在所述第一丝杆221上的第一安装块222。优选的，所述第一丝杆221可采用滚珠丝杆，其摩擦力小，具有高精度、可逆性和高效率的特点。所述Y轴组件3固定安装在所述第一安装块222的底部。当然，所述第一驱动件22中的第一丝杆221也可以采用其他能够沿X轴方向移动的方式，例如在所述第一壳体的两侧设置有滑轨与可在滑轨上滑动的滑块，所述滑块与之间通过连接板相连接与安装块222相连接，Y轴组件3此时仍可安装在所述安装块222上，在此不做过多限定。
此外，为了能够更稳定的实现X轴组件2和Y轴组件3之间的连接，第一壳体21还包括第一底板212，所述第一底板212的两侧边缘设置有凸条2121，所述第一安装块222的底面上开设有与所述凸条2121相扣合的凹槽2221。当所述凸条2121与所述凹槽2221相扣合时，所述第一安装块222的中部搭接在所述第一底板212上，且Y轴组件3安装在所述第一安装块222底面的两侧。在本申请的实施例中，所述Y轴组件3的结构与所述X轴组件2的结构相同，所述Y轴组件3包括第二壳体31和第二驱动件22，所述第二驱动件32包括第二丝杆321和可滑动的安装在所述第二丝杆321上的第二安装块322。
所述第二壳体31包括第二顶板311，所述第二顶板311安装在所述第一壳体21的第一安装块222的底部。在所述第二顶板311上设置有沿X轴方向的限位块33，所述限位块33可用于辅助限定第一安装块222的移动方向，实现对X轴组件2的机械硬限位作用。
参见图2和图3，所述第二壳体31还包括第二底板312，所述第二安装块322可搭接在所述第二底板312上，在所述第二安装块322的底部设置有安装板34，所述Zθ轴组件4固定安装在所述安装板34的底部。其中，为了实现固定，所述转动部41的边缘设置有安装耳411，在所述安装耳411上开设有螺纹孔，在所述安装板34上开设有与所述螺纹孔配合的通孔，所述转动部41的顶部与所述安装板34的底部通过螺钉412相连接。
在所述Zθ轴组件4中，所述转动部42可采用多种实施方式，例如可采用齿轮来实现旋转的功能，在本实施例中可优选为直接驱动马达，其转矩较大，结构简单，体积较小，可有效节约安装空间。所述Z轴组件42包括与所述转动部41的转轴相连接的安装座421，和安装在所述安装座421上的驱动气缸422。所述探针压头5安装在所述驱动气缸422上，并可在所述驱动气缸422的驱动下沿Z轴方向往复移动。
优选的，所述安装座421包括与所述转动部41的转轴相连接的第一底板4211和垂直于所述底板4211的侧板4212，所述侧板4212的一侧安装有转动部41，另一侧安装有所述驱动气缸422。所述安装座422可缩小整个探针调节机构在Z轴方向上的空间，并能够增加探针调节时的稳定性。
通过设置Zθ轴组件4，使得安装在Zθ轴组件4上的探针压头5既可在Z轴方向上往复移动，也能够在转动部41的带动下在同一平面上转动，能够充分满足探针调节时的要求。
本申请还提供了一种探针调节***，包括上述的探针调节机构以及视觉对位机构8，两者相互配合使用，如图,7所示为探针调节机构与视觉对位机构8的相对位置示意图，所述视觉对位机构8安装在液晶面板7的下方并与所述探针调节机构电连接。所述通过视觉对位机构8可采集图像并分析计算出探针压头5的位置和角度，如果存在偏差，则通过探针调节机构在X、Y和θ轴三个方向上进行位置调整与补偿，待调整到位后驱动电缸422带动探针压头5沿Z轴方向移动，探针压头5下压将液晶屏点亮并进行检测。当在不同的液晶面板7之间进行切换时，通过视觉对位机构8进行视觉引导，可以参数化的调节X轴、Y轴和θ轴的位置偏差。
本申请中的探针调节机构可在多个轴方向上移动，进而调整安装在所述探针机构上的探针压头5的位置，使得探针6能够与液晶面板7上的PAD点准确接触，提高检测精度，同时由于通过各轴组件的移动来实现调整过程，以及可以与视觉对位机构8相配合，减少了调整时需要的时间，同时也提高了准确度，降低重复操作，进而可延缓磨损，延长探针6的使用寿命。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种探针调节机构，安装在用于检测液晶面板(7)的点灯治具中，可调节点灯治具中探针(6)的位置，其特征在于：所述探针调节机构包括固定件(1)、X轴组件(2)、Y轴组件(3)、Zθ轴组件(4)和探针压头(5)，用于检测的探针(6)安装在所述探针压头(5)上，其中，
所述固定件(1)的底部安装有可沿X轴方向往复移动的X轴组件(2)，所述X轴组件(2)的底部安装有可沿Y轴方向往复移动的Y轴组件(3)，所述Y轴组件(3)底部安装有Zθ轴组件(4)，
所述Zθ轴组件(4)包括转动部(41)和Z轴组件(42)，所述Z轴组件(42)与所述转动部(41)的转轴相连接，所述Z轴组件(42)可沿Z轴方向往复移动，并可在平面内围绕所述转轴往复转动；
所述探针压头(5)固定安装在所述Z轴组件(42)上。
2.根据权利要求1所述的探针调节机构，其特征在于：
所述X轴组件(2)包括第一壳体(21)和安装在所述第一壳体(21)内部的第一驱动件(22)，所述第一壳体(21)包括第一顶板(211)，所述第一顶板(211)安装在所述固定件(1)的底部，
所述第一驱动件(22)包括第一丝杆(221)和可滑动的安装在所述第一丝杆(221)上的第一安装块(222)，所述Y轴组件(3)安装在所述第一安装块(222)的底部。
3.根据权利要求2所述的探针调节机构，其特征在于：第一壳体(21)还包括第一底板(212)，所述第一底板(212)的两侧边缘设置有凸条(2121)，所述第一安装块(222)的底面上开设有与所述凸条(2121)相扣合的凹槽(2221)，所述Y轴组件(3)安装在所述第一安装块(222)底面的两侧。
4.根据权利要求2所述的探针调节机构，其特征在于：
所述Y轴组件(3)的结构与所述X轴组件(2)相同，包括第二壳体(31)和第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)包括第二丝杆(321)和可滑动的安装在所述第二丝杆(321)上的第二安装块(322)；
所述第二壳体(31)包括第二顶板(311)，所述第二顶板(311)安装在所述第一安装块(222)的底部。
5.根据权利要求4所述的探针调节机构，其特征在于：
在所述第二顶板(311)上设置有用于辅助限定第一安装块(222)移动方向的限位块(33)；
在所述第二安装块(322)的底部设置有安装板(34)，所述Zθ轴组件(4)固定安装在所述安装板(34)的底部。
6.根据权利要求5所述的探针调节机构，其特征在于：
在转动部(41)的边缘设置有安装耳(411)，所述安装耳(411)上开设有螺纹孔，在所述安装板(34)上开设有与所述螺纹孔配合的通孔，所述转动部(41)的顶部与所述安装板(34)的底部通过螺钉(412)相连接。
7.根据权利要求1所述的探针调节机构，其特征在于：
所述Z轴组件(42)包括与所述转动部(41)的转轴相连接的安装座(421)，和安装在所述安装座(421)上的驱动气缸(422)，
所述探针压头(5)安装在所述驱动气缸(422)上，并可在所述驱动气缸(422)的驱动下沿Z轴方向往复移动。
8.根据权利要求7所述的探针调节机构，其特征在于：
所述安装座(421)包括与所述转动部(41)的转轴相连接的第一底板(4211)和垂直于所述底板(4211)的侧板(4212)，所述侧板(4212)的一侧安装有转动部(41)，另一侧安装有所述驱动气缸(422)。
9.根据权利要求7或8所述的探针调节机构，其特征在于：
所述转动部(41)为直接驱动马达。
10.根据权利要求1所述的探针调节机构，其特征在于：所述固定件(1)包括安装部(11)和第二底板(12)，所述安装部(11)与外部设备相连接，所述第二底板(12)的底部安装有所述X轴组件(2)。
11.一种探针调节***，其特征在于：包括权利要求1至10任一项所述的探针调节机构，以及视觉对位机构(8)，所述视觉对位机构(8)设置在液晶面板(7)的下方并与所述探针调节机构电连接。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |