CN207437718U - 一种伺服缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服缸，包括伺服缸本体，伺服缸本体的一端设置有伺服马达，伺服马达的一侧粘合有吸声板，伺服马达的另一侧设置有第一连接法兰，第一连接法兰的一侧固定连接有联轴器外壳，联轴器外壳的内部设置有联轴器，联轴器外壳的一侧设置有丝杠外壳，丝杠外壳的内部设置有丝杠，丝杠上套接有丝杠螺母，丝杠外壳的两端均固定连接有安装法兰，安装法兰的一侧设置有活动杆，活动杆的底部设置有压力传感器，活动杆的一端设置有第二连接法兰。本实用新型设置有压力传感器、吸声板，实现高精度运动控制，且具有噪音低、节能、干净、高刚性和抗冲击的优点，延长了伺服缸的使用寿命，操作维护简单，降低了制造成本及后期维护成本。

Description

一种伺服缸

技术领域

本实用新型涉及一种动力模块化产品，特别涉及一种伺服缸。

背景技术

伺服缸是将伺服马达与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服马达的旋转运动转换成直线运动，利用伺服马达的闭环控制特点，很方便的实现对推力、速度和位置的精密控制，利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制、云控制，由于其制造使用的方便性，将实现液压缸传动所不能实现的精密运动控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的液压缸需要一个复杂的液压***来控制，成本太高，能耗太大，噪声大，对液压油要求高，且一个阀出问题了，整个***出现瘫痪，因此需要设计一种智能、安装便捷、节能防污、高精、低噪音、简易维护的液压缸实现对推力、速度和位置的精密控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种伺服缸，具有智能、安装便捷、节能防污、高精、简易维护、低噪音、高响应、低成本的优点，实现对推力、速度和位置的精密控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种伺服缸，包括伺服缸本体，所述伺服缸本体的一端设置有伺服马达，所述伺服马达的一侧粘合有吸声板，所述伺服马达的另一侧设置有第一连接法兰，所述第一连接法兰的一侧固定连接有联轴器外壳，所述联轴器外壳的内部设置有联轴器，所述联轴器外壳的一侧设置有丝杠外壳，所述丝杠外壳的内部设置有丝杠，所述丝杠上套接有丝杠螺母，所述丝杠外壳的两端均固定连接有安装法兰，所述安装法兰的一侧设置有活动杆，所述活动杆的底部设置有压力传感器，所述活动杆的一端设置有第二连接法兰，所述联轴器外壳的顶部设置有排气阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接法兰、第二连接法兰和安装法兰上均设置有紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠与联轴器活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置有压力传感器、吸声板，实现高精度运动控制，且具有噪音低、节能、干净、高刚性和抗冲击的优点，延长了伺服缸的使用寿命，操作维护简单，可以在恶劣环境下减小故障率，防护等级达到IP66，实现高强度、高速度、高精度定位，运动平稳，与传统液压***相比，去掉了伺服阀、换向阀、安全阀、流量阀、油箱、冷却***等一系列的液压辅助件，降低了制造成本及后期维护成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、伺服缸本体；2、伺服马达；3、联轴器；4、丝杠；5、安装法兰；6、活动杆；7、第二连接法兰；8、联轴器外壳；9、排气阀；10、丝杠螺母；11、第一连接法兰；12、丝杠外壳；13、紧固螺母；14、压力传感器；15、吸声板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种伺服缸，包括伺服缸本体1，伺服缸本体1的一端设置有伺服马达2，伺服马达2的一侧粘合有吸声板15，伺服马达2的另一侧设置有第一连接法兰11，第一连接法兰11的一侧固定连接有联轴器外壳8，联轴器外壳8的内部设置有联轴器3，联轴器外壳8的一侧设置有丝杠外壳12，丝杠外壳12的内部设置有丝杠4，丝杠4上套接有丝杠螺母10，丝杠外壳12的两端均固定连接有安装法兰5，安装法兰5的一侧设置有活动杆6，活动杆6的底部设置有压力传感器14，活动杆6的一端设置有第二连接法兰7，联轴器外壳8的顶部设置有排气阀9。

进一步的，第一连接法兰11、第二连接法兰7和安装法兰5上均设置有紧固螺母13，通过紧固螺母13紧固第一连接法兰11、第二连接法兰7和安装法兰5。

丝杠4与联轴器3活动连接，丝杠4由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，丝杠4是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，具有很小的摩擦阻力，通过联轴器3来联接不同机构中的两根轴使之共同旋转以传递扭矩，在高速重载的动力传动中，联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。

具体的，通过紧固螺母13紧固第一连接法兰11、第二连接法兰7和安装法兰5，通过第一连接法兰11连接联轴器外壳8和丝杠外壳12，通过第二连接法兰7连接活动杆外壳与丝杠外壳12，活动杆外壳内部设置有活动杆6和压力传感器14，工作时，伺服马达2通过同步带轮带动丝杠4转动，丝杠4转动使得丝杠螺母10作直线运动，丝杠螺母10推动与其连接的伸缩管前进，当伸缩管推物体时，其反作用力通过轴承传递到压力传感器14，压力传感器14反应给控制器，能及时做出调整，有效的控制精度，通过丝杠4将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，通过吸声板15吸收噪声。

本实用新型设置有压力传感器14、吸声板15，实现高精度运动控制，且具有噪音低、节能、干净、高刚性和抗冲击的优点，延长了伺服缸的使用寿命，操作维护简单，可以在恶劣环境下减小故障率，防护等级达到IP66，实现高强度、高速度、高精度定位，运动平稳，与传统液压***相比，去掉了伺服阀、换向阀、安全阀、流量阀、油箱、冷却***等一系列的液压辅助件，降低了制造成本及后期维护成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种伺服缸，包括伺服缸本体（1），其特征在于，所述伺服缸本体（1）的一端设置有伺服马达（2），所述伺服马达（2）的一侧粘合有吸声板（15），所述伺服马达（2）的另一侧设置有第一连接法兰（11），所述第一连接法兰（11）的一侧固定连接有联轴器外壳（8），所述联轴器外壳（8）的内部设置有联轴器（3），所述联轴器外壳（8）的一侧设置有丝杠外壳（12），所述丝杠外壳（12）的内部设置有丝杠（4），所述丝杠（4）上套接有丝杠螺母（10），所述丝杠外壳（12）的两端均固定连接有安装法兰（5），所述安装法兰（5）的一侧设置有活动杆（6），所述活动杆（6）的底部设置有压力传感器（14），所述活动杆（6）的一端设置有第二连接法兰（7），所述联轴器外壳（8）的顶部设置有排气阀（9）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服缸，其特征在于，所述第一连接法兰（11）、第二连接法兰（7）和安装法兰（5）上均设置有紧固螺母（13）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服缸，其特征在于，所述丝杠（4）与联轴器（3）活动连接。