CN207436910U - 一种履带式钻机水平回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式钻机水平回转装置，旨在解决钻机旋转不便的问题，其技术方案要点是：一种履带式钻机水平回转装置，包括机架、连接在机架上的转动盘、驱动转动盘旋转的驱动电机、连接转动盘与驱动电机的传动机构、固定在转动盘的钻机工作台，其特征在于：所述传动机构包括固定在电机输出轴的驱动齿轮、开设在转动盘中心处且与驱动齿轮啮合的内齿轮，内齿轮与驱动齿轮同轴线；所述机架与转动盘通过第一转动组件实现连接，第一转动组件包括设在机架顶端且轴线与转动盘轴线重合的第一环形槽、转动嵌设在所述转动盘底端的数个第一滚珠，第一滚珠与第一环形槽位置对应。本实用新型通过转动盘实现钻机工作台的回转。

Description

一种履带式钻机水平回转装置

技术领域

本实用新型涉及履带式钻机，更具体地说，它涉及一种履带式钻机水平回转装置。

背景技术

钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。

在钻机的工作中，因为钻机十分沉重，且工作路面往往较差，所以常使用履带代替轮胎，但这也就使得钻机的水平旋转十分不便。

如申请号为CN201320524283.0的中国专利公开了一种煤矿用高转速全液压履带式钻机，其技术要点是：包括履带行走机构、动力头、机架、操作台和锚固机构，所述机架固定在履带行走机构上，所述动力头固定在机架上，所述煤矿用高转速全液压履带式钻机还包括液压***，所述液压***包括液压泵、液压马达、油缸和设置在操作台上的多路阀，所述多路阀控制液压马达和液压泵来实现动力头高速旋转。

该方案存在上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种履带式钻机水平回转装置，本实用新型通过转动盘实现钻机工作台的水平回转。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式钻机水平回转装置，包括机架、连接在机架上的转动盘、驱动转动盘旋转的驱动电机、连接转动盘与驱动电机的传动机构、固定在转动盘的钻机工作台，所述传动机构包括固定在电机输出轴的驱动齿轮、开设在转动盘中心处且与驱动齿轮啮合的内齿轮，内齿轮与驱动齿轮同轴线；所述机架与转动盘通过第一转动组件实现连接，第一转动组件包括设在机架顶端且轴线与转动盘轴线重合的第一环形槽、转动嵌设在所述转动盘底端的数个第一滚珠，第一滚珠与第一环形槽位置对应。

在需要转动钻机时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动内齿轮转动，从而带动转动盘转动，进而带动固定在转动盘上的钻机工作台转动，转动盘转动时第一滚珠在机架上的第一环形槽内转动，从而实现钻机工作台与机架的相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘包括转动上盘、转动下盘以及锁定转动上盘与转动下盘的锁定机构，其中第一滚珠嵌设在转动下盘，内齿轮开设在转动上盘，转动上盘与转动下盘之间设有第二转动组件，第二转动组件包括设在转动下盘顶端且轴线与转动上盘轴线重合的第二环形槽、转动嵌设在所述转动上盘底端的数个第二滚珠，第二滚珠与第二环形槽位置对应。

在转动盘与机架间的第一转动组件发生故障时，可以通过第二转动组件实现转动上盘与转动下盘之间的转动。

本实用新型进一步设置为：所述锁定机构包括开设在转动上盘的上销孔、开设在转动下盘的下销孔以及穿过上销孔并***下销孔的锁定销。

在未发生故障时，通过锁定销将转动上盘与转动下盘链接为一整体，从而正常运作，发生故障后，拆下锁定销，从而使转动上盘与转动下盘能够发生相对转动，从而通过第二转动件实现转动。

本实用新型进一步设置为：所述锁定销设有多个。

通过多个销将转动上盘与转动下盘锁紧，防止转动上盘与转动下盘发生相对滑动。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘底端设有数个收纳槽，收纳槽外设有挡板，挡板中心设有开口，所述滚珠大部分抵接在收纳槽内且小部分通过开口探出收纳槽，滚珠的直径大于收纳槽的开口。

滚珠可以减少转动盘与机架的摩擦，为了使滚珠能够自由转动且不会从收纳槽中掉出，设置挡板将滚珠不会个挡在收纳槽中，同时为了使滚珠能够起到应有的效果，在挡板中心开口。

本实用新型进一步设置为：所述开口为圆形。

开口的截面为圆形可以使卡球抵接于开口，而不必担心泥土进入收纳槽。

本实用新型进一步设置为：所述收纳槽呈圆柱状，圆柱的截面直径与对应的第一滚珠或第二滚珠直径相同。

收纳槽直径与滚球直径相同可以使滚球抵接于收纳槽的侧壁，从而使滚球不会在收纳槽内上下碰撞滑动。

本实用新型进一步设置为：所述机架在转动盘周壁对应位置处设有防护板，所述防护板高于转动盘板。

为了保护转动盘位置不进入泥土，在转动盘外设有防护板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过转动盘实现钻机工作台的回转；

其二，通过转动组件将滑动摩擦转为滚动摩擦，减少磨损。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为实施例1的A向剖视图；

图3为图2的B部放大图；

图4为图2的C部放大图。

图中：1、机架；2、转动盘；21、转动上盘；22、转动下盘；23、收纳槽；24、挡板；25、开口；3、驱动电机；4、传动机构；41、驱动齿轮；42、内齿轮；5、钻机工作台；6、第一转动组件；61、第一环形槽；62、第一滚珠；7、第二转动组件；71、第二环形槽；72、第二滚珠；8、锁定机构；81、上销孔；82、下销孔；83、锁定销；9、防护板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种履带式钻机水平回转装置，如图1所示，包括机架1、连接在机架1上的转动盘2、驱动转动盘2旋转的驱动电机3（图2）、连接转动盘2与驱动电机3的传动机构4、固定在转动盘2的钻机工作台5，其中机架1为履带底车的车架，钻机工作台5上设有钻机设备，驱动电机3固定于机架1。

如图3所示，传动机构4包括固定在驱动电机3输出轴的驱动齿轮41，开设在转动盘2中心处且与驱动齿轮41啮合的内齿轮42，内齿轮42与驱动齿轮41同轴线，驱动电机3启动后，驱动齿轮41旋转带动内齿轮42旋转，从而使转动盘2旋转，进而实现钻机的水平回转。

如图4所示，为了使转动盘2能够方便的转动，在转动盘2与机架1之间设有第一转动组件6，第一转动组件6包括设在机架1顶端的第一环形槽61，第一环形槽61的轴线与转动盘2轴线重合，在与第一环形槽61位置对应处的转动盘2底端转动嵌设有数个第一滚珠62，具体的，转动盘2底端设有数个收纳槽23，收纳槽23呈圆柱状，收纳槽23外设有挡板24，挡板24中心设有开口25，开口25截面为圆形，第一滚珠62大部分抵接在收纳槽23内且小部分通过开口25探出收纳槽23，第一滚珠62的直径大于收纳槽23的开口25，探出的部分抵接在第一环形槽61内。

如图2所示，为了在转动盘2与机架1连接发生故障时仍能工作，将转动盘2设为转动上盘21和转动下盘22，其中转动下盘22与转动上盘21之间设有第二转动组件7，第二转动组件7包括设在转动下盘22顶端且轴线与转动上盘21轴线重合的第二环形槽71、转动嵌设在转动上盘21底端的数个第二滚珠72，第二滚珠72与第二环形槽71位置对应。

如图4所示，为了不影响转动盘2的正常工作，在转动上盘21与转动下盘22之间设有锁定机构8，锁定机构8包括开设在转动上盘21的上销孔81、开设在转动下盘22的下销孔82以及穿过上销孔81并***下销孔82的锁定销83。

如图1所示，为了保护转动盘2位置不进入泥土，在转动盘2外设有防护板9，防护板9高于转动盘2顶面，从而将泥土与转动盘2隔离。

工作过程：在需要转动钻机时，启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴转动带动驱动齿轮41转动，驱动齿轮41转动带动内齿轮42转动，从而带动转动盘2转动，进而带动固定在转动盘2上的钻机工作台5转动，转动盘2转动时第一滚珠62在机架1上的第一环形槽61内转动，从而实现钻机工作台5与机架1的相对转动；

在转动盘2与机架1间的第一转动组件6发生故障时，可以拆下锁定销83，从而通过第二转动组件7实现转动上盘21与转动下盘22之间的转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种履带式钻机水平回转装置，包括机架（1）、连接在机架（1）上的转动盘（2）、驱动转动盘（2）旋转的驱动电机（3）、连接转动盘（2）与驱动电机（3）的传动机构（4）、固定在转动盘（2）的钻机工作台（5），其特征在于：所述传动机构（4）包括固定在电机输出轴的驱动齿轮（41）、开设在转动盘（2）中心处且与驱动齿轮（41）啮合的内齿轮（42），内齿轮（42）与驱动齿轮（41）同轴线；所述机架（1）与转动盘（2）通过第一转动组件（6）实现连接，第一转动组件（6）包括设在机架（1）顶端且轴线与转动盘（2）轴线重合的第一环形槽（61）、转动嵌设在所述转动盘（2）底端的数个第一滚珠（62），第一滚珠（62）与第一环形槽（61）位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种履带式钻机水平回转装置，其特征在于：所述转动盘（2）包括转动上盘（21）、转动下盘（22）以及锁定转动上盘（21）与转动下盘（22）的锁定机构（8），其中第一滚珠（62）嵌设在转动下盘（22），内齿轮（42）开设在转动上盘（21），转动上盘（21）与转动下盘（22）之间设有第二转动组件（7），第二转动组件（7）包括设在转动下盘（22）顶端且轴线与转动上盘（21）轴线重合的第二环形槽（71）、转动嵌设在所述转动上盘（21）底端的数个第二滚珠（72），第二滚珠（72）与第二环形槽（71）位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种履带式钻机水平回转装置，其特征在于：所述锁定机构（8）包括开设在转动上盘（21）的上销孔（81）、开设在转动下盘（22）的下销孔（82）以及穿过上销孔（81）并***下销孔（82）的锁定销（83）。

4.根据权利要求3所述的一种履带式钻机水平回转装置，其特征在于：所述锁定销（83）设有多个。

5.根据权利要求1所述的一种履带式钻机水平回转装置，其特征在于：所述转动盘（2）底端设有数个收纳槽（23），收纳槽（23）外设有挡板（24），挡板（24）中心设有开口（25），所述滚珠大部分抵接在收纳槽（23）内且小部分通过开口（25）探出收纳槽（23），滚珠的直径大于收纳槽（23）的开口（25）。

6.根据权利要求5所述的一种履带式钻机水平回转装置，其特征在于：所述开口（25）为圆形。

7.根据权利要求5所述的一种履带式钻机水平回转装置，其特征在于：所述收纳槽（23）呈圆柱状，圆柱的截面直径与对应的第一滚珠（62）或第二滚珠（72）直径相同。

8.根据权利要求1所述的一种履带式钻机水平回转装置，其特征在于：所述机架（1）在转动盘（2）周壁对应位置处设有防护板（9），所述防护板（9）高于转动盘（2）。