CN207424148U - 一种电力载波模块多功能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电力载波模块多功能检测装置，包括下压上电模块、CCD检测模块以及周转箱模块，下压上电模块用于向待检测的产品上电以供检测，CCD检测模块用于检测产品，周转箱模块用于存放支撑以及运送产品。本实用新型具备自动换位功能，检测产品更换后不需人工换线，能够实现“一线多用”，从而降低人工换线带来的时间成本以及制造多条检测线的建设成本。同时该***采用CCD监控***，在判断不良品的同时标记不良位置，并将其位置反馈给检测***。
Description
技术领域
本实用新型属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种电力载波模块多功能检测装置。
背景技术
不同规格表计对应的载波模块存在差异，例如，单相载波模块与三相载波模块针脚数量不同导致测试方式的不同。测试不同载波模块需要配置不同的工装位，效率较低。所以，实现一种可以兼容检定多种载波模块的功能检测装置成为亟需解决的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种电力载波模块多功能检测装置，适合不同模块测试，不需换线的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种电力载波模块多功能检测装置，其特征在于：包括下压上电模块、CCD检测模块以及周转箱模块，
下压上电模块包括下压上电模块横向驱动轨道、下压上电模块纵向驱动轨道、升降动力模块、单相上电组件以及三相上电组件，检测装置内检测工位的纵向两侧上方对称安装有水平设置的下压上电模块的横向驱动轨道，该两侧的下压上电模块的横向驱动轨道上导向安装有一水平设置的下压上电模块的纵向驱动轨道，在下压上电模块的纵向驱动轨道中部驱动安装有单相上电组件以及三相上电组件；
周转箱模块包括周转箱及产品，检测工位上的传送链上放置有周转箱，周转箱内装有待检测的产品，每个产品正下方对应的周转箱底部均制有一个周转箱测试孔；
CCD检测模块包括CCD检测模块的横向驱动轨道、CCD检测模块的纵向驱动轨道、CCD测试相机以及测试光源，在周转箱下方的检测装置内的纵向两侧间隔安装有CCD检测模块的横向驱动轨道，该两侧的CCD检测模块的横向驱动轨道上驱动安装有一CCD检测模块的纵向驱动轨道，该CCD检测模块的纵向驱动轨道中部驱动安装有一测试支架，该测试支架中部安装有CCD测试相机。
而且，所述单相上电组件下端间隔安装有三个单相测试头，三相上电组件下端间隔安装有两个三相测试头。
而且，所述单相上电组件以及三相上电组件分别安装有下压上电模块的升降动力模块。
而且，所述CCD测试相机上方的测试支架上安装有测试光源。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本装置针对不同产品设计不同工装测试集成板，其上有多套工装，提高了产品测试的精度与可靠性。
2、本装置每一套工装板上对应一个待测品，每一套工装配有隔离器，衰减器等组成的信号降噪***，达到良好的降噪效果。
3、本装置能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
4、本实用新型具备自动换位功能，检测产品更换后不需人工换线，能够实现“一线多用”，从而降低人工换线带来的时间成本以及制造多条检测线的建设成本。同时该***采用CCD监控***，在判断不良品的同时标记不良位置，并将其位置反馈给检测***。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型抓取状态示意图；
图3为本实用新型检测状态示意图。
附图标记：A：下压上电模块；B：周转箱模块；C：CCD检测模块；1：下压上电模块的纵向驱动轨道；2：下压上电模块的横向驱动轨道；3：单相上电组件；4：三相上电组件；5：单相测试头；6：三相测试头；7：周转箱；8：产品；9：下压上电模块的升降动力模块；10：周转箱测试孔；11：测试光源；12：CCD测试相机；13：CCD检测模块的纵向驱动轨道；14：CCD检测模块的横向驱动轨道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种电力载波模块多功能检测装置，参见附图1所示，包括下压上电模块A、CCD检测模块C以及周转箱模块B，下压上电模块用于向待检测的产品上电以供检测，CCD检测模块用于检测产品，周转箱模块用于存放支撑以及运送产品。
本实施例设定水平横向为X方向，水平纵向为Y方向，竖直方向为Z方向。
具体结构参见附图2至3所示，下压上电模块包括下压上电模块横向驱动轨道2、下压上电模块纵向驱动轨道1、升降动力模块9、单相上电组件3以及三相上电组件4，检测装置内检测工位的纵向两侧上方对称安装有水平设置的下压上电模块的横向驱动轨道，该两侧的下压上电模块的横向驱动轨道上导向安装有一水平设置的下压上电模块的纵向驱动轨道，在下压上电模块的纵向驱动轨道中部驱动安装有可升降调节的单相上电组件3以及三相上电组件4，单相上电组件以及三相上电组件分别安装有下压上电模块的升降动力模块9。
单相上电组件以及三相上电组件能够进行水平横向(X方向)、水平纵向(Y方向)以及竖直上下(Z方向)三个方向的自由移动；
单相上电组件下端间隔安装有三个单相测试头5，三相上电组件下端间隔安装有两个三相测试头6。
周转箱模块B包括周转箱及产品，检测工位上的传送链上放置有周转箱7，周转箱内装有待检测的产品8，每个产品正下方对应的周转箱底部均制有一个周转箱测试孔10。
CCD检测模块C包括CCD检测模块的横向驱动轨道14、CCD检测模块的纵向驱动轨道13、CCD测试相机12以及测试光源11，在周转箱下方的检测装置内的纵向两侧间隔安装有CCD检测模块的横向驱动轨道，该两侧的CCD检测模块的横向驱动轨道上驱动安装有一CCD检测模块的纵向驱动轨道，该CCD检测模块的纵向驱动轨道中部驱动安装有一测试支架，该测试支架中部安装有CCD测试相机，测试支架上端安装有测试光源，用于检测提供照明便于CCD测试相机成像。
CCD测试相机能够进行水平横向(X方向)、水平纵向(Y方向)两个方向的自由移动。
本检测装置的工作步骤如下：
1)整箱模块进入检测***，待其到达固定位置后下压上电模块给模块上电；
2)CCD检测模块对模块上电情况进行检测，并记录NG模块坐标，并反馈给分离设备；
3)下压上电模块具有X,Y,Z三个方向自由度，CCD检测模块具有X,Y两个方向移动自由度。
4)下压上电模块分为六个单相载波模块和四个三相载波模块，其中一组工作时Z方向气缸伸出给模块上电，另一组保持原位，避免碰到模块。
5)检测过程保持周转箱固定不动，下压上电模块和CCD检测模块同时沿X或Y轴方向移动以完成整箱模块测试工作。
本装置能够分别对单相，三相模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。
下面以单通产品检测为例对电力载波模块多功能检测装置的具体工作过程以及原理进一步描述。
1)整箱模块进入检测***并到达固定位置后下压上电模块A工作，其中单相上电组件3下压给模块上电，三相上电组件保持原位。同时检测模块C透过周转箱上的测试孔检测模块是否良好，若为不良则记录其相对坐标并发送给分离机器人；
2)完成一组测试后下压上电模块A和测试模块C同时向Y(X)轴移动一定距离，可是对下一组模块进行检测，其过程如上，直至完成整箱模块测试工作；
3)当检测三相模块时，单相上电组件3保持上位(原位)，三相上电组件下压给模块上电，测试过程与单通测试过程一样。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种电力载波模块多功能检测装置，其特征在于：包括下压上电模块、CCD检测模块以及周转箱模块，
下压上电模块包括下压上电模块横向驱动轨道、下压上电模块纵向驱动轨道、升降动力模块、单相上电组件以及三相上电组件，检测装置内检测工位的纵向两侧上方对称安装有水平设置的下压上电模块的横向驱动轨道，该两侧的下压上电模块的横向驱动轨道上导向安装有一水平设置的下压上电模块的纵向驱动轨道，在下压上电模块的纵向驱动轨道中部驱动安装有单相上电组件以及三相上电组件；
周转箱模块包括周转箱及产品，检测工位上的传送链上放置有周转箱，周转箱内装有待检测的产品，每个产品正下方对应的周转箱底部均制有一个周转箱测试孔；
CCD检测模块包括CCD检测模块的横向驱动轨道、CCD检测模块的纵向驱动轨道、CCD测试相机以及测试光源，在周转箱下方的检测装置内的纵向两侧间隔安装有CCD检测模块的横向驱动轨道，该两侧的CCD检测模块的横向驱动轨道上驱动安装有一CCD检测模块的纵向驱动轨道，该CCD检测模块的纵向驱动轨道中部驱动安装有一测试支架，该测试支架中部安装有CCD测试相机。
2.根据权利要求1所述的电力载波模块多功能检测装置，其特征在于：所述单相上电组件下端间隔安装有三个单相测试头，三相上电组件下端间隔安装有两个三相测试头。
3.根据权利要求1所述的电力载波模块多功能检测装置，其特征在于：所述单相上电组件以及三相上电组件分别安装有下压上电模块的升降动力模块。
4.根据权利要求1所述的电力载波模块多功能检测装置，其特征在于：所述CCD测试相机上方的测试支架上安装有测试光源。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109375148A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-22 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种兼容单相电能表及三相电能表载波模块的自动化检测方法及*** |
| CN109375149A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-22 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种兼容电能表和用电信息采集终端载波模块的自动化检测方法及*** |
| CN109633515A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-16 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种兼容电能表和集中器载波模块的自动化检测方法及*** |
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