CN207415406U - 一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，包括：工作台、弧形抓取架、调节支杆及基座，弧形抓取架上开设镂空槽，工作台上设置行走轨道，调节支杆一端安装在行走轨道上，另一端设置滑轮，滑轮嵌入镂空槽内，弧形抓取架的底端与基座轴连接；弧形抓取架在面向生产线的方向设置若干悬座，拾取爪挂载在悬座上。通过调整弧形抓取架的角度以及拾取爪的挂载位置调整拾取爪的工作方向及工作范围，不仅降低运行和后期的维护成本，而且便于更换和维修拾取爪，结构简单，易于操作。

Description

一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂

技术领域

本实用新型属于夹持设备技术领域，尤其涉及一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂。

背景技术

由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，同时，随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。其中机械手***由于不污染环境、组件价格低廉、维修方便和***安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。

在汽车生产线上，机械臂是最常见的电控操作装置，机械臂是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动。在生产的过程中，需经常变化工作高度，同时在加工、安装不同型号、不同尺寸的汽车时，也需要变换机械臂的工作范围。由于整个机械臂工作跨度距离过长，需要设备体积较大的机械臂来满足抓取需求，然而设备体积较大的机械抓取设备抓取机构大都结构复杂，其制造、使用运行和后期的维护成本较高，无法适应汽车生产线上的抓取工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，包括：工作台、弧形抓取架、调节支杆及设置在所述工作台上的基座，所述弧形抓取架上开设镂空槽，所述工作台上设置行走轨道，所述调节支杆一端安装在所述行走轨道上，另一端设置滑轮，所述滑轮嵌入所述镂空槽内，所述弧形抓取架的底端与所述基座轴连接；所述弧形抓取架在面向生产线的方向设置若干悬座，拾取爪挂载在悬座上。

在一些可选的实施例中，所述调节支杆通过滑座安装在所述行走轨道上，所述行走轨道的末端设置第一电机，所述行走轨道的始端设置固定座，所述固定座上设置转轴，传动带一端套装在所述第一电机的驱动轴上，另一端套装在所述转轴上，所述滑座与所述传动带连接。

在一些可选的实施例中，所述拾取爪包括：挂载座、摇摆臂、伸缩臂及机械爪，所述挂载座内设置第二电机，所述摇摆臂一端与所述第二电机的驱动轴连接，另一端通过第三电机与所述伸缩臂连接，所述机械爪设置在所述伸缩臂末端。

在一些可选的实施例中，所述悬座上开设用于承装所述挂载座的半封闭腔体，所述半封闭腔体上开设插电通孔。

在一些可选的实施例中，所述半封闭腔体的开口处设置紧固盖，所述紧固盖一端与所述悬座轴连接，另一端与所述悬座通过卡扣连接。

本实用新型所带来的有益效果：通过调整弧形抓取架的角度以及拾取爪的挂载位置调整拾取爪的工作方向及工作范围，只需要采用相同尺寸小型的拾取爪即可满足抓取工作，无需为扩展工作跨度使用大型机械臂，不仅降低运行和后期的维护成本，而且便于更换和维修拾取爪，结构简单，易于操作。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本实用新型一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂另一种状态下的结构示意图；

图3是本实用新型调节支杆的结构示意图；

图4是本实用新型悬座的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1和2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，包括：工作台1、弧形抓取架2、调节支杆3、基座4、悬座5、拾取爪6及滑座7。工作台1设置在汽车生产线的一侧，用于支撑整个机械臂进行工作，基座4及滑座7设置在工作台1上，其中，基座4焊接在所述工作台1上，工作台1上设置行走轨道11，滑座7安装在所述行走轨道11上，可在行走轨道11上进行滑动。调节支杆3一端焊接在滑座7上，另一端与弧形抓取架2连接，弧形抓取架2的底端与基座4轴连接，滑座7在工作台1上滑动时带动调节支杆3移动，调节支杆3移动时带动弧形抓取架2左右摆动，从而实现调整弧形抓取架2的角度的目的。

如图3所示，调节支杆3一端焊接在滑座7上，另一端设置滑轮31，调节支杆3通过滑轮31与弧形抓取架2连接，所述弧形抓取架2上开设镂空槽21，所述滑轮31嵌入所述镂空槽21内，当弧形抓取架2左右摆动时，滑轮31沿镂空槽21移动，从而实现滑座7带动弧形抓取架2摆动的目的。

弧形抓取架2在面向生产线的方向设置若干悬座5，拾取爪6挂载在悬座5上，依据现场装配情况选择性的将拾取爪6安装在相应的悬座5上，从而进一步的调整拾取爪6的工作范围，并且，在弧形抓取架2摆动至不同位置处，拾取爪6的工作范围也是不同的。拾取爪6包括：挂载座61、摇摆臂62、伸缩臂63及机械爪64，所述挂载座61内设置第二电机，所述摇摆臂62一端与所述第二电机的驱动轴连接，另一端通过第三电机与所述伸缩臂63连接，所述机械爪64设置在所述伸缩臂63末端。

行走轨道11的末端设置第一电机12，所述行走轨道11的始端设置固定座13，第一电机12的正转和反转可带动滑座7沿着行走轨道11的方向左右移动。固定座13上设置转轴14，传动带15一端套装在所述第一电机12的驱动轴上，另一端套装在所述转轴14上，所述滑座7与所述传动带15连接，当第一电机12工作时，带动传动带15转动，从而带动滑座7移动。由于拾取爪6的重量较大，采取电机驱动方式可便于调整弧形抓取架2的角度，从而带动拾取爪6，而且保证调解过程中整个机械臂的稳定性。

如图4所示，所述悬座5上开设用于承装所述挂载座61的半封闭腔体，所述半封闭腔体上开设插电通孔51，用于连接电力设备，为拾取爪6提供工作电源。半封闭腔体的开口处设置紧固盖52，所述紧固盖52一端与所述悬座轴连接，另一端与所述悬座5通过卡扣连接，用于将挂载座61固定在半封闭腔体内，使得整个拾取爪6安装在弧形抓取架2上。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，其特征在于，包括：工作台、弧形抓取架、调节支杆及设置在所述工作台上的基座，所述弧形抓取架上开设镂空槽，所述工作台上设置行走轨道，所述调节支杆一端安装在所述行走轨道上，另一端设置滑轮，所述滑轮嵌入所述镂空槽内，所述弧形抓取架的底端与所述基座轴连接；所述弧形抓取架在面向生产线的方向设置若干悬座，拾取爪挂载在悬座上。

2.根据权利要求1所述的一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，其特征在于，所述调节支杆通过滑座安装在所述行走轨道上，所述行走轨道的末端设置第一电机，所述行走轨道的始端设置固定座，所述固定座上设置转轴，传动带一端套装在所述第一电机的驱动轴上，另一端套装在所述转轴上，所述滑座与所述传动带连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，其特征在于，所述拾取爪包括：挂载座、摇摆臂、伸缩臂及机械爪，所述挂载座内设置第二电机，所述摇摆臂一端与所述第二电机的驱动轴连接，另一端通过第三电机与所述伸缩臂连接，所述机械爪设置在所述伸缩臂末端。

4.根据权利要求3所述的一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，其特征在于，所述悬座上开设用于承装所述挂载座的半封闭腔体，所述半封闭腔体上开设插电通孔。

5.根据权利要求4所述的一种便于在汽车生产线上抓取的机械臂，其特征在于，所述半封闭腔体的开口处设置紧固盖，所述紧固盖一端与所述悬座轴连接，另一端与所述悬座通过卡扣连接。