CN207402776U - 一种可全角度旋转工作的智能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂上的转动杆、固定座、旋转座和底座，所述旋转臂下端套设在转动杆中间位置，且旋转臂两边的转动杆均通过螺纹连接有固定螺母，所述转动杆两端分别贯穿两端的固定座设置，此装置中通过旋转座、固定座和转动杆之间的配合连接，能够使旋转臂呈水平向和竖直向360度旋转，在不调整智能工业机器人整体放置位置时即可进行全方位的旋转，便于使用，此装置中两边支杆之间设有调宽装置，能够调节两边固定座之间的距离，便于两边固定座之间的转动杆上安装不同规格的旋转臂，适用范围较广，避免了不同规格的旋转臂需配合不同的智能工业机器人使用的现象，减小了使用成本，适合推广。

Description

一种可全角度旋转工作的智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及智能工业机器人技术领域，具体为一种可全角度旋转工作的智能工业机器人。

背景技术

智能工业机器人是应用在工业生产上的一种机器人，能够达到自动化生产的目的，提高了工业生产的效率，减少了人力投入，节约了工业生产的成本，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、目前，智能工业机器人的旋转臂在旋转时往往只能在一定范围内单向旋转，向其它方向旋转需将智能工业机器人整体放置位置进行调整，非常麻烦；

2、智能工业机器人往往因旋转臂需多方位旋转，需设计多级的转向旋转装置，多级旋转后会导致旋转臂容易晃动，固定不稳，降低了旋转臂旋转工作时的稳定性，降低了旋转臂旋转工作时的精确度；

3、一种智能工业机器人上往往只能连接一定规格范围之内的旋转臂，限制性较强，不同规格的旋转臂需配合不同的智能工业机器人使用，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂上的转动杆、固定座、旋转座和底座，所述旋转臂下端套设在转动杆中间位置，且旋转臂两边的转动杆均通过螺纹连接有固定螺母，所述转动杆两端分别贯穿两端的固定座设置，固定座内部的中间位置设有限制轮，所述限制轮套设在转动杆上，限制轮中间位置的转动杆上设有贯穿槽，贯穿槽中间位置的上下两端均设有销杆，限制轮右侧的固定座上还设有固定板，所述转动杆左端连接有一号电机，一号电机通过支架固定在左端的固定座左侧，两边固定座下方均固定设有支杆，两边支杆之间设有调宽装置，所述调宽装置包括伸缩套、伸缩杆和限位板，支杆下端固定设有移动块，移动块设在旋转座表面的移动槽内，所述底座设在旋转座的下方，旋转座下表面两端均设有导向轮，导向轮活动设在底座上表面呈环形状的导向槽中，所述底座内部的中间位置设有二号电机，二号电机上方的转轴与旋转座底面之间固定连接。

优选的，所述贯穿槽呈矩形槽体状结构，贯穿槽上下两端分别贯穿转动杆上下两端设置。

优选的，所述销杆卡合在限制轮内圈处的卡槽中，上下两个销杆之间通过弹簧固定连接，销杆内端两侧分别与贯穿槽两侧通过弹簧固定连接。

优选的，所述固定板呈圆环状结构，固定板套设在转动杆上，固定板与固定座之间通过螺钉相固定，限制轮即通过固定板被限制在固定座上。

优选的，所述伸缩套固定设在左端的支杆右侧，伸缩杆设在伸缩套右端，且伸缩杆与伸缩套之间通过螺纹相互配合连接，所述限位板呈圆板状结构，限位板固定设在伸缩杆的右端，限位板活动设在右端的支杆内部。

优选的，所述移动块呈“T”字形结构，移动槽上方的旋转座表面设有等距离等大小排列的螺孔，螺孔内设有螺钉，螺钉贯穿移动块设置，移动块即通过螺钉固定在移动槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1、此装置中通过旋转座、固定座和转动杆之间的配合连接，能够使旋转臂呈水平向和竖直向360度旋转，在不调整智能工业机器人整体放置位置时即可进行全方位的旋转，便于使用；

2、固定座内设有套设在转动杆上的限制轮，能够保证旋转臂的稳定转动，旋转座下方设有导向轮，导向轮活动设在底座上表面的导向槽中，对旋转座旋转时起到导向作用，使得旋转座和旋转臂不易晃动，运行稳定，提高了旋转臂旋转工作时的精确度；

3、此装置中两边支杆之间设有调宽装置，能够调节两边固定座之间的距离，便于两边固定座之间的转动杆上安装不同规格的旋转臂，适用范围较广，避免了不同规格的旋转臂需配合不同的智能工业机器人使用的现象，减小了使用成本，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动块结构示意图；

图3为本实用新型限制轮结构示意图。

图中：1旋转臂、2转动杆、21贯穿槽、22销杆、3固定座、31固定板、32限制轮、4一号电机、5支杆、51移动块、6旋转座、61移动槽、62导向轮、7二号电机、8底座、9调宽装置、91伸缩套、92伸缩杆、93限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂1上的转动杆2、固定座3、旋转座6和底座8，旋转臂1下端套设在转动杆2中间位置，且旋转臂1两边的转动杆2均通过螺纹连接有固定螺母，转动杆2两端分别贯穿两端的固定座3设置，固定座3内部的中间位置设有限制轮32，限制轮32套设在转动杆2上，限制轮32中间位置的转动杆2上设有贯穿槽21，贯穿槽21呈矩形槽体状结构，贯穿槽21上下两端分别贯穿转动杆2上下两端设置，贯穿槽21中间位置的上下两端均设有销杆22，销杆22卡合在限制轮32内圈处的卡槽中，上下两个销杆22之间通过弹簧固定连接，销杆22内端两侧分别与贯穿槽21两侧通过弹簧固定连接，限制轮32右侧的固定座3上还设有固定板31，固定板31呈圆环状结构，固定板31套设在转动杆2上，固定板31与固定座3之间通过螺钉相固定，限制轮32即通过固定板31被限制在固定座3上，转动杆2左端连接有一号电机4，一号电机4通过支架固定在左端的固定座3左侧，两边固定座3下方均固定设有支杆5，两边支杆5之间设有调宽装置9，调宽装置9包括伸缩套91、伸缩杆92和限位板93，伸缩套91固定设在左端的支杆5右侧，伸缩杆92设在伸缩套91右端，且伸缩杆92与伸缩套91之间通过螺纹相互配合连接，限位板93呈圆板状结构，限位板93固定设在伸缩杆92的右端，限位板93活动设在右端的支杆5内部，支杆5下端固定设有移动块51，移动块51呈“T”字形结构，移动槽61上方的旋转座6表面设有等距离等大小排列的螺孔，螺孔内设有螺钉，螺钉贯穿移动块51设置，移动块51即通过螺钉固定在移动槽61内，移动块51设在旋转座6表面的移动槽61内，底座8设在旋转座6的下方，旋转座6下表面两端均设有导向轮62，导向轮62活动设在底座8上表面呈环形状的导向槽中，底座8内部的中间位置设有二号电机7，二号电机7上方的转轴与旋转座6底面之间固定连接。

工作原理：一号电机4通过转动杆2带动旋转臂1竖直旋转，二号电机7通过旋转座6、支杆5和固定座3水平旋转，将旋转臂1安装在转动杆2远离中心的位置，即可达到水平旋转转动臂1的目的，达到了使旋转臂1全方位旋转工作的目的，导向轮62在底座8上的导向槽内行走，达到了稳定旋转座6的目的，旋转座6不易晃动，限制轮32在固定座3内转动时，达到了防止旋转臂1左右晃动的现象，提高了旋转臂1旋转时的精确度，旋转伸缩杆92时，伸缩杆92在伸缩套91内进行伸缩移动，达到了调节两边支杆5和两边固定座3之间间隔距离的目的，两边固定座3间隔距离改变时，限制轮32和销杆22也会相应的左右移动，销杆22左右两侧与贯穿槽21之间的弹簧保证了销杆22移动时的稳固性，固定板31将限制轮32固定在固定座3中，便于拆装，方便维修，两边支杆5之间间隔距离改变时，移动块51会在移动槽61中移动，待调节完毕之后，通过螺钉将移动块51固定在相应的螺钉中即可，结构稳定，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂（1）上的转动杆（2）、固定座（3）、旋转座（6）和底座（8），其特征在于：所述旋转臂（1）下端套设在转动杆（2）中间位置，且旋转臂（1）两边的转动杆（2）均通过螺纹连接有固定螺母，所述转动杆（2）两端分别贯穿两端的固定座（3）设置，固定座（3）内部的中间位置设有限制轮（32），所述限制轮（32）套设在转动杆（2）上，限制轮（32）中间位置的转动杆（2）上设有贯穿槽（21），贯穿槽（21）中间位置的上下两端均设有销杆（22），限制轮（32）右侧的固定座（3）上还设有固定板（31），所述转动杆（2）左端连接有一号电机（4），一号电机（4）通过支架固定在左端的固定座（3）左侧，两边固定座（3）下方均固定设有支杆（5），两边支杆（5）之间设有调宽装置（9），所述调宽装置（9）包括伸缩套（91）、伸缩杆（92）和限位板（93），支杆（5）下端固定设有移动块（51），移动块（51）设在旋转座（6）表面的移动槽（61）内，所述底座（8）设在旋转座（6）的下方，旋转座（6）下表面两端均设有导向轮（62），导向轮（62）活动设在底座（8）上表面呈环形状的导向槽中，所述底座（8）内部的中间位置设有二号电机（7），二号电机（7）上方的转轴与旋转座（6）底面之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述贯穿槽（21）呈矩形槽体状结构，贯穿槽（21）上下两端分别贯穿转动杆（2）上下两端设置。

3.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述销杆（22）卡合在限制轮（32）内圈处的卡槽中，上下两个销杆（22）之间通过弹簧固定连接，销杆（22）内端两侧分别与贯穿槽（21）两侧通过弹簧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述固定板（31）呈圆环状结构，固定板（31）套设在转动杆（2）上，固定板（31）与固定座（3）之间通过螺钉相固定，限制轮（32）即通过固定板（31）被限制在固定座（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述伸缩套（91）固定设在左端的支杆（5）右侧，伸缩杆（92）设在伸缩套（91）右端，且伸缩杆（92）与伸缩套（91）之间通过螺纹相互配合连接，所述限位板（93）呈圆板状结构，限位板（93）固定设在伸缩杆（92）的右端，限位板（93）活动设在右端的支杆（5）内部。

6.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于：所述移动块（51）呈“T”字形结构，移动槽（61）上方的旋转座（6）表面设有等距离等大小排列的螺孔，螺孔内设有螺钉，螺钉贯穿移动块（51）设置，移动块（51）即通过螺钉固定在移动槽（61）内。