CN205785331U - 环境自动监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境自动监测无人机，包括无人机搭载平台，还包括设于无人机搭载平台上的红外摄像设备和数据采集传输***，所述数据采集传输***用于采集数据信息并传输给外部服务器，且与红外摄像设备连接。本实用新型能够很好的解决环境应急监测中遇到威胁人员安全、人员无法到达现场的情况,不仅保证了工作人员的安全,同时可以满足工作需求,具有很好的实用价值与经济价值，顺应智能物联网的发展趋势。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及环境自动监测无人机。
背景技术
低空无人机操控技术属于新兴技术、高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔。由于无人机具有运行成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的人工作业方式，比如环境监测，而传统的无人机无法实现该功能。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种环境自动监测无人机，能够很好的解决环境应急监测中遇到威胁人员安全、人员无法到达现场的情况,不仅保证了工作人员的安全,同时可以满足工作需求,具有很好的实用价值与经济价值，顺应智能物联网的发展趋势。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种环境自动监测无人机，包括无人机搭载平台，还包括设于无人机搭载平台上的红外摄像设备和数据采集传输***，所述数据采集传输***用于采集数据信息并传输给外部服务器，且与红外摄像设备连接。
本实用新型中，通过在无人机搭载平台上搭载红外摄像设备实现对环境的监测，可以白天黑夜不定时对工厂污水的排放检测，如若偷排污水则会立即通信到监测部门；对于秸秆焚烧监测，易从采集到的俯瞰照片，人工分辨出来。
进一步地，还包括设于无人机搭载平台上的大气监测传感器***，所述大气监测传感器***与数据采集传输***连接。
本实用新型中，大气监测传感器***对大气相关信息进行检测，数据采集传输***会对检测到的数据进行采集处理，并通过无线网络实时传输给外部服务器。
进一步地，还包括电源模块和与其连接的供电控制模块，所述电源模块用于为无人机搭载平台供电，所述供电控制模块用于从电源模块获取电源并为红外摄像设备、大气监测传感器***和数据采集传输***提供适配电压。
本实用新型中，供电控制***将无人机搭载平台的电源模块电压转换为各个传感器所需电压。
进一步地，所述电源模块为锂电池。
进一步地，所述红外摄像设备为机载云台红外相机。
本实用新型中，红外摄像设备采用机载云台红外相机，能在夜间以及雾霾严重等能见度低的空域进行环境画面监控。具体所述机载云台红外相机先用热成像相机抓拍现场效果，再用激光补光取证，可在中雨、中雪天气飞行，且飞行过程中防水等级达到IPX4。
进一步地，所述大气监测传感器***包括与数据采集传输***连接的气象六参数分析仪、悬浮颗粒物传感器和若干个气体传感器。
进一步地，所述气体传感器包括SO2传感器、VOCs传感器、NO传感器、CO传感器、CO2传感器、O2传感器、O3传感器、甲烷传感器、乙烷传感器、苯系物传感器、可燃气体传感器、有毒气体传感器、温度传感器、压力传感器和湿度传感器。
本实用新型中，根据后台监测需要可增加或减少上述传感器的数量和种类，本实用新型并不作唯一限定。
进一步地，所述无人机搭载平台为多旋翼无人机。
本实用新型中，采用的无人机搭载平台为小型多旋翼无人机，它的起飞重量(自重+载荷)3～4kg，锂电池供电，支持巡航时间30分钟，具有很好的操控和便捷的起落方式。
进一步地，所述数据采集传输模块为RTU模块。
本实用新型所涉及的无人机通过Google地图设定和实景管线巡航路径，可以达到24小时全自动巡航。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：
1、通过机载云台红外相机，能在夜间以及雾霾严重等能见度低的空域进行环境画面监控；
2、能够使后台在线采集监测数据，并机载分析排放量，及时回传监测分析；
3、无人机将弥补地面检查执法在空间覆盖、卫星遥感在时间连续性上的不足。无人机可随时起飞，时效强，机动性好，能直接飞到企业上空拍摄取证，不受人为干扰，可为环境执法提供及时、准确的高分辨率数据。无人机的投入应用，也让环境保护形成了“地面环境执法+卫星遥感+无人机航拍”的立体监测格局。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图一；
图2：本实用新型的结构示意图二；
图3：本实用新型的结构示意图三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1至图3所示，一种环境自动监测无人机，包括无人机搭载平台，还包括设于无人机搭载平台上的红外摄像设备和数据采集传输***，所述数据采集传输***用于采集数据信息并传输给外部服务器，且与红外摄像设备连接。
还包括设于无人机搭载平台上的大气监测传感器***，所述大气监测传感器***与数据采集传输***连接。
还包括锂电池和与其连接的供电控制模块，所述锂电池用于为无人机搭载平台供电，所述供电控制模块用于从电源模块获取电源并未红外摄像设备、大气监测传感器***和数据采集传输***提供适配电压。
所述红外摄像设备为机载云台红外相机。
所述大气监测传感器***包括与数据采集传输***连接的气象六参数分析仪、悬浮颗粒物传感器、SO2传感器、VOCs传感器、NO传感器、CO传感器、CO2传感器、O2传感器、O3传感器、甲烷传感器、乙烷传感器、苯系物传感器、可燃气体传感器、有毒气体传感器、温度传感器、压力传感器和湿度传感器。
所述无人机搭载平台为多旋翼无人机。
所述数据采集传输模块为RTU模块。
本实施例工作过程：无人机在飞行过程中，通过机载云台红外相机能在夜间以及雾霾严重等能见度低的空域进行环境画面监控；通过各个监测大气情况的传感器可以获取分析大气相关气体信息并传输给后台进行实时了解监测。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种环境自动监测无人机，包括无人机搭载平台，其特征在于还包括设于无人机搭载平台上的红外摄像设备和数据采集传输***，所述数据采集传输***用于采集数据信息并传输给外部服务器，且与红外摄像设备连接。
2.根据权利要求1所述的环境自动监测无人机，其特征在于，还包括设于无人机搭载平台上的大气监测传感器***，所述大气监测传感器***与数据采集传输***连接。
3.根据权利要求2所述的环境自动监测无人机，其特征在于，还包括电源模块和与其连接的供电控制模块，所述电源模块用于为无人机搭载平台供电，所述供电控制模块用于从电源模块获取电源为红外摄像设备、大气监测传感器***和数据采集传输***提供适配电压。
4.根据权利要求3所述的环境自动监测无人机，其特征在于，所述电源模块为锂电池。
5.根据权利要求1或2或3所述的环境自动监测无人机，其特征在于，所述红外摄像设备为机载云台红外相机。
6.根据权利要求2或3所述的环境自动监测无人机，其特征在于，所述大气监测传感器***包括与数据采集传输***连接的气象六参数分析仪、悬浮颗粒物传感器和若干个气体传感器。
7.根据权利要求6所述的环境自动监测无人机，其特征在于，所述气体传感器包括SO2传感器、VOCs传感器、NO传感器、CO传感器、CO2传感器、O2传感器、O3传感器、甲烷传感器、乙烷传感器、苯系物传感器、可燃气体传感器和有毒气体传感器。
8.根据权利要求1或2或3所述的环境自动监测无人机，其特征在于，所述无人机搭载平台为多旋翼无人机。
9.根据权利要求1或2或3所述的环境自动监测无人机，其特征在于，所述数据采集传输模块为RTU模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620657835.9U CN205785331U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 环境自动监测无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620657835.9U CN205785331U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 环境自动监测无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205785331U true CN205785331U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58127937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620657835.9U Active CN205785331U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 环境自动监测无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205785331U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106643697A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种航空植保作业导航***及方法 |
| CN108036849A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-15 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种基于无人机的水产监测装置及方法 |
| CN108646784A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-10-12 | 河南天腾航空科技有限公司 | 一种无人机用夜间区域大气环境监测方法 |
| CN113375985A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-10 | 中国环境科学研究院 | 一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法 |
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2016
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