CN207386977U - 一种玻璃上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃上料装置，包括玻璃盒定位台、机械手和玻璃框架定位台，所述玻璃盒定位台上对称的设置定位玻璃盒的底角，所述玻璃盒内设置定位玻璃的插槽，所述机械手转动连接在玻璃盒定位台一侧的转臂上，所述机械手包括升降臂，所述升降臂下端连接转盘，所述转盘上连接玻璃吸嘴，所述玻璃框架定位台上对称设置的活动定位角和固定定位角，所述活动定位角连接驱动气缸，所述玻璃盒定位台和玻璃框架定位台之间通过支架连接工业相机，所述工业相机一侧通过支撑架连接照明灯，所述玻璃上料装置提高玻璃上料效率和上料精度，保证玻璃装配效率和装配精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃装配机，尤其涉及一种玻璃上料装置。
背景技术
手机摄像头滤光玻璃需要安装在框架内，并通过盖板固定在框架内，传统人工装配，装配效率低，装配精度低。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种玻璃上料装置。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种玻璃上料装置，包括玻璃盒定位台、机械手和玻璃框架定位台，所述玻璃盒定位台上对称的设置定位玻璃盒的底角，所述玻璃盒内设置定位玻璃的插槽，所述机械手转动连接在玻璃盒定位台一侧的转臂上，所述机械手包括升降臂，所述升降臂下端连接转盘，所述转盘上连接玻璃吸嘴，所述玻璃框架定位台上对称设置的活动定位角和固定定位角，所述活动定位角连接驱动气缸，所述玻璃盒定位台和玻璃框架定位台之间通过支架连接工业相机，所述工业相机一侧通过支撑架连接照明灯。
本实用新型的有益效果如下：所述玻璃上料装置，通过玻璃框架定位台固定住框架，通话机械手抓取玻璃先经过工业相机定位，工业相机再将位置信息发个机械手，保证机械手可将玻璃准确的放置在框架内，保证玻璃准确的装配到放置在框架内，保证装配精度，且自动上料，提高装配效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的玻璃上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的玻璃上料装置机械手的结构示意图。
图中：1、玻璃盒定位台；11、底角；2、机械手；21、转臂；22、升降臂；23、转盘；24、玻璃吸嘴；3、玻璃框架定位台；31、活动定位角；32、固定定位角；4、插槽；6、驱动气缸；7、工业相机；71、支架；8、照明灯；81、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，本实施例的玻璃上料装置，包括玻璃盒定位台1、机械手2和玻璃框架定位台3，玻璃盒定位台1上对称的设置定位玻璃盒的底角11，玻璃盒内设置定位玻璃的插槽4，机械手2转动连接在玻璃盒定位台1一侧的转臂21上，机械手2包括升降臂22，升降臂22下端连接转盘23，转盘23上连接玻璃吸嘴24，玻璃框架定位台3上对称设置的活动定位角31和固定定位角32，活动定位角31连接驱动气缸6，玻璃盒定位台1和玻璃框架定位台3之间通过支架71连接工业相机7，工业相机7一侧通过支撑架81连接照明灯8。
所述玻璃上料装置使用时，玻璃插在玻璃盒的插槽4内，将玻璃盒通过底角11固定定位在玻璃盒定位台1上，玻璃框架放置在玻璃盒定位台1，通过固固定定位角32配合活动定位角31夹紧固定玻璃框架，然后机械手2的升降臂22带动转盘23下降，转盘23带动玻璃吸嘴24转动90°吸住竖直的玻璃，升降臂22上升将玻璃拔出插槽4，然后转盘23反转90°使玻璃处于水平状态，然后机械手2和转臂21转动带动玻璃先送到工业相机7正上方，工业相机7可检测玻璃中心是否在工业相机7中心，从而如果玻璃中心和工业相机7中心重叠，则机械手2配合转盘23可直接将玻璃送到玻璃框架上方，升降臂22下降将玻璃放到玻璃框架内完成玻璃上料，如果玻璃中心和工业相机7中心未重叠，则工业相机7将偏移数据发送至机械手2，通过机械手2配合转臂21调节玻璃的位置，保证玻璃准确放置在玻璃框架内，玻璃上料完成后将盖板盖到框架上，即可完成玻璃封装。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (1)
1.一种玻璃上料装置，其特征在于：包括玻璃盒定位台(1)、机械手(2)和玻璃框架定位台(3)，所述玻璃盒定位台(1)上对称的设置定位玻璃盒的底角(11)，所述玻璃盒内设置定位玻璃的插槽(4)，所述机械手(2)转动连接在玻璃盒定位台(1)一侧的转臂(21)上，所述机械手(2)包括升降臂(22)，所述升降臂(22)下端连接转盘(23)，所述转盘(23)上连接玻璃吸嘴(24)，所述玻璃框架定位台(3)上对称设置的活动定位角(31)和固定定位角(32)，所述活动定位角(31)连接驱动气缸(6)，所述玻璃盒定位台(1)和玻璃框架定位台(3)之间通过支架(71)连接工业相机(7)，所述工业相机(7)一侧通过支撑架(81)连接照明灯(8)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721442675.7U CN207386977U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种玻璃上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721442675.7U CN207386977U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种玻璃上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207386977U true CN207386977U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62328044
Family Applications (1)
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| CN201721442675.7U Active CN207386977U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种玻璃上料装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112296619A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-02-02 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种柱塞泵凡尔体修复装置 |
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2017
- 2017-11-01 CN CN201721442675.7U patent/CN207386977U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112296619A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-02-02 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种柱塞泵凡尔体修复装置 |
| CN112296619B (zh) * | 2019-07-25 | 2023-03-07 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种柱塞泵凡尔体修复装置 |
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