CN207386872U - 一种焊接***及其直线焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线焊接机器人，包括：机架、控制***以及与所述控制***电连接的变压器、焊枪和直线移动机构，所述变压器和所述直线移动机构分别固定于所述机架上，所述直线移动机构具有沿直线方向往复运动的滑块，所述焊枪固定于所述滑块上且包括至少一对可夹紧的电极和与每个所述电极相匹配的焊接铜板，所述每对电极中的两个电极之间形成供车门工件置入的间隙，且两个电极分别通过对应的所述焊接铜板与所述变压器电连接，所述控制***用于控制所述焊枪随所述滑块移动到设定位置后执行焊接操作。本实用还公开了一种焊接***。本实用新型可以简单高效低成本地实现汽车四门分总成件的焊接。

Description

一种焊接***及其直线焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车门焊接加工技术领域，特别是涉及一种焊接***及其直线焊接机器人。

背景技术

汽车企业的年产量，取决于生产线的节拍快慢。在汽车生产线的四大工艺冲压、焊装、涂装、总装中，焊装工艺具有设备种类多数量大、自动化程度高、焊接工艺流程复杂等特点，而随着新车型的不断导入面临着设备投资合理化、人员效率最大化、生产成本最小化等方面需要解决的问题。例如，在目前的汽车四门分总成件焊接工艺，即汽车前后四个车门的焊接工艺中，通常是人工将零件安装在夹具上定位夹紧，之后再手持焊枪对准工件上的焊点位置夹紧加压通电完成焊接。当工件上的焊点位置狭小焊枪无法正常焊接时或者当工件焊点数量多时，通常会考虑再增加一套夹具和设备以及配置相关的人员进行作业。然而，这种常规的做法虽然可以很好的进行工件焊接，但是也存在工作效率低和生产成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有汽车四门分总成件焊接工艺所存在的工作效率低和生产成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种直线焊接机器人，包括：机架、控制***以及与所述控制***电连接的变压器、焊枪和直线移动机构，所述变压器和所述直线移动机构分别固定于所述机架上，所述直线移动机构具有沿直线方向往复运动的滑块，所述焊枪固定于所述滑块上且包括至少一对可夹紧的电极和与每个所述电极相匹配的焊接铜板，所述每对电极中的两个电极之间形成供车门工件置入的间隙，且两个电极分别通过对应的所述焊接铜板与所述变压器电连接，所述控制***用于控制所述焊枪随所述滑块移动至设定位置后执行焊接操作。

作为优选方案，所述直线焊接机器人还包括设于所述机架上且与所述焊枪连接的第一坦克链以及安装于所述第一坦克链上的水冷***。

作为优选方案，所述直线焊接机器人还包括设于所述机架上且连接于所述焊枪与所述变压器之间的第二坦克链，所述第二坦克链上设有连接所述焊枪与所述变压器的电缆。

作为优选方案，所述变压器与所述直线移动机构分别位于所述焊枪的上下两侧，所述第一坦克链与所述第二坦克链分别位于所述焊枪的左右两侧。

作为优选方案，所述控制***包括电气控制柜和固定于所述机架上的操作台；

或者所述控制***的模式包括自动模式和手动模式；

或者所述控制***包括用于调整焊接参数的焊接参数调整单元，所述焊接参数调整单元具有多组焊接参数。

作为优选方案，所述直线移动机构包括电机、与所述电机驱动连接的滚珠丝杆以及罩于所述滚珠丝杆上且与所述滑块相匹配的滑轨，所述控制***与所述电机电连接，用于控制所述电机以驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述滑轨移动。

作为优选方案，所述直线焊接机器人还包括设于所述机架上的防护栏；

或者还包括设于所述机架的底部的脚轮；

或者还包括设于所述机架上的扶手；

或者还包括设于所述机架上的夹具连接板。

作为优选方案，所述焊枪还包括用于将所述电缆与所述控制***连接的航空插头。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供一种焊接***，包括：用于夹装车门工件的电控夹具以及权利要求1-8任一项所述的直线焊接机器人。

作为优选方案，所述控制***与所述电控夹具、所述直线焊接机器人之间通过现场总线通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例的直线焊接机器人和焊接***通过设置与所述控制***电连接的变压器、焊枪和直线移动机构，并使所述直线移动机构具有沿直线方向往复运动的机构，所述焊枪具有至少一对可夹紧的电极和与每个所述电极相匹配的焊接铜板，如此，在所述控制***的控制下，所述滑块可以将所述焊枪移动至焊接点定位置，而后所述焊枪的电极可以通过焊接铜板夹紧位于其间的车门工件，以对车门工件的焊接点进行焊接作业，如此重复，直至完成车门工件的焊接，从而简单高效地实现对汽车四门分总成件的焊接，并降低整体的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的直线焊接机器人的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的焊枪与直线移动机构的装配示意图。

其中，1、机架；2、变压器；3、焊枪；31、电极；32、焊接铜板；33、气缸；34、夹钳机构；4、直线移动机构；41、电机；42、滑轨；5、第一坦克链；51、水冷***；6、第二坦克链；61、电缆；7、操作台；8、防护栏；81、夹具连接板；9、脚轮；91、扶手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种直线焊接机器人，其包括：机架1、控制***以及与所述控制***电连接的变压器 2、焊枪3和直线移动机构4，所述变压器2和所述直线移动机构4 分别固定于所述机架1上，所述直线移动机构4具有沿直线方向往复运动的滑块，所述焊枪3固定于所述滑块上且包括至少一对可夹紧的电极31和与每个所述电极31相匹配的焊接铜板32，所述每对电极 31中的两个电极31之间形成供车门工件置入的间隙，且两个电极31 分别通过对应的所述焊接铜板32与所述变压器2电连接，所述控制***用于控制所述焊枪3随所述滑块移动到设定位置后执行焊接操作。

具体的，所述控制***内置有简单的程序，以使该控制***可以分别对所述直线移动机构4和所述焊枪3进行控制。而在焊接过程中，所述控制***可以控制所述直线移动机构4以使所述滑块将所述焊枪3带至第一焊接点位置，而后所述控制***可以发出焊接指令，以使所述焊枪3通电，而通电后，电流通过所述焊接铜板32流至对应的所述电极31上，以使两个对应的电极31通过所述焊接铜板32将位于其间隙中的车门工件夹紧，执行焊接操作。在第一个焊接点焊接完成后，所述控制***可以控制所述电极31打开，而后重复上述动作，以对下一个焊接点进行焊接作业。如此重复，直至完成最后一个焊接点的焊接作业，从而简单高效地实现对汽车四门分总成件的焊接，与此同时还可以降低整体的生产成本。

可以理解的是，所述焊枪3的电极31的夹紧动作可以通过设置诸如气缸33与夹钳机构34等的驱动设备以实现。而所述焊接铜板 32的设置还可以避免在夹紧焊接过程中对车门工件造成损伤

所述直线焊接机器人在进行焊接作业过程中会产生热量，示例性的可以布设水冷***51以及时散热。为了使所述水冷***51可以随所述焊枪3的移动而移动，还可以在所述机架1上设置与所述焊枪3 连接的第一坦克链5，并将所述水冷***51安装于所述第一坦克链5 上。当然，还可以在所述机架1上设置连接所述焊枪3与所述变压器 2的第二坦克链6，以使连接所述焊枪3与所述变压器2的电缆61可以布设在所述第二坦克链6上，如此，在焊枪3移动的过程中，所述电缆61可以随着所述第二坦克链6移动。而较佳的，所述变压器2 与所述直线移动机构4可以分别位于所述焊枪3的上下两侧，而所述第一坦克链5与所述第二坦克链6可以分别位于所述焊枪3的左右两侧，如此，不仅使得所述直线焊接机器人的整体结构规整，而且也可以避免水路***与电路***的缠绕、拉扯等问题。

为了便于操作，所述控制***可以包括电气控制柜和固定于所述机架1上的操作台7。当然，所述可以***可以设置有自动模式和手动模式，例如，当生产加工时所述操作台7上的开关键可以置于自动模式，以自动实现车门工件的焊接；而当需要对设备进行调试或者在设备发生异常时，可以将所述开关键切换到手动模式，以便于使用者可以点动所述直线焊接机器人进行操作。此外，还可以在所述控制***中增设用于调整焊接参数的焊接参数调整单元，而所述焊接参数调整单元具有多组焊接参数。示例性的，所述控制***可以具有32组不同焊接参数以单独设定和输出，从而满足多种车型的不同种焊接参数的需要，以提高直线焊接机器人的应用范围。

所述直线移动机构4可以包括电机41、与所述电机41驱动连接的滚珠丝杆以及罩于所述滚珠丝杆上且与所述滑块相匹配的滑轨42，而所述控制***可以与所述电机41电连接，用于控制所述电机41以驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述滑轨42移动，从而带动所述焊枪3 移动。

为了提高所述直线焊接机器人的综合性能，示例性的，可以在所述机架1上增设防护栏8，以对使用者或者设备进行防护；也可以在所述机架1的底部增设脚轮9，以便于移动所述直线焊接机器人，当然，也可以增设扶手91，以便于使用者施力。此外，还可以在所述机架1 上增设夹具连接板81，以便于与其他设备，例如电控夹具配合。而所述直线焊接机器人的机械部分与电气部分之间的连接还可以通过增设航空插头以实现，例如，所述航空插头可以具有上模块和下模块，而连接所述机械部分与电气部分的电缆61可以焊接在所述上模块、所述下模块上，如此，使用者在操作时只需要将所述上模块与所述下模块对齐连接，即可方便实现电缆61的自动可靠的连接。

本实用新型还提供了一种焊接***，包括：用于夹装车门工件的电控夹具以及上述的直线焊接机器人，其中，所述电控夹具可以与所述直线焊接机器人配合，以将加装好的车门工件送入所述焊枪3的两个电极31之间，以实现焊接作业，从而不仅可以提高汽车四门分总成件焊接作业效率，而且可以降低生产成本。

为了确保直线焊接机器人与电控夹具的动作相一致，示例性的，可以使所述控制***与所述电控夹具、所述直线焊接机器人之间通过现场总线进行通讯。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种直线焊接机器人，其特征在于，包括：机架、控制***以及与所述控制***电连接的变压器、焊枪和直线移动机构，所述变压器和所述直线移动机构分别固定于所述机架上，所述直线移动机构具有沿直线方向往复运动的滑块，所述焊枪固定于所述滑块上且包括至少一对可夹紧的电极和与每个所述电极相匹配的焊接铜板，所述每对电极中的两个电极之间形成供车门工件置入的间隙，且两个电极分别通过对应的所述焊接铜板与所述变压器电连接，所述控制***用于控制所述焊枪随所述滑块移动至设定位置后执行焊接操作。

2.如权利要求1所述的直线焊接机器人，其特征在于，所述直线焊接机器人还包括设于所述机架上且与所述焊枪连接的第一坦克链以及安装于所述第一坦克链上的水冷***。

3.如权利要求2所述的直线焊接机器人，其特征在于，所述直线焊接机器人还包括设于所述机架上且连接于所述焊枪与所述变压器之间的第二坦克链，所述第二坦克链上设有连接所述焊枪与所述变压器的电缆。

4.如权利要求3所述的直线焊接机器人，其特征在于，所述变压器与所述直线移动机构分别位于所述焊枪的上下两侧，所述第一坦克链与所述第二坦克链分别位于所述焊枪的左右两侧。

5.如权利要求1所述的直线焊接机器人，其特征在于，所述控制***包括电气控制柜和固定于所述机架上的操作台；

或者所述控制***的模式包括自动模式和手动模式；

或者所述控制***包括用于调整焊接参数的焊接参数调整单元，所述焊接参数调整单元具有多组焊接参数。

6.如权利要求1所述的直线焊接机器人，其特征在于，所述直线移动机构包括电机、与所述电机驱动连接的滚珠丝杆以及罩于所述滚珠丝杆上且与所述滑块相匹配的滑轨，所述控制***与所述电机电连接，用于控制所述电机以驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述滑轨移动。

7.如权利要求1所述的直线焊接机器人，其特征在于，所述直线焊接机器人还包括设于所述机架上的防护栏；

或者还包括设于所述机架的底部的脚轮；

或者还包括设于所述机架上的扶手；

或者还包括设于所述机架上的夹具连接板。

8.如权利要求3所述的直线焊接机器人，其特征在于，所述焊枪还包括用于将所述电缆与所述控制***连接的航空插头。

9.一种焊接***，其特征在于，包括：用于夹装车门工件的电控夹具以及权利要求1-8任一项所述的直线焊接机器人。

10.如权利要求9所述的焊接***，其特征在于，所述控制***与所述电控夹具、所述直线焊接机器人之间通过现场总线通讯。