CN207375362U - 一种便于调节的箱体码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的箱体码垛机，包括支架、滑轨和横梁，所述支架顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部设置有横梁，所述支架底部固定连接有安装座，所述横梁底部固定连接有滑块且横梁通过滑块滑动连接于滑轨表面，所述横梁一侧固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆一端固定连接有安装块，且安装块一侧固定连接有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆底部通过螺纹座固定连接有机械手，所述滑块一侧固定连接有三号电动伸缩杆。本实用新型设计合理新颖，操作简单方便，码垛机的使用及安装不受环境的限制，并且其调节较为简单，可以有效的代替人工进行码垛，较为节省劳动力，适合广泛推广和使用。

Description

一种便于调节的箱体码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别涉及一种便于调节的箱体码垛机。

背景技术

在木制品或箱体的加工成品的生产过程中，其成型品需要通过人工摆放整齐、叉车移位，从一个工序转移到另一个工序，因而成型品是需要不停地在不同的生产工序进行加工、流转。而目前在中国的成型品加工生产环节，对成型品的摆放、码垛均是通过人工进行的。也就是说在每一个需要将成型品码垛的环节，基本上均需要一个工人去操作，其操作的劳动力较大，并且现***垛机的使用环境非常受限制，码垛机的调节较为困难，其使用的范围受成型品的形状、大小的影响，不适合长久的发展和使用。为此，我们提出一种便于调节的箱体码垛机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于调节的箱体码垛机，设计合理新颖，操作简单方便，码垛机的使用及安装不受环境的限制，并且其调节较为简单，可以有效的代替人工进行码垛，较为节省劳动力，适合广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于调节的箱体码垛机，包括支架、滑轨和横梁，所述支架顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部设置有横梁，所述支架底部固定连接有安装座，所述横梁底部固定连接有滑块且横梁通过滑块滑动连接于滑轨表面，所述横梁一侧固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆一端固定连接有安装块，且安装块一侧固定连接有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆底部通过螺纹座固定连接有机械手，所述滑块一侧固定连接有三号电动伸缩杆，且三号电动伸缩杆固定连接于滑轨一侧，所述支架一侧位于机械手底部设置有放置板。

进一步地，所述放置板一侧设置有插孔。

进一步地，所述一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和三号电动伸缩杆一端均连接有导电线缆，且导电线缆采用螺纹弹簧导线。

进一步地，所述滑轨和横梁一端均固定连接有限位块。

进一步地，所述机械手内侧固定粘合有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该种便于调节的箱体码垛机，通过支架和滑轨的结合，其支架可以根据传送带送入箱体的高度进行调节，并且利用安装座可以方便对支架进行安装和固定，使码垛机的安装位置不受限制，将横梁通过滑块固定于滑轨表面，利用一号电动伸缩杆通电运行，可选的，将一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和三号电动伸缩杆并联于PLC控制结构，从而实现对固定于安装块一侧的二号电动伸缩杆的位置进行调节，利用三号电动伸缩杆通电运行，可以方便对滑动连接于滑轨表面的横梁进行调节，从而便于对通过螺纹座连接于二号电动伸缩杆底部的机械手进行调节。

2.其中一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和三号电动伸缩杆一端均连接有导电线缆，且导电线缆采用螺纹弹簧导线，螺纹弹簧导线可以有效的对线体进行保护，利用机械手PLC控制***对机械手进行操作，将机械手调节至箱体的顶部，进行对箱体夹取，机械手内侧固定粘合有橡胶防滑垫，可以有效的增加机械手与箱体之间的摩擦力，避免箱体滑落，或机械手用力过度损坏箱体。

3.利用一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和三号电动伸缩杆相结合，将箱体放置于放置板表面，从而实现对箱体的快速码垛，其放置板一侧设置有插孔，可以方便后期叉车对码垛文成后的箱体进行搬运，并且利用螺纹座可以方便对不同型号的机械手进行更换，使码垛机适用于更加广泛的环境中，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型便于调节的箱体码垛机的整体结构示意图。

图中：1、支架；2、滑轨；3、横梁；4、安装座；5、滑块；6、一号电动伸缩杆；7、安装块；8、二号电动伸缩杆；9、螺纹座；10、机械手；11、三号电动伸缩杆；12、放置板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种便于调节的箱体码垛机，包括支架1、滑轨2和横梁3，所述支架1顶部固定连接有滑轨2，所述滑轨2顶部设置有横梁3，所述支架1底部固定连接有安装座4，所述横梁3底部固定连接有滑块5且横梁3通过滑块5滑动连接于滑轨2表面，所述横梁3一侧固定连接有一号电动伸缩杆6，所述一号电动伸缩杆6一端固定连接有安装块7，且安装块7一侧固定连接有二号电动伸缩杆8，所述二号电动伸缩杆8底部通过螺纹座9固定连接有机械手10，所述滑块5一侧固定连接有三号电动伸缩杆11，且三号电动伸缩杆11固定连接于滑轨2一侧，所述支架1一侧位于机械手10底部设置有放置板12。

其中，所述放置板12一侧设置有插孔。

其中，所述一号电动伸缩杆6、二号电动伸缩杆8和三号电动伸缩杆11一端均连接有导电线缆，且导电线缆采用螺纹弹簧导线。

其中，所述滑轨2和横梁3一端均固定连接有限位块。

其中，所述机械手10内侧固定粘合有橡胶防滑垫。

需要说明的是，本实用新型为一种便于调节的箱体码垛机，工作时，通过支架1和滑轨2的结合，其支架1可以根据传送带送入箱体的高度进行调节，并且利用安装座4可以方便对支架1进行安装和固定，使码垛机的安装位置不受限制，将横梁3通过滑块5固定于滑轨2表面，利用一号电动伸缩杆6通电运行，可选的，将一号电动伸缩杆6、二号电动伸缩杆8和三号电动伸缩杆11并联于PLC控制结构，从而实现对固定于安装块7一侧的二号电动伸缩杆8的位置进行调节，利用三号电动伸缩杆11通电运行，可以方便对滑动连接于滑轨2表面的横梁3进行调节，从而便于对通过螺纹座9连接于二号电动伸缩杆8底部的机械手10进行调节，其中一号电动伸缩杆6、二号电动伸缩杆8和三号电动伸缩杆11一端均连接有导电线缆，且导电线缆采用螺纹弹簧导线，螺纹弹簧导线可以有效的对线体进行保护，利用机械手PLC控制***对机械手10进行操作，其机械手PLC控制***已经为市面上常见的控制***之一，再次不做过多赘述，将机械手10调节至箱体的顶部，进行对箱体夹取，机械手10内侧固定粘合有橡胶防滑垫，可以有效的增加机械手10与箱体之间的摩擦力，避免箱体滑落，或机械手10用力过度，损坏箱体，利用一号电动伸缩杆6、二号电动伸缩杆8和三号电动伸缩杆11相结合，将箱体放置于放置板12表面，从而实现对箱体的快速码垛，其放置板12一侧设置有插孔，可以方便后期叉车对码垛文成后的箱体进行搬运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种便于调节的箱体码垛机，包括支架(1)、滑轨(2)和横梁(3)，所述支架(1)顶部固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)顶部设置有横梁(3)，其特征在于：所述支架(1)底部固定连接有安装座(4)，所述横梁(3)底部固定连接有滑块(5)且横梁(3)通过滑块(5)滑动连接于滑轨(2)表面，所述横梁(3)一侧固定连接有一号电动伸缩杆(6)，所述一号电动伸缩杆(6)一端固定连接有安装块(7)，且安装块(7)一侧固定连接有二号电动伸缩杆(8)，所述二号电动伸缩杆(8)底部通过螺纹座(9)固定连接有机械手(10)，所述滑块(5)一侧固定连接有三号电动伸缩杆(11)，且三号电动伸缩杆(11)固定连接于滑轨(2)一侧，所述支架(1)一侧位于机械手(10)底部设置有放置板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的箱体码垛机，其特征在于：所述放置板(12)一侧设置有插孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的箱体码垛机，其特征在于：所述一号电动伸缩杆(6)、二号电动伸缩杆(8)和三号电动伸缩杆(11)一端均连接有导电线缆，且导电线缆采用螺纹弹簧导线。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的箱体码垛机，其特征在于：所述滑轨(2)和横梁(3)一端均固定连接有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的箱体码垛机，其特征在于：所述机械手(10)内侧固定粘合有橡胶防滑垫。