CN207372648U - 一种燃油泵自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线。包括机架，所述的机架上设有左端装配机、中端装配机和右端装配机，所述的中端装配机的左端与左端装配机的右端、中端装配机的右端与右端装配机的左端分别呈无缝连接。一种燃油泵自动装配线结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种燃油泵自动装配线

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线，包括料盘和工件，还包括机架，所述的机架上设有左端装配机、中端装配机和右端装配机，所述的中端装配机的左端与左端装配机的右端、中端装配机的右端与右端装配机的左端分别呈无缝连接；

所述的左端装配机包括左端料盘取料机构、左端定位机构、左端拔移送料机构、若干左端预热整形机构、左端振动盘组、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构、左端送排料机构、左端气密检测机构、左端气密检测移料机构和左端送取料机构；

所述的机架的外端设有左端料盘取料机构，所述的机架上设有左端拔移送料机构，所述的左端定位机构设在左端拔移送料机构的头部，所述的左端拔移送料机构的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构相对应分布的左端预热整形机构、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端预热整形机构、左端阀体组装导入机构和左端预热整形机构，所述的左端振动盘组分别与左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构的尾部设有左端送排料机构，所述的左端气密检测移料机构的内端设有左端气密检测机构，所述的左端气密检测机构与左端送排料机构相对应连接，所述的左端气密检测机构与左端送取料机构相对应连接；

所述的中端装配机包括中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端直线传送机构、中端刷架夹取机构、中端刷架安装机构、中端机壳输送机构、中端机壳安装机构、中端磁瓦安装机构、中端直线滑移送料机构、中端上收口机构、中端充磁机构和中端XYZ悬臂收料机构；

所述的中端直线传送机构的内端从左至右依次设有中端接料提升机构、中端接料夹取机构、中端机壳安装机构、中端机壳安装机构和中端磁瓦安装机构；

所述的中端接料提升机构与左端送取料机构呈对应分布；

右端装配机包括右端旋转机构、右端泵体横移机构、右端转子供给机构、三个右端拔料机构、二个右端伺服压入机构、三个右端NG排除机构、第一横移模组、第二横移模组和第三横移模组；

右端旋转机构与右端泵体横移机构呈配接式对应分布，所述的右端转子供给机构送料至右端泵体横移机构中，所述的右端泵体横移机构与右端拔料机构呈活动式夹取；

第一横移模组包括右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取料模组、右端配片搬送机构、右端伺服压入机构、右端叶片移栽机构、右端扭力检测机构；

所述的右端泵本体供料机构活动夹取工件至右端泵体找角度机构中，所述的右端泵体移载机构活动夹取工件至右端预压组装机构中，所述的预压组装机构与右端伺服压入机构呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构与右端扭力检测机构呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端叶片分选机抓取模组呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端配片搬送机构呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构与右端叶片移栽机构呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构、右端伺服压入机构、右端扭力检测机构和右端叶片移栽机构中的工件通过右端拔料机构进行拔料位移，

第二横移模组包括右端吸尘泵装入机构和右端间隙检测相对高度检测机构；

所述的右端吸尘泵装入机构的左侧设有与右端吸尘泵装入机构呈对应式分布的右端NG排除机构，所述的右端吸尘泵装入机构的右侧设有与右端吸尘泵装入机构呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构，所述的右端间隙检测相对高度检测机构的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构呈对应式分布的右端NG排除机构；

所述的右端叶片移栽机构、右端NG排除机构、右端吸尘泵装入机构、右端间隙检测相对高度检测机构、右端NG排除机构通过右端拔料机构进行拔料位移；

第三横移模组包括右端盖送料机构、右端铆压机构、右端泵壳夹取机构、右端出料机构和右端导通测试机构；

所述的右端盖送料机构的一端与右端盖送料机构呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构的另一端设有右端伺服压入机构，所述的右端伺服压入机构的右侧设有与右端伺服压入机构呈对应式分布的右端导通测试机构，所述的右端导通测试机构的右侧设有与右端导通测试机构呈对应式分布的右端铆压机构，所述的右端铆压机构的右侧设有与右端铆压机构相对应分布的右端NG 排除机构，所述的右端NG排除机构的外侧设有右端出料机构；

所述的右端NG排除机构、右端伺服压入机构、右端拔料机构、右端盖送料机构、右端铆压机构、右端泵壳夹取机构、右端出料机构和右端导通测试机构通过右端拔料机构进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组固定在右端泵本体供料机构的一端；

所述的中端XYZ悬臂收料机构与右端旋转机构呈活动式夹取；

所述的左端料盘取料机构包括左端料架横移机构、左端料盘提升机构和左端XY横移模组，所述的左端料架横移机构带动左端料盘提升机构进行水平位移，所述的左端料盘提升机构的上方设有与左端料盘提升机构呈配接分布的左端XY横移模组；

所述的左端料架横移机构包括左端底板，所述的左端底板上设有若干左端滑轨，所述的左端滑轨上设有随左端滑轨进行滑动的若干左端滑块，所述的左端底板上设有左端横移气缸；

所述的左端料盘提升机构包括左端提升底板，所述的左端横移气缸通过左端滑块带动左端提升底板进行位移，所述的左端提升底板的上部设有若干左端提升组件，所述的左端提升组件包括左端导向轴提升架，所述的左端导向轴提升架中设有可沿左端导向轴提升架进行上下位移的左端提升板，所述的左端导向轴提升架的顶端设有与料盘相活动压紧的左端压紧块；

所述的左端XY横移模组包括左端X方向横移皮带模组，所述的左端X方向横移皮带模组上设有沿左端X方向横移皮带模组进行滑动连接的左端Y方向横移皮带模组，所述的左端Y方向横移皮带模组的左侧壁设有可向下位移的左端料盘夹爪，所述的左端Y方向横移皮带模组的右侧壁设有可旋转并向下位移的左端送料夹爪；

所述的左端定位机构包括与机架固定的左端定位架，所述的左端定位架中设有可上下位移的左端定位连接板，所述的左端定位连接板上设有左端定位块；

所述的左端拔移送料机构包括左端拔移料槽，所述的左端定位块向上延伸出左端拔移料槽，所述的工件设在左端定位块上，所述的左端拔移料槽外设有可活动伸入至左端拔移料槽的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板，所述的左端拔移横板上设有连续间隔分布的左端拔移夹板，所述的左端拔移夹板的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口，所述的左端拔移夹板上设有伸入至左端拔移夹持缺口中的左端拔移拔板，所述的左端拔移拔板与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板的外端设有推动左端拔移横板进行纵向位移的左端拔移推板；

所述的左端预热整形机构包括左端预热导架，所述的左端预热导架的上部设有左端预热气缸，所述的左端预热导架中设有左端预热导管，所述的左端预热导管中设有左端预热筒式加热棒，所述的左端预热气缸驱动左端预热筒式加热棒进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒的底部设有与左端拔移料槽呈上下对应活动式触接的左端预热加热针；

所述的左端振动盘组包括二个弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘，所述的弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘中分别设有向外延伸的振动导轨；

所述的左端钢珠导入机构包括左端钢珠振动盘、左端导压机构和左端弹簧送料机构，所述的导压机构包括左端导压架，所述的左端导压架中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒，所述的左端加热盒中设有与左端钢珠振动盘相连通的左端钢珠通道，所述的左端加热盒中设有若干左端加热棒，所述的左端加热盒的下端设有左端分离板和左端导块，所述的左端分离板中设有与左端钢珠通道相活动启闭的左端分离孔，所述的左端导块中设有左端导孔，所述的左端分离板的底部设有与左端分离孔相活动连通的左端导孔；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆，所述的左端压杆与左端拔移料槽中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆中设有左端压杆弹簧孔；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆，所述的左端压入杆的下方设有左端压入导块，所述的左端压入导块中设有与左端导孔相连通的左端钢珠压入通道，所述的左端压入杆的下端伸入至左端钢珠压入通道中；

所述的左端弹簧送料机构包括左端弹簧送料架，所述的左端弹簧送料架中设有可沿左端弹簧送料架进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸，所述的左端弹簧送料升降气缸控制左端弹簧送料夹爪启闭；所述的左端弹簧送料夹爪的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具，所述的左端弹簧送料夹具中设有左端弹簧送料料槽，所述的左端弹簧送料料槽与其中一个弹簧振动盘相连通，所述的左端弹簧送料夹爪与左端弹簧送料料槽呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪旋转位移后与左端压杆弹簧孔呈活动式触接；

所述的左端垫片压入机构包括左端压入机构和左端送料检测机构，所述的左端压入机构与左端送料检测机构呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构包括左端垫片压入架，所述的左端垫片压入架中设有可沿左端垫片压入架上下位移的左端压入连接板，所述的左端压入连接板的外壁设有左端压入固定座，所述的左端压入固定座的底部设有左端压入垫片顶针；

所述的左端送料检测机构包括左端送料检测架，所述的左端送料检测架的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架的另一侧端设有与左端拔移料槽中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架进行上下位移的左端检测探针安装管，所述的左端检测探针安装管中设有左端检测探针，所述的左端检测探针与左端拔移料槽中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架进行位移的左端移料吸腔和左端移料块，所述的左端移料块沿左端移料槽进行位移，所述的左端移料块的上部设有左端垫片料槽，所述的左端移料槽的上方设有与左端移料槽相对应分布的左端移料检测针，所述的左端移料吸腔与左端垫片料槽呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构包括左端分度盘机构、左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构，所述的左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构依次沿左端分度盘机构分布；

所述的左端分度盘机构包括可转动位移的左端分度盘，所述的左端分度盘的上部设有4个相均分的左端分度盘导块，所述的左端分度盘导块中设有左端分度盘料槽；

所述的左端单向阀送料机构包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料位移架和左端单向阀架，所述的左端单向阀导料架中设有可沿左端单向阀导料架进行位移的左端单向阀旋转电机，所述的左端单向阀旋转电机控制左端单向阀夹爪进行旋转取料，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀治具，所述的左端单向阀架中设有可上下位移的左端单向阀进料槽，所述的左端单向阀进料槽与单向阀振动盘中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架，所述的左端单向阀送料架中设有可沿左端单向阀送料架进行位移的左端单向阀送料导块，所述的左端单向阀送料导块中设有左端单向阀送料导爪，所述的左端单向阀夹爪与左端单向阀送料导爪呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架和左端阀体弹簧送料架，所述的左端阀体弹簧导料架中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪，所述的左端阀体弹簧送料架中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧送料夹具呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具与另一个弹簧振动盘中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架，所述的左端阀体弹簧导管架中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧导管呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架，所述的左端泄压阀送料架中设有左端泄压阀进料槽，所述的左端泄压阀进料槽中设有左端泄压阀取料孔，所述的左端泄压阀送料架中设有与左端泄压阀送料架进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板，所述的左端泄压阀送料连接板中设有左端泄压阀送料压头，所述的左端泄压阀送料压头向下位移伸入至左端泄压阀取料孔中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔与泄压阀振动盘中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架，所述的左端装压架的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架的另一侧端设有左端装压松料取料组件，所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架进行上下位移的左端装压导块，所述的左端装压导块中设有左端装压单向阀导入孔，所述的左端单向阀进料槽设在左端装压单向阀导入孔的下方，所述的左端单向阀进料槽与左端装压单向阀导入孔呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板、左端装压取料夹具和左端装压松料夹爪，所述的左端装压松料取料连接板沿左端装压架进行位移，所述的左端装压松料取料连接板中设有可横向位移的左端装压取料夹具，所述的左端装压松料取料连接板中设有左端装压松料取料板，所述的左端装压松料取料连接板中设有沿左端装压松料取料板进行位移的左端装压松料取料压杆，所述的左端装压取料夹具与左端装压松料取料压杆呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具与左端分度盘导块呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪控制左端分度盘导块启闭；

所述的左端送排料机构包括左端送排料横移模组，所述的左端送排料横移模组的外壁设有随左端送排料横移模组进行横向位移爪取的夹左端送排料夹爪，所述的左端送排料横移模组的一端设有左端送排料治具；

所述的左端气密检测机构包括左端泄漏检测气密检测组件、左端流量气密检测组件和左端气密热熔组件，所述的左端泄漏检测气密检测组件、左端流量气密检测组件和左端气密热熔组件从左至右依次间隔状分布；

所述的左端泄漏检测气密检测组件与左端流量气密检测组件二者结构相等；所述的左端泄漏检测气密检测组件连接泄漏检测仪，所述的左端流量气密检测组件连接流量计；

左端泄漏检测气密检测组件包括左端气密检测架，所述的左端气密检测架中可上下位移的左端气密检测气密盒，所述的左端气密检测气密盒的底部设有左端气密检测头和左端气密导向块，所述的左端气密检测头的下方设有与左端气密检测头呈上下对应的左端气密检测治具；

左端流量气密检测组件中的左端气密检测治具中设有左端气密检测孔；

所述的左端气密热熔组件包括左端气密封口架，所述的左端气密封口架中设有上下位移的左端气密封口导筒，所述的左端气密封口导筒的底部设有向下延伸的左端气密封口加热棒，所述的左端气密封口加热棒的下方设有与左端气密封口加热棒呈上下对应的左端气密封口治具；

所述的左端气密检测移料机构包括可位移的左端气密检测移料支架，所述的左端气密检测移料支架的外端可向上位移的左端气密检测移料上移板，所述的左端气密检测移料上移板上设有若干呈均分状的左端气密检测移料夹爪，所述的左端气密检测移料支架的上部设有可推动左端气密检测移料上移板进行位移的左端气密检测移料横板；

所述的左端送取料机构包括左端送取料X横移模组，所述的左端送取料X 横移模组上设有与左端送取料X横移模组相滑动连接的左端送取料Y横移模组，所述的左端送取料X横移模组的入口处设有左端送取料旋转气缸，所述的工件设在左端送取料旋转气缸的上部，所述的左端送取料Y横移模组设有可上下位移的左端送取料夹爪，所述的左端送取料夹爪与左端送取料旋转气缸上部的工件呈活动式抓取；

所述的中端接料提升机构包括可上下位移的中端接料提升定位底座，所述的左端送取料机构将工件位移至中端接料提升定位底座中；

所述的中端接料夹取机构包括中端接料夹取架，所述的中端接料夹取架中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪；

所述的中端直线传送机构包括可进行位移的中端直线传送型材，所述的中端直线传送型材设有若干中端直线传送定位底座，所述的中端直线传送型材的尾部设有与中端直线传送型材相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座；

所述的中端刷架夹取机构包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；

所述的中端刷架进料组件包括中端X轴移动模组，所述的中端X轴移动模组带动中端刷架进料架进行位移，所述的中端刷架进料架中设有进料料盘；中端刷架提升组件包括中端刷架提升丝杠，所述的中端刷架提升丝杠带动中端刷架提升支撑板进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板与中端刷架进料架中的进料料盘呈活动式触接；

所述的中端刷架移料组件包括中端刷架移料X轴夹取模组，所述的中端刷架移料X轴夹取模组上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组的内端设有至少一个与进料料盘相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪，所述的中端刷架移料Y 轴夹取模组的外端设有与进料料盘中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪；

所述的中端刷架安装机构包括中端刷架矫正组件、中端刷架水平横移夹取机构和中端刷架压力组件；

中端刷架水平横移夹取机构包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；

所述的中端刷架横移夹取组件包括中端刷架横移夹取架，所述的中端刷架横移夹取架中设有随中端刷架横移夹取架进行位移的中端刷架横移定位座，所述的中端刷架移料夹爪位移至中端刷架横移定位座的上方并与中端刷架横移定位座呈活动式触接；中端刷架横移组件包括中端刷架横移架，所述的中端刷架横移架中设有沿中端刷架横移架进行位移的中端刷架横移夹爪，所述的中端刷架横移夹爪与中端刷架横移定位座呈活动式触接，所述的中端刷架横移夹爪的上方设有随中端刷架横移架进行位移的中端刷架横移压块，所述的中端刷架横移压块的底部设有中端刷架横移导向块，所述的中端刷架横移导向块与中端刷架横移夹爪呈上下对应式分布；

所述的中端刷架矫正组件包括中端刷架矫正架，所述的中端刷架矫正架可上下位移的中端刷架矫正夹爪，所述的中端刷架矫正夹爪与中端刷架横移定位座呈上下活动式触接，所述的中端刷架矫正架的下方设有与中端刷架矫正架相对应分布的可位移的中端刷架矫正挡板；

所述的中端刷架压力组件包括可上下位移的中端刷架压力传感器，所述的中端刷架压力传感器的底部设有中端刷架固定押块，所述的中端刷架固定押块与中端刷架横移压块呈活动式压接；

所述的中端机壳输送机构包括中端机壳皮带输送组件、中端机壳排料组件和中端机壳夹取组件，所述的中端机壳皮带输送组件与中端机壳排料组件呈配接式分布，所述的中端机壳夹取组件设在中端机壳排料组件的上部；

所述的中端机壳皮带输送组件包括中端机壳皮带输送架，所述的中端机壳皮带输送架的上部设有中端机壳皮带输送机；

所述的中端机壳排料组件包括中端机壳排料架，所述的中端机壳排料架中设有可上下位移的中端机壳排料支撑架，所述的中端机壳排料支撑架与中端机壳皮带输送机呈过渡式连接，所述的中端机壳排料支撑架中设有若干中端机壳排料滚轮，所述的中端机壳排料架中设有向下倾斜分布的滚轮架，所述的中端机壳排料支撑架可向下位移至滚轮架的下方；

所述的中端机壳夹取组件包括中端机壳夹取X向横移模组，所述的中端机壳夹取X向横移模组的上部设有沿中端机壳夹取X向横移模组进行滑动连接的中端机壳夹取Y向横移模组，所述的中端机壳夹取Y向横移模组中设有沿中端机壳夹取Y向横移模组进行位移的中端机壳夹取夹爪，所述的中端机壳夹取夹爪位于中端机壳排料支撑架的上方；

所述的中端机壳安装机构包括中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件，所述的中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件呈配接式对应分布；

所述的中端机壳旋转检测组件包括可转动的中端机壳旋转定位底座，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置，所述的中端机壳夹取夹爪活动夹取工件至中端机壳旋转定位底座的上部；

所述的中端升降标准组件包括中端升降定位底座；

所述的中端水平横移组件包括中端水平横移架，所述的中端水平横移架中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板，所述的中端水平横移定位底座安装板中设有中端水平横移定位底座；

所述的中端横移夹取组件包括中端横移夹取架，所述的中端横移夹取架中设有沿中端横移夹取架进行横向位移的中端横移夹取横向安装板，所述的中端横移夹取横向安装板中设有沿中端横移夹取横向安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有中端横移夹取压块，所述的中端横移夹取压块的底部设有中端横移夹取导向块，所述的中端横移夹取导向块的下方设有中端横移夹取夹爪，所述的机架上设有与中端横移夹取夹爪呈上下对应分布的中端横移顶杆；

所述的中端机壳下压组件包括可上下位移的中端机壳下压压块，所述的中端机壳下压压块向下位移与中端横移夹取压块的上部呈活动式压接；

所述的中端夹取组件包括可位移的中端夹取气爪安装板，所述的中端夹取气爪安装板外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪，所述的中端夹取气爪安装板外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪；

所述的中端磁瓦安装机构包括中端磁瓦供料组件、中端磁瓦推料组件、中端磁瓦升降旋转组件、中端磁瓦夹取组件、中端磁瓦弹簧安装组件和中端磁瓦气缸下压组件，所述的中端磁瓦推料组件推动中端磁瓦供料组件中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件与中端磁瓦升降旋转组件呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件活动夹取中端磁瓦升降旋转组件中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件与中端磁瓦弹簧安装组件呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件呈上下活动式压接；

所述的中端磁瓦供料组件包括中端磁瓦供料架，所述的中端磁瓦供料架中设有连接分布的中端磁瓦料槽，所述的中端磁瓦料槽通过链轮动力组进行位移传动；

所述的中端磁瓦推料组件包括中端磁瓦推料架，所述的中端磁瓦推料架中设有可位移的中端磁瓦推料连接板，所述的中端磁瓦推料连接板的一端设有中端磁瓦推料块安装板，所述的中端磁瓦推料块安装板中设有推动中端磁瓦料槽中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块；

所述的中端磁瓦升降旋转组件包括中端磁瓦升降旋转支架，所述的中端磁瓦升降旋转支架中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴，所述的中端磁瓦升降旋转支架上设有与中端磁瓦升降旋转转轴相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板与中端磁瓦升降旋转转轴间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块；

所述的中端磁瓦弹簧安装组件包括中端磁瓦弹簧定位底座，所述的中端磁瓦弹簧定位底座中设有中端磁瓦弹簧进料槽，所述的中端磁瓦弹簧进料槽的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁；

所述的中端磁瓦夹取组件包括中端磁瓦夹取架，所述的中端磁瓦夹取架中设有沿中端磁瓦夹取架进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板，所述的中端磁瓦夹取联动板的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；

所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架，所述的中端磁瓦夹取下压架中设有沿中端磁瓦夹取下压架进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板，所述的中端磁瓦夹取下压安装板中设有中端磁瓦夹取压块，所述的中端磁瓦夹取压块的底部设有中端磁瓦夹取导向块，所述的中端磁瓦夹取导向块的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪；

所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架，所述的中端磁瓦夹取移料架中设有沿中端磁瓦夹取下压架进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板，所述的中端磁瓦夹取移料安装板中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂与磁瓦呈活动夹取；

所述的中端磁瓦气缸下压组件包括中端磁瓦气缸下压架，所述的中端磁瓦气缸下压架中设有与中端磁瓦夹取压块呈活动压接的中端磁瓦气缸下压块；

所述的中端直线滑移送料机构包括中端直线滑移送料架，所述的中端直线滑移送料架中设有沿中端直线滑移送料架进行直线位移的中端直线滑移送料夹爪，所述的中端直线滑移送料夹爪与中端直线传送小行程定位底座呈活动式夹取；

所述的中端上收口机构包括中端上收口压力组件和中端上收口升降旋转组件，所述的中端上收口压力组件与中端上收口升降旋转组件呈配接式分布；

所述的中端上收口升降旋转组件包括可上下位移的中端上收口升降旋转滑动架，所述的中端上收口升降旋转滑动架的上部设有可旋转的中端上收口升降旋转气爪安装板，所述的中端上收口升降旋转气爪安装板的两侧端分别设有中端上收口升降旋转夹爪，所述的中端上收口升降旋转滑动架的外端设有与中端上收口升降旋转夹爪呈活动式夹取的中端上收口升降旋转工件定位座，所述的中端上收口升降旋转滑动架的外端设有中端上收口升降定位底座，所述的中端上收口升降定位底座的底部设有中端上收口升降真空发生器；

所述的中端上收口压力组件包括中端上收口压力支撑架，所述的中端上收口压力支撑架中设有可上下位移的中端上收口压力架，所述的中端上收口压力架中设有中端上收口压力传感器，所述的中端上收口压力架的底部设有与中端上收口升降定位底座呈上下活动式压接的中端上收口压力压头；

所述的中端充磁机构包括中端充磁罩，所述的中端充磁罩的上部设有中端充磁槽，所述的中端充磁罩中设有可上下位移的若干中端充磁机，所述的中端直线滑移送料夹爪活动夹取工件至中端充磁槽中；

所述的中端XYZ悬臂收料机构包括中端X轴悬臂收料架，所述的中端X 轴悬臂收料架上设有沿中端X轴悬臂收料架进行位移的中端Y轴悬臂收料架，所述的中端Y轴悬臂收料架中设有与工件相活动夹取的中端Y轴悬臂收料夹爪；

所述的右端伺服压入机构包括右端伺服压入架，所述的右端伺服压入架中设有右端伺服压入压块，所述的右端伺服压入压块的下方设有与右端伺服压入压块呈上下对应分布的右端伺服压入治具；

所述的右端NG排除机构包括右端NG排除架，所述的右端NG排除架中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪，所述的右端NG排除夹爪的下方设有与右端NG排除夹爪相活动对应的右端NG盒；

NG盒用于装不合格产品。

所述的右端旋转机构包括右端旋转架，所述的右端旋转架中设有可位移旋转的右端旋转夹爪；

所述的右端泵体横移机构包括右端泵体横移架，所述的右端泵体横移架中设有可位移的右端泵体横移产品治具；

所述的右端拔料机构包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中设有沿右端拔料架进行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端设有随右端拔料推板进行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移，所述的右端拔料板上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪；所述的右端拔料夹爪与右端泵体横移产品治具中的工件呈活动式夹取；

所述的右端转子供给机构包括右端转子供给提升机、右端转子供给装配机构和右端转子供给移料机构，所述的右端转子供给提升机与右端转子供给装配机构呈连接分布，所述的右端转子供给装配机构的上方设有右端转子供给移料机构；

所述的右端转子供给提升机包括右端转子供给提升导向轴架，所述的右端转子供给提升导向轴架中设有可上下位移的右端转子供给提升架，所述的右端转子供给提升架中设有若干呈间隔分布的右端转子供给提升料盘安置架；

所述的右端转子供给装配机构包括右端转子供给装配架，所述的右端转子供给装配架中设有可位移的右端转子供给装配安装板，所述的右端转子供给装配安装板活动伸入至右端转子供给提升料盘安置架的底部且带动料盘进行位移；

所述的右端转子供给移料机构包括右端转子供给横移X轴，所述的右端转子供给横移X轴上设有随右端转子供给横移X轴进行滑动连接的右端转子供给横移Y轴，所述的右端转子供给横移Y轴中设有随右端转子供给横移Y轴滑动连接的右端转子供给横移三爪气缸，所述的右端转子供给横移三爪气缸与右端泵体横移产品治具呈活动式装配；

所述的右端泵本体供料机构包括右端泵本体供料架，右端泵本体供料架的上部设有右端泵本体供料皮带传送架，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的一端设有右端泵本体料盘架，所述的右端泵本体料盘架的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板，所述的右端泵本体料盘顶板带动右端泵本体料盘架中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组，所述的右端泵本体移料X向模组的上部设有沿右端泵本体移料X向模组进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组，所述的右端泵本体移料Y向模组中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪，所述的右端泵本体抓取夹爪中设有右端泵本体吸盘，所述的端泵本体抓取夹爪与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块；

所述的右端泵体找角度机构包括右端泵体找角度架，所述的右端泵体找角度架中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块；

所述的右端泵体移载机构包括右端泵体移载架，所述的右端泵体移载架中设有沿右端泵体移载架进行滑动的右端泵体移载安装板，所述的右端泵体移载安装板中设有与右端泵体找角度叶片定位块呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪；

所述的右端预压组装机构包括右端预压组装架，所述右端预压组装架中设有可上下位移的右端预压块，所述的右端预压块的下方设有与右端预压块相配接的右端预压块定位座，所述的右端泵体移载安装板夹爪与右端预压块定位座呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组包括右端叶片分选机取料架，所述的右端叶片分选机取料架中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块，所述的右端叶片分选机取料定位块的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器，所述的右端叶片分选机取料定位块的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器；

所述的右端叶片分选机抓取模组包括右端叶片分选机抓取架，所述的右端叶片分选机抓取架中设有沿右端叶片分选机抓取架进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪；

所述的右端配片搬送机构包括右端配片搬送架，所述的右端配片搬送架的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩，所述的右端配片搬送真空吸尘罩的上部设有右端配片搬送真空发生器；

所述的右端叶片移栽机构包括右端叶片移栽架，所述的右端叶片移栽架中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘，所述的右端叶片移栽吸盘的下方设有与右端叶片移栽吸盘呈活动式压接的右端叶片移栽定位座，所述的右端叶片移栽吸盘与右端配片搬送架的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构包括可上下位移的右端扭力检测架，所述的右端扭力检测架中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机，所述的右端扭力检测架中设有右端扭力检测头，所述的右端扭力伺服电机带动右端扭力检测头进行旋转检测，所述的右端扭力检测头的下方设有与右端扭力检测头呈活动式触接的右端扭力检测定位座；

所述的右端吸尘泵装入机构包括右端吸尘泵装入架，所述的右端吸尘泵装入架中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口，所述的右端吸尘泵吸尘口的下方设有与右端吸尘泵吸尘口呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座；

所述的右端间隙检测相对高度检测机构包括右端间隙检测相对高度检测架，所述的右端间隙检测相对高度检测架中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板，所述的右端间隙检测相对高度检测板的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座，所述的右端间隙检测相对高度检测板中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座中的高精度位移传感器，所述的右端间隙检测相对高度检测套座中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱，所述的高精度位移传感器与右端间隙检测相对高度检测定位柱呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点，所述的右端间隙检测相对高度检测触点与右端间隙检测相对高度检测套座的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座；

所述的右端盖送料机构包括右端盖皮带送料架，所述的右端盖皮带送料架上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架，所述的料盘设在右端盖送料进料架中，所述的右端盖送料进料架的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架进行位移的右端盖送料进料托举架；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架，所述的右端盖送料出料架的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架中的右端盖送料出料托举架；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组，所述的右端盖送料X 向模组的上部设有沿右端盖送料X向模组进行滑动连接的右端盖送料Y向模组，所述的右端盖送料Y向模组中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪；

所述的右端泵壳夹取机构包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板，所述的右端泵壳夹取连接板上设有可上下位移的右端泵壳夹取架，所述的右端泵壳夹取架的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台，所述的右端泵壳角度调整台中设有可转动的右端泵壳角度调整治具；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台，所述的右端泵壳真空检测台中设有右端泵壳真空发生器，所述的右端泵壳真空检测台的上部设有与右端泵壳真空发生器相连通的右端泵壳真空检测治具；所述的右端盖送料夹爪与右端泵壳真空检测治具呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构包括右端导通测试架，所述的右端导通测试架中设有可上下位移的右端导通测试连接板，所述的右端导通测试连接板中设有若干右端导通测试杆，所述的右端导通测试杆的下方设有与右端导通测试杆呈上下活动触接的右端导通测试定位底座；

所述的右端铆压机构包括右端铆压架，所述的右端铆压架中设有可上下位移的右端铆压头，所述的右端铆压头的下方设有与右端铆压头呈上下活动式压接的右端铆压定位底座；

所述的右端出料机构包括右端出料皮带输送架，所述的右端出料皮带输送架中设有右端出料X向模组，所述的右端出料X向模组上设有滑动连接的右端出料Y向模组，所述的右端出料Y向模组中设有右端出料夹爪。

作为优选，所述的左端底板上部的左端与右端分别设有左端滑轨，所述的左端滑轨设有二个左端滑块；所述的左端提升底板的外端设有与左端滑块相固定的左端挡块，所述的左端提升底板通过左端传动链轮进行提升，所述的左端提升板的上方设有左端平板，所述的料盘设在左端平板的上部，所述的左端压紧块通过左端气缸进行压接；

所述的左端料盘夹爪通过左端料盘气缸进行上下位移，所述的左端料盘夹爪与左端料盘气缸间设有左端料盘气爪，所述的左端料盘气爪控制左端料盘夹爪启闭；所述的左端Y方向横移皮带模组的右侧壁设有左端送料安装架，所述的左端送料安装架中设有推动左端送料夹爪进行上下位移的左端送料气缸，所述的左端送料气缸的底部设有带动左端送料夹爪进行旋转的左端送料旋转气缸，所述的左端送料旋转气缸的外端设有左端送料固定座，所述的左端送料固定座中设有控制左端送料夹爪进行启闭的左端送料夹爪气缸；

所述的左端定位架中设有左端定位背板，所述的左端定位背板通过左端定位滑块沿左端定位架进行上下位移，所述的左端定位背板通过左端定位气缸驱动，所述的左端定位连接板与左端定位背板固定；

所述的左端预热导管通过左端预热导套与左端预热导架活动定位，所述的左端预热导管沿左端预热导套进行向下位移；

所述的若干弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘分别设有桌架上，所述的振动导轨通过垫座与桌架支撑；

左端拔移横板的底部设有左端拔移横向滑轨，所述的左端拔移横板通过左端拔移横向气缸沿左端拔移横向滑轨进行横向位移，所述的左端拔移横板的背面设有左端拔移滑块，所述的左端拔移滑块通过左端拔移纵向滑轨进行纵向滑动，所述的左端拔移推板通过左端拔移纵向气缸进行纵向位移，所述的左端拔移料槽的进入口处设有左端拔移定位槽，所述的左端拔移夹持缺口和左端拔移拔板与左端拔移料槽的外端呈活动止位；

所述的左端导压架中设有左端加热推动气缸，所述的左端加热盒的外壁设有与左端分离板相连接的左端推块，所述的左端加热推动气缸通过左端推块带动左端分离板进行位移；

所述的左端导压架中设有与左端导压架固定的左端压杆架，所述的左端压杆架中设有左端压杆气缸，所述的左端压杆气缸中设有沿左端压杆架进行位移的左端压杆座，所述的左端压杆设在左端压杆座的底部；

所述的左端导压架中设有与左端导压架固定的左端压入架，所述的左端压入架中设有左端压入下移气缸，所述的左端压入下移气缸带动左端压入连接板进行上下位移，所述的左端压入连接板的上端设有左端压入气缸，所述的左端压入气缸带动左端压入杆进行位移，所述的左端压入导块设在左端压入连接板外壁的下端，所述的左端压入导块中设有左端压入光电检测杆，所述的左端钢珠压入通道通过左端压入光电检测杆进行启闭；

所述的左端弹簧送料旋转气缸通过左端弹簧送料气缸沿左端弹簧送料架进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸相转动连接的左端弹簧送料旋转盘；所述的左端弹簧送料夹具设在左端弹簧送料料槽支架中，所述的左端弹簧送料夹具通过设在左端弹簧送料料槽支架中的左端弹簧送料料槽气缸进行上下位移；

所述的左端垫片压入架中设有驱动左端压入连接板进行位移的左端压入气缸，所述的左端垫片压入架中设有检测缺口；

所述的左端送料检测架中左端送料检测纵向气缸，所述的左端送料检测纵向气缸带动左端送料检测连接座进行上下位移，所述的左端检测探针安装管设在左端送料检测连接座的底部；

所述的左端送料检测架中设有左端送料检测导轨安装板，所述的左端送料检测导轨安装板通过左端送料检测横向气缸沿左端送料检测架进行位移，所述的左端送料检测导轨安装板中设有左端送料检测连接块，所述的左端送料检测连接块通过左端送料检测气缸沿左端送料检测导轨安装板进行上下位移，所述的左端送料检测连接块的底部设有左端送料检测安装座，所述的左端送料检测气缸带动左端送料检测安装座进行位移，所述的左端移料吸家腔设在左端送料检测安装座中，所述的左端移料吸腔中设有左端移料导柱；

所述的左端移料块通过左端移料横向气缸沿左端移料槽进行位移，所述的左端移料槽固定在左端移料架中，所述的左端移料槽的上部设有左端移料上盖，所述的左端移料上盖中设有左端移料检测缺口，左端移料检测针设在左端移料检测缺口的上方，所述的垫片料槽与与左端移料导柱呈上下活动触接；

所述的左端分度盘的底部设有左端分度盘电机，

所述的左端分度盘导块间设有左端分度盘感应片，所述的左端分度盘感应片与固定在左端分度盘边缘的左端分度盘接近开关呈活动式触接；

所述的左端单向阀架中设有推动左端单向阀进料槽进行上下位移的左端单向阀升降气缸，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀固定座，所述的左端单向阀固定座中设有左端单向阀检测头；所述的左端单向阀导料位移架中设有推动左端单向阀旋转电机进行位移的左端单向阀导料位移气缸；

所述的左端单向阀送料导块与左端单向阀送料架间设有左端单向阀送料衔接板，所述的左端单向阀送料衔接板通过左端单向阀送料气缸沿左端单向阀送料架进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架中设有沿左端阀体弹簧导料架进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机外设有左端阀体弹簧导料升降电机，所述的左端阀体弹簧导料升降电机的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸控制左端阀体弹簧导料夹爪启闭；所述的左端阀体弹簧导管架中设有左端阀体弹簧导管气缸，所述的左端阀体弹簧导管气缸推动左端阀体弹簧导管连接板进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管设在左端阀体弹簧导管连接板底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架中设有可沿左端泄压阀送料架进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架，所述的左端泄压阀送料架中设有推动左端泄压阀送料压入取料架进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸，所述的左端泄压阀送料压入取料架的上部设有推动左端泄压阀送料连接板进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸，所述的左端泄压阀送料连接板中设有推动左端泄压阀送料压头进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸，所述的左端泄压阀送料压头通过左端泄压阀送料连接头与左端泄压阀送料连接板固位；所述的左端泄压阀取料孔的底部设有左端泄压阀取料弹簧，所述的左端泄压阀送料压头的底部与左端泄压阀取料弹簧呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架中设有左端装压导块连接板，所述的左端装压导块设在左端装压导块连接板的一外端，所述的左端装压架中设有推动左端装压导块连接板进行上下位移的左端装压导入气缸；所述的左端装压架中设有推动左端装压松料取料连接板进行位移的左端装压松料取料横向气缸，所述的左端装压松料取料连接板中设有推动左端装压松料取料压杆进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸，所述的左端装压松料取料连接板中设有与左端装压松料取料压杆呈导向连接的左端装压松料取料导块，所述的左端装压松料取料连接板底部设有推动左端装压取料夹具进行位移的左端装压取料夹具气缸，所述的左端装压取料夹具中设有工件夹取孔，所述的左端装压松料取料压杆向下位移伸入至工件夹取孔中，所述的左端装压松料夹爪通过左端装压松料夹爪气缸控制启闭；

所述的左端送排料横移模组通过左端送排料皮带传动，所述的左端送排料横移模组的下方设有与机架固定的左端送排料支承型材，所述的左端送排料支承型材的上部设有向上延伸的左端送排料光轴，所述的左端送排料横移模组设置在左端送排料光轴的上端，所述的左端送排料横移模组的外壁设有随左端送排料横移模组进行位移的左端送排料连接板，所述的左端送排料夹爪通过左端送排料夹爪气缸控制，所述的左端送排料连接板中设有推动左端送排料夹爪气缸进行上下位移的左端送排料气缸；

所述的左端气密检测架的上部设有左端气密检测气缸，所述的左端气密检测架中设有通过左端气密检测气缸进行上下位移的左端气密检测衔接板，所述的左端气密检测衔接板的下方设有随左端气密检测衔接板进行位移的左端气密检测气密盒，所述的左端气密检测气密盒通过左端气密检测光轴沿左端气密检测衔接板进行位移，所述的左端气密检测光轴外套有左端气密检测回位弹簧，；

所述的左端气密封口架的上部设有驱动左端气密封口导筒进行上下位移的左端气密封口气缸；

左端气密检测移料支架的下方设有可推动左端气密检测移料支架进行位移的左端气密检测移料横移气缸，所述的左端气密检测移料横板的上部设有左端气密检测移料支座，所述的左端气密检测移料支座中设有可提升左端气密检测移料上移板的左端气密检测移料上移板气缸，所述的左端气密检测移料支架中设有与左端气密检测移料上移板中设有相滑动连接的左端气密检测移料光轴，所述的左端气密检测移料上移板的上部中设有与左端气密检测移料光轴相滑动连接的左端气密检测移料导向轴支座，所述的左端气密检测移料光轴的上端设有与左端气密检测移料导向轴支座上部相挡接的左端气密检测移固定环；所述的左端气密检测移料支架中设有可推动左端气密检测移料横板的左端气密检测移料气缸，左端气密检测移料夹爪通过左端气密检测移料夹爪气缸进行抓取；

所述的左端送取料X横移模组的下方设有左端送取料料盘，所述的端送取料X横移模组与左端送取料旋转气缸间设有左端送取料不合格排料筒，所述的左端送取料不合格排料筒的下方设有左端送取料料盒；

左端送取料X横移模组，所述的左端送取料X横移模组上设有与左端送取料X横移模组相滑动连接的左端送取料Y横移模组，所述的左端送取料X横移模组的入口处设有左端送取料旋转气缸，所述的工件设在左端送取料旋转气缸的上部，所述的左端送取料Y横移模组设有可上下位移的左端送取料夹爪，所述的左端送取料夹爪与左端送取料旋转气缸上部的工件呈活动式抓取；

所述的中端接料提升定位底座设在中端接料提升浮动接头安装板上，所述的中端接料提升浮动接头安装板的下方设有中端接料提升气缸安装板，所述的中端接料提升浮动接头安装板与中端接料提升气缸安装板通过若干中端接料提升光轴进行滑动连接，所述的中端接料提升气缸安装板的底部设有推动中端接料提升浮动接头安装板进行位移的中端接料提升气缸；

所述的中端接料夹取架通过中端接料夹取支撑柱与机架固定，所述的中端接料夹取架中设有中端接料夹取竖直导轨安装板，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板中设有竖向位移的中端接料夹取气爪安装板，所述的中端接料夹取气爪安装板中设有中端接料夹取气爪，所述的中端接料夹取气爪控制中端接料夹取夹爪启闭；所述的中端接料夹取架中设有推动中端接料提升浮动接头安装板进行位移的中端接料提升横向气缸，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板中设有推动中端接料夹取气爪安装板进行位移的中端接料提升竖向气缸；

中端直线传送型材的底部沿中端直线传送导轨进行位移，所述的中端直线传送导轨的尾部设有沿中端直线传送导轨进行位移的中端直线传送小行程定位底座，所述的中端直线传送型材通过中端直线传送气缸进行位移，所述的中端直线传送小行程定位底座通过中端直线传送小行程气缸进行位移，所述的中端直线传送型材上设有4个中端直线传送定位底座；

中端X轴移动模组的尾部设有与中端刷架进料架相活动挡接的中端刷架进料挡板；所述的中端刷架提升丝杠中设有中端刷架提升板，所述的中端刷架提升板通过中端刷架提升动力组进行丝杠传动，所述的中端刷架提升丝杠的两侧分别设有中端刷架提升支撑轴，所述的中端刷架提升支撑轴中设有与中端刷架提升板相固定的中端刷架提升直线轴承固定座，所述的中端刷架提升直线轴承固定座带动中端刷架提升支撑板进行位移；

所述的中端X轴移动模组的一端设有中端刷架移料收料架，所述的中端刷架移料夹取夹爪通过中端刷架移料夹取气爪进行启闭，所述的中端刷架移料夹取气爪通过中端刷架移料夹取气缸进行上下位移，所述的中端刷架移料夹取气缸沿中端X轴移动模组进行位移；所述的中端刷架移料夹爪通过中端刷架移料气爪进行启闭，所述的中端刷架移料气爪通过中端刷架移料旋转气缸进行旋转位移，所述的中端刷架移料旋转气缸通过中端刷架移料气缸进行上下位移，所述的中端刷架移料气缸沿中端X轴移动模组进行位移；

中端刷架矫正架中设有中端刷架矫正导向板，所述的中端刷架矫正架的上部设有推动中端刷架矫正导向板进行位移的中端刷架矫正气缸，所述的中端刷架矫正导向板的一端设有中端刷架矫正气爪，所述的中端刷架矫正气爪控制中端刷架矫正夹爪夹取工件，所述的中端刷架矫正挡板通过中端刷架矫正挡板气缸进行位移，所述的中端刷架矫正挡板与中端刷架矫正导向板呈上下活动式触接；所述的中端刷架矫正架的上部设有推动中端刷架压力传感器进行下压的中端刷架压力气缸；

中端刷架横移架中设有中端刷架横移导轨安装板，所述的中端刷架横移导轨安装板通过中端刷架横移导轨安装板气缸沿中端刷架横移架进行横向位移，所述的中端刷架横移导轨安装板中设有中端刷架横移气爪安装板，所述的中端刷架横移气爪安装板通过中端刷架横移气爪安装板气缸沿中端刷架横移导轨安装板进行上下位移，所述的中端刷架横移压块设在中端刷架横移气爪安装板上，所述的中端刷架横移夹爪通过中端刷架横移气爪控制启闭；

所述的中端机壳排料架中设有中端机壳排料气缸安装板，所述的中端机壳排料气缸安装板的底部设有推动中端机壳排料支撑架进行位移的中端机壳排料气缸，所述的中端机壳排料气缸安装板与中端机壳排料支撑架通过若干中端机壳排料导向轴进行滑动连接，所述的中端机壳排料导向轴的底部设有中端机壳排料止位固定环；所述的中端机壳夹取X向横移模组中设有与料盘相活动触接的中端机壳夹取推块，所述的中端机壳夹取推块通过中端机壳夹取推块气缸进行上下位移；

所述的中端机壳旋转定位底座设在中端机壳旋转定位底座安装块上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块设在中端机壳旋转衔接块上，所述的中端机壳旋转衔接块设在中端机壳旋转步进电机安装板上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板的背面设有控制中端机壳旋转定位底座进行转动的中端机壳旋转步进电机；

所述的中端水平横移架中设有推动中端水平横移定位底座安装板进行位移的中端水平横移气缸；

中端横移夹取架中设有推动中端横移夹取横向安装板进行横向位移的中端横移夹取横向气缸，所述的中端横移夹取横向安装板中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有控制中端横移夹取夹爪启闭的中端横移夹取气爪，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块，所述的中端横移顶杆通过中端横移顶杆气缸进行上下位移；

中端机壳下压压块通过中端机壳下压压块气缸进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸固定在中端机壳下压压块气缸安装板中；

所述的中端夹取气爪安装板与中端夹取竖向衔接板固定，所述的中端夹取竖向衔接板沿中端夹取竖向支架进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架中设有推动中端夹取竖向衔接板进行上下位移的中端夹取竖向气缸，所述的中端夹取竖向支架沿中端夹取横向支架进行位移，所述的中端夹取横向支架中设有推动中端夹取竖向支架的中端夹取横向气缸，所述的中端夹取竖向支架通过中端夹取支撑架与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪通过中端夹取旋转气爪控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪通过中端夹取位移气爪控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板的背面设有与中端夹取竖向支架相导向连接的中端夹取导向连接件；

中端磁瓦供料架通过中端磁瓦支撑座进行支撑定位；

中端磁瓦推料架的外端设有中端磁瓦光电滑轨，所述的中端磁瓦光电滑轨的尾部设有中端磁瓦光电开关，所述的中端磁瓦推料连接板的另一端设有与中端磁瓦光电开关呈感应分布的中端磁瓦光电检测件，所述的中端磁瓦推料块中设有中端磁瓦位移传感器安装块，所述的中端磁瓦位移传感器安装块中设有与磁瓦相触接的中端磁瓦位移传感器；

中端磁瓦升降旋转支架中设有与中端磁瓦升降旋转转轴相套接的中端磁瓦升降旋转轴套，所述的中端磁瓦升降旋转支架的下方设有中端磁瓦升降旋转气缸安装板，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板的上部设有中端磁瓦升降旋转气缸，所述的中端磁瓦升降旋转气缸的上部设有与中端磁瓦升降旋转转轴底部相固位的中端磁瓦升降旋转转轴安装块，所述的中端磁瓦升降旋转气缸控制中端磁瓦升降旋转转轴进行旋转，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板的下方设有推动中端磁瓦升降旋转气缸安装板进行位移的中端磁瓦升降气缸；所述的中端磁瓦升降旋转支架的上部设有中端磁瓦升降旋转压块支架，中端磁瓦升降旋转压块支架中设有沿中端磁瓦升降旋转压块支架进行上下位移的中端磁瓦升降旋转压块衔接板，所述的中端磁瓦升降旋转下压块固定在中端磁瓦升降旋转轴承安装座中，所述的中端磁瓦升降旋转轴承安装座与中端磁瓦升降旋转压块衔接板固定；

中端磁瓦弹簧定位底座设在中端磁瓦弹簧定位底座安装块上，所述的中端磁瓦弹簧定位底座中设有与中端磁瓦弹簧进料槽中弹簧的相感应分布的中端磁瓦光钎，所述的中端磁瓦弹簧定位底座安装块的底部设有中端磁瓦弹簧定位底座气缸，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸推动中端磁瓦推块进行位移，所述的中端磁瓦推块的上部设有中端磁瓦推块压力传感器安装块，所述的中端磁瓦推块压力传感器安装块的上部设有中端磁瓦推块压力传感器，所述的中端磁瓦推块压力传感器的上部设有中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸推动中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆向上位移；

中端磁瓦夹取下压夹爪通过中端磁瓦夹取下压气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料一级气爪控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料二级气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板通过中端磁瓦夹取横向气缸推动沿中端磁瓦夹取架进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架与中端磁瓦夹取下压架、中端磁瓦夹取移料架与中端磁瓦夹取移料安装板分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸进行位移；

中端磁瓦气缸下压架中设有推动中端磁瓦气缸下压块进行位移的中端磁瓦下压气缸；

中端上收口升降旋转滑动架的上部设有有中端上收口升降旋转气缸安装板，所述的中端上收口升降旋转滑动架中设有推动中端上收口升降旋转气缸安装板向上位移的中端上收口升降气缸，所述的中端上收口升降旋转气缸安装板的上部设有中端上收口旋转气缸，所述的中端上收口旋转气缸带动中端上收口升降旋转气爪安装板进行旋转，所述的中端上收口升降旋转夹爪通过中端上收口升降旋转气爪控制启闭；

中端上收口压力架通过中端上收口压力伺服电机驱动上下位移；

中端充磁机设在中端充磁支架中，所述的中端充磁支架的底部设有与中端充磁支架相活动固定的中端充磁底板，所述的中端充磁底板与机架固定，所述的中端充磁底板的底部设有推动中端充磁支架进行上下位移的中端充磁气缸，所述的推动中端充磁支架向上位移伸入至中端充磁罩；

所述的中端Y轴悬臂收料夹爪通过中端Y轴悬臂收料气爪控制启闭，所述的中端Y轴悬臂收料气爪固定在中端Y轴悬臂收料气爪安装板上，所述的中端 Y轴悬臂收料气爪安装板通过中端Y轴悬臂收料气缸进行上下位移，所述的中端Y轴悬臂收料气缸设在中端Y轴悬臂收料气缸安装板，所述的中端Y轴悬臂收料气缸安装板与中端Y轴悬臂收料架固定；

所述的中端机壳安装机构与中端磁瓦安装机构间设有中端过渡夹取机构，所述的中端过渡夹取机构与中端直线传送小行程定位底座呈活动式对应分布，所述的中端过渡夹取机构包括中端过渡夹取架，所述的中端过渡夹取架中设有沿中端过渡夹取架进行上下位移的中端过渡夹取爪夹；

右端伺服压入架中设有右端伺服压入位移架，所述的右端伺服压入位移架通过右端伺服压入电机同步带动力组进行位移，所述的右端伺服压入位移架带动右端伺服压入导向轴向下位移，所述的右端伺服压入导向轴的底部设有右端伺服压入压力传感器，所述的右端伺服压入压块设在右端伺服压入压力传感器的底部；

右端NG排除架中设有沿右端NG排除架进行滑动连接的右端NG排除安装座，所述的右端NG排除安装座通过右端NG排除同步带轮动力组沿右端NG排除架进行位移，所述的右端NG排除安装座中设有右端NG排除气缸架，所述的右端NG排除气缸架通过右端NG排除导向轴与右端NG排除气缸安装板相连接，所述的右端NG排除气缸架中设有推动右端NG排除气缸安装板进行位移的右端 NG排除气缸，所述的右端NG排除气缸安装板的底部设有右端NG排除夹爪气缸，所述的右端NG排除夹爪通过右端NG排除夹爪气缸控制启闭；

NG是指不合格品。

右端旋转架中设有右端旋转安装板，所述的右端旋转架中设有推动右端旋转安装板进行上下位移的右端旋转竖向气缸，所述的右端旋转安装板的外壁设有右端旋转气缸，所述的右端旋转气缸的外端设有控制右端旋转夹爪启闭的右端旋转夹爪气缸；

右端拔料架通过右端拔料横向气缸进行横向位移，所述的右端拔料推板通过右端拔料推板气缸进行位移，所述的右端拔料推板中设有拉动右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移的右端拔料板气缸，所述的右端拔料夹爪通过右端拔料夹爪控制启闭；

右端转子供给提升架通过右端提升链轮动力组沿右端转子供给提升导向轴架进行上下位移；

右端转子供给装配安装板通过右端提升同步带动力组)沿右端转子供给装配架进行滑动位移；

右端转子供给横移三爪气缸设在右端转子供给横移气缸安装板中，所述的右端转子供给横移气缸安装板通过右端转子供给移料气缸进行位移；

所述的右端泵本体料盘架的下端设有与右端泵本体料盘架中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块，所述的右端泵本体料盘导向块通过右端泵本体料盘导向块气缸进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板通过右端泵本体料盘顶板气缸进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架相固定的右端泵本体料盘固位块，所述的右端泵本体料盘固位块与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪设在右端泵本体抓取安装架中，所述的右端泵本体抓取安装架中设有控制右端泵本体抓取夹爪启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸，所述的右端泵本体抓取安装架通过右端泵本体抓取位移气缸进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块通过右端泵本体料盘出料旋转气缸进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸通过右端泵本体料盘出料位移气缸进行上下位移；

右端泵体找角度架的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块进行转动的右端泵体找角度驱动电机；

右端泵体移载安装板通过右端泵体移载齿形带动力组沿右端泵体移载架进行传动，所述的右端泵体移载安装板设在右端泵体移载架(340)侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪进行通过右端泵体移载滑台气缸沿右端泵体移载安装板进行上下位移；

右端预压组装架中设有驱动右端预压块进行位移的右端预压组装气缸；

右端叶片分选机取料架中设有驱动右端叶片分选机取料定位块进行转动的右端叶片分选机取料电机，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器固定在右端叶片分选机取料传感器支架中，所述的右端叶片分选机取料架中设有右端叶片分选机取料传感器支架，所述的右端叶片分选机取料传感器支架中设有右端叶片分选机取料传感器安装板，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板通过右端叶片分选机取料传感器气缸沿右端叶片分选机取料传感器支架进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块的外端；

右端叶片分选机抓取架上设有与右端叶片分选机抓取架相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板，所述的右端叶片分选机抓取安装板的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板通过右端叶片分选机抓取滑台缸沿右端叶片分选机抓取安装板进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸控制右端叶片分选机抓取夹爪启闭；

右端配片搬送架中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组沿右端配片搬送架进行位移；

右端叶片移栽架中设有右端叶片移栽安装体，所述的右端叶片移栽安装体通过右端叶片移栽横向气缸沿右端叶片移栽架进行位移，所述的右端叶片移栽安装体中设有右端叶片移栽心轴，所述的右端叶片移栽心轴通过右端叶片移栽电机进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴带动右端叶片移栽吸盘进行转动；

右端扭力检测架通过右端扭力检测滑台缸进行上下位移，所述的右端扭力检测架中设有与右端扭力检测头的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器；

右端吸尘泵装入架中设有右端吸尘泵装入板，所述的右端吸尘泵装入板通过右端吸尘泵装入气缸沿右端吸尘泵装入架进行上下位移，所述的右端吸尘泵装入板的下端设有与右端吸尘泵吸尘口固定的右端吸尘泵吸尘口安装板；

右端间隙检测相对高度检测架中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸；

所述的右端盖送料出料架中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹簧卡件，所述的右端盖送料出料托举架通过右端盖送料出料托举气缸位移；所述的右端盖送料进料架中设有右端盖送料活动挡块，所述的右端盖送料活动挡块通过右端盖送料活动挡块气缸控制启闭，所述的右端盖送料进料托举架通过右端盖送料进料托举气缸位移；

右端泵壳夹取连接板通过右端泵壳夹取无杆气缸进行位移，所述的右端泵壳夹取架通过右端泵壳夹取升降气缸进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪通过右端泵壳夹取夹爪气缸控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具通过设在右端泵壳角度调整台中的右端泵壳角度调整步进电机进行调整；

右端导通测试架中设有推动右端导通测试连接板进行上下位移的右端导通测试气缸，所述的右端导通测试连接板的下端设有右端导通测试套筒，所述的右端导通测试杆设有二根，二根右端导通测试杆与右端导通测试套筒固定；

右端铆压架中设有右端铆压导向轴，所述的右端铆压导向轴的底部设有右端铆压连接板，所述的右端铆压连接板通过右端铆压丝杆动力组进行上下位移，所述的右端铆压连接板中设有可上下滑动的右端铆压头架，所述的右端铆压头架中设有右端铆压压力传感器，所述的右端铆压头设在右端铆压头架的底部，所述的右端铆压定位底座)的外套有向上延伸的右端铆压罩；

所述的右端出料X向模组下方的右端出料皮带输送架)中设有与料盘相活动挡接的右端出料挡块，所述的右端出料挡块通过右端出料挡块气缸进行伸缩。

因此，本实用新型的一种燃油泵自动装配线，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的总装立体结构示意图；

图2是本实用新型中左端装配机的立体结构示意图；

图3是图2中机架上部的结构示意图；

图4是本实用新型中左端料盘取料机构的结构示意图；

图5是图4中左端料架横移机构的结构示意图；

图6是图4中左端料盘提升机构的结构示意图；

图7是图6的侧视结构示意图；

图8是图4中左端XY横移模组的结构示意图；

图9是图8的侧视结构示意图；

图10是本实用新型中左端定位机构的结构示意图；

图11是本实用新型中左端拔移送料机构的结构示意图；

图12是图11的侧视结构示意图；

图13是本实用新型中左端预热整形机构的结构示意图；

图14是本实用新型中左端振动盘组的结构示意图；

图15是本实用新型中左端钢珠导入机构的结构示意图；

图16是图15中左端导压机构的结构示意图；

图17是图16的侧视结构示意图；

图18是图16的剖视结构示意图；

图19是图15中左端弹簧送料机构的结构示意图；

图20是图19的局部剖视结构示意图；

图21是本实用新型中左端垫片压入机构的结构示意图；

图22是图21中左端压入机构的结构示意图；

图23是图21中左端送料检测机构的结构示意图；

图24是图21的侧视结构示意图；

图25是图21的侧视结构示意图；

图26是本实用新型中左端阀体组装导入机构的结构示意图；

图27是图26的另一立体结构示意图；

图28是图26中左端分度盘机构的结构示意图；

图29是图28的侧视结构示意图；

图30是图26中左端分度盘机构和左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图31是图30的俯视结构示意图；

图32是本实用新型中左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图33是图32的侧视结构示意图；

图34是图32的侧视结构示意图；

图35是本实用新型中左端分度盘机构和左端泄压阀送料机构的结构示意图；

图36是图35中左端泄压阀送料机构结构示意图；

图37是图36的局部剖视结构示意图；

图38是本实用新型中左端分度盘机构和左端装压机构的结构示意图；

图39是图38的俯视结构示意图；

图40是图38中左端装压机构的结构示意图；

图41是图40的侧视结构示意图；

图42是本实用新型中左端分度盘机构和左端预热整形机构的结构示意图；

图43是本实用新型中左端分度盘机构和左端单向阀送料机构的结构示意图；

图44是图43的俯视结构示意图；

图45是43中左端单向阀送料机构的结构示意图；

图46是图45的侧视结构示意图；

图47是图45的俯视结构示意图；

图48是本实用新型中左端送排料机构的结构示意图；

图49是本实用新型中左端气密检测机构的结构示意图；

图50是图49中左端泄漏检测气密检测组件和左端流量气密检测组件的结构示意图；

图51是图50的侧视结构示意图；

图52是本实用新型中左端气密检测移料机构的结构示意图；

图53是本实用新型中左端送取料机构的结构示意图；

图54是本实用新型中中端装配机的结构示意图；

图55是图54中架上部的结构示意图；

图56是本实用新型中中端接料提升机构的结构示意图；

图57是本实用新型中中端接料夹取机构的结构示意图；

图58是本实用新型中中端直线传送机构的结构示意图；

图59是本实用新型中中端刷架夹取机构的结构示意图；

图60是本实用新型中中端刷架移料组件结构示意图；

图61是本实用新型中中端刷架安装机构的结构示意图；

图62是图61中中端刷架矫正组件的结构示意图；

图63是图61中中端刷架水平横移夹取机构的结构示意图；

图64是图61中中端刷架横移夹取组件的结构示意图；

图65是本实用新型中中端机壳输送机构的结构示意图；

图66是图65中中端机壳排料组件的结构示意图；

图67是本实用新型中中端机壳安装机构的结构示意图；

图68是图67中中端横移夹取组件的结构示意图；

图69是图67中中端水平横移组件的结构示意图；

图70是图67中中端升降标准组件的结构示意图；

图71是图67中中端夹取组件的结构示意图；

图72是图67中中端机壳旋转检测组件的结构示意图；

图73是图67中中端机壳下压组件的结构示意图；

图74是本实用新型中中端磁瓦安装机构的结构示意图；

图75是图74中中端磁瓦气缸下压组件的结构示意图；

图76是图74中中端磁瓦弹簧安装组件的结构示意图；

图77是图74中中端磁瓦升降旋转组件的结构示意图；

图78是图74中中端磁瓦夹取组件的结构示意图；

图79是图78的俯视结构示意图；

图80是图74中中端磁瓦供料组件的结构示意图；

图81是图74中中端磁瓦推料组件的结构示意图；

图82是本实用新型中中端直线滑移送料机构的结构示意图；

图83是本实用新型中中端上收口机构的结构示意图；

图84是图83中中端上收口升降旋转组件的结构示意图；

图85是图83中中端上收口压力组件的结构示意图；

图86是本实用新型中中端充磁机构的结构示意图；

图87是本实用新型中中端XYZ悬臂收料机构的结构示意图；

图88是图87中中端Y轴悬臂收料夹爪的结构示意图；

图89是本实用新型中中端过渡夹取机构的结构示意图；

图90是本实用新型中右端装配机的结构示意图；

图91是本实用新型中右端旋转机构的结构示意图；

图92是本实用新型中右端泵体横移机构的结构示意图；

图93是本实用新型中右端转子供给机构的结构示意图；

图94是图93中右端转子供给移料机构的局部结构示意图；

图95是图93中右端转子供给提升机的结构示意图；

图96是图93中右端转子供给装配机构的俯视结构示意图；

图97是本实用新型中第一横移模组的结构示意图；

图98是图97的俯视结构示意图；

图99是本实用新型中右端拔料机构的结构示意图；

图100是本实用新型中右端泵本体供料机构的结构示意图；

图101是图100的俯视结构示意图；

图102是本实用新型中右端泵本体供料机构和右端叶片分选机抓取模组的结构示意图；

图103是本实用新型中右端泵本体移料组件的结构示意图；

图104是本实用新型中右端泵体找角度机构的结构示意图；

图105是本实用新型中右端泵体移载机构的结构示意图；

图106是本实用新型中右端预压组装机构的结构示意图；

图107是本实用新型中右端伺服压入机构的结构示意图；

图108是本实用新型中右端叶片分选机取料模组的结构示意图；

图109是本实用新型中右端叶片分选机抓取模组的结构示意图；

图110是本实用新型中右端配片搬送机构的俯视结构示意图；

图111是本实用新型中右端配片搬送机构的侧视结构示意图；

图112是本实用新型中右端叶片移栽机构的结构示意图；

图113是本实用新型中右端叶片移栽机构的局部剖视结构示意图；

图114是本实用新型中右端扭力检测机构的结构示意图；

图115是本实用新型中第二横移模组的结构示意图；

图116是本实用新型中右端吸尘泵装入机构的结构示意图；

图117是本实用新型中右端间隙检测相对高度检测机构的结构示意图；

图118是本实用新型中右端间隙检测相对高度检测机构的局部剖视结构示意图；

图119是本实用新型中右端NG排除机构(35)的结构示意图；

图120是图119的侧视结构示意图；

图121是本实用新型中第三横移模组的结构示意图；

图122是图121的俯视结构示意图；

图123是本实用新型中右端盖送料机构的结构示意图；

图124是本实用新型中右端盖送料出料组件的结构示意图；

图125是本实用新型中右端盖送料进料组件的结构示意图；

图126是图125中零件结构示意图；

图127是本实用新型中右端盖送料组件的结构示意图；

图128是图127的侧视结构示意图；

图129是本实用新型中右端泵壳夹取机构的结构示意图；

图130是本实用新型中右端导通测试机构的结构示意图；

图131是本实用新型中右端铆压机构的结构示意图；

图132是本实用新型中右端出料机构的结构示意图；

图133是图132中局部俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图 10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图 31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43、图44、图45、图46、图47、图48、图49、图50、图51、图 52、图53、图54、图55、图56、图57、图58、图59、图60、图61、图62、图63、图64、图65、图66、图67、图68、图69、图70、图71、图72、图 73、图74、图75、图76、图77、图78、图79、图80、图81、图82、图83、图84、图85、图86、图87、图88、图89、图90、图91、图92、图93、图 94、图95、图96、图97、图98、图99、图100、图101、图102、图103、图104、图105、图106、图107、图108、图109、图110、图111、图112、图113、图114、图115、图116、图117、图118、图119、图120、图121、图122、图123、图124、图125、图126、图127、图128、图129、图130、图131、图132和图133所示，一种燃油泵自动装配线，包括料盘1和工件2，还包括机架3，所述的机架3上设有左端装配机4、中端装配机5和右端装配机6，所述的中端装配机5的左端与左端装配机4的右端、中端装配机5的右端与右端装配机6的左端分别呈无缝连接；

所述的左端装配机4包括左端料盘取料机构7、左端定位机构8、左端拔移送料机构9、若干左端预热整形机构10、左端振动盘组11、左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端阀体组装导入机构14、左端送排料机构 15、左端气密检测机构16、左端气密检测移料机构17和左端送取料机构18；

所述的机架3的外端设有左端料盘取料机构7，所述的机架3上设有左端拔移送料机构9，所述的左端定位机构8设在左端拔移送料机构9的头部，所述的左端拔移送料机构9的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构9相对应分布的左端预热整形机构10、左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端预热整形机构10、左端阀体组装导入机构14和左端预热整形机构10，所述的左端振动盘组11分别与左端钢珠导入机构12、左端垫片压入机构13、左端阀体组装导入机构14呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构9的尾部设有左端送排料机构15，所述的左端气密检测移料机构17的内端设有左端气密检测机构16，所述的左端气密检测机构16与左端送排料机构15相对应连接，所述的左端气密检测机构16与左端送取料机构18相对应连接；

所述的中端装配机5包括中端接料提升机构19、中端接料夹取机构20、中端直线传送机构21、中端刷架夹取机构22、中端刷架安装机构23、中端机壳输送机构24、中端机壳安装机构25、中端磁瓦安装机构26、中端直线滑移送料机构27、中端上收口机构28、中端充磁机构29和中端XYZ悬臂收料机构 30；

所述的中端直线传送机构21的内端从左至右依次设有中端接料提升机构19、中端接料夹取机构20、中端机壳安装机构23、中端机壳安装机构25和中端磁瓦安装机构26；

所述的中端接料提升机构19与左端送取料机构20呈对应分布；

右端装配机包括右端旋转机构31、右端泵体横移机构32、右端转子供给机构36、三个右端拔料机构33、二个右端伺服压入机构34、三个右端NG排除机构35、第一横移模组301、第二横移模组302和第三横移模组303；

右端旋转机构31与右端泵体横移机构32呈配接式对应分布，所述的右端转子供给机构36送料至右端泵体横移机构32中，所述的右端泵体横移机构 32与右端拔料机构33呈活动式夹取；

第一横移模组301包括右端泵本体供料机构37、右端泵体找角度机构38、右端泵体移载机构39、右端预压组装机构40、右端叶片分选机抓取模组41、右端叶片分选机取料模组42、右端配片搬送机构43、右端伺服压入机构34、右端叶片移栽机构44、右端扭力检测机构45；

所述的右端泵本体供料机构37活动夹取工件至右端泵体找角度机构38 中，所述的右端泵体移载机构39活动夹取工件至右端预压组装机构40中，所述的预压组装机构40与右端伺服压入机构34呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构34与右端扭力检测机构45呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组41与右端叶片分选机抓取模组41呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组41与右端配片搬送机构43呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构43与右端叶片移栽机构44呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构40、右端伺服压入机构34、右端扭力检测机构 45和右端叶片移栽机构44中的工件通过右端拔料机构33进行拔料位移，

第二横移模组302包括右端吸尘泵装入机构47和右端间隙检测相对高度检测机构304；

所述的右端吸尘泵装入机构47的左侧设有与右端吸尘泵装入机构47呈对应式分布的右端NG排除机构35，所述的右端吸尘泵装入机构47的右侧设有与右端吸尘泵装入机构47呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构 304，所述的右端间隙检测相对高度检测机构304的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构304呈对应式分布的右端NG排除机构35；

所述的右端叶片移栽机构44、右端NG排除机构35、右端吸尘泵装入机构47、右端间隙检测相对高度检测机构304、右端NG排除机构35通过右端拔料机构33进行拔料位移；

第三横移模组303包括右端盖送料机构46、右端铆压机构48、右端泵壳夹取机构49、右端出料机构50和右端导通测试机构305；

所述的右端盖送料机构46的一端与右端盖送料机构46呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构46的另一端设有右端伺服压入机构34，所述的右端伺服压入机构34的右侧设有与右端伺服压入机构34呈对应式分布的右端导通测试机构305，所述的右端导通测试机构305的右侧设有与右端导通测试机构305呈对应式分布的右端铆压机构48，所述的右端铆压机构48的右侧设有与右端铆压机构48相对应分布的右端NG排除机构35，所述的右端NG排除机构35的外侧设有右端出料机构50；

所述的右端NG排除机构35、右端伺服压入机构34、右端拔料机构33、右端盖送料机构46、右端铆压机构48、右端泵壳夹取机构49、右端出料机构 50和右端导通测试机构305通过右端拔料机构33进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组41固定在右端泵本体供料机构37的一端；

所述的中端XYZ悬臂收料机构30与右端旋转机构31呈活动式夹取；

所述的左端料盘取料机构7包括左端料架横移机构51、左端料盘提升机构52和左端XY横移模组53，所述的左端料架横移机构51带动左端料盘提升机构52进行水平位移，所述的左端料盘提升机构52的上方设有与左端料盘提升机构52呈配接分布的左端XY横移模组53；

所述的左端料架横移机构51包括左端底板54，所述的左端底板54上设有若干左端滑轨55，所述的左端滑轨55上设有随左端滑轨55进行滑动的若干左端滑块56，所述的左端底板54上设有左端横移气缸57；

所述的左端料盘提升机构52包括左端提升底板58，所述的左端横移气缸 57通过左端滑块56带动左端提升底板58进行位移，所述的左端提升底板58 的上部设有若干左端提升组件，所述的左端提升组件包括左端导向轴提升架 59，所述的左端导向轴提升架59中设有可沿左端导向轴提升架59进行上下位移的左端提升板60，所述的左端导向轴提升架59的顶端设有与料盘1相活动压紧的左端压紧块61；

所述的左端XY横移模组53包括左端X方向横移皮带模组62，所述的左端X方向横移皮带模组62上设有沿左端X方向横移皮带模组62进行滑动连接的左端Y方向横移皮带模组63，所述的左端Y方向横移皮带模组63的左侧壁设有可向下位移的左端料盘夹爪64，所述的左端Y方向横移皮带模组63的右侧壁设有可旋转并向下位移的左端送料夹爪65；

所述的左端定位机构8包括与机架3固定的左端定位架66，所述的左端定位架66中设有可上下位移的左端定位连接板67，所述的左端定位连接板67 上设有左端定位块68；

所述的左端拔移送料机构9包括左端拔移料槽69，所述的左端定位块68 向上延伸出左端拔移料槽69，所述的工件设在左端定位块68上，所述的左端拔移料槽69外设有可活动伸入至左端拔移料槽69的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板70，所述的左端拔移横板70 上设有连续间隔分布的左端拔移夹板71，所述的左端拔移夹板71的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口72，所述的左端拔移夹板71上设有伸入至左端拔移夹持缺口72中的左端拔移拔板73，所述的左端拔移拔板73与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板70的外端设有推动左端拔移横板70进行纵向位移的左端拔移推板74；

所述的左端预热整形机构10包括左端预热导架75，所述的左端预热导架 75的上部设有左端预热气缸76，所述的左端预热导架75中设有左端预热导管 77，所述的左端预热导管77中设有左端预热筒式加热棒78，所述的左端预热气缸76驱动左端预热筒式加热棒78进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒78的底部设有与左端拔移料槽69呈上下对应活动式触接的左端预热加热针 79；

所述的左端振动盘组11包括二个弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83，所述的弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83中分别设有向外延伸的振动导轨84；

所述的左端钢珠导入机构12包括左端钢珠振动盘85、左端导压机构86 和左端弹簧送料机构87，所述的左端导压机构86包括左端导压架88，所述的左端导压架88中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒89，所述的左端加热盒89中设有与左端钢珠振动盘85相连通的左端钢珠通道90，所述的左端加热盒89中设有若干左端加热棒91，所述的左端加热盒89的下端设有左端分离板92和左端导块93，所述的左端分离板92中设有与左端钢珠通道90相活动启闭的左端分离孔94，所述的左端导块93中设有左端导孔95，所述的左端分离板92的底部设有与左端分离孔94相活动连通的左端导孔95；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆96，所述的左端压杆96与左端拔移料槽69中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆96中设有左端压杆弹簧孔97；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆98，所述的左端压入杆98的下方设有左端压入导块99，所述的左端压入导块99中设有与左端导孔95相连通的左端钢珠压入通道100，所述的左端压入杆98的下端伸入至左端钢珠压入通道100中；

所述的左端弹簧送料机构87包括左端弹簧送料架101，所述的左端弹簧送料架101中设有可沿左端弹簧送料架101进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸 102，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸103，所述的左端弹簧送料升降气缸103控制左端弹簧送料夹爪104启闭；所述的左端弹簧送料夹爪104的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具 105，所述的左端弹簧送料夹具105中设有左端弹簧送料料槽106，所述的左端弹簧送料料槽106与其中一个弹簧振动盘80相连通，所述的左端弹簧送料夹爪104与左端弹簧送料料槽106呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪104旋转位移后与左端压杆弹簧孔97呈活动式触接；

所述的左端压入机构13包括左端压入机构107和左端送料检测机构108，所述的左端压入机构107与左端送料检测机构108呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构107包括左端垫片压入架109，所述的左端垫片压入架109中设有可沿左端垫片压入架109上下位移的左端垫片压入连接板694，所述的左端垫片压入连接板694的外壁设有左端压入固定座111，所述的左端压入固定座111的底部设有左端压入垫片顶针112；

所述的左端送料检测机构108包括左端送料检测架113，所述的左端送料检测架113的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架113的另一侧端设有与左端拔移料槽69中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架113进行上下位移的左端检测探针安装管114，所述的左端检测探针安装管114中设有左端检测探针 115，所述的左端检测探针115与左端拔移料槽69中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架113进行位移的左端移料吸腔116和左端移料块117，所述的左端移料块117沿左端移料槽118进行位移，所述的左端移料块117的上部设有左端垫片料槽691，所述的左端移料槽118 的上方设有与左端移料槽118相对应分布的左端移料检测针119，所述的左端移料吸腔116与左端垫片料槽691呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构14包括左端分度盘机构120、左端单向阀送料机构121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构124，所述的左端单向阀送料机构121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构124依次沿左端分度盘机构120分布；

所述的左端分度盘机构120包括可转动位移的左端分度盘125，所述的左端分度盘125的上部设有4个相均分的左端分度盘导块126，所述的左端分度盘导块126中设有左端分度盘料槽127；

所述的左端单向阀送料机构121包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架128和左端单向阀架 129，所述的左端单向阀导料架128中设有可沿左端单向阀导料架128进行位移的左端单向阀旋转电机130，所述的左端单向阀旋转电机130控制左端单向阀夹爪131进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架128的上部设有左端单向阀治具132，所述的左端单向阀治具132中设有可上下位移的左端单向阀进料槽133，所述的左端单向阀进料槽133与单向阀振动盘82中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架134，所述的左端单向阀送料架134中设有可沿左端单向阀送料架134进行位移的左端单向阀送料导块135，所述的左端单向阀送料导块135中设有左端单向阀送料导爪136，所述的左端单向阀夹爪131与左端单向阀送料导爪136呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构122包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架137和左端阀体弹簧送料架138，所述的左端阀体弹簧导料架138中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪139，所述的左端阀体弹簧送料架138中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具140，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧送料夹具140呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具140与另一个弹簧振动盘80中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架141，所述的左端阀体弹簧导管架141中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管142，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧导管142呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架143，所述的左端泄压阀送料架143中设有左端泄压阀进料槽144，所述的左端泄压阀进料槽144中设有左端泄压阀取料孔145，所述的左端泄压阀送料架143中设有与左端泄压阀送料架143进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板146，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有左端泄压阀送料压头147，所述的左端泄压阀送料压头147向下位移伸入至左端泄压阀取料孔145中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔145与泄压阀振动盘83中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架148，所述的左端装压架148的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架148的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架148进行上下位移的左端装压导块149，所述的左端装压导块149中设有左端装压单向阀导入孔150，所述的左端单向阀进料槽133设在左端装压单向阀导入孔150的下方，所述的左端单向阀进料槽133与左端装压单向阀导入孔150呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板151、左端装压取料夹具152和左端装压松料夹爪153，所述的左端装压松料取料连接板151沿左端装压架148进行位移，所述的左端装压松料取料连接板151中设有可横向位移的左端装压取料夹具152，所述的左端装压松料取料连接板151中设有左端装压松料取料板154，所述的左端装压松料取料连接板151中设有沿左端装压松料取料板154进行位移的左端装压松料取料压杆155，所述的左端装压取料夹具152与左端装压松料取料压杆155呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具152与左端分度盘导块126呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪153控制左端分度盘导块126启闭；

所述的左端送排料机构15包括左端送排料横移模组156，所述的左端送排料横移模组156的外壁设有随左端送排料横移模组156进行横向位移爪取的夹左端送排料夹爪157，所述的左端送排料横移模组156的一端设有左端送排料治具158；

所述的左端气密检测机构16包括左端泄漏检测气密检测组件159、左端流量气密检测组件160和左端气密热熔组件161，所述的左端泄漏检测气密检测组件159、左端流量气密检测组件160和左端气密热熔组件161从左至右依次间隔状分布；

所述的左端泄漏检测气密检测组件159与左端流量气密检测组件160二者结构相等；所述的左端泄漏检测气密检测组件159连接泄漏检测仪，所述的左端流量气密检测组件160连接流量计；

左端泄漏检测气密检测组件159包括左端气密检测架162，所述的左端气密检测架162中可上下位移的左端气密检测气密盒163，所述的左端气密检测气密盒163的底部设有左端气密检测头164和左端气密导向块165，所述的左端气密检测头164的下方设有与左端气密检测头164呈上下对应的左端气密检测治具166；

左端流量气密检测组件160中的左端气密检测治具中设有左端气密检测孔167；

所述的左端气密热熔组件161包括左端气密封口架168，所述的左端气密封口架168中设有上下位移的左端气密封口导筒169，所述的左端气密封口导筒169的底部设有向下延伸的左端气密封口加热棒170，所述的左端气密封口加热棒170的下方设有与左端气密封口加热棒170呈上下对应的左端气密封口治具171；

所述的左端气密检测移料机构17包括可位移的左端气密检测移料支架 172，所述的左端气密检测移料支架172的外端可向上位移的左端气密检测移料上移板173，所述的左端气密检测移料上移板173上设有若干呈均分状的左端气密检测移料夹爪174，所述的左端气密检测移料支架172的上部设有可推动左端气密检测移料上移板173进行位移的左端气密检测移料横板175；

所述的左端送取料机构18包括左端送取料X横移模组176，所述的左端送取料X横移模组176上设有与左端送取料X横移模组176相滑动连接的左端送取料Y横移模组177，所述的左端送取料X横移模组176的入口处设有左端送取料旋转气缸178，所述的工件设在左端送取料旋转气缸178的上部，所述的左端送取料Y横移模组177设有可上下位移的左端送取料夹爪179，所述的左端送取料夹爪179与左端送取料旋转气缸178上部的工件呈活动式抓取；

所述的中端接料提升机构19包括可上下位移的中端接料提升定位底座180，所述的左端送取料机构18将工件位移至中端接料提升定位底座180中；

所述的中端接料夹取机构20包括中端接料夹取架181，所述的中端接料夹取架181中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪182；

所述的中端直线传送机构21包括可进行位移的中端直线传送型材183，所述的中端直线传送型材183设有若干中端直线传送定位底座184，所述的中端直线传送型材183的尾部设有与中端直线传送型材183相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座185；

所述的中端刷架夹取机构22包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；

所述的中端刷架进料组件186包括中端X轴移动模组189，所述的中端X 轴移动模组189带动中端刷架进料架190进行位移，所述的中端刷架进料架 190中设有进料料盘191；中端刷架提升组件187包括中端刷架提升丝杠192，所述的中端刷架提升丝杠192带动中端刷架提升支撑板193进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板193与中端刷架进料架190中的进料料盘191呈活动式触接；

所述的中端刷架移料组件188包括中端刷架移料X轴夹取模组194，所述的中端刷架移料X轴夹取模组194上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组194 进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组195，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组195的内端设有至少一个与进料料盘191相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪196，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组195的外端设有与进料料盘191 中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪197；

所述的中端刷架安装机构23包括中端刷架矫正组件198、中端刷架水平横移夹取机构199和中端刷架压力组件200；

中端刷架水平横移夹取机构199包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；

所述的中端刷架横移夹取组件包括中端刷架横移夹取架201，所述的中端刷架横移夹取架201中设有随中端刷架横移夹取架201进行位移的中端刷架横移定位座202，所述的中端刷架移料夹爪197位移至中端刷架横移定位座202 的上方并与中端刷架横移定位座202呈活动式触接；

中端刷架横移组件包括中端刷架横移架204，所述的中端刷架横移架204 中设有沿中端刷架横移架204进行位移的中端刷架横移夹爪205，所述的中端刷架横移夹爪205与中端刷架横移定位座202呈活动式触接，所述的中端刷架横移夹爪205的上方设有随中端刷架横移架204进行位移的中端刷架横移压块 206，所述的中端刷架横移压块206的底部设有中端刷架横移导向块207，所述的中端刷架横移导向块207与中端刷架横移夹爪205呈上下对应式分布；

所述的中端刷架矫正组件198包括中端刷架矫正架208，所述的中端刷架矫正架208可上下位移的中端刷架矫正夹爪209，所述的中端刷架矫正夹爪209 与中端刷架横移定位座202呈上下活动式触接，所述的中端刷架矫正架208 的下方设有与中端刷架矫正架208相对应分布的可位移的中端刷架矫正挡板 210；

所述的中端刷架压力组件200包括可上下位移的中端刷架压力传感器 211，所述的中端刷架压力传感器211的底部设有中端刷架固定押块212，所述的中端刷架固定押块212与中端刷架横移压块206呈活动式压接；

所述的中端机壳输送机构24包括中端机壳皮带输送组件213、中端机壳排料组件214和中端机壳夹取组件215，所述的中端机壳皮带输送组件213与中端机壳排料组件214呈配接式分布，所述的中端机壳夹取组件215设在中端机壳排料组件214的上部；

所述的中端机壳皮带输送组件213包括中端机壳皮带输送架216，所述的中端机壳皮带输送架216的上部设有中端机壳皮带输送机217；

所述的中端机壳排料组件214包括中端机壳排料架218，所述的中端机壳排料架218中设有可上下位移的中端机壳排料支撑架219，所述的中端机壳排料支撑架219与中端机壳皮带输送机217呈过渡式连接，所述的中端机壳排料支撑架219中设有若干中端机壳排料滚轮220，所述的中端机壳排料架218中设有向下倾斜分布的滚轮架221，所述的中端机壳排料支撑架219可向下位移至滚轮架221的下方；

所述的中端机壳夹取组件215包括中端机壳夹取X向横移模组222，所述的中端机壳夹取X向横移模组222的上部设有沿中端机壳夹取X向横移模组 222进行滑动连接的中端机壳夹取Y向横移模组223，所述的中端机壳夹取Y 向横移模组223中设有沿中端机壳夹取Y向横移模组223进行位移的中端机壳夹取夹爪224，所述的中端机壳夹取夹爪224位于中端机壳排料支撑架219的上方；

所述的中端机壳安装机构25包括中端机壳旋转检测组件225、中端升降标准组件226、中端水平横移组件227、中端横移夹取组件228、中端夹取组件229和中端机壳下压组件230，所述的中端机壳旋转检测组件225、中端升降标准组件226、中端水平横移组件227、中端横移夹取组件228、中端夹取组件229和中端机壳下压组件229呈配接式对应分布；

所述的中端机壳旋转检测组件225包括可转动的中端机壳旋转定位底座 231，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座231的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置232，所述的中端机壳夹取夹爪224活动夹取工件至中端机壳旋转定位底座231的上部；

所述的中端升降标准组件226包括中端升降定位底座233；

所述的中端水平横移组件227包括中端水平横移架234，所述的中端水平横移架234中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板235，所述的中端水平横移定位底座安装板235中设有中端水平横移定位底座236；

所述的中端横移夹取组件228包括中端横移夹取架237，所述的中端横移夹取架237中设有沿中端横移夹取架237进行横向位移的中端横移夹取横向安装板238，所述的中端横移夹取横向安装板238中设有沿中端横移夹取横向安装板238进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板239，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板239中设有中端横移夹取压块240，所述的中端横移夹取压块240的底部设有中端横移夹取导向块241，所述的中端横移夹取导向块241 的下方设有中端横移夹取夹爪246，所述的机架3上设有与中端横移夹取夹爪 242呈上下对应分布的中端横移顶杆243；

所述的中端机壳下压组件230包括可上下位移的中端机壳下压压块244，所述的中端机壳下压压块244向下位移与中端横移夹取压块240的上部呈活动式压接；

所述的中端夹取组件229包括可位移的中端夹取气爪安装板245，所述的中端夹取气爪安装板245外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座231中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪246，所述的中端夹取气爪安装板245外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座236中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪247；

所述的中端磁瓦安装机构26包括中端磁瓦供料组件248、中端磁瓦推料组件249、中端磁瓦升降旋转组件250、中端磁瓦夹取组件251、中端磁瓦弹簧安装组件252和中端磁瓦气缸下压组件253，所述的中端磁瓦推料组件249 推动中端磁瓦供料组件248中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件248 与中端磁瓦升降旋转组件250呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件251 活动夹取中端磁瓦升降旋转组件250中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件250 与中端磁瓦弹簧安装组件252呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件252 的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件253呈上下活动式压接；

所述的中端磁瓦供料组件248包括中端磁瓦供料架254，所述的中端磁瓦供料架254中设有连接分布的中端磁瓦料槽255，所述的中端磁瓦料槽255通过链轮动力组256进行位移传动；

所述的中端磁瓦推料组件249包括中端磁瓦推料架257，所述的中端磁瓦推料架257中设有可位移的中端磁瓦推料连接板258，所述的中端磁瓦推料连接板258的一端设有中端磁瓦推料块安装板259，所述的中端磁瓦推料块安装板259中设有推动中端磁瓦料槽255中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块260；

所述的中端磁瓦升降旋转组件250包括中端磁瓦升降旋转支架261，所述的中端磁瓦升降旋转支架261中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴262，所述的中端磁瓦升降旋转支架261上设有与中端磁瓦升降旋转转轴262相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板263，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板263与中端磁瓦升降旋转转轴262间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴 262的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴262相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块264；

所述的中端磁瓦弹簧安装组件252包括中端磁瓦弹簧定位底座265，所述的中端磁瓦弹簧定位底座265中设有中端磁瓦弹簧进料槽266，所述的中端磁瓦弹簧进料槽266的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽266中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座265的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁267；

所述的中端磁瓦夹取组件251包括中端磁瓦夹取架268，所述的中端磁瓦夹取架268中设有沿中端磁瓦夹取架268进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板 269，所述的中端磁瓦夹取联动板269的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板269的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；

所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架270，所述的中端磁瓦夹取下压架270中设有沿中端磁瓦夹取下压架270进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板271，所述的中端磁瓦夹取下压安装板271中设有中端磁瓦夹取压块272，所述的中端磁瓦夹取压块272的底部设有中端磁瓦夹取导向块 273，所述的中端磁瓦夹取导向块273的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪274；

所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架275，所述的中端磁瓦夹取移料架275中设有沿中端磁瓦夹取下压架270进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板276，所述的中端磁瓦夹取移料安装板276中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂277，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂277的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278 形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278与磁瓦呈活动夹取；

所述的中端磁瓦气缸下压组件253包括中端磁瓦气缸下压架279，所述的中端磁瓦气缸下压架279中设有与中端磁瓦夹取压块272呈活动压接的中端磁瓦气缸下压块280；

所述的中端直线滑移送料机构27包括中端直线滑移送料架281，所述的中端直线滑移送料架281中设有沿中端直线滑移送料架281进行直线位移的中端直线滑移送料夹爪282，所述的中端直线滑移送料夹爪282与中端直线传送小行程定位底座185呈活动式夹取；

所述的中端上收口机构28包括中端上收口压力组件283和中端上收口升降旋转组件284，所述的中端上收口压力组件283与中端上收口升降旋转组件 284呈配接式分布；

所述的中端上收口升降旋转组件284包括可上下位移的中端上收口升降旋转滑动架285，所述的中端上收口升降旋转滑动架285的上部设有可旋转的中端上收口升降旋转气爪安装板286，所述的中端上收口升降旋转气爪安装板 286的两侧端分别设有中端上收口升降旋转夹爪287，所述的中端上收口升降旋转滑动架285的外端设有与中端上收口升降旋转夹爪287呈活动式夹取的中端上收口升降旋转工件定位座288，所述的中端上收口升降旋转滑动架285的外端设有中端上收口升降定位底座289，所述的中端上收口升降定位底座289 的底部设有中端上收口升降真空发生器290；

所述的中端上收口压力组件283包括中端上收口压力支撑架291，所述的中端上收口压力支撑架291中设有可上下位移的中端上收口压力架292，所述的中端上收口压力架292中设有中端上收口压力传感器293，所述的中端上收口压力架292的底部设有与中端上收口升降定位底座289呈上下活动式压接的中端上收口压力压头294；

所述的中端充磁机构29包括中端充磁罩295，所述的中端充磁罩295的上部设有中端充磁槽296，所述的中端充磁罩295中设有可上下位移的若干中端充磁机297，所述的中端直线滑移送料夹爪282活动夹取工件至中端充磁槽 296中；

所述的中端XYZ悬臂收料机构30包括中端X轴悬臂收料架298，所述的中端X轴悬臂收料架298上设有沿中端X轴悬臂收料架298进行位移的中端Y 轴悬臂收料架299，所述的中端Y轴悬臂收料架299中设有与工件相活动夹取的中端Y轴悬臂收料夹爪300；

所述的右端伺服压入机构34包括右端伺服压入架306，所述的右端伺服压入架306中设有右端伺服压入压块307，所述的右端伺服压入压块307的下方设有与右端伺服压入压块307呈上下对应分布的右端伺服压入治具308；

所述的右端NG排除机构35包括右端NG排除架309，所述的右端NG排除架 309中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪310，所述的右端NG排除夹爪 310的下方设有与右端NG排除夹爪310相活动对应的右端NG盒311；

所述的右端旋转机构31包括右端旋转架312，所述的右端旋转架312中设有可位移旋转的右端旋转夹爪313；

所述的右端泵体横移机构32包括右端泵体横移架314，所述的右端泵体横移架314中设有可位移的右端泵体横移产品治具315；

所述的右端拔料机构33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中设有沿右端拔料架316进行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端设有随右端拔料推板317进行同步位移的右端拔料板 318，所述的右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移，所述的右端拔料板318上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪319；所述的右端拔料夹爪319与右端泵体横移产品治具315中的工件呈活动式夹取；

所述的右端转子供给机构36包括右端转子供给提升机、右端转子供给装配机构和右端转子供给移料机构，所述的右端转子供给提升机与右端转子供给装配机构呈连接分布，所述的右端转子供给装配机构的上方设有右端转子供给移料机构；

所述的右端转子供给提升机包括右端转子供给提升导向轴架320，所述的右端转子供给提升导向轴架320中设有可上下位移的右端转子供给提升架 321，所述的右端转子供给提升架321中设有若干呈间隔分布的右端转子供给提升料盘安置架322；

所述的右端转子供给装配机构包括右端转子供给装配架323，所述的右端转子供给装配架323中设有可位移的右端转子供给装配安装板324，所述的右端转子供给装配安装板324活动伸入至右端转子供给提升料盘安置架322的底部且带动料盘进行位移；

所述的右端转子供给移料机构包括右端转子供给横移X轴325，所述的右端转子供给横移X轴325上设有随右端转子供给横移X轴325进行滑动连接的右端转子供给横移Y轴326，所述的右端转子供给横移Y轴326中设有随右端转子供给横移Y轴326滑动连接的右端转子供给横移三爪气缸327，所述的右端转子供给横移三爪气缸327与右端泵体横移产品治具315呈活动式装配；

所述的右端泵本体供料机构37包括右端泵本体供料架328，右端泵本体供料架328的上部设有右端泵本体供料皮带传送架329，所述的右端泵本体供料皮带传送架329上部的一端设有右端泵本体料盘架330，所述的右端泵本体料盘架330的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架329进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架329上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板331，所述的右端泵本体料盘顶板331带动右端泵本体料盘架330中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组332，所述的右端泵本体移料X向模组332的上部设有沿右端泵本体移料X向模组332进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组333，所述的右端泵本体移料Y向模组333 中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪334，所述的右端泵本体抓取夹爪334 中设有右端泵本体吸盘335，所述的端泵本体抓取夹爪334与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架336，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架336中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块337；

所述的右端泵体找角度机构38包括右端泵体找角度架338，所述的右端泵体找角度架338中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块339；

所述的右端泵体移载机构39包括右端泵体移载架340，所述的右端泵体移载架340中设有沿右端泵体移载架340进行滑动的右端泵体移载安装板 341，所述的右端泵体移载安装板341中设有与右端泵体找角度叶片定位块339 呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪342；

所述的右端预压组装机构40包括右端预压组装架343，所述右端预压组装架343中设有可上下位移的右端预压块344，所述的右端预压块344的下方设有与右端预压块344相配接的右端预压块定位座345，所述的右端泵体移载安装板夹爪342与右端预压块定位座345呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组42包括右端叶片分选机取料架346，所述的右端叶片分选机取料架346中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块 347，所述的右端叶片分选机取料定位块347的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器348，所述的右端叶片分选机取料定位块347 的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器349；

所述的右端叶片分选机抓取模组41包括右端叶片分选机抓取架350，所述的右端叶片分选机抓取架350中设有沿右端叶片分选机抓取架350进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪351；

所述的右端配片搬送机构43包括右端配片搬送架352，所述的右端配片搬送架352的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩353，所述的右端配片搬送真空吸尘罩353的上部设有右端配片搬送真空发生器354；

所述的右端叶片移栽机构39包括右端叶片移栽架355，所述的右端叶片移栽架355中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘356，所述的右端叶片移栽吸盘356的下方设有与右端叶片移栽吸盘356呈活动式压接的右端叶片移栽定位座357，所述的右端叶片移栽吸盘356与右端配片搬送架352的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构45包括可上下位移的右端扭力检测架358，所述的右端扭力检测架358中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机359，所述的右端扭力检测架358中设有右端扭力检测头360，所述的右端扭力伺服电机359 带动右端扭力检测头360进行旋转检测，所述的右端扭力检测头360的下方设有与右端扭力检测头360呈活动式触接的右端扭力检测定位座361；

所述的右端吸尘泵装入机构47包括右端吸尘泵装入架362，所述的右端吸尘泵装入架362中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口363，所述的右端吸尘泵吸尘口363的下方设有与右端吸尘泵吸尘口363呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座364；

所述的右端间隙检测相对高度检测机构304包括右端间隙检测相对高度检测架365，所述的右端间隙检测相对高度检测架365中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板366，所述的右端间隙检测相对高度检测板366的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座367，所述的右端间隙检测相对高度检测板366中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座367中的高精度位移传感器368，所述的右端间隙检测相对高度检测套座367中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱369，所述的高精度位移传感器368与右端间隙检测相对高度检测定位柱369呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱 369的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座367呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板370，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板 370的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点371，所述的右端间隙检测相对高度检测触点371与右端间隙检测相对高度检测套座367的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架365的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点371呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座372；

所述的右端盖送料机构46包括右端盖皮带送料架373，所述的右端盖皮带送料架373上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架 373上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架374，所述的料盘设在右端盖送料进料架374中，所述的右端盖送料进料架374的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架373进行位移的右端盖送料进料托举架375；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架376，所述的右端盖送料出料架376的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架373进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架376中的右端盖送料出料托举架377；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组378，所述的右端盖送料X向模组378的上部设有沿右端盖送料X向模组378进行滑动连接的右端盖送料Y向模组379，所述的右端盖送料Y向模组379中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪380；

所述的右端泵壳夹取机构49包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板381，所述的右端泵壳夹取连接板381上设有可上下位移的右端泵壳夹取架382，所述的右端泵壳夹取架382的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪383；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台384，所述的右端泵壳角度调整台384中设有可转动的右端泵壳角度调整治具385；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台386，所述的右端泵壳真空检测台386中设有右端泵壳真空发生器387，所述的右端泵壳真空检测台386的上部设有与右端泵壳真空发生器387相连通的右端泵壳真空检测治具388；所述的右端盖送料夹爪380与右端泵壳真空检测治具388呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构305包括右端导通测试架389，所述的右端导通测试架389中设有可上下位移的右端导通测试连接板390，所述的右端导通测试连接板390中设有若干右端导通测试杆391，所述的右端导通测试杆391的下方设有与右端导通测试杆391呈上下活动触接的右端导通测试定位底座 392；

所述的右端铆压机构48包括右端铆压架393，所述的右端铆压架393中设有可上下位移的右端铆压头394，所述的右端铆压头394的下方设有与右端铆压头394呈上下活动式压接的右端铆压定位底座395；

所述的右端出料机构50包括右端出料皮带输送架396，所述的右端出料皮带输送架396中设有右端出料X向模组397，所述的右端出料X向模组397 上设有滑动连接的右端出料Y向模组398，所述的右端出料Y向模组中设有右端出料夹爪399；

所述的左端底板54上部的左端与右端分别设有左端滑轨55，所述的左端滑轨55设有二个左端滑块56；所述的左端提升底板58的外端设有与左端滑块56相固定的左端挡块400，所述的左端提升底板58通过左端传动链轮401 进行提升，所述的左端提升板60的上方设有左端平板402，所述的料盘设在左端平板402的上部，所述的左端压紧块61通过左端气缸403进行压接；

所述的左端料盘夹爪64通过左端料盘气缸404进行上下位移，所述的左端料盘夹爪64与左端料盘气缸404间设有左端料盘气爪405，所述的左端料盘气爪405控制左端料盘夹爪64启闭；所述的左端Y方向横移皮带模组63 的右侧壁设有左端送料安装架406，所述的左端送料安装架406中设有推动左端送料夹爪65进行上下位移的左端送料气缸407，所述的左端送料气缸407 的底部设有带动左端送料夹爪65进行旋转的左端送料旋转气缸408，所述的左端送料旋转气缸408的外端设有左端送料固定座409，所述的左端送料固定座409中设有控制左端送料夹爪65进行启闭的左端送料夹爪气缸410；

所述的左端定位架66中设有左端定位背板411，所述的左端定位背板411 通过左端定位滑块56沿左端定位架66进行上下位移，所述的左端定位背板 411通过左端定位气缸413驱动，所述的左端定位连接板67与左端定位背板 411固定；

所述的左端预热导管77通过左端预热导套414与左端预热导架75活动定位，所述的左端预热导管77沿左端预热导套414进行向下位移；

所述的若干弹簧振动盘80、垫片振动盘81、单向阀振动盘82和泄压阀振动盘83分别设有机架3上，所述的振动导轨84通过直振器415与机架3支撑；

左端拔移横板70的底部设有左端拔移横向滑轨416，所述的左端拔移横板416通过左端拔移横向气缸417沿左端拔移横向滑轨416进行横向位移，所述的左端拔移横板70的背面设有左端拔移滑块418，所述的左端拔移滑块418 通过左端拔移纵向滑轨419进行纵向滑动，所述的左端拔移推板74通过左端拔移纵向气缸420进行纵向位移，所述的左端拔移料槽69的入口处设有左端拔移定位槽421，所述的左端拔移夹持缺口72和左端拔移拔板73与左端拔移料槽69的外端呈活动止位；

所述的左端导压架88中设有左端加热推动气缸422，所述的左端加热盒 89的外壁设有与左端分离板92相连接的左端推块423，所述的左端加热推动气缸422通过左端推块423带动左端分离板92进行位移；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压杆架424，所述的左端压杆架424中设有左端压杆气缸425，所述的左端压杆气缸425中设有沿左端压杆架424进行位移的左端压杆座426，所述的左端压杆96设在左端压杆座426的底部；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压入架427，所述的左端压入架427中设有左端压入下移气缸428，所述的左端压入下移气缸 428带动左端压入连接板110进行上下位移，所述的左端压入连接板110的上端设有左端压入气缸429，所述的左端压入气缸429带动左端压入杆98进行位移，所述的左端压入导块99设在左端压入连接板110外壁的下端，所述的左端压入导块99中设有左端压入光电检测杆430，所述的左端钢珠压入通道 100通过左端压入光电检测杆430进行启闭；

所述的左端弹簧送料架101通过左端弹簧送料气缸431沿左端弹簧送料架 101进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸103相转动连接的左端弹簧送料旋转盘432；所述的左端弹簧送料夹具105设在左端弹簧送料料槽支架688中，所述的左端弹簧送料夹具105通过设在左端弹簧送料料槽支架688中的左端弹簧送料料槽气缸433进行上下位移；

所述的左端垫片压入架109中设有驱动左端压入连接板110进行位移的左端压入气缸429，所述的左端垫片压入架109中设有检测缺口435；

所述的左端送料检测架113中设有左端送料检测连接座689，所述的左端送料检测连接座689通过左端送料检测纵向气缸436沿左端送料检测架113 进行位移，所述的左端检测探针安装管114设在左端送料检测连接座689的底部；

所述的左端送料检测架113中设有左端送料检测导轨安装板437，所述的左端送料检测导轨安装板437通过左端送料检测横向气缸438沿左端送料检测架113进行位移，所述的左端送料检测导轨安装板437中设有左端送料检测连接块439，所述的左端送料检测连接块439通过左端送料检测气缸440沿左端送料检测导轨安装板437进行上下位移，所述的左端送料检测连接块439的底部设有左端送料检测安装座690，所述的左端送料检测气缸440带动左端送料检测安装座690进行位移，所述的左端移料吸腔116设在左端送料检测安装座690中，所述的左端移料吸腔116中设有左端移料导柱441；

所述的左端移料块117通过左端移料横向气缸442沿左端移料槽118进行位移，所述的左端移料槽118的上部设有左端移料上盖443，所述的左端移料上盖443中设有左端移料检测缺口444，左端移料检测针119设在左端移料检测缺口444的上方，所述的左端垫片料槽691与左端移料导柱441呈上下活动触接；

所述的左端分度盘125的底部设有左端分度盘电机445，

所述的左端分度盘导块126间设有左端分度盘感应片446，所述的左端分度盘感应片446与固定在左端分度盘125边缘的左端分度盘接近开关447呈活动式触接；

所述的左端单向阀架129中设有推动左端单向阀进料槽133进行上下位移的左端单向阀升降气缸448，所述的左端单向阀架129的上部设有左端单向阀固定座449，所述的左端单向阀固定座449中设有左端单向阀检测头450；所述的左端单向阀导料架128中设有推动左端单向阀旋转电机130进行位移的左端单向阀导料位移气缸451；

所述的左端单向阀送料导块135与左端单向阀送料架134间设有左端单向阀送料衔接板452，所述的左端单向阀送料衔接板452通过左端单向阀送料气缸453沿左端单向阀送料架134进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架137中设有沿左端阀体弹簧导料架137进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机454，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机454 外设有左端阀体弹簧导料升降电机455，所述的左端阀体弹簧导料升降电机 455的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456控制左端阀体弹簧夹爪139启闭；所述的左端阀体弹簧导管架141中设有左端阀体弹簧导管气缸457，所述的左端阀体弹簧导管气缸457推动左端阀体弹簧导管连接板458进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管142设在左端阀体弹簧导管连接板458底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架143中设有可沿左端泄压阀送料架143进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架459，所述的左端泄压阀送料架143中设有推动左端泄压阀送料压入取料架459进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸460，所述的左端泄压阀送料压入取料架459的上部设有推动左端泄压阀送料连接板146进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸461，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有推动左端泄压阀送料压头147进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸462，所述的左端泄压阀送料压头147通过左端泄压阀送料连接头463与左端泄压阀送料连接板146固位；所述的左端泄压阀取料孔145 的底部设有左端泄压阀取料弹簧464，所述的左端泄压阀送料压头147的底部与左端泄压阀取料弹簧464呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架148中设有左端装压导块连接板465，所述的左端装压导块149设在左端装压导块连接板465的一外端，所述的左端装压架148中设有推动左端装压导块连接板465进行上下位移的左端装压导入气缸466；所述的左端装压架148中设有推动左端装压松料取料连接板151进行位移的左端装压松料取料横向气缸467，所述的左端装压松料取料连接板151中设有推动左端装压松料取料压杆155进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸468，所述的左端装压松料取料连接板151中设有与左端装压松料取料压杆155呈导向连接的左端装压松料取料导块469，所述的左端装压松料取料连接板151底部设有推动左端装压取料夹具152进行位移的左端装压取料夹具气缸470，所述的左端装压取料夹具152中设有工件夹取孔471，所述的左端装压松料取料压杆155向下位移伸入至工件夹取孔471中，所述的左端装压松料夹爪153通过左端装压松料夹爪气缸472控制启闭；

所述的左端送排料横移模组156通过左端送排料皮带473传动，所述的左端送排料横移模组156的下方设有与机架3固定的左端送排料支承型材474，所述的左端送排料支承型材474的上部设有向上延伸的左端送排料光轴475，所述的左端送排料横移模组156设置在左端送排料光轴475的上端，所述的左端送排料横移模组156的外壁设有随左端送排料横移模组156进行位移的左端送排料连接板476，所述的左端送排料夹爪157通过左端送排料夹爪气缸477 控制，所述的左端送排料连接板476中设有推动左端送排料夹爪气缸477进行上下位移的左端送排料气缸478；

所述的左端气密检测架162的上部设有左端气密检测气缸479，所述的左端气密检测架162中设有通过左端气密检测气缸479进行上下位移的左端气密检测衔接板480，所述的左端气密检测衔接板480的下方设有随左端气密检测衔接板480进行位移的左端气密检测气密盒163，所述的左端气密检测气密盒 163通过左端气密检测光轴481沿左端气密检测衔接板480进行位移，所述的左端气密检测光轴481外套有左端气密检测回位弹簧482；

所述的左端气密封口架168的上部设有驱动左端气密封口导筒169进行上下位移的左端气密封口气缸483；

左端气密检测移料支架172的下方设有可推动左端气密检测移料支架172 进行位移的左端气密检测移料横移气缸484，所述的左端气密检测移料横板 175的上部设有左端气密检测移料支座485，所述的左端气密检测移料支座485 中设有可提升左端气密检测移料上移板173的左端气密检测移料上移板气缸 486，所述的左端气密检测移料支架172中设有与左端气密检测移料上移板173 中设有相滑动连接的左端气密检测移料光轴487，所述的左端气密检测移料上移板173的上部中设有与左端气密检测移料光轴487相滑动连接的左端气密检测移料导向轴支座488，所述的左端气密检测移料光轴487的上端设有与左端气密检测移料导向轴支座488上部相挡接的左端气密检测移固定环489；所述的左端气密检测移料支架172中设有可推动左端气密检测移料横板175的左端气密检测移料气缸490，左端气密检测移料夹爪174通过左端气密检测移料夹爪气缸491进行抓取；

所述的左端送取料X横移模组176的下方设有左端送取料料盘492，所述的端送取料X横移模组176与左端送取料旋转气缸178间设有左端送取料不合格排料筒493，所述的左端送取料不合格排料筒493的下方设有左端送取料料盒494；

所述的中端接料提升定位底座180设在中端接料提升浮动接头安装板495 上，所述的中端接料提升浮动接头安装板495的下方设有中端接料提升气缸安装板496，所述的中端接料提升浮动接头安装板495与中端接料提升气缸安装板496通过若干中端接料提升光轴497进行滑动连接，所述的中端接料提升气缸安装板496的底部设有推动中端接料提升浮动接头安装板495进行位移的中端接料提升气缸498；

所述的中端接料夹取架181通过中端接料夹取支撑柱499与机架3固定，所述的中端接料夹取架181中设有中端接料夹取竖直导轨安装板500，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板500中设有竖向位移的中端接料夹取气爪安装板501，所述的中端接料夹取气爪安装板501中设有中端接料夹取气爪502，所述的中端接料夹取气爪502控制中端接料夹取夹爪182启闭；所述的中端接料夹取架181中设有推动中端接料提升浮动接头安装板495进行位移的中端接料提升横向气缸504，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板500中设有推动中端接料夹取气爪安装板501进行位移的中端接料提升竖向气缸506；

中端直线传送型材183的底部沿中端直线传送导轨507进行位移，所述的中端直线传送导轨507的尾部设有沿中端直线传送导轨507进行位移的中端直线传送小行程定位底座508，所述的中端直线传送型材183通过中端直线传送气缸509进行位移，所述的中端直线传送小行程定位底座508通过中端直线传送小行程气缸510进行位移，所述的中端直线传送型材183上设有4个中端直线传送定位底座184；

中端X轴移动模组189的尾部设有与中端刷架进料架190相活动挡接的中端刷架进料挡板511；所述的中端刷架提升丝杠192中设有中端刷架提升板 512，所述的中端刷架提升板512通过中端刷架提升动力组513进行丝杠传动，所述的中端刷架提升丝杠192的两侧分别设有中端刷架提升支撑轴514，所述的中端刷架提升支撑轴514中设有与中端刷架提升板512相固定的中端刷架提升直线轴承固定座515，所述的中端刷架提升直线轴承固定座515带动中端刷架提升支撑板193进行位移；

所述的中端X轴移动模组189的一端设有中端刷架移料收料架516，所述的中端刷架移料夹取夹爪196通过中端刷架移料夹取气爪517进行启闭，所述的中端刷架移料夹取气爪517通过中端刷架移料夹取气缸518进行上下位移，所述的中端刷架移料夹取气缸518沿中端X轴移动模组189进行位移；所述的中端刷架移料夹爪197通过中端刷架移料气爪519进行启闭，所述的中端刷架移料气爪519通过中端刷架移料旋转气缸520进行旋转位移，所述的中端刷架移料旋转气缸520通过中端刷架移料气缸521进行上下位移，所述的中端刷架移料气缸521沿中端X轴移动模组189进行位移；

中端刷架矫正架208中设有中端刷架矫正导向板522，所述的中端刷架矫正架208的上部设有推动中端刷架矫正导向板522进行位移的中端刷架矫正气缸523，所述的中端刷架矫正导向板522的一端设有中端刷架矫正气爪524，所述的中端刷架矫正气爪524控制中端刷架矫正夹爪209夹取工件，所述的中端刷架矫正挡板210通过中端刷架矫正挡板气缸525进行位移，所述的中端刷架矫正挡板210与中端刷架矫正导向板522呈上下活动式触接；所述的中端刷架矫正架208的上部设有推动中端刷架压力传感器211进行下压的中端刷架压力气缸526；

中端刷架横移架204中设有中端刷架横移导轨安装板527，所述的中端刷架横移导轨安装板527通过中端刷架横移导轨安装板气缸528沿中端刷架横移架204进行横向位移，所述的中端刷架横移导轨安装板527中设有中端刷架横移气爪安装板529，所述的中端刷架横移气爪安装板529通过中端刷架横移气爪安装板气缸530沿中端刷架横移导轨安装板527进行上下位移，所述的中端刷架横移压块206设在中端刷架横移气爪安装板529上，所述的中端刷架横移夹爪205通过中端刷架横移气爪532控制启闭；

所述的中端机壳排料架218中设有中端机壳排料气缸安装板533，所述的中端机壳排料气缸安装板533的底部设有推动中端机壳排料支撑架219进行位移的中端机壳排料气缸534，所述的中端机壳排料气缸安装板533与中端机壳排料支撑架219通过若干中端机壳排料导向轴535进行滑动连接，所述的中端机壳排料导向轴535的底部设有中端机壳排料止位固定环536；所述的中端机壳夹取X向横移模组222中设有与料盘相活动触接的中端机壳夹取推块537，所述的中端机壳夹取推块537通过中端机壳夹取推块气缸538进行上下位移；

所述的中端机壳旋转定位底座231设在中端机壳旋转定位底座安装块539 上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块539设在中端机壳旋转衔接块540 上，所述的中端机壳旋转衔接块540设在中端机壳旋转步进电机安装板541 上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板541的背面设有控制中端机壳旋转定位底座231进行转动的中端机壳旋转步进电机542；

所述的中端水平横移架234中设有推动中端水平横移定位底座安装板235 进行位移的中端水平横移气缸543；

中端横移夹取架237中设有推动中端横移夹取横向安装板238进行横向位移的中端横移夹取横向气缸544，所述的中端横移夹取横向安装板238中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板239进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸545，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板239中设有控制中端横移夹取夹爪242启闭的中端横移夹取气爪546，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板239 的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块547，所述的中端横移顶杆 243通过中端横移顶杆气缸548进行上下位移；

中端机壳下压压块244通过中端机壳下压压块气缸549进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸549固定在中端机壳下压压块气缸安装板550中；

所述的中端夹取气爪安装板245与中端夹取竖向衔接板551固定，所述的中端夹取竖向衔接板551沿中端夹取竖向支架552进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架552中设有推动中端夹取竖向衔接板551进行上下位移的中端夹取竖向气缸553，所述的中端夹取竖向支架552沿中端夹取横向支架554进行位移，所述的中端夹取横向支架554中设有推动中端夹取竖向支架552的中端夹取横向气缸555，所述的中端夹取竖向支架552通过中端夹取支撑架556与机架3固定，所述的中端夹取旋转夹爪246通过中端夹取旋转气爪557控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪247通过中端夹取位移气爪558控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板245的背面设有与中端夹取竖向支架552相导向连接的中端夹取导向连接件559；

中端磁瓦供料架254通过中端磁瓦支撑座560进行支撑定位；

中端磁瓦推料架254的外端设有中端磁瓦光电滑轨561，所述的中端磁瓦光电滑轨561的尾部设有中端磁瓦光电开关562，所述的中端磁瓦推料连接板 258的另一端设有与中端磁瓦光电开关562呈感应分布的中端磁瓦光电检测件 563，所述的中端磁瓦推料块260中设有中端磁瓦位移传感器安装块564，所述的中端磁瓦位移传感器安装块564中设有与磁瓦相触接的中端磁瓦位移传感器565；

中端磁瓦升降旋转支架261中设有与中端磁瓦升降旋转转轴262相套接的中端磁瓦升降旋转轴套566，所述的中端磁瓦升降旋转支架261的下方设有中端磁瓦升降旋转气缸安装板567，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板567的上部设有中端磁瓦升降旋转气缸568，所述的中端磁瓦升降旋转气缸568的上部设有与中端磁瓦升降旋转转轴262底部相固位的中端磁瓦升降旋转转轴安装块569，所述的中端磁瓦升降旋转气缸568控制中端磁瓦升降旋转转轴262 进行旋转，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板567的下方设有推动中端磁瓦升降旋转气缸安装板567进行位移的中端磁瓦升降气缸570；所述的中端磁瓦升降旋转支架261的上部设有中端磁瓦升降旋转压块支架571，中端磁瓦升降旋转压块支架571中设有沿中端磁瓦升降旋转压块支架571进行上下位移的中端磁瓦升降旋转压块衔接板572，所述的中端磁瓦升降旋转下压块264固定在中端磁瓦升降旋转轴承安装座573中，所述的中端磁瓦升降旋转轴承安装座 573与中端磁瓦升降旋转压块衔接板572固定；

中端磁瓦弹簧定位底座265设在中端磁瓦弹簧定位底座安装块574上，所述的中端磁瓦弹簧位移组件包括中端磁瓦光钎575，所述的中端磁瓦弹簧定位底座265中设有与中端磁瓦弹簧进料槽266中弹簧的相感应分布的中端磁瓦光钎575，所述的中端磁瓦弹簧定位底座安装块574的底部设有中端磁瓦弹簧定位底座气缸576，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸576推动中端磁瓦推块692 进行位移，所述的中端磁瓦推块692的上部设有中端磁瓦推块压力传感器安装块577，所述的中端磁瓦推块压力传感器安装块577的上部设有中端磁瓦推块压力传感器578，所述的中端磁瓦推块压力传感器578的上部设有中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆579，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸576推动中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆579向上位移；

中端磁瓦夹取下压夹爪274通过中端磁瓦夹取下压气爪580控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂277通过中端磁瓦夹取移料一级气爪581 控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂278通过中端磁瓦夹取移料二级气爪582控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板269通过中端磁瓦夹取横向气缸583推动沿中端磁瓦夹取架268进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架 270与中端磁瓦夹取下压架安装板271、中端磁瓦夹取移料架275与中端磁瓦夹取移料安装板271分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸584进行位移；

中端磁瓦气缸下压架279中设有推动中端磁瓦气缸下压块280进行位移的中端磁瓦下压气缸585；

中端上收口升降旋转滑动架285的上部设有中端上收口升降旋转气缸安装板586，所述的中端上收口升降旋转滑动架285中设有推动中端上收口升降旋转气缸安装板586向上位移的中端上收口升降气缸587，所述的中端上收口升降旋转气缸安装板586的上部设有中端上收口旋转气缸588，所述的中端上收口旋转气缸588带动中端上收口升降旋转气爪安装板586进行旋转，所述的中端上收口升降旋转夹爪287通过中端上收口升降旋转气爪589控制启闭；

中端上收口压力架292通过中端上收口压力伺服电机590驱动上下位移；

中端充磁机297设在中端充磁支架591中，所述的中端充磁支架591的底部设有与中端充磁支架591相活动固定的中端充磁底板592，所述的中端充磁底板592与机架3固定，所述的中端充磁底板592的底部设有推动中端充磁支架591进行上下位移的中端充磁气缸593，所述的中端充磁气缸593推动中端充磁支架591向上位移伸入至中端充磁罩295；

所述的中端Y轴悬臂收料夹爪300通过中端Y轴悬臂收料气爪594控制启闭，所述的中端Y轴悬臂收料气爪594固定在中端Y轴悬臂收料气爪安装板 595上，所述的中端Y轴悬臂收料气爪安装板595通过中端Y轴悬臂收料气缸 596进行上下位移，所述的中端Y轴悬臂收料气缸596设在中端Y轴悬臂收料气缸安装板595上，所述的中端Y轴悬臂收料气缸安装板595与中端Y轴悬臂收料架299固定；

所述的中端机壳安装机构与中端磁瓦安装机构间设有中端过渡夹取机构，所述的中端过渡夹取机构与中端直线传送小行程定位底座185呈活动式对应分布，所述的中端过渡夹取机构包括中端过渡夹取架598，所述的中端过渡夹取架598中设有沿中端过渡夹取架598进行上下位移的中端过渡夹取爪夹 599；

右端伺服压入架306中设有右端伺服压入位移架600，所述的右端伺服压入位移架600通过右端伺服压入电机同步带动力组605进行位移，所述的右端伺服压入位移架600带动右端伺服压入导向轴602向下位移，所述的右端伺服压入导向轴602的底部设有右端伺服压入压力传感器603，所述的右端伺服压入压块307设在右端伺服压入压力传感器603的底部；

右端NG排除架309中设有沿右端NG排除架309进行滑动连接的右端NG排除安装座604，所述的右端NG排除安装座604通过右端NG排除同步带轮动力组 605沿右端NG排除架309进行位移，所述的右端NG排除安装座604中设有右端 NG排除气缸架606，所述的右端NG排除气缸架606通过右端NG排除导向轴607 与右端NG排除气缸安装板608相连接，所述的右端NG排除气缸架606中设有推动右端NG排除气缸安装板608进行位移的右端NG排除气缸609，所述的右端NG排除气缸安装板608的底部设有右端NG排除夹爪气缸610，所述的右端NG排除夹爪310通过右端NG排除夹爪气缸610控制启闭；

右端旋转架312中设有右端旋转安装板612，所述的右端旋转架312中设有推动右端旋转安装板612进行上下位移的右端旋转竖向气缸613，所述的右端旋转安装板612的外壁设有右端旋转气缸614，所述的右端旋转气缸614 的外端设有控制右端旋转夹爪313启闭的右端旋转夹爪气缸615；

右端拔料架316通过右端拔料横向气缸616进行横向位移，所述的右端拔料推板317通过右端拔料推板气缸617进行位移，所述的右端拔料推板317 中设有拉动右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移的右端拔料板气缸618，所述的右端拔料夹爪319通过右端拔料夹爪619控制启闭；

右端转子供给提升架321通过右端提升链轮动力组620沿右端转子供给提升导向轴架320进行上下位移；

右端转子供给装配安装板324通过右端提升同步带动力组621沿右端转子供给装配架323进行滑动位移；

右端转子供给横移三爪气缸327设在右端转子供给横移气缸安装板622 中，所述的右端转子供给横移气缸安装板622通过右端转子供给移料气缸623 进行位移；

所述的右端泵本体料盘架330的下端设有与右端泵本体料盘架330中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块624，所述的右端泵本体料盘导向块 624通过右端泵本体料盘导向块气缸625进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板331通过右端泵本体料盘顶板气缸626进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架329 相固定的右端泵本体料盘固位块627，所述的右端泵本体料盘固位块627与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪334设在右端泵本体抓取安装架628中，所述的右端泵本体抓取安装架628中设有控制右端泵本体抓取夹爪334启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸629，所述的右端泵本体抓取安装架628通过右端泵本体抓取位移气缸629进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块337通过右端泵本体料盘出料旋转气缸 631进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸631通过右端泵本体料盘出料位移气缸632进行上下位移；

右端泵体找角度架338的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块 339进行转动的右端泵体找角度驱动电机633；

右端泵体移载安装板341通过右端泵体移载齿形带动力组634沿右端泵体移载架340进行传动，所述的右端泵体移载安装板341设在右端泵体移载架 340侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪342进行通过右端泵体移载滑台气缸635沿右端泵体移载安装板341进行上下位移；

右端预压组装架343中设有驱动右端预压块344进行位移的右端预压组装气缸636；

右端叶片分选机取料架346中设有驱动右端叶片分选机取料定位块347 进行转动的右端叶片分选机取料电机637，所述的固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器349设在右端叶片分选机取料架346上，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器348固定在右端叶片分选机取料传感器支架639中，所述的右端叶片分选机取料传感器支架639中设有右端叶片分选机取料传感器安装板640，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板640通过右端叶片分选机取料传感器气缸641沿右端叶片分选机取料传感器支架639进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板640中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块642，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器348固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块642的外端；

右端叶片分选机抓取架350上设有与右端叶片分选机抓取架350相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板643，所述的右端叶片分选机抓取安装板643 的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板644，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板644通过右端叶片分选机抓取滑台缸645沿右端叶片分选机抓取安装板643进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板 644中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸646，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸646带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸647进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸647控制右端叶片分选机抓取夹爪351启闭；

右端配片搬送架352中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组648沿右端配片搬送架352进行位移；

右端叶片移栽架355中设有右端叶片移栽安装体649，所述的右端叶片移栽安装体649通过右端叶片移栽横向气缸650沿右端叶片移栽架355进行位移，所述的右端叶片移栽安装体649中设有右端叶片移栽心轴651，所述的右端叶片移栽心轴651通过右端叶片移栽电机652进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴651带动右端叶片移栽吸盘356进行转动；

右端扭力检测架358通过右端扭力检测滑台缸653进行上下位移，所述的右端扭力检测架358中设有与右端扭力检测头360的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器654；

右端吸尘泵装入架362中设有右端吸尘泵装入板655，所述的右端吸尘泵装入板655通过右端吸尘泵装入气缸656沿右端吸尘泵装入架362进行上下位移，所述的右端吸尘泵装入板655的下端设有与右端吸尘泵吸尘口363固定的右端吸尘泵吸尘口安装板657；

右端间隙检测相对高度检测架365中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板366进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸658；

所述的右端盖送料出料架376中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹簧卡件673，所述的右端盖送料出料托举架377通过右端盖送料出料托举气缸 695位移；所述的右端盖送料进料架374中设有右端盖送料活动挡块696，所述的右端盖送料活动挡块696通过右端盖送料活动挡块气缸697控制启闭，所述的右端盖送料进料托举架375通过右端盖送料进料托举气缸698位移；

右端泵壳夹取连接板381通过右端泵壳夹取无杆气缸659进行位移，所述的右端泵壳夹取架382通过右端泵壳夹取升降气缸660进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪383通过右端泵壳夹取夹爪气缸661控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具385通过设在右端泵壳角度调整台384中的右端泵壳角度调整步进电机662进行调整；

右端导通测试架389中设有推动右端导通测试连接板390进行上下位移的右端导通测试气缸663，所述的右端导通测试连接板390的下端设有右端导通测试套筒664，所述的右端导通测试杆391设有二根，二根右端导通测试杆391 与右端导通测试套筒664固定；

右端铆压架393中设有右端铆压导向轴665，所述的右端铆压导向轴665 的底部设有右端铆压连接板666，所述的右端铆压连接板666通过右端铆压丝杆动力组667进行上下位移，所述的右端铆压连接板666中设有可上下滑动的右端铆压头架668，所述的右端铆压头架668中设有右端铆压压力传感器669，所述的右端铆压头394设在右端铆压头架668的底部，所述的右端铆压定位底座395的外套有向上延伸的右端铆压罩670；

所述的右端出料X向模组397下方的右端出料皮带输送架396中设有与料盘相活动挡接的右端出料挡块671，所述的右端出料挡块671通过右端出料挡块气缸672进行伸缩。

Claims (2)

1.一种燃油泵自动装配线，包括料盘(1)和工件(2)，其特征在于：还包括机架(3)，所述的机架(3)上设有左端装配机(4)、中端装配机(5)和右端装配机(6)，所述的中端装配机(5)的左端与左端装配机(4)的右端、中端装配机(5)的右端与右端装配机(6)的左端分别呈无缝连接；

所述的左端装配机(4)包括左端料盘取料机构(7)、左端定位机构(8)、左端拔移送料机构(9)、若干左端预热整形机构(10)、左端振动盘组(11)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端阀体组装导入机构(14)、左端送排料机构(15)、左端气密检测机构(16)、左端气密检测移料机构(17)和左端送取料机构(18)；

所述的机架(3)的外端设有左端料盘取料机构(7)，所述的机架(3)上设有左端拔移送料机构(9)，所述的左端定位机构(8)设在左端拔移送料机构(9)的头部，所述的左端拔移送料机构(9)的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构(9)相对应分布的左端预热整形机构(10)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端预热整形机构(10)、左端阀体组装导入机构(14)和左端预热整形机构(10)，所述的左端振动盘组(11)分别与左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端阀体组装导入机构(14)呈对应连接分布，所述的左端拔移送料机构(9)的尾部设有左端送排料机构(15)，所述的左端气密检测移料机构(17)的内端设有左端气密检测机构(16)，所述的左端气密检测机构(16)与左端送排料机构(15)相对应连接，所述的左端气密检测机构(16)与左端送取料机构(18)相对应连接；

所述的中端装配机(5)包括中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端直线传送机构(21)、中端刷架夹取机构(22)、中端刷架安装机构(23)、中端机壳输送机构(24)、中端机壳安装机构(25)、中端磁瓦安装机构(26)、中端直线滑移送料机构(27)、中端上收口机构(28)、中端充磁机构(29)和中端XYZ悬臂收料机构(30)；

所述的中端直线传送机构(21)的内端从左至右依次设有中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端机壳安装机构(23)、中端机壳安装机构(25)和中端磁瓦安装机构(26)；

所述的中端接料提升机构(19)与左端送取料机构(20)呈对应分布；

右端装配机包括右端旋转机构(31)、右端泵体横移机构(32)、右端转子供给机构(36)、三个右端拔料机构(33)、二个右端伺服压入机构(34)、三个右端NG排除机构(35)、第一横移模组(301)、第二横移模组(302)和第三横移模组(303)；

右端旋转机构(31)与右端泵体横移机构(32)呈配接式对应分布，所述的右端转子供给机构(36)送料至右端泵体横移机构(32)中，所述的右端泵体横移机构(32)与右端拔料机构(33)呈活动式夹取；

第一横移模组(301)包括右端泵本体供料机构(37)、右端泵体找角度机构(38)、右端泵体移载机构(39)、右端预压组装机构(40)、右端叶片分选机抓取模组(41)、右端叶片分选机取料模组(42)、右端配片搬送机构(43)、右端伺服压入机构(34)、右端叶片移栽机构(44)、右端扭力检测机构(45)；

所述的右端泵本体供料机构(37)活动夹取工件至右端泵体找角度机构(38)中，所述的右端泵体移载机构(39)活动夹取工件至右端预压组装机构(40)中，所述的预压组装机构(40)与右端伺服压入机构(34)呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构(34)与右端扭力检测机构(45)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端叶片分选机抓取模组(41)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端配片搬送机构(43)呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构(43)与右端叶片移栽机构(44)呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构(40)、右端伺服压入机构(34)、右端扭力检测机构(45)和右端叶片移栽机构(44)中的工件通过右端拔料机构(33)进行拔料位移，

第二横移模组(302)包括右端吸尘泵装入机构(47)和右端间隙检测相对高度检测机构(304)；

所述的右端吸尘泵装入机构(47)的左侧设有与右端吸尘泵装入机构(47)呈对应式分布的右端NG排除机构(35)，所述的右端吸尘泵装入机构(47)的右侧设有与右端吸尘泵装入机构(47)呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构(304)，所述的右端间隙检测相对高度检测机构(304)的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构(304)呈对应式分布的右端NG排除机构(35)；

所述的右端叶片移栽机构(44)、右端NG排除机构(35)、右端吸尘泵装入机构(47)、右端间隙检测相对高度检测机构(304)、右端NG排除机构(35)通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；

第三横移模组(303)包括右端盖送料机构(46)、右端铆压机构(48)、右端泵壳夹取机构(49)、右端出料机构(50)和右端导通测试机构(305)；

所述的右端盖送料机构(46)的一端与右端盖送料机构(46)呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构(46)的另一端设有右端伺服压入机构(34)，所述的右端伺服压入机构(34)的右侧设有与右端伺服压入机构(34)呈对应式分布的右端导通测试机构(305)，所述的右端导通测试机构(305)的右侧设有与右端导通测试机构(305)呈对应式分布的右端铆压机构(48)，所述的右端铆压机构(48)的右侧设有与右端铆压机构(48)相对应分布的右端NG排除机构(35)，所述的右端NG排除机构(35)的外侧设有右端出料机构(50)；

所述的右端NG排除机构(35)、右端伺服压入机构(34)、右端拔料机构(33)、右端盖送料机构(46)、右端铆压机构(48)、右端泵壳夹取机构(49)、右端出料机构(50)和右端导通测试机构(305)通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)固定在右端泵本体供料机构(37)的一端；

所述的中端XYZ悬臂收料机构(30)与右端旋转机构(31)呈活动式夹取；

所述的左端料盘取料机构(7)包括左端料架横移机构(51)、左端料盘提升机构(52)和左端XY横移模组(53)，所述的左端料架横移机构(51)带动左端料盘提升机构(52)进行水平位移，所述的左端料盘提升机构(52)的上方设有与左端料盘提升机构(52)呈配接分布的左端XY横移模组(53)；

所述的左端料架横移机构(51)包括左端底板(54)，所述的左端底板(54)上设有若干左端滑轨(55)，所述的左端滑轨(55)上设有随左端滑轨(55)进行滑动的若干左端滑块(56)，所述的左端底板(54)上设有左端横移气缸(57)；

所述的左端料盘提升机构(52)包括左端提升底板(58)，所述的左端横移气缸(57)通过左端滑块(56)带动左端提升底板(58)进行位移，所述的左端提升底板(58)的上部设有若干左端提升组件，所述的左端提升组件包括左端导向轴提升架(59)，所述的左端导向轴提升架(59)中设有可沿左端导向轴提升架(59)进行上下位移的左端提升板(60)，所述的左端导向轴提升架(59)的顶端设有与料盘(1)相活动压紧的左端压紧块(61)；

所述的左端XY横移模组(53)包括左端X方向横移皮带模组(62)，所述的左端X方向横移皮带模组(62)上设有沿左端X方向横移皮带模组(62)进行滑动连接的左端Y方向横移皮带模组(63)，所述的左端Y方向横移皮带模组(63)的左侧壁设有可向下位移的左端料盘夹爪(64)，所述的左端Y方向横移皮带模组(63)的右侧壁设有可旋转并向下位移的左端送料夹爪(65)；

所述的左端定位机构(8)包括与机架(3)固定的左端定位架(66)，所述的左端定位架(66)中设有可上下位移的左端定位连接板(67)，所述的左端定位连接板(67)上设有左端定位块(68)；

所述的左端拔移送料机构(9)包括左端拔移料槽(69)，所述的左端定位块(68)向上延伸出左端拔移料槽(69)，所述的工件设在左端定位块(68)上，所述的左端拔移料槽(69)外设有可活动伸入至左端拔移料槽(69)的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板(70)，所述的左端拔移横板(70)上设有连续间隔分布的左端拔移夹板(71)，所述的左端拔移夹板(71)的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口(72)，所述的左端拔移夹板(71)上设有伸入至左端拔移夹持缺口(72)中的左端拔移拔板(73)，所述的左端拔移拔板(73)与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板(70)的外端设有推动左端拔移横板(70)进行纵向位移的左端拔移推板(74)；

所述的左端预热整形机构(10)包括左端预热导架(75)，所述的左端预热导架(75)的上部设有左端预热气缸(76)，所述的左端预热导架(75)中设有左端预热导管(77)，所述的左端预热导管(77)中设有左端预热筒式加热棒(78)，所述的左端预热气缸(76)驱动左端预热筒式加热棒(78)进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒(78)的底部设有与左端拔移料槽(69)呈上下对应活动式触接的左端预热加热针(79)；

所述的左端振动盘组(11)包括二个弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)，所述的弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)中分别设有向外延伸的振动导轨(84)；

所述的左端钢珠导入机构(12)包括左端钢珠振动盘(85)、左端导压机构(86)和左端弹簧送料机构(87)，所述的左端导压机构(86)包括左端导压架(88)，所述的左端导压架(88)中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒(89)，所述的左端加热盒(89)中设有与左端钢珠振动盘(85)相连通的左端钢珠通道(90)，所述的左端加热盒(89)中设有若干左端加热棒(91)，所述的左端加热盒(89)的下端设有左端分离板(92)和左端导块(93)，所述的左端分离板(92)中设有与左端钢珠通道(90)相活动启闭的左端分离孔(94)，所述的左端导块(93)中设有左端导孔(95)，所述的左端分离板(92)的底部设有与左端分离孔(94)相活动连通的左端导孔(95)；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆(96)，所述的左端压杆(96)与左端拔移料槽(69)中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆(96)中设有左端压杆弹簧孔(97)；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆(98)，所述的左端压入杆(98)的下方设有左端压入导块(99)，所述的左端压入导块(99)中设有与左端导孔(95)相连通的左端钢珠压入通道(100)，所述的左端压入杆(98)的下端伸入至左端钢珠压入通道(100)中；

所述的左端弹簧送料机构(87)包括左端弹簧送料架(101)，所述的左端弹簧送料架(101)中设有可沿左端弹簧送料架(101)进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸(102)，所述的左端弹簧送料旋转气缸(102)的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸(103)，所述的左端弹簧送料升降气缸(103)控制左端弹簧送料夹爪(104)启闭；所述的左端弹簧送料夹爪(104)的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具(105)，所述的左端弹簧送料夹具(105)中设有左端弹簧送料料槽(106)，所述的左端弹簧送料料槽(106)与其中一个弹簧振动盘(80)相连通，所述的左端弹簧送料夹爪(104)与左端弹簧送料料槽(106)呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪(104)旋转位移后与左端压杆弹簧孔(97)呈活动式触接；

所述的左端压入机构(13)包括左端压入机构(107)和左端送料检测机构(108)，所述的左端压入机构(107)与左端送料检测机构(108)呈对应式配接分布；

所述的左端压入机构(107)包括左端垫片压入架(109)，所述的左端垫片压入架(109)中设有可沿左端垫片压入架(109)上下位移的左端垫片压入连接板(694)，所述的左端垫片压入连接板(694)的外壁设有左端压入固定座(111)，所述的左端压入固定座(111)的底部设有左端压入垫片顶针(112)；

所述的左端送料检测机构(108)包括左端送料检测架(113)，所述的左端送料检测架(113)的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架(113)的另一侧端设有与左端拔移料槽(69)中工件相活动式触接的左端移料组件；

所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架(113)进行上下位移的左端检测探针安装管(114)，所述的左端检测探针安装管(114)中设有左端检测探针(115)，所述的左端检测探针(115)与左端拔移料槽(69)中的工件呈活动式触接；

所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架(113)进行位移的左端移料吸腔(116)和左端移料块(117)，所述的左端移料块(117)沿左端移料槽(118)进行位移，所述的左端移料块(117)的上部设有左端垫片料槽(691)，所述的左端移料槽(118)的上方设有与左端移料槽(118)相对应分布的左端移料检测针(119)，所述的左端移料吸腔(116)与左端垫片料槽(691)呈活动式触接；

所述的左端阀体组装导入机构(14)包括左端分度盘机构(120)、左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)，所述的左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)依次沿左端分度盘机构(120)分布；

所述的左端分度盘机构(120)包括可转动位移的左端分度盘(125)，所述的左端分度盘(125)的上部设有4个相均分的左端分度盘导块(126)，所述的左端分度盘导块(126)中设有左端分度盘料槽(127)；

所述的左端单向阀送料机构(121)包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架(128)和左端单向阀架(129)，所述的左端单向阀导料架(128)中设有可沿左端单向阀导料架(128)进行位移的左端单向阀旋转电机(130)，所述的左端单向阀旋转电机(130)控制左端单向阀夹爪(131)进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架(128) 的上部设有左端单向阀治具(132)，所述的左端单向阀治具(132)中设有可上下位移的左端单向阀进料槽(133)，所述的左端单向阀进料槽(133)与单向阀振动盘(82)中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架(134)，所述的左端单向阀送料架(134)中设有可沿左端单向阀送料架(134)进行位移的左端单向阀送料导块(135)，所述的左端单向阀送料导块(135)中设有左端单向阀送料导爪(136)，所述的左端单向阀夹爪(131)与左端单向阀送料导爪(136)呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构(122)包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架(137)和左端阀体弹簧送料架(138)，所述的左端阀体弹簧导料架(138)中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪(139)，所述的左端阀体弹簧送料架(138)中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具(140)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧送料夹具(140)呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具(140)与另一个弹簧振动盘(80)中的振动导轨相连通；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架(141)，所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管(142)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧导管(142)呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架(143)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有左端泄压阀进料槽(144)，所述的左端泄压阀进料槽(144)中设有左端泄压阀取料孔(145)，所述的左端泄压阀送料架(143) 中设有与左端泄压阀送料架(143)进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板(146)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有左端泄压阀送料压头(147)，所述的左端泄压阀送料压头(147)向下位移伸入至左端泄压阀取料孔(145)中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔(145)与泄压阀振动盘(83)中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架(148)，所述的左端装压架(148)的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架(148)的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架(148)进行上下位移的左端装压导块(149)，所述的左端装压导块(149)中设有左端装压单向阀导入孔(150)，所述的左端单向阀进料槽(133)设在左端装压单向阀导入孔(150)的下方，所述的左端单向阀进料槽(133)与左端装压单向阀导入孔(150)呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板(151)、左端装压取料夹具(152)和左端装压松料夹爪(153)，所述的左端装压松料取料连接板(151)沿左端装压架(148)进行位移，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有可横向位移的左端装压取料夹具(152)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有左端装压松料取料板(154)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有沿左端装压松料取料板(154)进行位移的左端装压松料取料压杆(155)，所述的左端装压取料夹具(152)与左端装压松料取料压杆(155)呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具(152)与左端分度盘导块(126)呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪(153)控制左端分度盘导块(126) 启闭；

所述的左端送排料机构(15)包括左端送排料横移模组(156)，所述的左端送排料横移模组(156)的外壁设有随左端送排料横移模组(156)进行横向位移爪取的夹左端送排料夹爪(157)，所述的左端送排料横移模组(156)的一端设有左端送排料治具(158)；

所述的左端气密检测机构(16)包括左端泄漏检测气密检测组件(159)、左端流量气密检测组件(160)和左端气密热熔组件(161)，所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)、左端流量气密检测组件(160)和左端气密热熔组件(161)从左至右依次间隔状分布；

所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)与左端流量气密检测组件(160)二者结构相等；所述的左端泄漏检测气密检测组件(159)连接泄漏检测仪，所述的左端流量气密检测组件(160)连接流量计；

左端泄漏检测气密检测组件(159)包括左端气密检测架(162)，所述的左端气密检测架(162)中可上下位移的左端气密检测气密盒(163)，所述的左端气密检测气密盒(163)的底部设有左端气密检测头(164)和左端气密导向块(165)，所述的左端气密检测头(164)的下方设有与左端气密检测头(164)呈上下对应的左端气密检测治具(166)；

左端流量气密检测组件(160)中的左端气密检测治具中设有左端气密检测孔(167)；

所述的左端气密热熔组件(161)包括左端气密封口架(168)，所述的左端气密封口架(168)中设有上下位移的左端气密封口导筒(169)，所述的左端气密封口导筒(169)的底部设有向下延伸的左端气密封口加热棒(170)，所述的左端气密封口加热棒(170)的下方设有与左端气密封口加热棒(170)呈上下对应的左端气密封口治具(171)；

所述的左端气密检测移料机构(17)包括可位移的左端气密检测移料支架(172)，所述的左端气密检测移料支架(172)的外端可向上位移的左端气密检测移料上移板(173)，所述的左端气密检测移料上移板(173)上设有若干呈均分状的左端气密检测移料夹爪(174)，所述的左端气密检测移料支架(172)的上部设有可推动左端气密检测移料上移板(173)进行位移的左端气密检测移料横板(175)；

所述的左端送取料机构(18)包括左端送取料X横移模组(176)，所述的左端送取料X横移模组(176)上设有与左端送取料X横移模组(176)相滑动连接的左端送取料Y横移模组(177)，所述的左端送取料X横移模组(176)的入口处设有左端送取料旋转气缸(178)，所述的工件设在左端送取料旋转气缸(178)的上部，所述的左端送取料Y横移模组(177)设有可上下位移的左端送取料夹爪(179)，所述的左端送取料夹爪(179)与左端送取料旋转气缸(178)上部的工件呈活动式抓取；

所述的中端接料提升机构(19)包括可上下位移的中端接料提升定位底座(180)，所述的左端送取料机构(18)将工件位移至中端接料提升定位底座(180)中；

所述的中端接料夹取机构(20)包括中端接料夹取架(181)，所述的中端接料夹取架(181)中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪(182)；

所述的中端直线传送机构(21)包括可进行位移的中端直线传送型材(183)，所述的中端直线传送型材(183)设有若干中端直线传送定位底座(184)，所述的中端直线传送型材(183)的尾部设有与中端直线传送型材(183)相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座(185)；

所述的中端刷架夹取机构(22)包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；

所述的中端刷架进料组件(186)包括中端X轴移动模组(189)，所述的中端X轴移动模组(189)带动中端刷架进料架(190)进行位移，所述的中端刷架进料架(190)中设有进料料盘(191)；中端刷架提升组件(187)包括中端刷架提升丝杠(192)，所述的中端刷架提升丝杠(192)带动中端刷架提升支撑板(193)进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板(193)与中端刷架进料架(190)中的进料料盘(191)呈活动式触接；

所述的中端刷架移料组件(188)包括中端刷架移料X轴夹取模组(194)，所述的中端刷架移料X轴夹取模组(194)上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组(194)进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的内端设有至少一个与进料料盘(191)相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪(196)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的外端设有与进料料盘(191)中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪(197)；

所述的中端刷架安装机构(23)包括中端刷架矫正组件(198)、中端刷架水平横移夹取机构(199)和中端刷架压力组件(200)；

中端刷架水平横移夹取机构(199)包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；

所述的中端刷架横移夹取组件包括中端刷架横移夹取架(201)，所述的中端刷架横移夹取架(201)中设有随中端刷架横移夹取架(201)进行位移的中端刷架横移定位座(202)，所述的中端刷架移料夹爪(197)位移至中端刷架横移定位座(202)的上方并与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接；

中端刷架横移组件包括中端刷架横移架(204)，所述的中端刷架横移架(204)中设有沿中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移夹爪(205)，所述的中端刷架横移夹爪(205)与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接，所述的中端刷架横移夹爪(205)的上方设有随中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移压块(206)，所述的中端刷架横移压块(206)的底部设有中端刷架横移导向块(207)，所述的中端刷架横移导向块(207)与中端刷架横移夹爪(205)呈上下对应式分布；

所述的中端刷架矫正组件(198)包括中端刷架矫正架(208)，所述的中端刷架矫正架(208)可上下位移的中端刷架矫正夹爪(209)，所述的中端刷架矫正夹爪(209)与中端刷架横移定位座(202)呈上下活动式触接，所述的中端刷架矫正架(208)的下方设有与中端刷架矫正架(208)相对应分布的可位移的中端刷架矫正挡板(210)；

所述的中端刷架压力组件(200)包括可上下位移的中端刷架压力传感器(211)，所述的中端刷架压力传感器(211)的底部设有中端刷架固定押块(212)，所述的中端刷架固定押块(212)与中端刷架横移压块(206)呈活动式压接；

所述的中端机壳输送机构(24)包括中端机壳皮带输送组件(213)、中端机壳排料组件(214)和中端机壳夹取组件(215)，所述的中端机壳皮带输送组件(213)与中端机壳排料组件(214)呈配接式分布，所述的中端机壳夹取组件(215)设在中端机壳排料组件(214)的上部；

所述的中端机壳皮带输送组件(213)包括中端机壳皮带输送架(216)，所述的中端机壳皮带输送架(216)的上部设有中端机壳皮带输送机(217)；

所述的中端机壳排料组件(214)包括中端机壳排料架(218)，所述的中端机壳排料架(218)中设有可上下位移的中端机壳排料支撑架(219)，所述的中端机壳排料支撑架(219)与中端机壳皮带输送机(217)呈过渡式连接，所述的中端机壳排料支撑架(219)中设有若干中端机壳排料滚轮(220)，所述的中端机壳排料架(218)中设有向下倾斜分布的滚轮架(221)，所述的中端机壳排料支撑架(219)可向下位移至滚轮架(221)的下方；

所述的中端机壳夹取组件(215)包括中端机壳夹取X向横移模组(222)，所述的中端机壳夹取X向横移模组(222)的上部设有沿中端机壳夹取X向横移模组(222)进行滑动连接的中端机壳夹取Y向横移模组(223)，所述的中端机壳夹取Y向横移模组(223)中设有沿中端机壳夹取Y向横移模组(223)进行位移的中端机壳夹取夹爪(224)，所述的中端机壳夹取夹爪(224)位于中端机壳排料支撑架(219)的上方；

所述的中端机壳安装机构(25)包括中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(230)，所述的中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(229)呈配接式对应分布；

所述的中端机壳旋转检测组件(225)包括可转动的中端机壳旋转定位底座(231)，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座(231)的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置(232)，所述的中端机壳夹取夹爪(224)活动夹取工件至中端机壳旋转定位底座(231)的上部；

所述的中端升降标准组件(226)包括中端升降定位底座(233)；

所述的中端水平横移组件(227)包括中端水平横移架(234)，所述的中端水平横移架(234)中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板(235)，所述的中端水平横移定位底座安装板(235)中设有中端水平横移定位底座(236)；

所述的中端横移夹取组件(228)包括中端横移夹取架(237)，所述的中端横移夹取架(237)中设有沿中端横移夹取架(237)进行横向位移的中端横移夹取横向安装板(238)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有沿中端横移夹取横向安装板(238)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有中端横移夹取压块(240)，所述的中端横移夹取压块(240)的底部设有中端横移夹取导向块(241)，所述的中端横移夹取导向块(241)的下方设有中端横移夹取夹爪(246)，所述的机架(3)上设有与中端横移夹取夹爪(242)呈上下对应分布的中端横移顶杆(243)；

所述的中端机壳下压组件(230)包括可上下位移的中端机壳下压压块(244)，所述的中端机壳下压压块(244)向下位移与中端横移夹取压块(240)的上部呈活动式压接；

所述的中端夹取组件(229)包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座(231)中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座(236)中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(247)；

所述的中端磁瓦安装机构(26)包括中端磁瓦供料组件(248)、中端磁瓦推料组件(249)、中端磁瓦升降旋转组件(250)、中端磁瓦夹取组件(251)、中端磁瓦弹簧安装组件(252)和中端磁瓦气缸下压组件(253)，所述的中端磁瓦推料组件(249)推动中端磁瓦供料组件(248)中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件(248)与中端磁瓦升降旋转组件(250)呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件(251)活动夹取中端磁瓦升降旋转组件(250)中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件(250)与中端磁瓦弹簧安装组件(252)呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件(253)呈上下活动式压接；

所述的中端磁瓦供料组件(248)包括中端磁瓦供料架(254)，所述的中端磁瓦供料架(254)中设有连接分布的中端磁瓦料槽(255)，所述的中端磁瓦料槽(255)通过链轮动力组(256)进行位移传动；

所述的中端磁瓦推料组件(249)包括中端磁瓦推料架(257)，所述的中端磁瓦推料架(257)中设有可位移的中端磁瓦推料连接板(258)，所述的中端磁瓦推料连接板(258)的一端设有中端磁瓦推料块安装板(259)，所述的中端磁瓦推料块安装板(259)中设有推动中端磁瓦料槽(255)中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块(260)；

所述的中端磁瓦升降旋转组件(250)包括中端磁瓦升降旋转支架(261)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴(262)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)上设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)与中端磁瓦升降旋转转轴(262)间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴(262)的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块(264)；

所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)包括中端磁瓦弹簧定位底座(265)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)中设有中端磁瓦弹簧进料槽(266)，所述的中端磁瓦弹簧进料槽(266)的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽(266)中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁(267)；

所述的中端磁瓦夹取组件(251)包括中端磁瓦夹取架(268)，所述的中端磁瓦夹取架(268)中设有沿中端磁瓦夹取架(268)进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板(269)，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；

所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架(270)，所述的中端磁瓦夹取下压架(270)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板(271)，所述的中端磁瓦夹取下压安装板(271)中设有中端磁瓦夹取压块(272)，所述的中端磁瓦夹取压块(272)的底部设有中端磁瓦夹取导向块(273)，所述的中端磁瓦夹取导向块(273)的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪(274)；

所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架(275)，所述的中端磁瓦夹取移料架(275)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板(276)，所述的中端磁瓦夹取移料安装板(276)中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)与磁瓦呈活动夹取；

所述的中端磁瓦气缸下压组件(253)包括中端磁瓦气缸下压架(279)，所述的中端磁瓦气缸下压架(279)中设有与中端磁瓦夹取压块(272)呈活动压接的中端磁瓦气缸下压块(280)；

所述的中端直线滑移送料机构(27)包括中端直线滑移送料架(281)，所述的中端直线滑移送料架(281)中设有沿中端直线滑移送料架(281)进行直线位移的中端直线滑移送料夹爪(282)，所述的中端直线滑移送料夹爪(282)与中端直线传送小行程定位底座(185)呈活动式夹取；

所述的中端上收口机构(28)包括中端上收口压力组件(283)和中端上收口升降旋转组件(284)，所述的中端上收口压力组件(283)与中端上收口升降旋转组件(284)呈配接式分布；

所述的中端上收口升降旋转组件(284)包括可上下位移的中端上收口升降旋转滑动架(285)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的上部设有可旋转的中端上收口升降旋转气爪安装板(286)，所述的中端上收口升降旋转气爪安装板(286)的两侧端分别设有中端上收口升降旋转夹爪(287)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的外端设有与中端上收口升降旋转夹爪(287)呈活动式夹取的中端上收口升降旋转工件定位座(288)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的外端设有中端上收口升降定位底座(289)，所述的中端上收口升降定位底座(289)的底部设有中端上收口升降真空发生器(290)；

所述的中端上收口压力组件(283)包括中端上收口压力支撑架(291)，所述的中端上收口压力支撑架(291)中设有可上下位移的中端上收口压力架(292)，所述的中端上收口压力架(292)中设有中端上收口压力传感器(293)，所述的中端上收口压力架(292)的底部设有与中端上收口升降定位底座(289)呈上下活动式压接的中端上收口压力压头(294)；

所述的中端充磁机构(29)包括中端充磁罩(295)，所述的中端充磁罩(295)的上部设有中端充磁槽(296)，所述的中端充磁罩(295)中设有可上下位移的若干中端充磁机(297)，所述的中端直线滑移送料夹爪(282)活动夹取工件至中端充磁槽(296)中；

所述的中端XYZ悬臂收料机构(30)包括中端X轴悬臂收料架(298)，所述的中端X轴悬臂收料架(298)上设有沿中端X轴悬臂收料架(298)进行位移的中端Y轴悬臂收料架(299)，所述的中端Y轴悬臂收料架(299)中设有与工件相活动夹取的中端Y轴悬臂收料夹爪(300)；

所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；

所述的右端NG排除机构(35)包括右端NG排除架(309)，所述的右端NG排除架(309)中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪(310)，所述的右端NG排除夹爪(310)的下方设有与右端NG排除夹爪(310)相活动对应的右端NG盒(311)；

所述的右端旋转机构(31)包括右端旋转架(312)，所述的右端旋转架(312)中设有可位移旋转的右端旋转夹爪(313)；

所述的右端泵体横移机构(32)包括右端泵体横移架(314)，所述的右端泵体横移架(314)中设有可位移的右端泵体横移产品治具(315)；

所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；所述的右端拔料夹爪(319)与右端泵体横移产品治具(315)中的工件呈活动式夹取；

所述的右端转子供给机构(36)包括右端转子供给提升机、右端转子供给装配机构和右端转子供给移料机构，所述的右端转子供给提升机与右端转子供给装配机构呈连接分布，所述的右端转子供给装配机构的上方设有右端转子供给移料机构；

所述的右端转子供给提升机包括右端转子供给提升导向轴架(320)，所述的右端转子供给提升导向轴架(320)中设有可上下位移的右端转子供给提升架(321)，所述的右端转子供给提升架(321)中设有若干呈间隔分布的右端转子供给提升料盘安置架(322)；

所述的右端转子供给装配机构包括右端转子供给装配架(323)，所述的右端转子供给装配架(323)中设有可位移的右端转子供给装配安装板(324)，所述的右端转子供给装配安装板(324)活动伸入至右端转子供给提升料盘安置架(322)的底部且带动料盘进行位移；

所述的右端转子供给移料机构包括右端转子供给横移X轴(325)，所述的右端转子供给横移X轴(325)上设有随右端转子供给横移X轴(325)进行滑动连接的右端转子供给横移Y轴(326)，所述的右端转子供给横移Y轴(326)中设有随右端转子供给横移Y轴(326)滑动连接的右端转子供给横移三爪气缸(327)，所述的右端转子供给横移三爪气缸(327)与右端泵体横移产品治具(315)呈活动式装配；

所述的右端泵本体供料机构(37)包括右端泵本体供料架(328)，右端泵本体供料架(328)的上部设有右端泵本体供料皮带传送架(329)，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的一端设有右端泵本体料盘架(330)，所述的右端泵本体料盘架(330)的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架(329)进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板(331)，所述的右端泵本体料盘顶板(331)带动右端泵本体料盘架(330)中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组(332)，所述的右端泵本体移料X向模组(332)的上部设有沿右端泵本体移料X向模组(332)进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组(333)，所述的右端泵本体移料Y向模组(333)中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪(334)，所述的右端泵本体抓取夹爪(334)中设有右端泵本体吸盘(335)，所述的端泵本体抓取夹爪(334)与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块(337)；

所述的右端泵体找角度机构(38)包括右端泵体找角度架(338)，所述的右端泵体找角度架(338)中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块(339)；

所述的右端泵体移载机构(39)包括右端泵体移载架(340)，所述的右端泵体移载架(340)中设有沿右端泵体移载架(340)进行滑动的右端泵体移载安装板(341)，所述的右端泵体移载安装板(341)中设有与右端泵体找角度叶片定位块(339)呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪(342)；

所述的右端预压组装机构(40)包括右端预压组装架(343)，所述右端预压组装架(343)中设有可上下位移的右端预压块(344)，所述的右端预压块(344)的下方设有与右端预压块(344)相配接的右端预压块定位座(345)，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)与右端预压块定位座(345)呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组(42)包括右端叶片分选机取料架(346)，所述的右端叶片分选机取料架(346)中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块(347)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)包括右端叶片分选机抓取架(350)，所述的右端叶片分选机抓取架(350)中设有沿右端叶片分选机抓取架(350)进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪(351)；

所述的右端配片搬送机构(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸尘罩(353)的上部设有右端配片搬送真空发生器(354)；

所述的右端叶片移栽机构(39)包括右端叶片移栽架(355)，所述的右端叶片移栽架(355)中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘(356)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)的下方设有与右端叶片移栽吸盘(356)呈活动式压接的右端叶片移栽定位座(357)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)与右端配片搬送架(352)的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构(45)包括可上下位移的右端扭力检测架(358)，所述的右端扭力检测架(358)中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机(359)，所述的右端扭力检测架(358)中设有右端扭力检测头(360)，所述的右端扭力伺服电机(359)带动右端扭力检测头(360)进行旋转检测，所述的右端扭力检测头(360)的下方设有与右端扭力检测头(360)呈活动式触接的右端扭力检测定位座(361)；

所述的右端吸尘泵装入机构(47)包括右端吸尘泵装入架(362)，所述的右端吸尘泵装入架(362)中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口(363)，所述的右端吸尘泵吸尘口(363)的下方设有与右端吸尘泵吸尘口(363)呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座(364)；

所述的右端间隙检测相对高度检测机构(304)包括右端间隙检测相对高度检测架(365)，所述的右端间隙检测相对高度检测架(365)中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板(366)，所述的右端间隙检测相对高度检测板(366)的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座(367)，所述的右端间隙检测相对高度检测板(366)中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座(367)中的高精度位移传感器(368)，所述的右端间隙检测相对高度检测套座(367)中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)，所述的高精度位移传感器(368)与右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座(367)呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板(370)，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板(370)的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点(371)，所述的右端间隙检测相对高度检测触点(371)与右端间隙检测相对高度检测套座(367)的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架(365)的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点(371)呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座(372)；

所述的右端盖送料机构(46)包括右端盖皮带送料架(373)，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架(374)，所述的料盘设在右端盖送料进料架(374)中，所述的右端盖送料进料架(374)的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架(373)进行位移的右端盖送料进料托举架(375)；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架(376)，所述的右端盖送料出料架(376)的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架(373)进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架(376)中的右端盖送料出料托举架(377)；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组(378)，所述的右端盖送料X向模组(378)的上部设有沿右端盖送料X向模组(378)进行滑动连接的右端盖送料Y向模组(379)，所述的右端盖送料Y向模组(379)中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪(380)；

所述的右端泵壳夹取机构(49)包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板(381)，所述的右端泵壳夹取连接板(381)上设有可上下位移的右端泵壳夹取架(382)，所述的右端泵壳夹取架(382)的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪(383)；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台(384)，所述的右端泵壳角度调整台(384)中设有可转动的右端泵壳角度调整治具(385)；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台(386)，所述的右端泵壳真空检测台(386)中设有右端泵壳真空发生器(387)，所述的右端泵壳真空检测台(386)的上部设有与右端泵壳真空发生器(387)相连通的右端泵壳真空检测治具(388)；所述的右端盖送料夹爪(380)与右端泵壳真空检测治具(388)呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构(305)包括右端导通测试架(389)，所述的右端导通测试架(389)中设有可上下位移的右端导通测试连接板(390)，所述的右端导通测试连接板(390)中设有若干右端导通测试杆(391)，所述的右端导通测试杆(391)的下方设有与右端导通测试杆(391)呈上下活动触接的右端导通测试定位底座(392)；

所述的右端铆压机构(48)包括右端铆压架(393)，所述的右端铆压架(393)中设有可上下位移的右端铆压头(394)，所述的右端铆压头(394)的下方设有与右端铆压头(394)呈上下活动式压接的右端铆压定位底座(395)；

所述的右端出料机构(50)包括右端出料皮带输送架(396)，所述的右端出料皮带输送架(396)中设有右端出料X向模组(397)，所述的右端出料X向模组(397)上设有滑动连接的右端出料Y向模组(398)，所述的右端出料Y向模组中设有右端出料夹爪(399)。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线，其特征在于：所述的左端底板(54)上部的左端与右端分别设有左端滑轨(55)，所述的左端滑轨(55)设有二个左端滑块(56)；所述的左端提升底板(58)的外端设有与左端滑块(56)相固定的左端挡块(400)，所述的左端提升底板(58)通过左端传动链轮(401)进行提升，所述的左端提升板(60)的上方设有左端平板(402)，所述的料盘设在左端平板(402)的上部，所述的左端压紧块(61)通过左端气缸(403)进行压接；

所述的左端料盘夹爪(64)通过左端料盘气缸(404)进行上下位移，所述的左端料盘夹爪(64)与左端料盘气缸(404)间设有左端料盘气爪(405)，所述的左端料盘气爪(405)控制左端料盘夹爪(64)启闭；所述的左端Y方向横移皮带模组(63)的右侧壁设有左端送料安装架(406)，所述的左端送料安装架(406)中设有推动左端送料夹爪(65)进行上下位移的左端送料气缸(407)，所述的左端送料气缸(407)的底部设有带动左端送料夹爪(65)进行旋转的左端送料旋转气缸(408)，所述的左端送料旋转气缸(408)的外端设有左端送料固定座(409)，所述的左端送料固定座(409)中设有控制左端送料夹爪(65)进行启闭的左端送料夹爪气缸(410)；

所述的左端定位架(66)中设有左端定位背板(411)，所述的左端定位背板(411)通过左端定位滑块(56)沿左端定位架(66)进行上下位移，所述的左端定位背板(411)通过左端定位气缸(413)驱动，所述的左端定位连接板(67)与左端定位背板(411)固定；

所述的左端预热导管(77)通过左端预热导套(414)与左端预热导架(75)活动定位，所述的左端预热导管(77)沿左端预热导套(414)进行向下位移；

所述的若干弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)分别设有机架(3)上，所述的振动导轨(84)通过直振器(415)与机架(3)支撑；

左端拔移横板(70)的底部设有左端拔移横向滑轨(416)，所述的左端拔移横板(416)通过左端拔移横向气缸(417)沿左端拔移横向滑轨(416)进行横向位移，所述的左端拔移横板(70)的背面设有左端拔移滑块(418)，所述的左端拔移滑块(418)通过左端拔移纵向滑轨(419)进行纵向滑动，所述的左端拔移推板(74)通过左端拔移纵向气缸(420)进行纵向位移，所述的左端拔移料槽(69)的入口处设有左端拔移定位槽(421)，所述的左端拔移夹持缺口(72)和左端拔移拔板(73)与左端拔移料槽(69)的外端呈活动止位；

所述的左端导压架(88)中设有左端加热推动气缸(422)，所述的左端加热盒(89)的外壁设有与左端分离板(92)相连接的左端推块(423)，所述的左端加热推动气缸(422)通过左端推块(423)带动左端分离板(92)进行位移；

所述的左端导压架(88)中设有与左端导压架(88)固定的左端压杆架(424)，所述的左端压杆架(424)中设有左端压杆气缸(425)，所述的左端压杆气缸(425)中设有沿左端压杆架(424)进行位移的左端压杆座(426)，所述的左端压杆(96)设在左端压杆座(426)的底部；

所述的左端导压架(88)中设有与左端导压架(88)固定的左端压入架(427)，所述的左端压入架(427)中设有左端压入下移气缸(428)，所述的左端压入下移气缸(428)带动左端压入连接板(110)进行上下位移，所述的左端压入连接板(110)的上端设有左端压入气缸(429)，所述的左端压入气缸(429)带动左端压入杆(98)进行位移，所述的左端压入导块(99)设在左端压入连接板(110)外壁的下端，所述的左端压入导块(99)中设有左端压入光电检测杆(430)，所述的左端钢珠压入通道(100)通过左端压入光电检测杆(430)进行启闭；

所述的左端弹簧送料架(101)通过左端弹簧送料气缸(431)沿左端弹簧送料架(101)进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸(102)的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸(103)相转动连接的左端弹簧送料旋转盘(432)；所述的左端弹簧送料夹具(105)设在左端弹簧送料料槽支架(688)中，所述的左端弹簧送料夹具(105)通过设在左端弹簧送料料槽支架(688)中的左端弹簧送料料槽气缸(433)进行上下位移；

所述的左端垫片压入架(109)中设有驱动左端压入连接板(110)进行位移的左端压入气缸(429)，所述的左端垫片压入架(109)中设有检测缺口(435)；

所述的左端送料检测架(113)中设有左端送料检测连接座(689)，所述的左端送料检测连接座(689)通过左端送料检测纵向气缸(436)沿左端送料检测架(113)进行位移，所述的左端检测探针安装管(114)设在左端送料检测连接座(689)的底部；

所述的左端送料检测架(113)中设有左端送料检测导轨安装板(437)，所述的左端送料检测导轨安装板(437)通过左端送料检测横向气缸(438)沿左端送料检测架(113)进行位移，所述的左端送料检测导轨安装板(437)中设有左端送料检测连接块(439)，所述的左端送料检测连接块(439)通过左端送料检测气缸(440)沿左端送料检测导轨安装板(437)进行上下位移，所述的左端送料检测连接块(439)的底部设有左端送料检测安装座(690)，所述的左端送料检测气缸(440)带动左端送料检测安装座(690)进行位移，所述的左端移料吸腔(116)设在左端送料检测安装座(690)中，所述的左端移料吸腔(116)中设有左端移料导柱(441)；

所述的左端移料块(117)通过左端移料横向气缸(442)沿左端移料槽(118)进行位移，所述的左端移料槽(118)的上部设有左端移料上盖(443)，所述的左端移料上盖(443)中设有左端移料检测缺口(444)，左端移料检测针(119)设在左端移料检测缺口(444)的上方，所述的左端垫片料槽(691)与左端移料导柱(441)呈上下活动触接；

所述的左端分度盘(125)的底部设有左端分度盘电机(445)，所述的左端分度盘导块(126)间设有左端分度盘感应片(446)，所述的左端分度盘感应片(446)与固定在左端分度盘(125)边缘的左端分度盘接近开关(447)呈活动式触接；

所述的左端单向阀架(129)中设有推动左端单向阀进料槽(133)进行上下位移的左端单向阀升降气缸(448)，所述的左端单向阀架(129)的上部设有左端单向阀固定座(449)，所述的左端单向阀固定座(449)中设有左端单向阀检测头(450)；所述的左端单向阀导料架(128)中设有推动左端单向阀旋转电机(130)进行位移的左端单向阀导料位移气缸(451)；

所述的左端单向阀送料导块(135)与左端单向阀送料架(134)间设有左端单向阀送料衔接板(452)，所述的左端单向阀送料衔接板(452)通过左端单向阀送料气缸(453)沿左端单向阀送料架(134)进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架(137)中设有沿左端阀体弹簧导料架(137)进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机(454)，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机(454)外设有左端阀体弹簧导料升降电机(455)，所述的左端阀体弹簧导料升降电机(455)的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸(456)，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸(456)控制左端阀体弹簧夹爪(139)启闭；所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有左端阀体弹簧导管气缸(457)，所述的左端阀体弹簧导管气缸(457)推动左端阀体弹簧导管连接板(458)进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管(142)设在左端阀体弹簧导管连接板(458)底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架(143)中设有可沿左端泄压阀送料架(143)进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架(459)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有推动左端泄压阀送料压入取料架(459)进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸(460)，所述的左端泄压阀送料压入取料架(459)的上部设有推动左端泄压阀送料连接板(146)进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸(461)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有推动左端泄压阀送料压头(147)进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸(462)，所述的左端泄压阀送料压头(147)通过左端泄压阀送料连接头(463)与左端泄压阀送料连接板(146)固位；所述的左端泄压阀取料孔(145)的底部设有左端泄压阀取料弹簧(464)，所述的左端泄压阀送料压头(147)的底部与左端泄压阀取料弹簧(464)呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架(148)中设有左端装压导块连接板(465)，所述的左端装压导块(149)设在左端装压导块连接板(465)的一外端，所述的左端装压架(148)中设有推动左端装压导块连接板(465)进行上下位移的左端装压导入气缸(466)；所述的左端装压架(148)中设有推动左端装压松料取料连接板(151)进行位移的左端装压松料取料横向气缸(467)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有推动左端装压松料取料压杆(155)进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸(468)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有与左端装压松料取料压杆(155)呈导向连接的左端装压松料取料导块(469)，所述的左端装压松料取料连接板(151)底部设有推动左端装压取料夹具(152)进行位移的左端装压取料夹具气缸(470)，所述的左端装压取料夹具(152)中设有工件夹取孔(471)，所述的左端装压松料取料压杆(155)向下位移伸入至工件夹取孔(471)中，所述的左端装压松料夹爪(153)通过左端装压松料夹爪气缸(472)控制启闭；

所述的左端送排料横移模组(156)通过左端送排料皮带(473)传动，所述的左端送排料横移模组(156)的下方设有与机架(3)固定的左端送排料支承型材(474)，所述的左端送排料支承型材(474)的上部设有向上延伸的左端送排料光轴(475)，所述的左端送排料横移模组(156)设置在左端送排料光轴(475)的上端，所述的左端送排料横移模组(156)的外壁设有随左端送排料横移模组(156)进行位移的左端送排料连接板(476)，所述的左端送排料夹爪(157)通过左端送排料夹爪气缸(477)控制，所述的左端送排料连接板(476)中设有推动左端送排料夹爪气缸(477)进行上下位移的左端送排料气缸(478)；

所述的左端气密检测架(162)的上部设有左端气密检测气缸(479)，所述的左端气密检测架(162)中设有通过左端气密检测气缸(479)进行上下位移的左端气密检测衔接板(480)，所述的左端气密检测衔接板(480)的下方设有随左端气密检测衔接板(480)进行位移的左端气密检测气密盒(163)，所述的左端气密检测气密盒(163)通过左端气密检测光轴(481)沿左端气密检测衔接板(480)进行位移，所述的左端气密检测光轴(481)外套有左端气密检测回位弹簧(482)；

所述的左端气密封口架(168)的上部设有驱动左端气密封口导筒(169)进行上下位移的左端气密封口气缸(483)；

左端气密检测移料支架(172)的下方设有可推动左端气密检测移料支架(172)进行位移的左端气密检测移料横移气缸(484)，所述的左端气密检测移料横板(175)的上部设有左端气密检测移料支座(485)，所述的左端气密检测移料支座(485)中设有可提升左端气密检测移料上移板(173)的左端气密检测移料上移板气缸(486)，所述的左端气密检测移料支架(172)中设有与左端气密检测移料上移板(173)中设有相滑动连接的左端气密检测移料光轴(487)，所述的左端气密检测移料上移板(173)的上部中设有与左端气密检测移料光轴(487)相滑动连接的左端气密检测移料导向轴支座(488)，所述的左端气密检测移料光轴(487)的上端设有与左端气密检测移料导向轴支座(488)上部相挡接的左端气密检测移固定环(489)；所述的左端气密检测移料支架(172)中设有可推动左端气密检测移料横板(175)的左端气密检测移料气缸(490)，左端气密检测移料夹爪(174)通过左端气密检测移料夹爪气缸(491)进行抓取；

所述的左端送取料X横移模组(176)的下方设有左端送取料料盘(492)，所述的端送取料X横移模组(176)与左端送取料旋转气缸(178)间设有左端送取料不合格排料筒(493)，所述的左端送取料不合格排料筒(493)的下方设有左端送取料料盒(494)；

所述的中端接料提升定位底座(180)设在中端接料提升浮动接头安装板(495)上，所述的中端接料提升浮动接头安装板(495)的下方设有中端接料提升气缸安装板(496)，所述的中端接料提升浮动接头安装板(495)与中端接料提升气缸安装板(496)通过若干中端接料提升光轴(497)进行滑动连接，所述的中端接料提升气缸安装板(496)的底部设有推动中端接料提升浮动接头安装板(495)进行位移的中端接料提升气缸(498)；

所述的中端接料夹取架(181)通过中端接料夹取支撑柱(499)与机架(3)固定，所述的中端接料夹取架(181)中设有中端接料夹取竖直导轨安装板(500)，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板(500)中设有竖向位移的中端接料夹取气爪安装板(501)，所述的中端接料夹取气爪安装板(501)中设有中端接料夹取气爪(502)，所述的中端接料夹取气爪(502)控制中端接料夹取夹爪(182)启闭；所述的中端接料夹取架(181)中设有推动中端接料提升浮动接头安装板(495)进行位移的中端接料提升横向气缸(504)，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板(500)中设有推动中端接料夹取气爪安装板(501)进行位移的中端接料提升竖向气缸(506)；

中端直线传送型材(183)的底部沿中端直线传送导轨(507)进行位移，所述的中端直线传送导轨(507)的尾部设有沿中端直线传送导轨(507)进行位移的中端直线传送小行程定位底座(508)，所述的中端直线传送型材(183)通过中端直线传送气缸(509)进行位移，所述的中端直线传送小行程定位底座(508)通过中端直线传送小行程气缸(510)进行位移，所述的中端直线传送型材(183)上设有4个中端直线传送定位底座(184)；

中端X轴移动模组(189)的尾部设有与中端刷架进料架(190)相活动挡接的中端刷架进料挡板(511)；所述的中端刷架提升丝杠(192)中设有中端刷架提升板(512)，所述的中端刷架提升板(512)通过中端刷架提升动力组(513)进行丝杠传动，所述的中端刷架提升丝杠(192)的两侧分别设有中端刷架提升支撑轴(514)，所述的中端刷架提升支撑轴(514)中设有与中端刷架提升板(512)相固定的中端刷架提升直线轴承固定座(515)，所述的中端刷架提升直线轴承固定座(515)带动中端刷架提升支撑板(193)进行位移；

所述的中端X轴移动模组(189)的一端设有中端刷架移料收料架(516)，所述的中端刷架移料夹取夹爪(196)通过中端刷架移料夹取气爪(517)进行启闭，所述的中端刷架移料夹取气爪(517)通过中端刷架移料夹取气缸(518)进行上下位移，所述的中端刷架移料夹取气缸(518)沿中端X轴移动模组(189)进行位移；所述的中端刷架移料夹爪(197)通过中端刷架移料气爪(519)进行启闭，所述的中端刷架移料气爪(519)通过中端刷架移料旋转气缸(520)进行旋转位移，所述的中端刷架移料旋转气缸(520)通过中端刷架移料气缸(521)进行上下位移，所述的中端刷架移料气缸(521)沿中端X轴移动模组(189)进行位移；

中端刷架矫正架(208)中设有中端刷架矫正导向板(522)，所述的中端刷架矫正架(208)的上部设有推动中端刷架矫正导向板(522)进行位移的中端刷架矫正气缸(523)，所述的中端刷架矫正导向板(522)的一端设有中端刷架矫正气爪(524)，所述的中端刷架矫正气爪(524)控制中端刷架矫正夹爪(209)夹取工件，所述的中端刷架矫正挡板(210)通过中端刷架矫正挡板气缸(525)进行位移，所述的中端刷架矫正挡板(210)与中端刷架矫正导向板(522)呈上下活动式触接；所述的中端刷架矫正架(208)的上部设有推动中端刷架压力传感器(211)进行下压的中端刷架压力气缸(526)；

中端刷架横移架(204)中设有中端刷架横移导轨安装板(527)，所述的中端刷架横移导轨安装板(527)通过中端刷架横移导轨安装板气缸(528)沿中端刷架横移架(204)进行横向位移，所述的中端刷架横移导轨安装板(527)中设有中端刷架横移气爪安装板(529)，所述的中端刷架横移气爪安装板(529)通过中端刷架横移气爪安装板气缸(530)沿中端刷架横移导轨安装板(527)进行上下位移，所述的中端刷架横移压块(206)设在中端刷架横移气爪安装板(529)上，所述的中端刷架横移夹爪(205)通过中端刷架横移气爪(532)控制启闭；

所述的中端机壳排料架(218)中设有中端机壳排料气缸安装板(533)，所述的中端机壳排料气缸安装板(533)的底部设有推动中端机壳排料支撑架(219)进行位移的中端机壳排料气缸(534)，所述的中端机壳排料气缸安装板(533)与中端机壳排料支撑架(219)通过若干中端机壳排料导向轴(535)进行滑动连接，所述的中端机壳排料导向轴(535)的底部设有中端机壳排料止位固定环(536)；所述的中端机壳夹取X向横移模组(222)中设有与料盘相活动触接的中端机壳夹取推块(537)，所述的中端机壳夹取推块(537)通过中端机壳夹取推块气缸(538)进行上下位移；

所述的中端机壳旋转定位底座(231)设在中端机壳旋转定位底座安装块(539)上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块(539)设在中端机壳旋转衔接块(540)上，所述的中端机壳旋转衔接块(540)设在中端机壳旋转步进电机安装板(541)上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板(541)的背面设有控制中端机壳旋转定位底座(231)进行转动的中端机壳旋转步进电机(542)；

所述的中端水平横移架(234)中设有推动中端水平横移定位底座安装板(235)进行位移的中端水平横移气缸(543)；

中端横移夹取架(237)中设有推动中端横移夹取横向安装板(238)进行横向位移的中端横移夹取横向气缸(544)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板(239)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸(545)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有控制中端横移夹取夹爪(242)启闭的中端横移夹取气爪(546)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块(547)，所述的中端横移顶杆(243)通过中端横移顶杆气缸(548)进行上下位移；

中端机壳下压压块(244)通过中端机壳下压压块气缸(549)进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸(549)固定在中端机壳下压压块气缸安装板(550)中；

所述的中端夹取气爪安装板(245)与中端夹取竖向衔接板(551)固定，所述的中端夹取竖向衔接板(551)沿中端夹取竖向支架(552)进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架(552)中设有推动中端夹取竖向衔接板(551)进行上下位移的中端夹取竖向气缸(553)，所述的中端夹取竖向支架(552)沿中端夹取横向支架(554)进行位移，所述的中端夹取横向支架(554)中设有推动中端夹取竖向支架(552)的中端夹取横向气缸(555)，所述的中端夹取竖向支架(552)通过中端夹取支撑架(556)与机架(3)固定，所述的中端夹取旋转夹爪(246)通过中端夹取旋转气爪(557)控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪(247)通过中端夹取位移气爪(558)控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板(245)的背面设有与中端夹取竖向支架(552)相导向连接的中端夹取导向连接件(559)；

中端磁瓦供料架(254)通过中端磁瓦支撑座(560)进行支撑定位；

中端磁瓦推料架(254)的外端设有中端磁瓦光电滑轨(561)，所述的中端磁瓦光电滑轨(561)的尾部设有中端磁瓦光电开关(562)，所述的中端磁瓦推料连接板(258)的另一端设有与中端磁瓦光电开关(562)呈感应分布的中端磁瓦光电检测件(563)，所述的中端磁瓦推料块(260)中设有中端磁瓦位移传感器安装块(564)，所述的中端磁瓦位移传感器安装块(564)中设有与磁瓦相触接的中端磁瓦位移传感器(565)；

中端磁瓦升降旋转支架(261)中设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相套接的中端磁瓦升降旋转轴套(566)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)的下方设有中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)的上部设有中端磁瓦升降旋转气缸(568)，所述的中端磁瓦升降旋转气缸(568)的上部设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)底部相固位的中端磁瓦升降旋转转轴安装块(569)，所述的中端磁瓦升降旋转气缸(568)控制中端磁瓦升降旋转转轴(262)进行旋转，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)的下方设有推动中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)进行位移的中端磁瓦升降气缸(570)；所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)的上部设有中端磁瓦升降旋转压块支架(571)，中端磁瓦升降旋转压块支架(571)中设有沿中端磁瓦升降旋转压块支架(571)进行上下位移的中端磁瓦升降旋转压块衔接板(572)，所述的中端磁瓦升降旋转下压块(264)固定在中端磁瓦升降旋转轴承安装座(573)中，所述的中端磁瓦升降旋转轴承安装座(573)与中端磁瓦升降旋转压块衔接板(572)固定；

中端磁瓦弹簧定位底座(265)设在中端磁瓦弹簧定位底座安装块(574)上，所述的中端磁瓦弹簧位移组件包括中端磁瓦光钎(575)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)中设有与中端磁瓦弹簧进料槽(266)中弹簧的相感应分布的中端磁瓦光钎(575)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座安装块(574)的底部设有中端磁瓦弹簧定位底座气缸(576)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸(576)推动中端磁瓦推块(692)进行位移，所述的中端磁瓦推块(692)的上部设有中端磁瓦推块压力传感器安装块(577)，所述的中端磁瓦推块压力传感器安装块(577)的上部设有中端磁瓦推块压力传感器(578)，所述的中端磁瓦推块压力传感器(578)的上部设有中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆(579)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸(576)推动中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆(579)向上位移；

中端磁瓦夹取下压夹爪(274)通过中端磁瓦夹取下压气爪(580)控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)通过中端磁瓦夹取移料一级气爪(581)控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)通过中端磁瓦夹取移料二级气爪(582)控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板(269)通过中端磁瓦夹取横向气缸(583)推动沿中端磁瓦夹取架(268)进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架(270)与中端磁瓦夹取下压架安装板(271)、中端磁瓦夹取移料架(275)与中端磁瓦夹取移料安装板(271)分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸(584)进行位移；

中端磁瓦气缸下压架(279)中设有推动中端磁瓦气缸下压块(280)进行位移的中端磁瓦下压气缸(585)；

中端上收口升降旋转滑动架(285)的上部设有中端上收口升降旋转气缸安装板(586)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)中设有推动中端上收口升降旋转气缸安装板(586)向上位移的中端上收口升降气缸(587)，所述的中端上收口升降旋转气缸安装板(586)的上部设有中端上收口旋转气缸(588)，所述的中端上收口旋转气缸(588)带动中端上收口升降旋转气爪安装板(586)进行旋转，所述的中端上收口升降旋转夹爪(287)通过中端上收口升降旋转气爪(589)控制启闭；

中端上收口压力架(292)通过中端上收口压力伺服电机(590)驱动上下位移；

中端充磁机(297)设在中端充磁支架(591)中，所述的中端充磁支架(591)的底部设有与中端充磁支架(591)相活动固定的中端充磁底板(592)，所述的中端充磁底板(592)与机架(3)固定，所述的中端充磁底板(592)的底部设有推动中端充磁支架(591)进行上下位移的中端充磁气缸(593)，所述的中端充磁气缸(593)推动中端充磁支架(591)向上位移伸入至中端充磁罩(295)；

所述的中端Y轴悬臂收料夹爪(300)通过中端Y轴悬臂收料气爪(594)控制启闭，所述的中端Y轴悬臂收料气爪(594)固定在中端Y轴悬臂收料气爪安装板(595)上，所述的中端Y轴悬臂收料气爪安装板(595)通过中端Y轴悬臂收料气缸(596)进行上下位移，所述的中端Y轴悬臂收料气缸(596)设在中端Y轴悬臂收料气缸安装板(595)上，所述的中端Y轴悬臂收料气缸安装板(595)与中端Y轴悬臂收料架(299)固定；

所述的中端机壳安装机构与中端磁瓦安装机构间设有中端过渡夹取机构，所述的中端过渡夹取机构与中端直线传送小行程定位底座(185)呈活动式对应分布，所述的中端过渡夹取机构包括中端过渡夹取架(598)，所述的中端过渡夹取架(598)中设有沿中端过渡夹取架(598)进行上下位移的中端过渡夹取爪夹(599)；

右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入位移架(600)，所述的右端伺服压入位移架(600)通过右端伺服压入电机同步带动力组(605)进行位移，所述的右端伺服压入位移架(600)带动右端伺服压入导向轴(602)向下位移，所述的右端伺服压入导向轴(602)的底部设有右端伺服压入压力传感器(603)，所述的右端伺服压入压块(307)设在右端伺服压入压力传感器(603)的底部；

右端NG排除架(309)中设有沿右端NG排除架(309)进行滑动连接的右端NG排除安装座(604)，所述的右端NG排除安装座(604)通过右端NG排除同步带轮动力组(605)沿右端NG排除架(309)进行位移，所述的右端NG排除安装座(604)中设有右端NG排除气缸架(606)，所述的右端NG排除气缸架(606)通过右端NG排除导向轴(607)与右端NG排除气缸安装板(608)相连接，所述的右端NG排除气缸架(606)中设有推动右端NG排除气缸安装板(608)进行位移的右端NG排除气缸(609)，所述的右端NG排除气缸安装板(608)的底部设有右端NG排除夹爪气缸(610)，所述的右端NG排除夹爪(310)通过右端NG排除夹爪气缸(610)控制启闭；

右端旋转架(312)中设有右端旋转安装板(612)，所述的右端旋转架(312)中设有推动右端旋转安装板(612)进行上下位移的右端旋转竖向气缸(613)，所述的右端旋转安装板(612)的外壁设有右端旋转气缸(614)，所述的右端旋转气缸(614)的外端设有控制右端旋转夹爪(313)启闭的右端旋转夹爪气缸(615)；

右端拔料架(316)通过右端拔料横向气缸(616)进行横向位移，所述的右端拔料推板(317)通过右端拔料推板气缸(617)进行位移，所述的右端拔料推板(317)中设有拉动右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移的右端拔料板气缸(618)，所述的右端拔料夹爪(319)通过右端拔料夹爪(619)控制启闭；

右端转子供给提升架(321)通过右端提升链轮动力组(620)沿右端转子供给提升导向轴架(320)进行上下位移；

右端转子供给装配安装板(324)通过右端提升同步带动力组(621)沿右端转子供给装配架(323)进行滑动位移；

右端转子供给横移三爪气缸(327)设在右端转子供给横移气缸安装板(622)中，所述的右端转子供给横移气缸安装板(622)通过右端转子供给移料气缸(623)进行位移；

所述的右端泵本体料盘架(330)的下端设有与右端泵本体料盘架(330)中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块(624)，所述的右端泵本体料盘导向块(624)通过右端泵本体料盘导向块气缸(625)进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板(331)通过右端泵本体料盘顶板气缸(626)进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架(329)相固定的右端泵本体料盘固位块(627)，所述的右端泵本体料盘固位块(627)与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪(334)设在右端泵本体抓取安装架(628)中，所述的右端泵本体抓取安装架(628)中设有控制右端泵本体抓取夹爪(334) 启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸(629)，所述的右端泵本体抓取安装架(628)通过右端泵本体抓取位移气缸(629)进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块(337)通过右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)通过右端泵本体料盘出料位移气缸(632)进行上下位移；

右端泵体找角度架(338)的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块(339)进行转动的右端泵体找角度驱动电机(633)；

右端泵体移载安装板(341)通过右端泵体移载齿形带动力组(634)沿右端泵体移载架(340)进行传动，所述的右端泵体移载安装板(341)设在右端泵体移载架(340)侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)进行通过右端泵体移载滑台气缸(635)沿右端泵体移载安装板(341)进行上下位移；

右端预压组装架(343)中设有驱动右端预压块(344)进行位移的右端预压组装气缸(636)；

右端叶片分选机取料架(346)中设有驱动右端叶片分选机取料定位块(347)进行转动的右端叶片分选机取料电机(637)，所述的固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)设在右端叶片分选机取料架(346)上，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料传感器支架(639)中，所述的右端叶片分选机取料传感器支架(639)中设有右端叶片分选机取料传感器安装板(640)，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板(640)通过右端叶片分选机取料传感器气缸(641)沿右端叶片分选机取料传感器支架(639)进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板(640)中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)的外端；

右端叶片分选机抓取架(350)上设有与右端叶片分选机抓取架(350)相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板(643)，所述的右端叶片分选机抓取安装板(643)的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)通过右端叶片分选机抓取滑台缸(645)沿右端叶片分选机抓取安装板(643)进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)控制右端叶片分选机抓取夹爪(351)启闭；

右端配片搬送架(352)中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组(648)沿右端配片搬送架(352)进行位移；

右端叶片移栽架(355)中设有右端叶片移栽安装体(649)，所述的右端叶片移栽安装体(649)通过右端叶片移栽横向气缸(650)沿右端叶片移栽架(355)进行位移，所述的右端叶片移栽安装体(649)中设有右端叶片移栽心轴(651)，所述的右端叶片移栽心轴(651)通过右端叶片移栽电机(652)进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴(651)带动右端叶片移栽吸盘(356)进行转动；

右端扭力检测架(358)通过右端扭力检测滑台缸(653)进行上下位移，所述的右端扭力检测架(358)中设有与右端扭力检测头(360)的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器(654)；

右端吸尘泵装入架(362)中设有右端吸尘泵装入板(655)，所述的右端吸尘泵装入板(655)通过右端吸尘泵装入气缸(656)沿右端吸尘泵装入架(362) 进行上下位移，所述的右端吸尘泵装入板(655)的下端设有与右端吸尘泵吸尘口(363)固定的右端吸尘泵吸尘口安装板(657)；

右端间隙检测相对高度检测架(365)中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板(366)进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸(658)；

所述的右端盖送料出料架(376)中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹簧卡件(673)，所述的右端盖送料出料托举架(377)通过右端盖送料出料托举气缸(695)位移；所述的右端盖送料进料架(374)中设有右端盖送料活动挡块(696)，所述的右端盖送料活动挡块(696)通过右端盖送料活动挡块气缸(697)控制启闭，所述的右端盖送料进料托举架(375)通过右端盖送料进料托举气缸(698)位移；

右端泵壳夹取连接板(381)通过右端泵壳夹取无杆气缸(659)进行位移，所述的右端泵壳夹取架(382)通过右端泵壳夹取升降气缸(660)进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪(383)通过右端泵壳夹取夹爪气缸(661)控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具(385)通过设在右端泵壳角度调整台(384)中的右端泵壳角度调整步进电机(662)进行调整；

右端导通测试架(389)中设有推动右端导通测试连接板(390)进行上下位移的右端导通测试气缸(663)，所述的右端导通测试连接板(390)的下端设有右端导通测试套筒(664)，所述的右端导通测试杆(391)设有二根，二根右端导通测试杆(391)与右端导通测试套筒(664)固定；

右端铆压架(393)中设有右端铆压导向轴(665)，所述的右端铆压导向轴(665)的底部设有右端铆压连接板(666)，所述的右端铆压连接板(666)通过右端铆压丝杆动力组(667)进行上下位移，所述的右端铆压连接板(666)中设有可上下滑动的右端铆压头架(668)，所述的右端铆压头架(668)中设有右端铆压压力传感器(669)，所述的右端铆压头(394)设在右端铆压头架(668)的底部，所述的右端铆压定位底座(395)的外套有向上延伸的右端铆压罩(670)；

所述的右端出料X向模组(397)下方的右端出料皮带输送架(396)中设有与料盘相活动挡接的右端出料挡块(671)，所述的右端出料挡块(671)通过右端出料挡块气缸(672)进行伸缩。