CN207372214U - 铁丝圈绕成机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁丝圈绕成机，包括台架、在台架上水平布置的模具、可将铁丝围绕模具的托料机构、可将铁丝两个端部相互缠绕的拧料机构以及可向托料机构进料的上料机构，所述上料机构和托料机构之间设有可切断铁丝的切刀机构，所述的托料机构包括对称布置的两个托料夹爪以及可使两个托料夹爪开闭的夹爪气缸，所述台架上设有带动夹爪气缸上下移动的竖直气缸，两个托料夹爪在闭合时模具位于两个托料夹爪之间，所述的拧料机构包括可夹持铁丝两个端部并可沿竖直轴向旋转的夹头。本实用新型旨在提供一种提高铁丝圈生产效率、减轻工作人员劳动强度的铁丝圈绕成机。

Description

铁丝圈绕成机

技术领域

本实用新型属于铁丝圈制造领域，尤其涉及一种铁丝圈绕成机。

背景技术

目前，在对目标物品进行简单的固定和捆扎时，常常会使用到铁丝圈，铁丝圈本身强度较高，捆扎完毕之后，使用者在取用物品时也可快速将铁丝圈打开，使用过程较为快捷方便。铁丝圈作为一种常用的固定和捆扎用品，在生产过程中，一般通过成卷的铁丝线材，切成目标长度的小段待用。工作人员在取用铁丝圈时，人工将铁丝进行弯曲和拧紧，此过程较为费时费力，降低了工作效率。

关于铁丝绕制的设备，如中国专利公开号：CN202621782U，公开了一种铁丝缠绕机，包括送丝装置和收丝装置，所述收丝装置包括缠绕模、支架、固定在支架上的支撑架，缠绕模位于传动轴的外面，传动轴的一端可拆卸连接在支撑架上，另一端与传动箱里的轴相连，传动箱的另一端与动力装置通过联轴器相连。然而，这样的铁丝缠绕机，只能将铁丝连续不间断地缠绕在缠绕模上，使得铁丝具有缠绕模对应的形状，依然需要人工操作切割以及拧紧，因此并不能满足铁丝圈的生产要求。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提高铁丝圈生产效率、减轻工作人员劳动强度的铁丝圈绕成机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铁丝圈绕成机，包括台架、在台架上水平布置的模具、可将铁丝围绕模具的托料机构、可将铁丝两个端部相互缠绕的拧料机构以及可向托料机构进料的上料机构，所述上料机构和托料机构之间设有可切断铁丝的切刀机构，所述的托料机构包括对称布置的两个托料夹爪以及可使两个托料夹爪开闭的夹爪气缸，所述台架上设有带动夹爪气缸上下移动的竖直气缸，两个托料夹爪在闭合时模具位于两个托料夹爪之间，所述的拧料机构包括可夹持铁丝两个端部并可沿竖直轴向旋转的夹头。

上料机构在将铁丝送至托料机构上时，切刀机构运转将铁丝原料切断，形成预定长度的铁丝段，竖直气缸带动夹爪气缸顶升，同时托料夹爪在夹爪气缸作用下闭合，使得铁丝段围绕模具弯曲形成环状，之后夹头夹住铁丝段的两个端部，并沿竖直轴向旋转，将两个端部相互缠绕拧紧，形成铁丝圈。这样，完成铁丝圈在制造过程中的切割、弯曲和端部拧紧操作，大大提高了生产效率，减轻工作人员劳动强度，降低了人工操作出现差错的几率，铁丝圈的一致性较好，保证了产品的良品率。

作为优选，所述的台架上设有可相对托料机构平移的拖板，所述的上料机构包括下压轮以及可相对下压轮上下移动的上压轮，所述的拖板上设有可带动下压轮转动的压轮电机以及带动上压轮压紧下压轮的压轮丝杆。上压轮和下压轮的水平位置可通过拖板平移实现改变，便于调整进料位置，使得铁丝能顺利精准地进入到托料机构中。

作为优选，所述台架上设有矫直器以及可向矫直器内进料的卷丝筒，所述的矫直器上设有若干沿着铁丝两侧交错排列的矫直轮，所述矫直器的进口端设有上过线轮，所述卷丝筒的下方设有下过线轮，所述矫直器的出口端与上料机构的进口端高度对应。铁丝从卷丝筒被输送至切刀机构前将先经过矫直器，矫直器上设有矫直轮，铁丝经过矫直轮之间时，经过矫直轮挤压矫直，以保证切断后的铁丝长度一致。

作为优选，所述的切刀机构包括切刀以及可带动切刀切割铁丝的切刀气缸，所述切刀和切刀气缸的活塞杆之间设有带动切刀上下转动的连杆。切刀气缸作用于连杆，连杆带动切刀转动过程中将铁丝切断，提高了切割效率。

作为优选，所述的切刀机构远离托料机构的一侧设有穿丝套以及将穿丝套固定的穿丝套座，所述穿丝套的中部设有水平贯穿的铁丝定位孔。铁丝穿过穿丝套的铁丝定位孔，可在切割时对铁丝的一端进行定位。

作为优选，所述的切刀机构的下方设有夹丝夹具，夹丝夹具包括对称布置的两个夹持臂以及带动两个夹持臂夹紧铁丝的夹丝气缸，所述夹持臂向切刀机构和托料机构之间弯折形成夹持端。这样，铁丝在切割时被夹丝夹具的两个夹持臂夹紧，对铁丝的另一端进行定位，防止铁丝移动，保证切口平整。

作为优选，所述托料夹爪的相对内侧分别设有半圆形的凹槽，两个托料夹爪闭合时所述的模具位于凹槽中，托料夹爪顶端的中部设有V形槽，所述V形槽的底部设有可定位铁丝的线槽。在进料时，铁丝从托料夹爪的上方落入到V形槽上，通过V形槽的斜面导线，最终进入到线槽中进行定位。在托料夹爪上升并向内闭合的过程中，铁丝的端部分别由同侧的托料夹爪支撑，保证铁丝围绕模具弯曲顺利成形。

作为优选，所述的模具包括与台架连接的底座以及在底座上水平布置的圆柱体，圆柱体内设有开槽，所述开槽轴向贯穿圆柱体的两端，所述底座上设有可沿开槽滑动的顶料块，所述顶料块的在竖直面上的长度大于圆柱体的直径。这样，当铁丝圈成形拧紧完毕后，顶料块沿开槽从圆柱体底部向外端部移动，同时将铁丝圈推出模具，以便于出料及后续进料。

作为优选，所述的夹头包括两个拧料夹板以及可带动拧料夹板开闭夹持的夹板气缸，两个拧料夹板的开口朝下，所述夹板气缸上端固定有转轴，所述的台架上设有对转轴轴向定位的竖直支架，所述竖直支架的顶部设有带动转轴旋转的电机。当夹板气缸带动两个拧料夹板将铁丝的两端夹紧时，电机带动转轴回转数周，从而实现铁丝端部的快速拧紧。

作为优选，所述的转轴上固定有凸轮，所述竖直支架上设有检测凸轮角度的传感器。传感器可检测凸轮位置，便于控制转轴的转动角度，提高了夹头的灵活性。

本实用新型的有益效果是：（1）一次实现铁丝圈生产过程中切割、弯曲和拧紧操作，提高了生产效率，降低人力成本和劳动强度；（2）铁丝圈的一致性较高，便于对铁丝圈质量进行管控，有利于提高产品的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型台架上方的局部放大图。

图中：台架1, 托料机构2, 竖直气缸2a, 夹爪气缸2b，托料夹爪2c,V形槽201，线槽202，夹丝夹具3，夹持臂3a，夹丝气缸3b，模具4，顶料块4a，圆柱体4b，底座4c，竖直支架5，拧料机构6，拧料夹板6a，夹板气缸6b，电机6c，转轴6d，切刀机构7，切刀7a，切刀气缸7b，连杆7c，上料机构8，压轮电机8a，手轮8b，压轮丝杆8c，丝套8d，上压轮8e，下压轮8f，矫直器9，矫直轮9a，卷丝筒10，拖板11，拖板支架11a，穿丝套12，穿丝套座13，上过线轮14，下过线轮15，凸轮16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种铁丝圈绕成机，包括台架1、模具4、上料机构8、切刀机构7、托料机构2和拧料机构6，其中台架顶部设有竖直支架5和拖板11，台架顶部在竖直支架的左侧设有与拖板配合的燕尾导轨，拖板可沿着燕尾导轨水平移动，拖板上设有把手以便于调整拖板在燕尾导轨上的相对位置。上料机构包括上压轮8e和下压轮8f，拖板上设有拖板支架11a，下压轮与拖板支架的竖直位置保持固定，拖板支架内设有竖直布置的压轮丝杆8c，上压轮设置在压轮丝杆的丝套8d上，压轮丝杆的顶部设有手轮8b，通过转动手轮可改变丝套的竖直位置，使上压轮靠近或远离下压轮，从而调节上压轮和下压轮之间的间隔距离。拖板上设有压轮电机8a，通过皮带轮传动使得下压轮转动，当铁丝进入到上、下压轮之间时，下压轮作为动力轮带动上压轮同步转动。

台架的一侧设有卷丝筒10，拖板上设有矫直器9，矫直器上设有上下两排矫直轮9a，上排的矫直轮和下排的矫直轮交错排列，矫直器的进口端设有上过线轮14，卷丝筒的下方设有下过线轮15，卷丝筒上绕卷的铁丝经过下过线轮和上过线轮，矫直器的出口端与上、下压轮之间的进口端高度对应。

切刀机构设置在上料机构和托料机构之间，切刀机构包括切刀7a和切刀气缸7b，切刀和切刀气缸的活塞杆之间设有铰接的连杆7c，切刀机构远离托料机构的一侧设有穿丝套12以及将穿丝套固定的穿丝套座13，穿丝套的中部设有水平贯穿的铁丝定位孔，切刀可相对穿丝套转动，切刀气缸的活塞杆向下顶出时，通过连杆带动切刀向上转动，从而将铁丝切断。切刀机构的下方设有夹丝夹具3，夹丝夹具包括对称布置的两个夹持臂3a以及带动两个夹持臂夹紧铁丝的夹丝气缸3b，夹持臂向切刀机构和托料机构之间弯折形成夹持端。

托料机构包括对称布置的夹爪气缸2b和两个托料夹爪2c，夹爪气缸采用Y形气缸，夹爪气缸的两个输出端分别固定托料夹爪，夹爪气缸运转时带动两个托料夹爪开闭。台架上设有竖直气缸2a，竖直气缸可带动夹爪气缸上下移动。两个托料夹爪在闭合时模具位于两个托料夹爪之间，托料夹爪的相对内侧分别设有半圆形的凹槽，两个托料夹爪闭合时所述的模具位于凹槽中，托料夹爪顶端的中部设有V形槽201，V形槽的底部设有可定位铁丝的线槽202。模具设置在竖直支架上，采用可拆卸连接，以便于依照生产要求进行更换。模具包括底座4c和圆柱体4b，圆柱体内设有开槽，开槽轴向贯穿圆柱体的两端，底座上设有顶料块4a，顶料块的在竖直面上的长度大于圆柱体的直径。竖直支架上设有水平布置的推料气缸，推料气缸的活塞杆作用于顶料块，可使顶料块沿开槽滑动。

拧料机构位于托料机构上方，包括可夹持铁丝两个端部并可沿竖直轴向旋转的夹头。夹头包括夹板气缸6b和两个拧料夹板6a，夹板气缸采用Y形气缸，夹板气缸的两个输出端分别固定拧料夹板，两个拧料夹板的开口朝下，夹板气缸运行时带动拧料夹板开闭。夹板气缸上端固定有转轴6d，转轴上固定有凸轮16，竖直支架上设有检测凸轮角度的传感器。台架上设有对转轴轴向定位的竖直支架，竖直支架的顶部设有电机6c，电机通过皮带轮传动使得转轴转动。

在实际运行过程中，卷丝筒上的铁丝经过矫直器矫直后，进入到上压轮和下压轮之间，上料机构的压轮电机运转，下压轮配合上压轮同时作用于铁丝，在将铁丝向前输送。铁丝通过穿丝套的铁丝定位孔以及夹丝夹具的两个夹持臂之间，送至托料机构上方，当铁丝输送长度达到要求时压轮电机停止转动，两个夹持臂闭合夹紧铁丝，同时切刀机构的切刀将铁丝切断，形成预定长度的铁丝段。此时，竖直气缸带动夹爪气缸上升，同时托料夹爪在夹爪气缸作用下闭合，使得铁丝段围绕模具弯曲形成环状，之后夹头夹住铁丝段的两个端部，竖直支架上的电机转动，使夹头并沿竖直轴向旋转数圈，将两个端部相互缠绕拧紧，形成铁丝圈。之后，夹持臂和夹头均张开，铁丝圈脱离定位，顶料块滑动将套在模具上的铁丝圈推出，完成出料以便于下一次上料之后的弯曲和拧紧操作。

Claims (10)

1.一种铁丝圈绕成机，其特征是，包括台架（1）、在台架（1）上水平布置的模具（4）、可将铁丝围绕模具（4）的托料机构（2）、可将铁丝两个端部相互缠绕的拧料机构（6）以及可向托料机构（2）进料的上料机构（8），所述上料机构（8）和托料机构（2）之间设有可切断铁丝的切刀机构（7），所述的托料机构（2）包括对称布置的两个托料夹爪（2c）以及可使两个托料夹爪（2c）开闭的夹爪气缸（2b），所述台架（1）上设有带动夹爪气缸（2b）上下移动的竖直气缸（2a），两个托料夹爪（2c）在闭合时模具（4）位于两个托料夹爪（2c）之间，所述的拧料机构（6）包括可夹持铁丝两个端部并可沿竖直轴向旋转的夹头。

2.根据权利要求1所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述的台架（1）上设有可相对托料机构（2）平移的拖板（11），所述的上料机构（8）包括下压轮（8f）以及可相对下压轮（8f）上下移动的上压轮（8e），所述的拖板（11）上设有可带动下压轮（8f）转动的压轮电机（8a）以及带动上压轮（8e）压紧下压轮（8f）的压轮丝杆（8c）。

3.根据权利要求1所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述台架（1）上设有矫直器（9）以及可向矫直器（9）内进料的卷丝筒（10），所述的矫直器（9）上设有若干沿着铁丝两侧交错排列的矫直轮（9a），所述矫直器（9）的进口端设有上过线轮（14），所述卷丝筒（10）的下方设有下过线轮（15），所述矫直器（9）的出口端与上料机构（8）的进口端高度对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述的切刀机构（7）包括切刀（7a）以及可带动切刀（7a）切割铁丝的切刀气缸（7b），所述切刀（7a）和切刀气缸（7b）的活塞杆之间设有带动切刀（7a）上下转动的连杆（7c）。

5.根据权利要求1或2或3所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述的切刀机构（7）远离托料机构（2）的一侧设有穿丝套（12）以及将穿丝套（12）固定的穿丝套座（13），所述穿丝套（12）的中部设有水平贯穿的铁丝定位孔。

6.根据权利要求1或2或3所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述的切刀机构（7）的下方设有夹丝夹具（3），夹丝夹具（3）包括对称布置的两个夹持臂（3a）以及带动两个夹持臂（3a）夹紧铁丝的夹丝气缸（3b），所述夹持臂（3a）向切刀机构（7）和托料机构（2）之间弯折形成夹持端。

7.根据权利要求1或2或3所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述托料夹爪（2c）的相对内侧分别设有半圆形的凹槽，两个托料夹爪（2c）闭合时所述的模具（4）位于凹槽中，托料夹爪（2c）顶端的中部设有V形槽（201），所述V形槽（201）的底部设有可定位铁丝的线槽（202）。

8.根据权利要求1或2或3所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述的模具（4）包括与台架（1）连接的底座（4c）以及在底座（4c）上水平布置的圆柱体（4b），圆柱体（4b）内设有开槽，所述开槽轴向贯穿圆柱体（4b）的两端，所述底座（4c）上设有可沿开槽滑动的顶料块（4a），所述顶料块（4a）的在竖直面上的长度大于圆柱体（4b）的直径。

9.根据权利要求1或2或3所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述的夹头包括两个拧料夹板（6a）以及可带动拧料夹板（6a）开闭夹持的夹板气缸（6b），两个拧料夹板（6a）的开口朝下，所述夹板气缸（6b）上端固定有转轴（6d），所述的台架（1）上设有对转轴（6d）轴向定位的竖直支架（5），所述竖直支架（5）的顶部设有带动转轴（6d）旋转的电机（6c）。

10.根据权利要求9所述的铁丝圈绕成机，其特征是，所述的转轴（6d）上固定有凸轮（16），所述竖直支架（5）上设有检测凸轮（16）角度的传感器。