CN207367308U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机，包括一旋转货篮、一自动榨汁机、一装瓶***、一喷淋清洗***、一制冷***、一控制***、一出货***、一货道售货***、一柜体以及一面板，所述旋转货篮、自动榨汁机、装瓶***、喷淋清洗***、制冷***、控制***、出货***以及货道售货***均设置于所述柜体内部，所述面板设置于所述柜体前端。本实用新型提供的自动售货机集现榨橙汁售卖、包装饮品售卖、精准传媒等功能为一体。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

以柑橘类为原料经过榨汁机现榨得到的橙汁饮料，味道酸甜可口，营养价值高，深受广大消费者的青睐。

由饮料和食品自动售货机引领的可自动售卖商品在市场上越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的方便。相应地，布放在地铁站、商场、机场、办公室、车站等地的自动售货机，如中国专利文献CN 1194706 A公开一种“售货机”、中国专利文献CN 1236936 A公开一种“自动售货机”、中国专利文献CN 1707529 A公开一种“自动售货机”、中国专利文献CN 1624724 A公开一种“饮料自动售货机”、中国专利文献CN 1885358 A公开一种“自动售货机”等各式各样的售货机出售的都是已经深加工并包装好的罐装、瓶装或软包装在内的成品饮料，无法满足人们对现榨橙汁饮料的实际需求。

至今市面上还没有一款可实现现榨橙汁售卖、包装饮品售卖、精准传媒为一体的自动售货机。

实用新型内容

有鉴于此，确有必要提供一种集现榨橙汁售卖、包装饮品售卖、精准传媒为一体的自动售货机。

本实用新型提供一种自动售货机，包括：一旋转货篮、一自动榨汁机、一装瓶***、一喷淋清洗***、一制冷***、一控制***、一出货***、一货道售货***、一柜体以及一面板，所述旋转货篮、自动榨汁机、装瓶***、喷淋清洗***、制冷***、控制***、出货***以及货道售货***均设置于所述柜体内部，所述面板设置于所述柜体前端。

进一步地，所述柜体包括一柜体上封板、一柜体底板、一柜体左封板、一柜体右封板、一柜体后背板、一中间横隔板以及一中间竖隔板，所述柜体上封板、柜体底板、柜体左封板、柜体右封板以及柜体后背板合围形成一柜体框体，所述中间横隔板以及中间竖隔板固定设置于所述柜体框体内，将所述柜体内空间分隔成一左上空间、一左下空间以及一右部空间。

更进一步地，所述旋转货篮、自动榨汁机、出货***、货道售货***设置于所述左上空间；所述喷淋清洗***设置于所述左下空间；所述制冷***和控制***设置于所述右部空间。

更进一步地，所述旋转货篮通过推拉滑轨设置于所述柜体内顶部位置；所述自动榨汁机通过推拉底座设置于所述中间横隔板上；所述制冷***通过一短隔板固定设置于所述柜体顶部位置。

更进一步地，所述装瓶***包括一送瓶单元以及一瓶盖单元，所述送瓶单元设置于所述右部空间，所述瓶盖单元设置于所述左上空间。

更进一步地，所述送瓶单元包括一装瓶机构以及一输送机构，所述输送机构设置于所述装瓶机构下方；所述瓶盖单元包括一储盖机构、一出盖机构、一送盖机构、一上盖机构、一紧盖机构、一抓瓶机械手以及一机械手横移机构，所述储盖机构、出盖机构、送盖机构、上盖机构以及紧盖机构在所述抓瓶机械手以及机械手横移机构的协助下配合组成一条封瓶流水线。

更进一步地，所述自动榨汁机包括一送橙单元、一切削单元、一压榨单元、一接汁单元、一灌装单元、一盖罩组件、一橙皮回收单元、一面罩组件、一驱动单元以及一固定支架，所述送橙单元、切削单元、压榨单元、接汁单元以及灌装单元在所述驱动单元及固定支架的协助下配合组成一条榨汁灌装流水线。

更进一步地，所述货道售货***包括一货道组件、一取货机械手、一升降机构、一出货口、一取货兜、一出货顶板以及一限位检测开关，所述货道组件固定于所述柜体的一内壁上，用于放置和展示货物；所述升降机构固定于所述柜体的所述内壁上，用于将所述取货机械手升降到特定位置；所述取货机械手活动连接于所述升降机构上，用于抓取并传输货物；所述出货口设置于所述升降机构的底部位置，用于将货物输出到所述取货兜内；所述取货兜固定于所述面板的背面，用于消费者提取货物；所述出货顶板固定设置于所述升降机构底部位置，且位于所述出货口的周边位置，用于和所述取货机械手配合将货物投入到所述出货口内；所述限位检测开关设置于所述升降机构的底部位置，用于检测及限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置；所述货道组件、出货口、取货兜、出货顶板以及限位检测开关在所述取货机械手以及升降机构的协助下配合组成一条货道售货流水线。

更进一步地，所述面板包括一面板框架、一透明显示屏、一人机交互一体机、一取货口、一支付***、一网络***、一语音***以及一人像识别***，所述透明显示屏、人机交互一体机、取货口、支付***、网络***、语音***以及人像识别***均设置于所述面板框架内，所述透明显示屏与所述人机交互一体机左右并列设置于所述面板框架的上部位置。

更进一步地，所述面板为一集成式面板，包括：一透明触摸交互区、一语音交互区、一人像识别区以及一取货区，所述透明触摸交互区、语音交互区以及人像识别区均位于所述集成式面板的上部，所述取货区位于所述集成式面板的下部，所述语音交互区与人像识别区设置于所述透明触摸交互区的周围位置，所述透明触摸交互区为一全透明、触摸式、互动型显示屏，所述显示屏的功能包括商品浏览、商品选择、商品下单、商品支付、商品出货进度观察、取货提醒、广告播放以及互动游戏。

与现有技术相比，本实用新型所提供的自动售货机具有以下优点：其一，该自动售货机有机融合了货道售货以及现榨售货两种方式，能够同时满足消费者的不同消费需求；其二，该自动售货机提供了一条具有自动喷淋清洗及定期杀菌消毒功能的现榨橙汁、灌装、封瓶的自动化流水线，能够为消费者持续提供现榨瓶装果汁；其三，该自动售货机提供了一种多功能、集成式面板，使得该自动售货机更具有智能性、便捷性、互动性和娱乐性；其四，该自动售货机同时具有精准传媒的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动售货机另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的旋转货篮结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的旋转货篮另一结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的自动榨汁机结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的自动榨汁机送橙单元结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的自动榨汁机切削单元结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的自动榨汁机压榨单元结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的自动榨汁机接汁单元结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的自动榨汁机灌装单元结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的自动榨汁机灌装单元另一结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的自动榨汁机盖罩组件结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的自动榨汁机橙皮回收单元结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的自动榨汁机面罩组件结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的自动榨汁机驱动单元结构示意图。

图16为本实用新型实施例提供的自动榨汁机固定支架结构示意图。

图17为本实用新型实施例提供的装瓶***送瓶单元结构示意图。

图18为本实用新型实施例提供的装瓶***瓶盖单元结构示意图。

图19为本实用新型实施例提供的喷淋清洗***结构示意图。

图20为本实用新型实施例提供的货道售货***结构示意图。

图21为本实用新型实施例提供的柜体结构示意图。

图22为本实用新型实施例提供的面板结构示意图。

图23为本实用新型另一实施例提供的集成式面板结构示意图。

其中：0-旋转货篮；01-封板结构；02-底板；03-曲面内胆；04-拨盘组件；05-挡板组件； 06-LED灯；07-紫外线灯；1-自动榨汁机；10-送橙单元；101-掉橙通道；1011-掉橙通道主体； 1012-第一缺口；1013-第二缺口；1014-安装底座；102-拨橙机构；1021-拨盘；1022-计数传感器；1023-电机；1024-电机安装板；1025-底座；103-橙子检测传感器；11-切削单元；111-刀片；1111-斜面刀刃；112-刀片固定架；113-刀架；1131-中心脊；1132-导向斜坡；1133-刀架侧壁；1134-开口；1135-挡片；114-刀架固定轴；12-压榨单元；121-压榨杯；122-压榨球；1221- 凹槽；123-调节垫片；13-接汁单元；131-接汁盘；1311-导向斜边；1312-防漏挡边；1313-出汁口；1314-接汁盘固定孔；1315-接汁盘固定轴；132-溢流机构；1321-溢流兜；1322-溢流管； 14-灌装单元；141-灌装阀；142-导流管；143-连接卡箍；144-气泵；145-储气罐；146-气体管路；147-气体净化装置；148-控制阀；15-盖罩组件；151-盖罩盖子；1511-橙子入口；152-盖罩；1521-盖罩主体；1522-盖罩臂；153-盖罩开关；154-盖罩开关触片；16-橙皮回收单元； 161-第一橙皮导向通道；1611-接口；162-第二橙皮导向通道；163-第一底座；1631-第一导向边；164-第二底座；1641-第二导向边；165-垃圾桶；17-面罩组件；171前面罩；1711-防水槽； 1712-出水口；172-后面罩；1721-按键面板；18-驱动单元；181-驱动电机；182-电机底座；183- 曲柄；184-连杆；185-桥接；186-桥接滑块；187-凸轮；19-固定支架；191-竖板；192-底板； 193-顶梁；194-加强筋；2-装瓶***；20-送瓶单元；201-装瓶机构；202-输送机构；203-瓶子导向通道；21-瓶盖单元；211-储盖机构；212-出盖机构；213-送盖机构；214-上盖机构；215- 紧盖机构；216-抓瓶机械手；217-机械手横移机构；3-喷淋清洗***；30-水泵；31-水箱；32- 喷淋管路；33-喷淋头；34-自动喷淋控制阀；35-压力检测装置；36-温度检测装置；37-加热装置；38-液位检测装置；39-回流控制阀；310-手动喷枪；311-手动喷淋控制阀；470-制冷***；5-控制***；6-出货***；7-货道售货***；70-货道组件；71-取货机械手；72-升降机构；73-出货口；74-取货兜；75-出货顶板；76-限位检测开关；8-柜体；80-柜体上封板；81-柜体底板；82-柜体左封板；821-推拉滑轨；83-柜体右封板；85-中间横隔板；86-中间竖隔板；87- 围挡；88-臭氧发生器；89-臭氧管路；9-面板；90-面板框架；91-透明显示屏；92-人机交互一体机；93-取货口；94-支付***；95-网络***；96-人像识别***；97-语音***；98-玻璃面板；99-前饰面板；900-侧饰面板；9′-集成式面板；901-透明触摸交互区；902-语音交互区； 903-人像识别区；904-取货区；910-面板上部；920-面板下部。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种自动售货机，该自动售货机包括一旋转货篮0、一自动榨汁机1、一装瓶***2、一喷淋清洗***3、一制冷***4、一控制***5、一出货***6、一货道售货***7、一柜体8以及一面板9。

所述旋转货篮0设置于所述柜体8内左侧顶部位置，用于放置橙子等柑橘类水果原料，并向所述自动榨汁机1自动输送橙子等柑橘类水果原料。所述旋转货篮0固定于所述柜体8 内的方式不限。为了方便补货，本实施例中，所述旋转货篮0通过多个推拉滑轨821固定于所述柜体8的侧壁上。

所述自动榨汁机1设置于所述旋转货篮0的下方，即位于所述柜体8内左侧中部位置，用于利用所述旋转货篮0输送过来的橙子等水果现榨橙汁及灌装。所述自动榨汁机1设置于所述柜体8内的方式不限。本实施例中，所述自动榨汁机1通过一推拉底座坐落于所述柜体 8内的一中间横隔板85上。

所述装瓶***2包括一送瓶单元20以及一瓶盖单元21，所述送瓶单元20位于所述柜体 8内右侧位置，用于放置瓶子，并向所述自动榨汁机1自动输送瓶子，以便于灌装。所述瓶盖单元21位于所述柜体8内左侧位置，用于储盖、出盖、送盖、上盖、紧盖等一整套封瓶流水线。所述送瓶单元20和瓶盖单元21固定于所述柜体8内的方式不限。本实施例中，所述送瓶单元20固定于所述柜体8内的一中间竖隔板86上；所述瓶盖单元21坐落于所述柜体8 内的所述中间横隔板85上，即位于所述自动榨汁机1的旁边。

所述喷淋清洗***3的部分组件设置于所述柜体8内左侧底部位置，所述喷淋清洗*** 3的另一部分组件与所述自动榨汁机1相连，用于自动或手动地对所述自动榨汁机1内部进行喷淋清洗。

所述制冷***4位于所述柜体8内右侧顶部或右侧底部位置，用于对所述自动售货机内部进行制冷以及控温。本实施例中，所述制冷***4通过一短隔板固定于所述柜体8内右侧顶部位置，即位于所述旋转货篮的右方，及所述送瓶单元20的上方。

所述控制***5位于所述柜体8内右侧中部位置，用于对所述自动售货机的运行进行***控制。

所述出货***6设置于所述柜体8内的所述中间横隔板85上，用于将现榨瓶装橙汁及其他商品传送到顾客方便取货的位置。

所述货道售货***7位于所述自动榨汁机1与所述送瓶单元20之间，即所述柜体8内的中部位置，本实施例中，所述货道售货***7固定于所述柜体8内的所述中间竖隔板86上。所述货道售货***7用于售卖各种成品包装饮料。

所述柜体8与所述面板9相连，所述面板9设置于所述柜体8的前端，同时作为所述柜体8的柜门。所述柜体8与所述面板9的连接方式不限，本实施例中，所述柜体8通过铰链与所述面板9连接。

如图3-图4所示，所述旋转货篮0包括一封板结构01、一底板02、一曲面内胆03、一拨盘组件04以及一挡板组件05。所述封板结构01与所述底板02合围形成一货篮框体，所述曲面内胆03位于所述货篮框体的底部，所述拨盘组件04位于所述曲面内胆03内部，且与所述底板02固定连接，所述挡板组件04固定于所述底板02的底部。

所述旋转货篮0还可包括一LED灯板06以及一紫外线灯07，所述LED灯板06及所述紫外线灯07均固定于所述底板02的底部。所述LED灯板06的作用是照明，所述紫外线灯 07的作用是杀菌。所述LED灯板06及紫外线灯07均为可选部件。

如图5所示，所述自动榨汁机1包括一送橙单元10、一切削单元11、一压榨单元12、一接汁单元13、一灌装单元14、一盖罩组件15、一橙皮回收单元16、一面罩组件17、一驱动单元18以及一固定支架19。

如图6所示，所述送橙单元10固定于所述固定支架19的顶部，该送橙单元10主要用于橙子的传送和计数检测。所述送橙单元10包括一掉橙通道101、一拨橙机构102以及一橙子检测传感器103。

所述掉橙通道101包括一掉橙通道主体1011以及两个安装底座1014，该两个安装底座 1014位于所述掉橙通道主体1011的底部，用于固定所述掉橙通道101，所述掉橙通道主体 1011的底部靠近出口位置有一第一缺口1012，所述掉橙通道主体1011的侧壁靠近出口位置有一第二缺口1013，该第一缺口1012和第二缺口1013的形状和大小不限，只要能和所述橙子检测传感器103和所述拨橙机构102的相应部件形成配合即可，在本实施例中，所述两个缺口的形状为环形或椭圆形。

所述拨橙机构102的主要作用是在非工作状态时阻挡橙子的掉落，以及在工作状态时将橙子拨落到所述压榨单元12的一个压榨杯121中。所述拨橙机构102包括一拨盘1021、一计数传感器1022、一电机1023、一电机安装板1024以及一底座1025，所述拨盘1021与所述电机1023相连，该拨盘1021包括一旋转轴以及固定在该旋转轴上的大小两组叶片，这两组叶片的数量相同，每组叶片之间的夹角以及两组叶片的夹角均相同。该拨盘1021的部分大叶片从所述掉橙通道主体1011上的所述第一缺口1012伸出，用于阻挡和拨动橙子。所述计数传感器1022固定于所述底座1025上，且与所述拨盘1021上的小叶片相配合，通过感应所述小叶片的旋转动作来检测橙子的数量。所述电机1023固定于所述电机安装板1024上，用于驱动所述拨盘1021的工作。所述电机安装板1024的中部位置和顶部位置均有缺口，所述电机1023与所述拨盘1021通过所述电机安装板1024的中部缺口进行安装连接。所述拨盘 1021在所述拨橙机构102中的运用增强了拨橙动作的稳定性，降低了所述动作的失误率，所述拨盘1021与所述计数传感器1022的配合使用大大地提高了整个拨橙机构102乃至整个自动榨汁机1的工作精准度和可靠性。

所述橙子检测传感器103通过所述顶部缺口固定安装在所述电机安装板1024上，该橙子检测传感器103的作用面正对所述掉橙通道主体1011上的所述第二缺口1013设置，主要用于检测在所述掉橙通道主体1011靠近所述拨盘1021的大叶片位置处是否有橙子，所述橙子检测传感器103的类型不限，在本实施例中，所述橙子检测传感器103为红外线型传感器。

如图7所示，所述切削单元11包括一刀片111、一刀片固定架112以及一刀架113，所述刀片111可拆卸地固定于所述刀片固定架112上，所述刀片111具有两个斜面刀刃1111，该两个斜面刀刃1111形成一夹角，所述两个斜面刀刃1111形成上述一定夹角后，能够提升橙子的切削质量和稳定性。所述刀架113通过一刀架固定轴114固定于所述固定支架19上。所述刀架113具有一中心脊1131、两个沿所述中心脊1131对称的导向斜坡1132、两个夹持所述中心脊1131且相对设置的刀架侧壁1133、两个沿所述中心脊1131对称设置的开口1134 以及设置于所述两个开口1134内壁的多个挡片1135。所述刀片固定架112固定于所述中心脊1131上。所述两个导向斜坡1132具有一弧形曲面。所述多个挡片1135主要用于阻挡橙皮的掉落，该多个挡片1135的数量不限，优选地，该多个挡片1135在每个开口1134中的数量为 3～6个，在本实施例中，其数量为4个。另外，所述切削单元11中刀片固定架112的使用不仅能增强所述刀片111固定在所述刀架113上的稳固性，而且也方便了刀片的拆卸、维护和更换，从而能从整体上节省所述切削单元11的成本。

如图8所示，所述压榨单元12包括左右两个压榨杯121和与其配合的左右两个压榨球 122，所述两个压榨杯121位于所述送橙单元10和所述切削单元11之间，且与所述固定支架 19前部活动连接，所述两个压榨球122位于所述切削单元11下方，且固定于所述接汁单元 13底部。所述两个压榨球122上具有多个凹槽1221，所述多个凹槽1221与所述切削单元11 中的多个挡片1135间隙配合，使所述两个压榨球122可分别从所述挡片1135中穿过。所述多个凹槽1221的数量与所述多个挡片1135的数量保持一致。该压榨单元12还包括两个调节垫片123，所述两个调节垫片123分别设置于所述两个压榨球122的下方，用于调节所述两个压榨球122在压榨橙子时与所述两个压榨杯121的配合程度。

如图9所示，所述接汁单元13包括一接汁盘131及一溢流机构132，所述接汁盘131的顶部两侧边均具有一导向斜边1311，所述接汁盘131的顶部还设有一防漏挡边1312，所述接汁盘131的底部具有一出汁口1313，另外，所述接汁盘131的底部还有两个接汁盘固定孔1314，用于和两个接汁盘固定轴1315配合，将所述接汁盘131固定于所述固定支架19上。优选地，在本实施例中，所述接汁盘131的内壁还有刻度线，因此能够精确衡量收集的橙汁的体积。所述溢流机构132包括一溢流兜1321以及一溢流管1322，所述溢流兜1321设置于所述接汁盘131的前壁靠近底部位置，且与所述接汁盘131保持连通，保证所述接汁盘131 内的多余橙汁能够流入所述溢流兜1321内。所述溢流兜1321在所述接汁盘131上的具体高度位置可调整，主要取决于所述自动榨汁机1的每瓶/杯橙汁设定量，如设定每瓶/杯现榨橙汁产品的体积是300毫升，则可将所述溢流兜1321的入口设置在所述接汁盘131的300毫升刻度线等高处。所述溢流兜1321底部有一出口，所述溢流管1322的第一端密封套接在所述溢流兜1321的底部出口处，所述溢流管1321的第二端则与所述橙皮回收单元16中的第一橙皮导向通道161相连通，使得所述多余橙汁能通过所述溢流管1322流入所述第一橙皮导向通道161内。具体地，所述溢流管1322的第二端与所述第一橙皮导向通道161上的接口1611密封套接。所述溢流机构132尤其是所述溢流兜1321在所述接汁单元13中的应用，使得所述自动榨汁机1能够精确控制每一次榨汁和出汁量，并可将多余现榨橙汁作为废液及时排走，从而保证了每一瓶/杯橙汁产品均为现榨品。

如图10所示，所述灌装单元14包括一灌装阀141、一导流管142以及一连接卡箍143，所述灌装阀141通过所述连接卡箍143与所述接汁单元13的所述出汁口1313固定连接，所述导流管142与所述灌装阀141的底部相连。所述灌装阀141用于控制橙汁的灌装，该灌装阀141的类型不限，可以为电动灌装阀，也可以为气动灌装阀，在本实施例中，所述灌装阀141为一电动灌装阀。所述导流管142为一带漏斗的长管，其漏斗端与所述灌装阀141相连，其另一端为橙汁灌装口。由于该灌装阀141在所述灌装单元14中的使用，使得所述自动榨汁机1可实现灌装过程的精确控制。

如图11所示，所述灌装单元14还包括一气泵144、一储气罐145、一气体管路146、一气体净化装置147、以及一控制阀148。所述气泵144、储气罐145、气体管路146与导流管 142依次连接。所述控制阀148设置在所述气体管路146上，用于控制所述气体管路146中的气流大小及开闭。所述气体净化装置147置在所述气体管路146上，所述气体净化装置147 用于净化所述储气罐145中流入到所述气体管路146中的气体。所述气泵144用于将所述储气罐145内的气体通过所述气体管路146充到所述导流管142中，并将残留在所述导流管142 中的流体冲入瓶子中。

如图12所示，所述盖罩组件15包括一盖罩152以及一盖罩盖子151，所述盖罩152及盖罩盖子151合围，用于保护所述切削单元11及所述压榨单元12。所述盖罩152包括一盖罩主体1521以及位于该盖罩主体1521两侧的两个盖罩臂1522，所述盖罩主体1521的底边与所述接汁盘131顶部的所述两个导向斜边1311以及所述防漏挡边1312密封配合，所述左右两个盖罩臂1522分别与所述橙皮回收单元16的第一橙皮导向通道161以及第二橙皮导向通道162相连。所述盖罩152的材质不限，优选地，所述盖罩152由透明材质制成。所述盖罩盖子151上具有一橙子入口1511，另外，所述盖罩盖子151上还有多个小孔，用于连接所述喷淋清洗***3。

所述盖罩组件还包括一盖罩开关153以及一盖罩开关触片154，所述盖罩开关触片154 与所述盖罩开关153均固定于所述固定支架19上，所述盖罩开关触片154位于所述盖罩开关 153前面，用于检测所述盖罩152是否已扣好。当所述盖罩152扣好后，所述盖罩主体1521 与所述盖罩开关触片154相接触，所述盖罩开关触片154与所述盖罩开关相接触。

如图13所示，所述橙皮回收单元16包括一第一橙皮导向通道161、一第二橙皮导向通道162、一第一底座163以及一第二底座164。所述第一橙皮导向通道161的上端与所述两个盖罩臂1522中的一个相连，所述第一橙皮导向通道161的下端与所述第一底座163相连，所述第二橙皮导向通道162的上端与所述两个盖罩臂1522中的另一个相连，所述第二橙皮导向通道162的下端与所述第二底座164相连。所述第一橙皮导向通道161的侧壁上设有一接口 1611，该接口1611用于和所述溢流管1321相连。所述第一底座163的底部具有多个第一导向边1631，所述第二底座164的底部具有多个第二导向边1641，本实施例中，所述第一导向边1631和第二导向边1641的数量均为2个。所述第一底座163和所述第二底座164的正下方放置有一垃圾桶165，用于回收橙皮。

如图14所示，所述面罩组件17包括一前面罩171和一后面罩172，所述前面罩171与所述后面罩172合围，用于保护所述驱动单元18以及所述固定支架19。所述前面罩171上设有一防水槽1711以及一出水口1712，所述防水槽1711倾斜设置于所述前面罩171靠近底部的位置，所述防水槽1711的一端与所述出水口1712相连，所述防水槽1711和所述出水口1712配合可将喷淋清洗后挂在所述前面罩171上的部分废水引导排出。所述后面罩172的侧壁上设有一按键面板1721，该按键面板1721用于设置和调整橙子的掉落个数以及实时显示橙子的掉落(压榨)个数。

如图15所示，所述驱动单元18包括一驱动电机181、一电机底座182、一曲柄183、一连杆184、一桥接185、一桥接滑块186、一凸轮187以及多个连接元件，所述驱动电机181 固定于所述电机底座182上，所述曲柄183、连杆184和凸轮187通过一凸轮转轴依次连接，所述连杆184、桥接185和桥接滑块186通过所述多个连接元件依次连接且固定于所述固定支架19上。

如图16所示，所述固定支架19包括一竖板191、一底板192、一顶梁193以及两个加强筋194。所述竖板191固定于所述底板192上，且所述竖板191和所述底板192之间通过所述两个加强筋194进行加固，所述顶梁193位于所述竖板191的顶部。另外，所述竖板191 和所述底板192均设计成镂空结构，一方面可以减轻该固定支架19的整体重量，另一方面也方便所述自动榨汁机1的各个单元固定于该固定支架19上。

如图17所示，所述送瓶单元20包括一装瓶机构201以及一输送机构202，所述装瓶机构201设置于所述输送机构202上方。所述装瓶机构201用于放置空瓶子，所述输送机构202 用于将所述空瓶子依次输出。所述送瓶单元20还包括一瓶子导向通道203(图2)，所述瓶子导向通道203设置于所述输送机构202的下方，用于将输出的空瓶子传送到橙汁灌装位置。

如图18所示，所述瓶盖单元21包括一储盖机构211、一出盖机构212、一送盖机构213、一上盖机构214、一紧盖机构215、一抓瓶机械手216以及一机械手横移机构217。所述机械手横移机构217用于将所述抓瓶机械手216移动到特定位置，所述抓瓶机械手216用于抓住瓶子并将瓶子移动到特定位置，所述储盖机构211用于放置瓶盖，所述出盖机构212用于输出瓶盖，所述送盖机构213用于将瓶盖输送到上盖位置，所述上盖机构214用于将瓶盖上到瓶子上，所述紧盖机构215用于将瓶子上的瓶盖旋紧。在所述抓瓶机械手216和所述机械手横移机构217的协助下，所述储盖机构211、出盖机构212、送盖机构213、上盖机构214以及紧盖机构215配合组成一封瓶流水线，该封瓶流水线能自动化地完成瓶装饮料如现榨瓶装橙汁的出盖、送盖、上盖、紧盖等一系列过程。

如图19所示，所述喷淋清洗***3包括水泵30、水箱31、喷淋管路32、喷淋头33以及自动喷淋控制阀34，所述喷淋管路32连接在所述水泵30、水箱31和喷淋头32之间，所述自动喷淋控制阀34安装在所述喷淋管路32上。所述水泵30从所述水箱31中抽水，并通过所述喷淋管路32输送到各个所述喷淋头33处。所述喷淋头33可以为一个或多个，所述喷淋头33上设置有方向调节开关，用于调节所述喷淋头33的喷淋方向。此外，所述喷淋头13 上还设置有流量调节阀，用于调节所述喷淋头33的水流大小。所述喷淋头33设置于所述盖罩盖子151上的多个小孔内。

所述水箱31内还设置有液位检测装置38，所述液位检测装置38***水中，用于检测所述水箱31内的水位高低，所述液位检测装置38还具有报警功能，当所述水箱31内的水位低于设定值时，所述液位检测装置38发出警示声，以提醒工作人员及时补水。

在所述喷淋管路32上还设置有压力检测装置35，该压力检测装置35用于检测所述喷淋管路32中的水压大小。

可选地，所述喷淋清洗***3还可包括回流控制阀39，所述回流控制阀39与所述水泵 30通过所述喷淋管路32并联设置，用于当所述喷淋管路32中的水压过大时，进行压力保护。

所述喷淋清洗***3还包括加热装置37以及温度检测装置36，所述加热装置37与所述温度检测装置36相连，且所述加热装置37与所述温度检测装置36均连接在所述喷淋管路 32上，具体地，所述加热装置37与所述温度检测装置36连接在所述水泵30与所述喷淋头33之间的喷淋管路32上，用于加热并检测所述喷淋管路32中的水温。所述加热装置37及温度检测装置36的应用使所述喷淋清洗***3能够实现任意水温下的清洁功能。

可选地，所述喷淋清洗***3还包括手动喷枪310以及手动喷淋控制阀311，所述手动喷枪310和手动喷淋控制阀311的设置使得所述喷淋清洗***3既有自动清洗功能，又有手动清洗功能，实现了两种功能之间的优势互补，因此更具有实用性和便捷性。

如图20所示，所述货道售货***7包括一货道组件70、一取货机械手71、一升降机构 72、一出货口73、一取货兜74、一出货顶板75以及一限位检测开关76。

所述货道组件70固定于所述柜体8内壁上，用于放置和展示货物；所述升降机构72也固定于所述柜体8的同一内壁上，且位于所述货道组件70的旁边，用于将所述取货机械手71升降到程序设定位置；所述取货机械手71活动连接于所述升降机构72上，且能沿所述升降机构72上下移动，用于抓取并传输货物；所述出货口73设置于所述升降机构72底部位置，用于将货物输出到所述取货兜74内；所述取货兜74固定于所述面板9的背面，且位于所述出货口73的下方，用于消费者提取货物；所述出货顶板75固定设置于所述升降机构72底部位置，且位于所述出货口73的周边位置，用于和所述取货机械手71配合将货物投入到所述出货口73内；所述限位检测开关76设置于所述升降机构72底部位置，用于检测及限制所述取货机械手71在所述升降机构72上的位置。所述出货口73、出货顶板75以及限位检测开关76均为可选组件，可根据实际情况进行选用。

所示货道组件70包括多个货道以及多个分隔件，所述多个分隔件用于分隔所述多个货道。所述货道和分隔件的数量不限，可以根据需要进行调整。本实施例中，所述货道组件70 为一九货道，即所述货道的数量为9个，分为上中下三层设置，每层有3个并列的货道，所述分隔件的数量为4个。

如图21所示，所述柜体8包括一柜体上封板80、一柜体底板81、一柜体左封板82、一柜体右封板83以及一柜体后背板84。所述柜体上封板80、柜体底板81、柜体左封板82、柜体右封板83以及柜体后背板84合围形成一柜体框体。

所述柜体8还包括一中间横隔板85、一中间竖隔板86以及一围挡87，所述中间横隔板 85与中间竖隔板86设置于所述柜体框体内，所述围挡87固定于所述柜体框体底部位置。

所述柜体上封板80、柜体底板81、柜体左封板82、柜体右封板83以及柜体后背板84均为三层结构，包括一内板、一外板以及一保温材料层，所述保温材料层位于所述内板和外板之间。所述保温材料层的材料不限，只要达到保温效果即可。本实施例中，所述保温材料层由环保的发泡材料组成。

所述中间竖隔板86的一端固定于所述柜体上封板80上，所述中间竖隔板86的另一端固定于所述柜体底板81上。所述中间横隔板85的一端固定于所述柜体左封板82上，所述中间横隔板85的另一端固定于所述中间竖隔板86上。所述中间竖隔板86将所述柜体框体分隔成左右两个空间，所述中间横隔板85又将所述左边空间分隔成上下两个空间。所述右边空间主要用于安装或放置所述制冷***4、控制***5、以及送瓶单元20等，所述左边上空间用于安装或放置所述自动榨汁机1、货道售货***7、瓶盖单元21、旋转货篮0等，所述左边下空间用于放置所述喷淋清洗***3、垃圾箱等。优选地，本实施例中，所述中间横隔板85呈阶梯状设计，所述自动榨汁机1安装在所述左边台阶上，所货道售货***7安装在所述右边台阶上。

所述柜体左封板82的上部还设置有两个推拉滑轨821，用于固定安装所述旋转货篮0。所述柜体左封板82的底部还设置有臭氧发生器88以及臭氧管路89，所述臭氧发生器88以及臭氧管路89用于所述柜体8内部的消毒。所述柜体后背板84的上部还设置有通风口，用于所述制冷***4的散热。

如图22所示，所述面板9包括一面板框架90、一透明显示屏91、一人机交互一体机92、一取货口93、一支付***94、以及一网络***95，所述透明显示屏91、人机交互一体机92、取货口93、支付***94以及网络***95均固定设置于所述面板框架90内。

所述透明显示屏91与所述人机交互一体机92左右并列设置于所述面板框架90的上部，优选地，所述透明显示屏91位于所述人机交互一体机92的左边。所述透明显示屏91的尺寸在46寸～50寸之间，本实施例中，所述透明显示屏91的尺寸为48寸。所述透明显示屏91的主要功能有两个，一个是顾客可以透过该透明显示屏91观察所述自动售货机内部，包括所述自动榨汁机1的自动榨汁灌装和封瓶过程，以及所述货道售货***7中的多种成品包装饮料及其出货过程；另一个是顾客在等待取货的过程中可以通过该透明显示屏91观看广告以及其他资讯等信息。

所述人机交互一体机92的尺寸在20寸～25寸之间，本实施例中，所述人机交互一体机 92的尺寸为21.5寸。所述人机交互一体机92具有一面向顾客的触摸屏，顾客通过该触摸屏可实现选择商品、查看商品信息、下单、取货、选择支付方式、扫码支付以及观察出货进度等等交互功能。优选地，所述人机交互一体机92位于所述透明显示屏91右侧靠上位置。

所述取货兜93的位置不限，本实施例中，所述取货兜93设置于所述面板框架90的下部。

所述支付***94也位于所述面板框架90的上部，优选地，所述支付***94设置于所述人机交互一体机92的下方，同时位于所述透明显示屏91的右侧。所述支付***94包括刷卡模块以及一扫码模块。所述刷卡模块支持市政公交一卡通、银行卡、市民卡等卡片支付；所述扫码模块支持支付宝、微信、APP等手机支付；此外，所述支付***94也支持现金支付等其他支付方式。本实施例中，所述扫码模块还具有扫码取货功能，即顾客在手机客户端、微信公众号或电脑端等其他终端购买的货物，可以通过该扫码模块的扫码在所述自动售货机上取货。

所述网络***95的位置不限，本实施例中，所述网络***95设置于所述面板框架90的下部。所述网络***95包括两个上网模块：4G模块以及WIFI模块，因此，所述面板9可在不同的网络环境下联网。

所述面板9还包括一人像识别***96以及一语音***97。所述人像识别***96以及语音***97均位于所述面板框架90内，但其在所述面板框架90内的具***置不限，本实施例中，所述人像识别***96位于所述面板框架90的上部，所述语音***位于所述面板框架90 的下部。所述人像识别***96用于检测和识别所述面板9前顾客的身份属性和面部特征，具体地，其可识别的信息包括顾客的性别、年龄、表情、会员身份、消费历史数据等等。所述人像识别***96识别顾客身份后，一方面可以调取后台数据，对顾客的以往消费数据进行分析，并进行商品的自动优先推送；另一方面可配合所述透明显示屏91，为顾客定向、精准地推送广告和资讯。

所述语音***97用于接收顾客发出的语音指令并作出反馈，包括顾客发出的购买指令，以及出货后给顾客发出取货提醒等等。此外，所述语音***97配合所述透明显示屏91可为顾客播送有声广告和视频类资讯。

此外，所述面板9还包括一玻璃面板98、一前饰面板99以及一侧饰面板900，所述玻璃面板98设置于所述面板框架90上部的最外层，所述前饰面板99设置于所述面板框架90下部的最外层，所述侧饰面板900设置于所述面板框架90的两条侧边上。

如图23所示，所述面板9还可以用另一种集成式面板9′替代，该集成式面板9′包括一透明触摸交互区901、一语音交互区902、一人像识别区903以及一取货区904，所述透明触摸交互区901、语音交互区902以及人像识别区903均位于所述面板上部910，所述取货区904位于所述面板下部920。

所述透明触摸交互区901为一全透明、触摸式、互动型显示屏，该透明触摸交互区901 可实现广告、资讯等信息的透明显示，也可实现顾客从商品选择、下单、支付到扫码取货的全流程，还可借助所述人像识别区903的配合，实现对顾客以往消费数据的分析，并进行商品的自动优先推送，以及为顾客定向、精准地推送广告和资讯等功能。顾客通过所述透明触摸交互区901可实现与所述集成式面板9′以及安装有所述集成式面板9′的智能终端之间的深度互动。

所述语音交互区902设置于所述透明触摸交互区901的周围位置，本实施例中，所述语音交互区902位于所述面板上部910的右侧边缘位置。所述语音交互区902的主要功能是接收顾客发出的语音指令并做出反馈，包括顾客发出的购买指令，以及出货后给顾客发出取货提醒等等。此外，所述语音交互区902配合所述透明触摸交互区901可为顾客播送有声广告和视频类资讯。

所述人像识别区903设置于所述透明触摸交互区901的周围位置，本实施例中，所述人像识别区903位于所述面板上部910的右侧边缘位置。所述人像识别区903可在所述语音交互区902的上方，也可在所述语音交互区902的下方，本实施例中，所述人像识别区903位于所述语音交互区902的上方。

本实施例提供的自动售货机中，所述自动榨汁机1的工作原理简述如下：首先，通过所述按键面板1721设置好一次榨汁所需用的橙子数量，并按下榨汁启动键或点击橙汁购买键；此时，所述灌装阀141由开启状态变为关闭状态，所述橙子检测传感器103检测所述掉橙通道101内靠近所述拨盘1021处是否有橙子，若橙子已到位，则所述拨橙机构102启动工作，所述拨盘1021在所述电机1023的驱动下旋转17度位置，该动作将一个橙子从所述掉橙通道 103拨落，橙子通过所述橙子入口1511掉落到所述两个压榨杯121中的一个，同时，所述计数传感器1022进行计数。其次，所述驱动单元18驱动所述两个压榨杯121同时相对旋转，所述两个压榨杯121同时旋转到大约水平位置时，橙子正好被所述两个压榨杯包住，橙子碰到所述刀片111的两个斜面刀刃1111，此时所述两个压榨杯121带动橙子继续向下旋转，所述刀片111将橙子一切两半，此时，每个压榨杯121中装有半个橙子，所述两个压榨杯121 带着橙子继续沿着所述刀架113的两个导向斜坡1132旋转，当旋转到大约垂直位置时，所述两个压榨杯121和所述切削单元11在所述驱动单元18的作用下同时垂直向下运动，所述切削单元11中的两个开口1134先行穿过所述两个位于所述接汁盘131底部的压榨球122，该两个压榨球122上的凹槽1221恰好与所述两个开口1134上的挡片1135形成间隙配合，而所述两个压榨杯121继续向下运动，直到该两个压榨杯121与所述两个压榨球122配合完成压榨橙子的全过程。再次，所述两个压榨杯121在所述驱动单元18的作用下先上升一段高度后再做旋转运动，当其旋转到水平位置时，所述切削单元11开始在所述驱动单元18的作用下上升，而此时所述两个压榨杯121则继续旋转直到恢复到原始状态，所述切削单元11也和所述两个压榨杯121同时恢复到原始状态，且在所述切削单元11上升的过程中通过所述挡片 1135将橙皮自动留在了所述两个开口1134上，而此时压榨出来的橙汁则收集到了所述接汁盘131内，第一个橙子的榨汁过程结束。所述自动榨汁机1将自动进行第二个橙子以及后续橙子的榨汁过程，直到完成事先设定数量橙子的全部榨汁过程，需要说明的是，在进行第二个橙子的榨汁过程中，所述两个压榨杯121旋转到大约垂直位置也即位于所述两个开口1134 正上方时，恰好将上一次留在所述两个开口1134上的橙皮推落到所述橙皮回收单元16中；当最后一个橙子压榨完成后，为了将该橙子的橙皮推落到所述橙皮回收单元16中，整个自动榨汁机1还会不带橙子再空运转一次。最后，所述接汁盘内的橙汁如果超出了一瓶或一杯橙汁的标准量时，多余的橙汁会通过所述溢流机构132流到所述第一橙皮导向通道161内，上述步骤全部完成后，所述灌装阀141将自动打开，所述接汁盘131内的所有橙汁将灌装到事先准备好的瓶子或杯子中，整个榨汁过程结束。

相对于现有技术，本实用新型所提供的售货机具有以下优点：其一，该自动售货机有机融合了货道售货以及现榨售货两种方式，能够同时满足消费者的不同消费需求；其二，该自动售货机提供了一条具有自动喷淋清洗及定期杀菌消毒功能的现榨橙汁、灌装、封瓶的自动化流水线，能够为消费者持续提供现榨瓶装果汁；其三，该自动售货机提供了一种多功能、集成式面板，使得该自动售货机更具有智能性、便捷性、互动性和娱乐性；其四，该自动售货机同时具有精准传媒的功能。

以上仅仅以一种实施方式来说明本实用新型的设计思路，在***允许的情况下，本实用新型还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：一旋转货篮、一自动榨汁机、一装瓶***、一喷淋清洗***、一制冷***、一控制***、一出货***、一货道售货***、一柜体以及一面板，所述旋转货篮、自动榨汁机、装瓶***、喷淋清洗***、制冷***、控制***、出货***以及货道售货***均设置于所述柜体内部，所述面板设置于所述柜体前端。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体包括一柜体上封板、一柜体底板、一柜体左封板、一柜体右封板、一柜体后背板、一中间横隔板以及一中间竖隔板，所述柜体上封板、柜体底板、柜体左封板、柜体右封板以及柜体后背板合围形成一柜体框体，所述中间横隔板以及中间竖隔板固定设置于所述柜体框体内，将所述柜体内空间分隔成一左上空间、一左下空间以及一右部空间。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述旋转货篮、自动榨汁机、出货***、货道售货***设置于所述左上空间；所述喷淋清洗***设置于所述左下空间；所述制冷***和控制***设置于所述右部空间。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述旋转货篮通过推拉滑轨设置于所述柜体内顶部位置；所述自动榨汁机通过推拉底座设置于所述中间横隔板上；所述制冷***通过一短隔板固定设置于所述柜体顶部位置。

5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述装瓶***包括一送瓶单元以及一瓶盖单元，所述送瓶单元设置于所述右部空间，所述瓶盖单元设置于所述左上空间。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述送瓶单元包括一装瓶机构以及一输送机构，所述输送机构设置于所述装瓶机构下方；所述瓶盖单元包括一储盖机构、一出盖机构、一送盖机构、一上盖机构、一紧盖机构、一抓瓶机械手以及一机械手横移机构，所述储盖机构、出盖机构、送盖机构、上盖机构以及紧盖机构在所述抓瓶机械手以及机械手横移机构的协助下配合组成一条封瓶流水线。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动榨汁机包括一送橙单元、一切削单元、一压榨单元、一接汁单元、一灌装单元、一盖罩组件、一橙皮回收单元、一面罩组件、一驱动单元以及一固定支架，所述送橙单元、切削单元、压榨单元、接汁单元以及灌装单元在所述驱动单元及固定支架的协助下配合组成一条榨汁灌装流水线。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道售货***包括一货道组件、一取货机械手、一升降机构、一出货口、一取货兜、一出货顶板以及一限位检测开关，所述货道组件固定于所述柜体的一内壁上，用于放置和展示货物；所述升降机构固定于所述柜体的所述内壁上，用于将所述取货机械手升降到特定位置；所述取货机械手活动连接于所述升降机构上，用于抓取并传输货物；所述出货口设置于所述升降机构的底部位置，用于将货物输出到所述取货兜内；所述取货兜固定于所述面板的背面，用于消费者提取货物；所述出货顶板固定设置于所述升降机构底部位置，且位于所述出货口的周边位置，用于和所述取货机械手配合将货物投入到所述出货口内；所述限位检测开关设置于所述升降机构的底部位置，用于检测及限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置；所述货道组件、出货口、取货兜、出货顶板以及限位检测开关在所述取货机械手以及升降机构的协助下配合组成一条货道售货流水线。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述面板包括一面板框架、一透明显示屏、一人机交互一体机、一取货口、一支付***、一网络***、一语音***以及一人像识别***，所述透明显示屏、人机交互一体机、取货口、支付***、网络***、语音***以及人像识别***均设置于所述面板框架内，所述透明显示屏与所述人机交互一体机左右并列设置于所述面板框架的上部位置。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述面板为一集成式面板，包括：一透明触摸交互区、一语音交互区、一人像识别区以及一取货区，所述透明触摸交互区、语音交互区以及人像识别区均位于所述集成式面板的上部，所述取货区位于所述集成式面板的下部，所述语音交互区与人像识别区设置于所述透明触摸交互区的周围位置，所述透明触摸交互区为一全透明、触摸式、互动型显示屏。