CN207361242U - 一种自动烟花爆竹盘的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动烟花爆竹盘的上料装置，属于烟花爆竹制造领域。本装置包括：主机机架、旋转装置和提升装置，提升装置位于旋转装置中心位置。本实用新型中采用了多工位旋转工作台与步进提升***相结合的方式，在整个上料过程中间，始终处于水平状态，不用倾翻，杜绝了散盘的可能性，并且该机构具有一定的储料能力，缺盘时提示人工补充，大大降低人工劳动强度，且上料过程全程可控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动烟花爆竹盘的上料装置，属于烟花爆竹制造领域。
背景技术
烟花爆竹盘上料是烟花爆竹自动化生产线上的第一道工序，主要用来实现把组好盘的烟花爆竹盘按生产工序要求自动送到生产线上料工位。目前烟花爆竹盘在自动化生产线上料方式为：一种方式为通过人工摆放到皮带输送机上，另一种方式为采用皮带输送机与倾覆机构配合实现烟花爆竹盘从垂直位置变为水平放置。人工摆放式需要人工一盘盘进行摆放，劳动强度大，效率低；皮带输送机与倾覆机构配合在烟花爆竹盘在从垂直位置变为水平位置的过程中，由于其落盘过程的不可控，导致存在一次放两个烟花爆竹盘或烟花爆竹盘发生散盘的情况，生产不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在安全隐患，以及劳动强度大，效率低的问题，提供一种自动烟花爆竹盘的上料装置，该装置一次可将烟花物料盘积放到多个转盘工位上，每个工位可储存一定的烟花物料盘，爆竹盘始终处于水平状态，且上料过程全程可控。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
一种烟花爆竹盘上料装置，采用了多工位旋转工作台与步进提升***相结合的方式实现烟花爆竹盘的可靠上料。包括：主机机架、旋转装置和提升装置，提升装置位于旋转装置中心位置。
所述旋转装置包括：转台步进电机、回转驱动、旋转台、固定台面；
固定台面与回转驱动的内圈固定连接；旋转台与回转驱动的外圈固定连接；转台步进电机用于给回转驱动提供动力，回转驱动内圈下端与主机机架固定连接；
所述提升装置包括：提升架底部托盘、滑轨组件、滚珠丝杠组件、提升机架和提升步进电机。
提升步进电机给滚珠丝杠组件提供动力；滚珠丝杠组件的运动部件穿过提升架底部托盘中心位置，带动提升架底部托盘沿滑轨组件上下运动；提升架底部托盘、滑轨组件和滚珠丝杠组件均与提升机架固定连接；提升机架安装在主机机架上；
工作过程：
(1)旋转台与提升架底部托盘形成上料工位，旋转台与固定台面形成储料工位；工作开始时，储料工位和上料工位全部放满烟花爆竹盘。
(2)提升上料时，取料装置每取走一个烟花爆竹盘，提升步进电机带动滚珠丝杠组件旋转，此时提升架底部托盘在滑轨组件的作用下上升一个工位，把下一个烟花爆竹盘送到取料位置。如此循环直到提升架底部托盘上无烟花爆竹盘为止。
(3)当取料工位缺料时，提升架底部托盘下降到底端与固定台面平齐，转台步进电机带动外圈转动，此时旋转台在回转驱动外圈的带动下旋转一个工位，进入下一提升上料循环，同时储料工位可以补充物料。
有益效果
本实用新型中采用了多工位旋转工作台与步进提升***相结合的方式，在整个上料过程中间，始终处于水平状态，不用倾翻，杜绝了散盘的可能性，并且该机构具有一定的储料能力，缺盘时提示人工补充，大大降低人工劳动强度，且上料过程全程可控。
附图说明
图1为实施例1装置的主视图；
图2为实施例1装置的俯视图。
其中，1-主机机架、2-转台步进电机、3-回转驱动、4-旋转台、5-固定台面、6-提升架底部托盘、7-滑轨组件、8-滚珠丝杠组件、9-提升机架、10-提升步进电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
一种爆竹盘上料装置，采用了多工位旋转工作台与步进提升***相结合的方式实现烟花爆竹盘的可靠上料。包括：主机机架1、旋转装置和提升装置，其中提升装置位于旋转装置中心位置。
所述旋转装置包括：转台步进电机2、回转驱动3、旋转台4、固定台面5。
固定台面5与回转驱动3的内圈固定连接；旋转台4与回转驱动3的外圈固定连接；转台步进电机2用于给回转驱动3提供动力，回转驱动3内圈下端与主机机架1固定连接。
所述提升装置包括：提升架底部托盘6、滑轨组件7、滚珠丝杠组件8、提升机架9和提升提升步进电机10。
提升步进电机10给滚珠丝杠组件8提供动力；滚珠丝杠组件8的运动部件穿过提升架底部托盘6中心位置，带动提升架底部托盘6沿滑轨组件7上下运动；提升架底部托盘6、滑轨组件7和滚珠丝杠组件8均与提升机架9固定连接；提升机架9安装在主机机架1上。
工作过程：
(1)人工放置爆竹盘到六个工位，六个工位包括旋转台4与提升架底部托盘6形成的一个上料工位，旋转台4与固定台面5形成的五个储料工位；工作开始时，储料工位和上料工位全部放满爆竹盘，爆竹盘厚度约30mm。
(2)提升上料时，提升步进电机10带动滚珠丝杠组件8旋转，此时提升架底部托盘6在滑轨组件7的作用下上升35mm，待取料装置夹紧需要取走的爆竹盘时，提升步进电机10带动滚珠丝杠组件8反向旋转，此时提升架底部托盘6在滑轨组件7的作用下下降5mm，此时取料装置动作，完成一次取料。随后，提升步进电机10带动滚珠丝杠组件8旋转，此时提升架底部托盘6在滑轨组件7的作用下上升35mm，把下一个烟花爆竹盘送到取料位置，进入取料循环。如此循环直到提升架底部托盘6上无爆竹盘为止。
(3)当取料工位缺料时，提升架底部托盘6下降到底端与固定台面5平齐，组成一个工作平面，转台步进电机2带动外圈转动，此时旋转台4在回转驱动3外圈的带动下旋转，爆竹盘沿固定台面5旋转，前进一个工位；进入下一提升上料循环，同时储料工位可以补充物料。
(4)提升机构通过提升机架9与主机机架1固定，且安装在回转驱动3的内圈内，旋转提升作为一个整体模块，可以实现生产线的柔性组合。
以上所述的具体描述，对实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动烟花爆竹盘的上料装置，其特征在于：包括：主机机架(1)、旋转装置和提升装置，提升装置位于旋转装置中心位置；
所述旋转装置包括：转台步进电机(2)、回转驱动(3)、旋转台(4)、固定台面(5)；
固定台面(5)与回转驱动(3)的内圈固定连接；旋转台(4)与回转驱动(3)的外圈固定连接；转台步进电机(2)用于给回转驱动(3)提供动力，回转驱动(3)内圈下端与主机机架(1)固定连接；
所述提升装置包括：提升架底部托盘(6)、滑轨组件(7)、滚珠丝杠组件(8)、提升机架(9)和提升步进电机(10)；
提升步进电机(10)给滚珠丝杠组件(8)提供动力；滚珠丝杠组件(8)的运动部件穿过提升架底部托盘(6)中心位置，带动提升架底部托盘(6)沿滑轨组件(7)上下运动；提升架底部托盘(6)、滑轨组件(7)和滚珠丝杠组件(8)均与提升机架(9)固定连接；提升机架(9)安装在主机机架(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721199678.2U CN207361242U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种自动烟花爆竹盘的上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721199678.2U CN207361242U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种自动烟花爆竹盘的上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207361242U true CN207361242U (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62349342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721199678.2U Active CN207361242U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种自动烟花爆竹盘的上料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207361242U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436796A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 深圳市炎瑞自动化科技有限公司 | 一种手机贴合全自动保压储存装置 |
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2017
- 2017-09-19 CN CN201721199678.2U patent/CN207361242U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109436796A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 深圳市炎瑞自动化科技有限公司 | 一种手机贴合全自动保压储存装置 |
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