CN207328701U - 一种多维减震平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的减震平衡车在车体的两端分别设置有与车轮对应的安装孔，所述安装孔的内壁实质有减震软体，所述轮轴从所述安装孔的一端***并铰接于安装孔的另一端，所述安装孔的孔径大于所述轮轴的轴径，这样，在车辆行进过程中，如果车辆遇到颠簸路面，则车轮会带动车轴相对车体扭动，而减震软体则也能够吸收该碰撞的冲击，避免轮轴和安装座相互碰撞，进而避免因为碰撞因此的震动，与现有技术相比，由于轮轴在安装座可以朝安装孔的任一径向方向偏移，因此，不仅能够消除上下方向的震动，还能够消除水平方向的震动，实现多维减震，从而使得车体基本保持平稳。

Description

一种多维减震平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种多维减震平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，既利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

目前，平衡车一般采用轮毂电机作为驱动，具有轮毂电机的车轮通过车轴与车身连接，为了使结构更加紧凑，并提高车轮的轮径，车轮一般被设置在平衡的两侧，而非平衡车的底座，并且平衡车也不具有类似于汽车的底盘，因此，平衡车难以借鉴摩托车、汽车等传统交通工具的减震结构。因此，目前平衡车基本均不设置减震装置。在城市等平坦道路下，不具有减震结构还影响不大，但是，一旦需要再一些较为崎岖的野外路段进行行走，则目前的平衡车均难以满足需求。因此，设计具有减震结构的平衡车的需求迫在眉睫。

为此，中国专利CN201320665114.9公开了一种两轮自平衡车，该平衡车包括座体(既车体)，座体底部两侧设有凹陷位，凹陷位内设有安装架，安装架一端与座体活动连接，另一端通过悬架***与座体连接。也就是说，该平衡车仅仅能够减缓上下竖直方向上的震动，而实际上，由于崎岖路面对车轮有在水平方向的阻碍作用，因此崎岖路面还会导致平衡车在水平方向的震动而该维度的震动无法被减缓。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种平衡车，该平衡车能够具有减少平衡车在颠簸路面的多个维度的震动。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种多维减震的平衡车，包括车体和设置于车体两侧的车轮，述车轮经轮轴连接至所述车体，所述车体的两端开设有安装孔，所述安装孔的内壁实质有减震软体，所述轮轴从所述安装孔的一端***并铰接于安装孔的另一端，所述安装孔的孔径大于所述轮轴的轴径，从而使安装孔与轮轴间形成供轮轴活动的活动间隙。

其中，所述减震软体为硅胶。

其中，所述安装孔的孔径从安装孔靠近车轮的一端向其用于安装轮轴的一端逐渐缩小。

其中，所述轮轴与安装孔连接的一端设置有限位件，所述限位件卡紧所述轮轴，以阻止所述轮轴沿所述安装孔的轴向方向移动。

其中，所述轮轴经弹簧连接至所述车体。

其中，所述车轴的中部形成有摆块，所述车体的外侧壁形成有悬挂部，所述弹簧一端连接所述摆块，另一端连接所述悬挂部。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的减震平衡车在车体的两端分别设置有与车轮对应的安装孔，所述安装孔的内壁实质有减震软体，所述轮轴从所述安装孔的一端***并铰接于安装孔的另一端，所述安装孔的孔径大于所述轮轴的轴径，这样，在车辆行进过程中，如果车辆遇到颠簸路面，则车轮会带动车轴相对车体扭动，而减震软体则也能够吸收该碰撞的冲击，避免轮轴和安装座相互碰撞，进而避免因为碰撞因此的震动，与现有技术相比，由于轮轴在安装座可以朝安装孔的任一径向方向偏移，因此，不仅能够消除上下方向的震动，还能够消除水平方向的震动，实现多维减震，从而使得车体基本保持平稳。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型多维减震平衡车的示意图。

图2为本实用新型多维减震平衡车沿图1的A-A’的剖面示意图。

图3为本实用新型多维减震平衡车沿图1的B-B’的剖面示意图。

在图1至图3中包括有：

1——车体、2——车轮、3——轮轴、4——弹簧、5——导向杆、6——摆块、61——翼部、62——固定孔、7——悬挂部、8——安装座、81——安装孔、82——硅胶、9——限位件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型减震平衡车的具体实施方式，如图1至图3所示，包括有：车体1，车体1的两侧设置有车轮2，车轮2经轮轴3连接至所述车体1，在车体1两端的内部分别设置有与车轮2对应的安装座8，安装座8开设有安装孔81，安装孔81的一开口开设与车体1的侧面，车轮2的轮轴3从所述安装孔81该端的开口***，并在安装孔81的另一端被限位件9卡紧，限位件9阻止轮轴3沿所述安装孔81的轴向方向移动；另一方面，安装孔81的孔径大于所述轮轴3的轴径，既安装孔81与轮轴3间形成供轮轴3活动的活动间隙，这样，当车轮2行进与颠簸路面时，轮轴3能够朝安装孔81的径向方向扭动，既使得轮轴3与安装座8相铰接。但与传统的采用铰链等铰接结构不同，本实施例的轮轴3在安装座8中可以朝安装孔81的任一径向方向偏移，因此，不仅能够消除上下方向的震动，还能够消除水平方向的震动，避震效果更好。

本实施例中，安装孔81的内侧壁设置有硅胶82，这样轮轴3即使因为偏转而碰撞到安装孔81的内壁，硅胶82也能够吸收该碰撞的冲击，既能够保护轮轴3和安装座8，也能够避免因为碰撞因此的震动。当然，硅胶82也可以被替换为其他减震软体，只要能够起到缓冲作用即可。另外，安装孔81的孔径从安装孔81靠近车轮2的一端向其用于安装轮轴3的一端逐渐缩小，这样能够更加适应轮轴3的偏转轨迹。

本实施例中，弹性装置为弹簧4。具体的，本实施例的车轴的中部形成有摆块6，且车体1的外侧壁形成有悬挂部7。摆块6形成有两个翼部61，翼部61上设置有固定孔62，固定孔62到车轴的轴线的距离相等，有两个导向杆5一端插设固定孔62中，另一端固定至悬挂部7，使得两个导向杆5共面且不平行(既两者的轴线相交)，导向杆5上套设有弹簧4(故两个弹簧4的轴线相交)，弹簧4一端抵紧与悬挂部7，另一端抵紧与摆块6，这样在轮轴3相对车体1扭动时，弹簧4就会压缩形变，使得车轮2收到的冲击被缓冲而不会传递至车体1。当然，实际应用中，弹性装置也可以使用一些现成的缓冲设备，例如使用一些悬挂缓冲设备来悬挂车轴，甚至的，可以将摆块6设置在车体1的内腔中，弹性装置直接设置在摆块6与车体1的内腔的顶壁即可。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种多维减震的平衡车，包括车体和设置于车体两侧的车轮，述车轮经轮轴连接至所述车体，其特征在于：所述车体的两端开设有安装孔，所述安装孔的内壁实质有减震软体，所述轮轴从所述安装孔的一端***并铰接于安装孔的另一端，所述安装孔的孔径大于所述轮轴的轴径，从而使安装孔与轮轴间形成供轮轴活动的活动间隙。

2.如权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于：所述减震软体为硅胶。

3.如权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于：所述安装孔的孔径从安装孔靠近车轮的一端向其用于安装轮轴的一端逐渐缩小。

4.如权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于：所述轮轴与安装孔连接的一端设置有限位件，所述限位件卡紧所述轮轴，以阻止所述轮轴沿所述安装孔的轴向方向移动。

5.如权利要求1所述的一种多维减震平衡车，其特征在于：所述轮轴经弹簧连接至所述车体。

6.如权利要求5所述的一种多维减震平衡车，其特征在于：所述轮轴的中部形成有摆块，所述车体的外侧壁形成有悬挂部，所述弹簧一端连接所述摆块，另一端连接所述悬挂部。