CN207312446U - 一种多车型共用的输送机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多车型共用的输送机，包括机架，所述机架上布置有循环带以及驱使循环带工作的驱动机构，所述机架上布置导向机构、隔料机构以及上料机构，所述导向机构中布置两块能相互靠近或者相互远离的导向板，两块导向板之间形成上料通道，所述隔料机构将上料通道分隔成第一区域和第二区域，所述上料机构位于第二区域。通过导向机构中的两块导向板靠近或者远离，使得本实用新型适用于各种长度的门框导轨的上料，实现多车型共线生产，节省占地面积和设备投资；本实用新型还通过循环带、隔料机构和上料机构实现自动化上料，提高生产效率，减轻操作人员的劳动强度。本实用新型适用于门框导轨的生产中。

Description

一种多车型共用的输送机
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种上料机构，特别是一种多车型共用的输送机。
背景技术
多车型共线生产是现在工业化生产的发展趋势，对于可兼容多种车型的门框导轨生产线，目前多使用人工上料，人员劳动强度大，存在安全隐患，而自动上料只能满足单车型专线生产。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种多车型共用的输送机，其实现多车型共线生产的输送和精确上料。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种多车型共用的输送机，包括机架，所述机架上布置有循环带以及驱使循环带工作的驱动机构，所述机架上布置导向机构、隔料机构以及上料机构，所述导向机构中布置两块能相互靠近或者相互远离的导向板，两块导向板之间形成上料通道，所述隔料机构将上料通道分隔成第一区域和第二区域，所述上料机构位于第二区域。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构还包括若干根导向轴、一根螺纹丝杆以及调节电机，所述螺纹丝杆与导向轴平行布置，螺纹丝杆的一端安装在调节电机上，两块所述导向板套装在导向轴和螺纹丝杆上，两块导向板在调节电机和螺纹丝杆的作用下沿着导向轴靠近或者远离。
作为上述技术方案的进一步改进，所述螺纹丝杆的两端外表面分别布置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上套有沿正螺纹滑行的第一推块，所述反螺纹上套有沿反螺纹滑行的第二推块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述隔料机构包括安装在机架上的隔料架，所述隔料架布置有至少一个挡料组件和数量与挡料组件匹配的挡料感应器，每个所述挡料组件包括挡料气缸、两根档杆以及安装在挡料气缸动作端上的连杆，连杆位于隔料架外侧，两根档杆布置在连杆的两侧后分别穿过隔料架***到上料通道中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料组件的数量为2个。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括安装在机架内的减速电机、动力滚筒和从动滚筒，所述循环带缠绕在动力滚筒和从动滚筒之间，所述减速电机通过链轮链条和动力滚筒的链轮连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括安装在机架上的两个上料基座，两个所述上料基座之间铰接有上料轴，其中一个上料基座布置有驱使上料轴旋转的翻转伺服电机，所述上料轴上安装有至少两个随上料轴旋转的气动滑台，所述气动滑台上安装有气爪，所述气爪的工作端上布置有夹头。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料轴旋转的角度范围为0～180°，上料轴旋转的角度范围包括0°和180°两个端点。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二区域的末端布置有两个定位头，每个所述定位头旁配置一个位置传感器，其中一个导向板旁布置有侧向推料气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过导向机构中的两块导向板靠近或者远离，使得本实用新型适用于各种长度的门框导轨的上料，实现多车型共线生产，节省占地面积和设备投资；本实用新型还通过循环带、隔料机构和上料机构实现自动化上料，提高生产效率，减轻操作人员的劳动强度。本实用新型适用于门框导轨的生产中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中循环带和驱动机构的示意图；
图3是本实用新型中导向机构的示意图；
图4是本实用新型中隔料机构的示意图；
图5是本实用新型中挡料组件的示意图；
图6是本实用新型中上料机构将工件旋转180°时的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图6，一种多车型共用的输送机，包括机架1，所述机架1上布置有循环带10以及驱使循环带10工作的驱动机构，所述机架1上布置导向机构2、隔料机构3以及上料机构4，所述导向机构2中布置两块能相互靠近或者相互远离的导向板20，两块导向板20之间形成上料通道，所述隔料机构3将上料通道分隔成第一区域和第二区域，所述上料机构4位于第二区域。
进一步作为优选的实施方式，所述导向机构2还包括若干根导向轴21、一根螺纹丝杆22以及调节电机24，所述螺纹丝杆22与导向轴21平行布置，螺纹丝杆22的一端安装在调节电机24上，两块所述导向板20套装在导向轴21和螺纹丝杆22上，两块导向板20在调节电机24和螺纹丝杆22的作用下沿着导向轴21靠近或者远离。
进一步作为优选的实施方式，所述螺纹丝杆22的两端外表面分别布置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上套有沿正螺纹滑行的第一推块，所述反螺纹上套有沿反螺纹滑行的第二推块。
通过调节电机24驱使螺纹丝杆22转动后，由于正螺纹和反螺纹中的螺纹方向相反，故此，第一推块和第二推块滑动方向相反，进而推动两块导向板20靠近或者远离。
进一步作为优选的实施方式，所述隔料机构3包括安装在机架1上的隔料架30，所述隔料架30布置有至少一个挡料组件31和数量与挡料组件31匹配的挡料感应器32，每个所述挡料组件31包括挡料气缸34、两根档杆35以及安装在挡料气缸34动作端上的连杆33，连杆33位于隔料架30外侧，两根档杆35布置在连杆33的两侧后分别穿过隔料架30***到上料通道中。
进一步作为优选的实施方式，所述挡料组件31的数量为2个。2个挡料组件31前后布置，两个挡料组件31之间形成待放行区域，所述待放行区域位于第一区域和第二区域的交汇处。
进一步作为优选的实施方式，所述驱动机构包括安装在机架1内的减速电机13、动力滚筒11和从动滚筒12，所述循环带10缠绕在动力滚筒11和从动滚筒12之间，所述减速电机13通过链轮链条和动力滚筒11的链轮连接。
进一步作为优选的实施方式，所述上料机构4包括安装在机架1上的两个上料基座40，两个所述上料基座40之间铰接有上料轴41，其中一个上料基座40布置有驱使上料轴41旋转的翻转伺服电机42，所述上料轴41上安装有至少两个随上料轴41旋转的气动滑台43，所述气动滑台43上安装有气爪44，所述气爪44的工作端上布置有夹头45。
进一步作为优选的实施方式，所述上料轴41旋转的角度范围为0～180°，上料轴41旋转的角度范围包括0°和180°两个端点。
进一步作为优选的实施方式，所述第二区域的末端布置有两个定位头47，每个所述定位头47旁配置一个位置传感器46，其中一个导向板20旁布置有侧向推料气缸23。
工作时，导向机构2的调节电机24转动，使导向机构2切换到生产车型，即两块导向板20之间的距离与待上料的物料相匹配，人工将物料批量放到循环带10上，减速电机13带动循环带10，物料随循环带10向前输送到达靠近第二区域的挡料组件31的位置被其挡住后，靠近第一区域的挡料组件31中的挡料气缸34下降将第二根物料挡住，靠近第二区域的挡料组件31的挡料气缸34升起放行第一根物料，当放出的第一根物料到达位置传感器46处时，靠近第二区域的挡料组件31的挡料气缸34下降，靠近第一区域的挡料组件31的挡料气缸34升起，使下一根物料进入待放行状态，如此实现隔料的功能。而当第一根物料到达位置传感器46处时，侧向推料气缸23伸出将物料推向另一边的导向板20，实现侧向定位，然后气动滑台43下降，使气爪44定位到物料位置并将物料夹住，然后翻转伺服电机42驱动其向上翻转180度，在此姿态将物料交给下一个工位的机器人，实现物料的准确上料。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种多车型共用的输送机，其特征在于：包括机架，所述机架上布置有循环带以及驱使循环带工作的驱动机构，所述机架上布置导向机构、隔料机构以及上料机构，所述导向机构中布置两块能相互靠近或者相互远离的导向板，两块导向板之间形成上料通道，所述隔料机构将上料通道分隔成第一区域和第二区域，所述上料机构位于第二区域。
2.根据权利要求1所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述导向机构还包括若干根导向轴、一根螺纹丝杆以及调节电机，所述螺纹丝杆与导向轴平行布置，螺纹丝杆的一端安装在调节电机上，两块所述导向板套装在导向轴和螺纹丝杆上，两块导向板在调节电机和螺纹丝杆的作用下沿着导向轴靠近或者远离。
3.根据权利要求2所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述螺纹丝杆的两端外表面分别布置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上套有沿正螺纹滑行的第一推块，所述反螺纹上套有沿反螺纹滑行的第二推块。
4.根据权利要求1所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述隔料机构包括安装在机架上的隔料架，所述隔料架布置有至少一个挡料组件和数量与挡料组件匹配的挡料感应器，每个所述挡料组件包括挡料气缸、两根档杆以及安装在挡料气缸动作端上的连杆，连杆位于隔料架外侧，两根档杆布置在连杆的两侧后分别穿过隔料架***到上料通道中。
5.根据权利要求4所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述挡料组件的数量为2个。
6.根据权利要求1所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在机架内的减速电机、动力滚筒和从动滚筒，所述循环带缠绕在动力滚筒和从动滚筒之间，所述减速电机通过链轮链条和动力滚筒的链轮连接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述上料机构包括安装在机架上的两个上料基座，两个所述上料基座之间铰接有上料轴，其中一个上料基座布置有驱使上料轴旋转的翻转伺服电机，所述上料轴上安装有至少两个随上料轴旋转的气动滑台，所述气动滑台上安装有气爪，所述气爪的工作端上布置有夹头。
8.根据权利要求7所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述上料轴旋转的角度范围为0～180°，上料轴旋转的角度范围包括0°和180°两个端点。
9.根据权利要求1所述的多车型共用的输送机，其特征在于：所述第二区域的末端布置有两个定位头，每个所述定位头旁配置一个位置传感器，其中一个导向板旁布置有侧向推料气缸。
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