CN206203430U - 一种开卷校平剪切线的堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开卷校平剪切线的堆垛装置，包括机架、设置于机架上的第一驱动缸、用于输送料板的输送带、设置于输送带的出料端且对称设置于机架两侧的堆垛支架、与输送带的输送方向垂直布置且与机架连接的滑竿、若干设置于堆垛支架上且一端与堆垛支架铰接的摆臂以及若干转动连接于摆臂的另一端且用于传送料板的滑轮，第一驱动缸的活塞杆通过万向接头与所述摆臂转动连接，堆垛支架均与所述滑竿滑动连接，在所述堆垛支架上设置有用于将堆垛支架锁紧与滑竿上的锁紧组件；根据板料的宽度，通过对机架两侧堆垛支架之间的距离发生改变，并且与料板的宽度相匹配，提高堆垛装置输送不同规格料板的使用性能。

Description

一种开卷校平剪切线的堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及金属薄板生产设备领域，更具体地说，它涉及一种开卷校平剪切线的堆垛装置。

背景技术

数控板料开卷校平剪切线又称横剪机/线、开平机/线，具有自动定尺剪切板料功能，可将各种卷板材料经开卷、校平、纵剪分条、定尺横剪成不同规格的板材、并自动堆放整齐，用于将冷轧钢卷板、热轧卷板、不锈钢卷板、镀锌钢卷板等开卷校平后剪切后各种规格的定尺板材，适于不锈钢制品、电器、车辆和机械制造等行业。

公开号为CN204660959U的中国实用新型专利公开了一种横剪机衬纸堆垛装置，包括堆垛机架，该堆垛机架的中部下方设有堆垛工位，在堆垛支架上设有复数个摆臂，各摆臂的顶端分别铰接在堆垛支架上，各摆臂的底端一侧分别设有滑轮，各滑轮分别位于堆垛工位两侧边沿的上方，滑轮的轴向与堆垛工位相平行，各摆臂均位于堆垛工位的外侧，在远离堆垛工位的摆臂一侧对应设置有气缸，气缸上的活塞杆通 过万向接头与所述摆臂连接。

当铝板被横剪机的输送带输送至横剪机衬纸堆垛装置时，驱动气缸使各滑轮位于堆垛工位两侧边沿的上方，以用于承接被横剪机的输送带输送过来的铺设有衬纸的铝板，当铝板到达位置后，驱动气缸带动摆臂远离堆垛工位，即可带动滑轮远离堆垛工位上方，滑轮离开铝板，铝板即可自动落下堆垛工位完成堆垛，但是该方案中两侧边堆垛工位上的滚轮之间形成用于输送料板的输送宽度为固定的，使其只能适应一种固定宽度的料板，无法对多种不同宽度的卷材裁剪后进行收集，导致开卷校平剪切线的适用性能降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种更好的适应于不同规格卷材在开卷校平剪切线剪切后对料板进行堆垛的开卷校平剪切线的堆垛装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种开卷校平剪切线的堆垛装置，包括机架、设置于机架上的第一驱动缸、用于输送料板的输送带以及设置于输送带的出料端且对称设置于机架两侧的堆垛支架，还包括与输送带的输送方向垂直布置且与机架滑动连接的滑竿、若干设置于堆垛支架上且一端与堆垛支架铰接的摆臂以及若干转动连接于摆臂的另一端且用于传送料板的滑轮，所述第一驱动缸的活塞杆通过万向接头与所述摆臂转动连接，所述堆垛支架均与所述滑竿滑动连接，在所述堆垛支架与机架之间设置有用于将堆垛支架锁紧与滑竿上的锁紧组件。

如此设置，根据板料的宽度，使堆垛支架处于滑竿上滑动，当两侧堆垛支架上与摆臂转动连接的滑轮之间的距离与料板之间的距离相匹配时，再通过锁紧组件将堆垛支架锁紧于机架上，达到滑竿与堆垛支架相对固定的作用；当输送带输送过来的料板完全处于摆臂上的滑轮上时，第一驱动缸驱动摆臂处于堆垛支架上转动，使摆臂以摆臂与堆垛支架转动连接处为圆心，以圆心到滑轮之间的距离为半径做圆弧运动，使滑轮上的料板自由下落至下方的相应的收集装置上，通过控制堆垛支架之间形成用于输送料板输送面的距离，使开卷校平剪切线的堆垛装置的适用性能提高，进而提高该收集工序的工作效率。

进一步设置：所述锁紧组件包括设置于机架上的转动电机以及一端通过设置于机架上的第一轴承与机架转动连接、另一端与堆垛支架螺纹连接的调节螺杆，所述转动电机与调节螺杆固定连接。

如此设置，通过转动电机带动调节螺杆处于机架上转动，调节螺杆通过第一轴承与机架连接，使调节螺杆与机架为空转，而与堆垛支架为螺纹传动，促使机架两侧堆垛支架之间的距离发生改变，并且与料板的宽度相匹配，使料板处于摆臂的滑轮上进行输送。

进一步设置：在所述调节螺杆的两侧设置有支撑杆，两所述支撑杆形成的面与输送带的输送面平行设置。

如此设置，使支撑杆起到支撑堆垛支架的作用，提高支撑杆与堆垛支架之间连接的稳定性能以及调节螺杆调节时堆垛支架处于机架上的稳定性能。

进一步设置：在所述支撑杆上均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与机架和堆垛支架固定连接。

如此设置，在调节螺杆调节时，使支撑杆上的压缩弹簧压缩或者拉伸，使堆垛支架通过支撑杆稳定的与机架连接，达到稳定调节的作用，同时也提高调节后堆垛支架与机架之间的稳定性能。

进一步设置：所述锁紧组件为液压缸，所述液压缸的缸体与机架固定连接，所述液压缸的活塞杆与堆垛支架固定连接，且液压缸的活塞杆与滑竿平行布置。

如此设置，通过液压缸驱动堆垛支架，使机架两侧的堆垛支架之间的距离进行调节，达到与料板宽度相匹配的作用。

进一步设置：相邻两所述摆臂通过连接杆连接，所述连接杆的上端面与输送带的输送面倾斜设置，且若干所述滑轮与所述连接杆朝输送带方向上的侧面转动连接形成内滑轮组、与连接杆的另一端面转动连接形成外滑轮组。

如此设置，倾斜设置的连接杆使连接杆的两端面呈现一高一低的状态，同时在两端面上设置有滑轮形成用于输送板料的输送段，当板料宽度较窄时，板料处于内滑轮组上滑动，达到传送的作用，当板料稍微宽点时，板料可处于外滑轮组上滑动，减小对堆垛支架调节的作用，提高宝壁上滑轮的使用性能。

进一步设置：在机架两侧摆臂的正下方设置有用于收集料板的收集架，在所述收集架的两侧设置有挡料板。

如此设置，使收集架与挡料板之间形成用于叠放料板的容纳腔，达到左右方向分别对齐的作用，提高料板收集的对方整齐度的作用，提高对料板收集的作用。

进一步设置：在所述收集架的下端面设置有便于推动收集架的滚轮，在所述机架的下方还设置有两相互平行布置的导轨，所述滚轮处于导轨上与导轨滚动连接。

如此设置，通过在收集架上设置相应的滚轮，便于对收集架进行搬运，同时通过导轨时收集架与升降架之间达到一个限位的作用，同时在料板下料的过程中也使升降架与收集架之间达到一个稳定的作用。

进一步设置：在所述机架上设置有用于对堆垛后料板的表面上进行清理的鼓风机。

如此设置，在料板自由下落至堆垛上时，通过鼓风机的高压气流使料板与料板之间形成气垫，减轻料板叠加时的摩擦。

进一步设置：在所述输送带的出料端设置有用于检测料板完全处于滑轮上的光电感应探测器。

如此设置，当料板完全处于摆臂上的滑轮上时，光电感应探测器检测后促使第一驱动缸进行工作，使摆臂处于堆垛支架上转动，将滚轮上的料板自由下落至摆臂正下方的收集架上的作用。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：根据板料的宽度，通过转动电机带动调节螺杆处于机架上转动，促使机架两侧堆垛支架之间的距离发生改变，并且与料板的宽度相匹配，使料板处于摆臂的滑轮上进行输送；根据板料的大小选用与板料大小相匹配的收集架，提高料板收集的对方整齐度的作用，同时根据对料板剪切的宽度，随堆垛支架进行相对应的调节，使摆臂对料板的输送适应性能提高，提高收料架对不同规格料板进行收集整理的适用性能。

附图说明

图1为开卷校平剪切线的局部结构示意图；

图2为开卷校平剪切线的堆垛装置的结构示意图；

图3为开卷校平剪切线的堆垛装置中后挡板方向上的正视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为机架上堆垛支架以及摆臂之间的装配图；

图6为开卷校平剪切线的堆垛装置的俯视图；

图7为开卷校平剪切线的堆垛装置的右视图；

图8为开卷校平剪切线的堆垛装置中收集架处的平面剖视图。（主要体现个挡料板之间的配合结构示意图）

图中：1、机架；2、输送带；31、第一驱动缸；32、堆垛支架；33、滑竿；34、摆臂；35、滑轮；351、内滑轮组；352、外滑轮组；36、万向接头；37、锁紧组件；371、转动电机；372、第一轴承；373、调节螺杆；374、支撑杆；375、压缩弹簧；38、连接杆；41、收集架；411、滚轮；412、凹槽；42、挡料板；421、左挡板；422、第二驱动缸；423、右挡板；424、后挡板；425、前挡板；426、容纳腔；427、固定组件；428、第二轴承；429、丝杆；43、操作端；44、手柄；45、鼓风机；46、光电感应探测器；47、升降架；471、导轨；48、固定杆；51、第三驱动缸；52、横杆；53、固定件；54、凹形件；55、锁紧螺栓。

具体实施方式

参照图1至图8对开卷校平剪切线的堆垛装置做进一步说明。

实施例1：一种开卷校平剪切线的堆垛装置，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上用于对剪切后的料板进行输送的输送带2、设置于输送带2的出料端且对称设置于机架1两侧的堆垛支架32、设置于两堆垛支架32的正下方用于对料板进行集料的收料架以及用于放置收料架的升降架47。

如图2所示，在机架1上设置有与输送带2的输送方向垂直布置的滑竿33，四根滑竿33两两设置于机架1的两侧；在滑竿33上均设置有与滑竿33滑动连接的堆垛支架32，且在多组堆垛支架32与机架1之间均设置有用于将堆垛支架32锁紧与滑竿33上的锁紧组件37。

如图5所示，锁紧组件37包括设置于机架1上的转动电机371以及一端通过设置于机架1上的第一轴承372与机架1转动连接、另一端与堆垛支架32螺纹连接的调节螺杆373；转动电机371与调节螺杆373固定连接，通过转动电机371同步转动进而带动调节螺杆373处于机架1上转动，使机架1两侧的堆垛支架32之间的距离改变。

如图5所示，在调节螺杆373的两侧设置有支撑杆374，支撑杆374即为滑竿33，且两滑竿33形成的面与输送带2的输送面平行设置，使堆垛支架32稳定的处于机架1上进行集料工序；在滑竿33上均套设有初始状态为压缩形式的压缩弹簧375，且压缩弹簧375的两端分别与机架1和堆垛支架32固定连接。

如图3和图4所示，在堆垛支架32上设置有一端与堆垛支架32连接的摆臂34，若干摆臂34均通过设置于堆垛支架32上的转轴与堆垛支架32连接，且两摆臂34为一组均与堆垛支架32铰接；相邻两摆臂34的另一端通过连接杆38连接，连接杆38的上端面与输送带2的输送面倾斜设置；在连接杆38朝输送带2方向的侧面上转动连接有用于输送料板的滑轮35，多个滑轮35呈排状设置形成内滑轮组351；同时多个呈排状设置于连接杆38的另一端上的滑轮35形成外滑轮组352。

如图3所示，在机架1上设置有用于驱动摆臂34进行放料的第一驱动缸31，第一驱动缸31即为液压缸，第一驱动缸31的缸体与堆垛支架32固定连接，第一驱动缸31的活塞杆通过万向接头36与摆臂34转动连接，通过第一驱动缸31的往复运动促织摆臂34处于堆垛之间上以堆垛支架32与摆臂34的铰接点为圆形，以摆臂34到滑轮35之间的距离为半径做圆弧运动，实现对板料的下料工序。

如图6所示，同时在输送带2的出料端设置有用于检测料板完全处于滑轮35上的光电感应探测器46，光电感应探测器46与机架1固定连接；以及机架1上还设置有用于对堆垛后料板的表面上进行清理的鼓风机45，通过鼓风机45的高压气流使料板与料板之间形成气垫，减轻料板叠加时的摩擦。

如图3和图7所示，在两侧摆臂34的正下方设置有升降架47，升降架47的升降杆呈X形设置，且通过油缸驱动升降，使升降架47随收料架上的板料的高度增加而自动降落；在收集架41的下端面设置有便于推动收集架41的滚轮411，四个滚轮411分别设置于收集架41的四个角上，同时在升降架47上设置有两相互平行布置的导轨471，导轨471与输送带2的输送方向垂直布置，且滚轮411处于导轨471上与导轨471滚动连接。

如图3、图6和图8所示，在升降架47上用于收集料板的收集架41，在收集架41的上端面设置有便于对堆垛后料板进行捆绑穿插绳索的凹槽412；同时在机架1上设置有用于规范料板处于收集架上放置位置的挡料板42，挡料板42包括后挡板424、前挡板425、左挡板421和右挡板423，且后挡板424、前挡板425、左挡板421、右挡板423与收集架41之间形成用于放置料板的容纳腔426。

如图5所示，在收集架41的一侧设置有一端与机架1滑动的固定杆48，固定杆48的另一端与左挡板421固定连接，且在机架1与左挡板421之间设置有用于将左挡板421锁紧于机架1上的固定组件427，使左挡板421的端面与收集架41的一侧边抵触。

如图5所示，固定组件427包括一端与机架1螺纹连接、另一端通过设置于左挡板421上的第二轴承428与左挡板421转动连接的丝杆429转动连接；丝杆429的两侧均设置有固定杆48，且两固定杆48形成的面与输送带2的输送面平行设置。

如图5所示，同时丝杆429朝机架1的一端穿设与机架1形成操作端43，且在操作端43上设置有便于转动丝杆429的手柄44；通过转动手柄44，使丝杆429处于左挡板421上空转而与机架1丝杆429传动连接，促使左挡板421朝另一端方向上的右挡板423方向移动，同时左挡板421的端面与收集架41的一侧边相抵触。

如图8所示，在输送带2的输送方向上设置有与收集架41垂直固定连接的后挡板424，后挡板424与左挡板421抵触连接；同时在机架1上设置有的第二驱动缸422，第二驱动缸422的活塞杆于右挡板423固定连接，且通过第二驱动缸422使右挡板423将料板朝左挡板421方向推送，使料板与左挡板421相抵触达到左右叠加后对其的作用。

如图3和图4所示，在机架1上设置有与机架1滑动连接的横杆52，在横杆52与机架1之间设置有用于将横杆52锁紧与机架1上的固定件53；固定件53包括与横杆52连接且呈凹形设置的凹形件54以及设置于凹形件54上锁紧螺栓55；凹形件54套接于机架1上，且锁紧螺栓55穿设于凹形件54的一侧壁且末端与机架1抵触连接将横杆52锁紧于机架1上。

如图3和图8所示，横杆52与前挡板425固定连接，同时在横杆52上设置有用于驱动前挡板425朝后挡板424方向往复运动的第三驱动缸51，第三驱动缸51的缸体与机架1固定连接，第三驱动缸51的活塞杆与前挡板425固定连接；通过第三驱动缸51使前挡板425驱动料板往后挡板424方向驱动，使料板在叠加时前后对其的作用。

其中，第一驱动缸31、第二驱动缸422以及第三驱动缸51均为液压缸；机架1两侧的转动电机371均为同步电机，摆臂34上的第一液压缸均同时工作。

实施例2：与实施例1不同之处在于，锁紧组件37为液压缸；液压缸的缸体与机架1固定连接，液压缸的活塞杆与堆垛支架32固定连接，且液压缸的活塞杆与滑竿33平行布置；根据料板的宽度，通过驱动液压缸的活塞杆使堆垛支架32处于滑竿33上滑动，使两侧摆臂34上的滑轮35之间形成用于输送料板的支撑面的距离调整，达到适用不同宽度料板的作用。

工作原理：根据板料的宽度，通过转动电机371带动调节螺杆373处于机架1上转动，促使机架1两侧堆垛支架32之间的距离发生改变，并且与料板的宽度相匹配，使料板处于摆臂34的滑轮35上进行输送；根据料板所剪切的长度，通过调节横杆52处于机架1上的位置，使前挡板425与收集架41的前端间隔布置；当料板完全处于摆臂34上的滑轮35上时，光电感应探测器46检测促使第一驱动缸31进行工作，使摆臂34处于堆垛支架32上转动，将滚轮411上的料板自由下落至摆臂34正下方的收集架41上；根据板料的大小选用与板料大小相匹配的收集架41，同时通过丝杆429对做挡板进行调节，使左挡板421与收集架41的一侧边以及收集架41上的后挡板424相抵触，即左挡板421、后挡板424与收集架41之间形成固定的直角料板放置区域；当料板通过鼓风机45的作用降至料板堆垛上时，右挡板423通过第二驱动缸422朝左挡板421将料板与左挡板421相抵触，达到左右的平齐；随后第三驱动缸51通过驱动前侧板将料板朝后挡板424方向移动，对挡板进行前后对齐；通过调节前后左右四个方向上的挡板，且形成用于叠放料板的容纳腔426，达到前后、左右方向分别对齐的作用，提高料板收集的对方整齐度的作用，再通过绳索对堆垛后的料板进行捆绑，提高对料板收集的作用，同时根据对料板剪切的宽度或者长度，进行相对应的调节，使摆臂34对料板的输送性能提高，同时也提高收料架对不同规格料板进行收集整理的适用性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开卷校平剪切线的堆垛装置，包括机架（1）、设置于机架（1）上的第一驱动缸（31）、用于输送料板的输送带（2）以及设置于输送带（2）的出料端且对称设置于机架（1）两侧的堆垛支架（32），其特征在于：还包括与输送带（2）的输送方向垂直布置且与机架（1）滑动连接的滑竿（33）、若干设置于堆垛支架（32）上且一端与堆垛支架（32）铰接的摆臂（34）以及若干转动连接于摆臂（34）的另一端且用于传送料板的滑轮（35），所述第一驱动缸（31）的活塞杆通过万向接头（36）与所述摆臂（34）转动连接，所述堆垛支架（32）均与所述滑竿（33）滑动连接，在所述堆垛支架（32）与机架（1）之间设置有用于将堆垛支架（32）锁紧与滑竿（33）上的锁紧组件（37）。

2.根据权利要求1所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：所述锁紧组件（37）包括设置于机架（1）上的转动电机（371）以及一端通过设置于机架（1）上的第一轴承（372）与机架（1）转动连接、另一端与堆垛支架（32）螺纹连接的调节螺杆（373），所述转动电机（371）与调节螺杆（373）固定连接。

3.根据权利要求2所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：在所述调节螺杆（373）的两侧设置有支撑杆（374），两所述支撑杆（374）形成的面与输送带（2）的输送面平行设置。

4.根据权利要求3所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：在所述支撑杆（374）上均套设有压缩弹簧（375），所述压缩弹簧（375）的两端分别与机架（1）和堆垛支架（32）固定连接。

5.根据权利要求1所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：所述锁紧组件（37）为液压缸，所述液压缸的缸体与机架（1）固定连接，所述液压缸的活塞杆与堆垛支架（32）固定连接，且液压缸的活塞杆与滑竿（33）平行布置。

6.根据权利要求1所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：相邻两所述摆臂（34）通过连接杆（38）连接，所述连接杆（38）的上端面与输送带（2）的输送面倾斜设置，且若干所述滑轮（35）与所述连接杆（38）朝输送带（2）方向上的侧面转动连接形成内滑轮组（351）、与连接杆（38）的另一端面转动连接形成外滑轮组（352）。

7.根据权利要求1所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：在机架（1）两侧摆臂（34）的正下方设置有用于收集料板的收集架（41），在所述收集架（41）的两侧设置有挡料板（42）。

8.根据权利要求7所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：在所述收集架（41）的下端面设置有便于推动收集架（41）的滚轮（411），在所述机架（1）的下方还设置有两相互平行布置的导轨（471），所述滚轮（411）处于导轨（471）上与导轨（471）滚动连接。

9.根据权利要求1所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：在所述机架（1）上设置有用于对堆垛后料板的表面上进行清理的鼓风机（45）。

10.根据权利要求1所述的开卷校平剪切线的堆垛装置，其特征在于：在所述输送带（2）的出料端设置有用于检测料板完全处于滑轮（35）上的光电感应探测器（46）。