CN207311814U - 一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构 - Google Patents
一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207311814U CN207311814U CN201721337745.2U CN201721337745U CN207311814U CN 207311814 U CN207311814 U CN 207311814U CN 201721337745 U CN201721337745 U CN 201721337745U CN 207311814 U CN207311814 U CN 207311814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerofoil
- wedge shaped
- ejector pin
- lozenges
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，包括四个翼面板、一个安装座、一个楔形推杆、一个约束环、一个弹簧和弹簧座；四个翼面板的下端通过销轴枢接在安装座的上端面上，且翼面板能够绕销轴在竖直平面内转动，在安装座的中心处设置有用于推动四个翼面板使四个翼面板展开的楔形推杆，楔形推杆能够沿安装座中心处开设的通孔上下移动，楔形推杆上端设置有与四个翼面板配合的杆头，楔形推杆下端从固设在安装座下端面上的弹簧座内伸出，在弹簧座内设置有弹簧，弹簧套装在楔形推杆上并位于杆头下端面与弹簧座的内底面之间，达到较好的定位精度和锁紧要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构。
背景技术
折叠翼面的使用，可以有效减小航空器的外形体积，有利于整个设备的存储和运输。通常来说，折叠翼面包含翼面、折叠机构和驱动器。而折叠机构包括折叠展开机构、同步机构、定位锁紧机构和安全机构等。折叠展开机构的作用是既能使翼面折叠，又能使处于折叠状态的翼面在一定条件下展开到位。同步机构是保证各个翼面展开后同时到位。定位锁紧机构的作用是使折叠翼能够在预定位置准确定位，并可靠锁定，并能够承受设计载荷。
小型折叠翼面的结构设计，在保证设计性能要求的基础上，结构应尽量简单、重量体积尽量小。因此，小型折叠翼的机构，大多采用人工折叠、自动展开的方式，以减少折叠展开驱动机构；定位锁紧机构多具有定位和自锁功能，以省略同步机构、安全机构；多选择弹簧驱动，以减小驱动器的复杂程度。
现有的小型折叠翼，绝大多数是单翼面折叠展开方式，即一个翼片具有单独的折叠展开机构、定位锁紧机构和驱动器。其优点是翼面定位锁紧可靠，能够在航空器上的独立排布，总体设计时较为灵活，因此应用较为广泛。但其缺点是结构复杂，体积较大，不适用于安装空间较小的场合。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，本实用新型是针对安装空间较小的场合使用，采用一个折叠展开机构和驱动器，使四个翼面同步展开和定位锁紧，并且达到较好的定位精度和锁紧要求。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，包括四个翼面板、一个安装座、一个楔形推杆、一个约束环、一个弹簧和弹簧座；四个翼面板的下端通过销轴枢接在安装座的上端面上，且翼面板能够绕销轴在竖直平面内转动，在安装座的中心处设置有用于推动四个翼面板使四个翼面板展开的楔形推杆，楔形推杆能够沿安装座中心处开设的通孔上下移动，楔形推杆上端设置有与四个翼面板配合的杆头，楔形推杆下端从固设在安装座下端面上的弹簧座内伸出，在弹簧座内设置有弹簧，弹簧套装在楔形推杆上并位于杆头下端面与弹簧座的内底面之间。
进一步地，在杆头上设置有四个楔形面A，在翼面板下端的右侧设置有楔形面B，通过楔形面B向上移动使得楔形面B与楔形面A贴合，楔形面A和楔形面B贴合过程中翼面板上端转动展开。
进一步地，翼面板下端左侧设置有限位平面，楔形面A在与楔形面B逐渐贴合过程中限位平面逐渐与安装座的上端面贴合以实现锁紧。
进一步地，还包括一约束环，约束环卡接在四个翼面板上端。
进一步地，所述四个翼面板上端面上均开设有卡槽，所述约束环卡接在四个翼面板上的卡槽内。
进一步地，安装座、弹簧座和楔形推杆的中心轴线相重合。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
本实用新型中的四个翼面板能够同步折叠展开锁定，结构简单紧凑，展开后翼面定位准确，锁紧可靠。
附图说明
图1为本实用新型的四个翼面板锁紧的结构示意图；
图2为本实用新型的四个翼面板展开的结构示意图；
图3为图1的剖视图；
图4为图2的剖视图；
图5为楔形推杆的结构示意图；
图6为翼面板的结构示意图；
图中：1、翼面板；11、卡槽；12、楔形面B；13、限位平面；2、安装座；3、楔形推杆；31、杆头；32、楔形面A；4、弹簧座；5、约束环；6、销轴；7、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明。
如图1、2、3、4所示，一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，包括四个翼面板1、一个安装座2、一个楔形推杆3、一个约束环5、一个弹簧7和弹簧座4；四个翼面板1的下端通过销轴6枢接在安装座2的上端面上，且翼面板1能够绕销轴6在竖直平面内转动，在安装座2的中心处设置有用于推动四个翼面板1使四个翼面板1展开的楔形推杆3，楔形推杆3能够沿安装座2中心处开设的通孔上下移动，楔形推杆3上端设置有与四个翼面板1配合的杆头31，楔形推杆3下端从固设在安装座2下端面上的弹簧座4内伸出，在弹簧座4内设置有弹簧7，弹簧7套装在楔形推杆3上并位于杆头31下端面与弹簧座4的内底面之间。
如图5所示，在杆头31上设置有四个楔形面A32，在翼面板1下端的右侧设置有楔形面B12，通过楔形面B12向上移动使得楔形面B12与楔形面A32贴合，楔形面A32和楔形面B12贴合过程中翼面板上端转动展开。
如图6所示，翼面板1下端左侧设置有限位平面13，楔形面A32在与楔形面B12逐渐贴合过程中限位平面13逐渐与安装座2的上端面贴合以实现锁紧。
本实用新型还包括一约束环5，约束环5卡接在四个翼面板1上端，约束环5与四个翼面板1的连接结构具体描述为：所述四个翼面板1上端面上均开设有卡槽11，所述约束环5卡接在四个翼面板1上的卡槽11内。
通过约束环5卡接四个翼面板1确保四个翼面板在收拢后的进一步锁紧。
安装座2、弹簧座4和楔形推杆3的中心轴线相重合。
下面对本实用新型的四个翼面板展开、锁紧过程分别进行说明：
1、四个翼面板在折叠锁紧状态时，约束环扣进翼面板的卡槽，实现折叠限位，此时，弹簧压缩量最大，推力处于最大值，推力向上作用于楔形推杆，使楔形面A始终与翼面板底部楔形面B接触，但楔形面A与楔形面B呈一定角度，推力传递到翼面板后，形成扭矩，驱动翼面板向展开方向旋转，由于约束环1的限制，该旋转趋势得到平衡。
2、翼面板需要展开时，约束环在外部机构的驱动下离开翼面板上的卡槽，翼面板的静力平衡状态被打破，此时，弹簧推动楔形推杆向上运动，翼面板绕销轴转动，翼面板与楔形推杆相互运动过程中，翼面板上的楔形面B与楔形推杆的楔形面A夹角逐渐变小，当夹角变为0度，即两个楔形面配合完成后，翼面板上的限位平面此时与安装座的上表面接触，达到锁紧状态。
Claims (6)
1.一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，其特征在于：包括四个翼面板、一个安装座、一个楔形推杆、一个约束环、一个驱动弹簧和弹簧座；四个翼面板的下端通过销轴枢接在安装座的上端面上，且翼面板能够绕销轴在竖直平面内转动，在安装座的中心处设置有用于推动四个翼面板使四个翼面板展开的楔形推杆，楔形推杆能够沿安装座中心处开设的通孔上下移动，楔形推杆上端设置有与四个翼面板配合的杆头，楔形推杆下端从固设在安装座下端面上的弹簧座内伸出，在弹簧座内设置有弹簧，弹簧套装在楔形推杆上并位于杆头下端面与弹簧座的内底面之间。
2.根据权利要求1所述的小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，其特征在于：在杆头上设置有四个楔形面A，在翼面板下端的右侧设置有楔形面B，通过楔形面B向上移动使得楔形面B与楔形面A贴合，楔形面A和楔形面B贴合过程中翼面板上端转动展开。
3.根据权利要求2所述的小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，其特征在于：翼面板下端左侧设置有限位平面，楔形面A在与楔形面B逐渐贴合过程中限位平面逐渐与安装座的上端面贴合以实现锁紧。
4.根据权利要求1所述的小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，其特征在于：还包括一约束环，约束环卡接在四个翼面板上端。
5.根据权利要求4所述的小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，其特征在于：所述四个翼面板上端面上均开设有卡槽，所述约束环卡接在四个翼面板上的卡槽内。
6.根据权利要求1所述的小型四翼面纵向同步展开锁紧机构，其特征在于：安装座、弹簧座和楔形推杆的中心轴线相重合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721337745.2U CN207311814U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721337745.2U CN207311814U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207311814U true CN207311814U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62381338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721337745.2U Active CN207311814U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207311814U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111904749A (zh) * | 2019-05-08 | 2020-11-10 | 苏州市越吴建筑机械有限公司 | 一种护理床用侧板同步展开机构 |
| CN112319768A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-05 | 西安长峰机电研究所 | 一种嵌入式折叠翼机构 |
| CN114348237A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 洛阳瑞极光电科技有限公司 | 一种小型航空器折叠翼面弹出口的封闭和锁定机构 |
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201721337745.2U patent/CN207311814U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111904749A (zh) * | 2019-05-08 | 2020-11-10 | 苏州市越吴建筑机械有限公司 | 一种护理床用侧板同步展开机构 |
| CN112319768A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-05 | 西安长峰机电研究所 | 一种嵌入式折叠翼机构 |
| CN114348237A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 洛阳瑞极光电科技有限公司 | 一种小型航空器折叠翼面弹出口的封闭和锁定机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207311814U (zh) | 一种小型四翼面纵向同步展开锁紧机构 | |
| CN104677199B (zh) | 一种单驱动多折叠舵面同步展开机构 | |
| WO2017025060A1 (zh) | 能垂直起降的固定翼飞机及其飞行控制方法 | |
| CN107284651B (zh) | 折叠式机翼 | |
| CN105799915A (zh) | 无人机机翼同步折叠展开机构 | |
| CN109703741A (zh) | 一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼及飞行器 | |
| CN104691737B (zh) | 一种多旋翼飞行器支撑臂组件、机架以及飞行器 | |
| CN102556336A (zh) | 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置 | |
| CN112298610B (zh) | 一种太阳翼及其分段式二次展开铰链 | |
| CN111099011A (zh) | 一种飞行器 | |
| CN102616389B (zh) | 一种基于向心机构的三棱柱同步展开折叠空间伸展臂 | |
| CN103158859A (zh) | 一种由压电纤维复合材料驱动的可变形的可充气伸展机翼 | |
| CN208688343U (zh) | 尾翼折叠装置及微型导弹 | |
| CN105000165A (zh) | 一种折叠式无人机机臂锁紧装置 | |
| CN104677200B (zh) | 一种二次折叠翼面横向展开机构 | |
| CN208915423U (zh) | 一种飞行器 | |
| CN115610650A (zh) | 一种具有扑滑转换和差动展合功能的扑翼飞行器 | |
| CN110411287A (zh) | 一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构 | |
| CN204461240U (zh) | 二次折叠翼面横向展开机构 | |
| CN112896487B (zh) | 一种无人机同步展开折叠***、方法及应用 | |
| CN205499329U (zh) | 支臂折叠机构 | |
| CN209351579U (zh) | 一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构 | |
| CN107946725B (zh) | 一种双滑块弹簧组合约束伸缩杆的折展机构 | |
| CN106542088B (zh) | 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放*** | |
| CN113415438B (zh) | 一种适用于外星探测直升机的可折叠机身 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Four small -size airfoils vertically expand locking mechanism in step Effective date of registration: 20190723 Granted publication date: 20180504 Pledgee: Luoyang Bank Co., Ltd. Pledgor: Luoyang Rui Rui Optoelectronics Technology Co., Ltd. Registration number: 2019990000758 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200826 Granted publication date: 20180504 Pledgee: Luoyang Bank Co.,Ltd. Pledgor: LUOYANG RUIJI OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019990000758 |