CN207293650U - 一种分膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分膜机构，其中，包括底盘，所述支座上设置有用于放置工件膜的工作台，所述工作台上方设置有用于工件膜出料的出膜装置，所述出膜装置设置在所述支座的侧边顶端，所述出膜装置与所述机械手之间设有一定间隙，所述间隙大于一个工件膜的厚度，并且小于两个工件膜的厚度，通过所述机械手抓取工件膜，从所述出膜装置进行出料，通过本实用新型所述分膜机构，能够实现一次仅出料一个工件膜，降低了误差，提高了出料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种分膜机构。
背景技术
现有技术中，对于手机膜或者其他用于电子设备贴膜，工件膜的制作完成后，需要将工件膜进行分装，但是对于工件膜的分装过程中，取料步骤，工件膜由于粘性，可能粘接在一块，在取料时，容易造成多个工件膜一起出料，降低了分膜效率。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种分膜机构，旨在解决工件膜取料过程效率低下的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种分膜机构，其中，包括底盘，所述底盘上设置有支座，所述支座上设置有用于放置工件膜的工作台，所述工作台上方设置有机械手，以及用于机械手抓取工件膜出料的出膜装置，所述出膜装置设置在所述支座的侧边顶端，所述出膜装置与所述机械手之间设有一定间隙，所述间隙大于一个工件膜的厚度，并且小于两个工件膜的厚度，通过所述机械手抓取工件膜，从所述出膜装置进行出料。
所述的分膜机构，其中，所述机械手底端与出膜装置之间的间隙可调。
所述的分膜机构，其中，所述底盘上设有第一滑轨，所述支座与底盘通过所述第一滑轨滑动连接。
所述的分膜机构，其中，所述支座的两侧设有第二滑轨，所述工作台与所述支座通过第二滑轨滑动连接。
所述的分膜机构，其中，所述支座的后端设有第一驱动装置，通过所述第一驱动装置驱动支座在底盘上移动。
所述的分膜机构，其中，所述工作台底端设有第二驱动装置，通过所述第二驱动装置驱动所述工作台上下移动。
所述的分膜机构，其中，所述工作台上设有多个限位挡块，通过所述限位挡块固定工件膜。
所述的分膜机构，其中，所述工作台两侧的限位挡块固定设置，位于工作台前端的限位挡块活动连接。
所述的分膜机构，其中，所述工作台前端设有滑槽，位于前端的限位挡块可通过在滑槽内滑动来改变位置。
所述的分膜机构，其中，所述机械手顶端设有调节装置，通过所述调节装置调节所述机械手与出膜装置的间隙。
有益效果：本实用新型公开了一种分膜机构，其中，包括底盘，所述支座上设置有用于放置工件膜的工作台，所述工作台上方设置有用于工件膜出料的出膜装置，所述出膜装置设置在所述支座的侧边顶端，所述出膜装置与所述机械手之间设有一定间隙，所述间隙大于一个工件膜的厚度，并且小于两个工件膜的厚度，通过所述机械手抓取工件膜，从所述出膜装置进行出料，通过本实用新型所述分膜机构，能够实现一次仅出料一个工件膜，降低了误差，提高了出料效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型所述分膜机构的结构示意图。
图2为本实用新型所述分膜机构的后视图。
具体实施方式
本实用新型提供一种分膜机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，为本实用新型所述分膜机构的结构示意图，图2为后视图，本实用新型公开了一种分膜机构，其中，包括底盘101，所述底盘101上设置有支座102，所述支座102上设置有用于放置工件膜103的工作台104，所述工作台104上方设置有机械手105，以及用于机械手105抓取工件膜103出料的出膜装置106，所述出膜装置106设置在所述支座102的侧边顶端，所述出膜装置106与所述机械手105之间设有一定间隙，所述间隙大于一个工件膜103的厚度，并且小于两个工件膜103的厚度，通过所述机械手105抓取工件膜103，从所述出膜装置106进行出料。
本实用新型公开了一种分膜机构，能够针对现有技术中分膜效率低的问题作出改进，具体的，包括底盘、支座、工作台，在工作台的上方设有出膜装置，本实用新型中，所述出膜装置用于在机械手抓取工件膜后，进行出料，所述机械手与出膜装置的间隙为1个工件膜到2个工件膜之间，因此，在抓取工件膜时，即使抓取了多个工件膜，由于出膜装置的间隙为1个工件膜与2个工件膜之间，只能通过一个工件膜，因此提高了分膜效率，本实用新型具体实施时，机械手抓取工件膜，在通过出膜装置出膜时，由于机械手与出膜装置的间隙为1-2个工件膜的厚度，因此，仅能通过一个工件膜，提高出膜效率。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述机械手105底端与出膜装置106之间的间隙可调。
本实用新型所述分膜机构，所述工作台上放置有工件膜，出膜装置用于对工件膜进行分离出膜，不同的工件膜，工件膜的大小厚度都不一样，因此，为了提高本实用新型所述分膜机构的适应性，优选所述机械手与出膜装置之间的间隙可调节，通过调节机械手与出膜装置的间隙，来适应不同的厚度的工件膜。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述底盘101上设有第一滑轨107，所述支座102与底盘101通过所述第一滑轨107滑动连接。
本实用新型所述分膜机构，所述支座设置在底盘上，在机械手进行取料以及通过出膜装置进行出料时，需要通过支座的位置移动来实现，因此，所述底盘上优选设置有第一滑轨，所述支座与底盘通过第一滑轨滑动连接，通过滑动，来调节支座与底盘之间的位置关系，本实用新型较佳实施例，在具体实施时，在机械手抓取工件膜后，所述支座在底盘上向前移动，此时，所述机械手相对的，靠近出膜装置，工件膜从所述出膜装置进行出膜，即使由于粘性，所述机械手抓取两个或多个工件膜，在支座移动过程中，工件膜通过出膜装置，仅能够通过一个工件膜，因此，保证出膜装置每次移出一个工件膜，保证出膜效率。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述支座102的两侧设有第二滑轨108，所述工作台104与所述支座102通过第二滑轨108滑动连接。
本实用新型所述分膜机构，优选所述支座两侧设有第二滑轨，工作台与支座通过第二滑轨滑动连接，即所述工作台可在支座上进行上下移动，在需要抓取工件膜时，所述工作台向上移动，机械手抽真空，抓取工件膜，并且支座向前移动，由于摩擦力作用，会使相邻的工件膜分离，保证出膜效率。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述支座102的后端设有第一驱动装置109，通过第一驱动装置109驱动支座102在底盘101上移动或驱动工作台104在支座102上移动。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述工作台104底端设有第二驱动装置，通过所述第二驱动装置驱动所述工作台104上下移动。
本实用新型所述分膜机构，优选所述支座后端设置第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动支座运动，在工作台底端设置第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动工作台上下移动，再通过PLC控制，可以实现工件膜出料的自动控制。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述工作台104上设有多个限位挡块110，通过所述限位挡块110固定工件膜103。
本实用新型所述分膜机构，工作台上放置工件膜，因此，优选所述工作台上设有多个限位挡块，对工件膜进行限位，并且通过限位挡块也可对工件膜的位置进行固定，保证出料的准确性。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述工作台104两侧的限位挡块110固定设置，位于工作台104前端的限位挡块110活动连接。
本实用新型所述分膜机构，工件膜的型号不一样，工件膜的大小也会不一样，为了适用不同的工件膜的取料，本实用新型优选所述工作台两侧的限位挡块固定设置，工作台前端的限位挡块活动连接，通过调节工作台前端的限位挡块，来调节工件膜的限位大小，适应不同大小的工件膜。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述工作台104前端设有滑槽111，位于前端的限位挡块110可通过在滑槽111内滑动来改变位置。
本实用新型，较佳实施例，所述工作台前端优选设置有滑槽，通过限位挡块的滑动，改变在滑槽的位置，来适应不同大小的工件膜，限位挡块的位置确定后，可通过螺钉将限位挡块进行固定。
进一步的，所述的分膜机构，其中，所述机械手105顶端设有调节装置112，通过所述调节装置112调节所述机械手105与出膜装置106的间隙。
本实用新型所述分膜机构，所述机械手与出膜装置的间隙可调，本实用新型较佳实施例，通过所述调节装置调节机械手与出膜装置的间隙，具体的，所述机械手可上下移动，在移动至最底端时，机械手与出膜装置的间隙为一个工件膜与两个工件膜之间的厚度，而调节装置在旋转过程中，可以调节机械手的伸缩杆的长度，在最底端时伸缩杆的长度变了，因此机械手与出膜装置的相对间隙也随之改变，当然本实用新型所述机械手与出膜装置的间隙并不限定通过调节装置调节，也可在设定参数后，通过PLC控制。
综上所述，本实用新型公开了一种分膜机构，其中，包括底盘，所述支座上设置有用于放置工件膜的工作台，所述工作台上方设置有用于工件膜出料的出膜装置，所述出膜装置设置在所述支座的侧边顶端，所述出膜装置与所述机械手之间设有一定间隙，所述间隙大于一个工件膜的厚度，并且小于两个工件膜的厚度，通过所述机械手抓取工件膜，从所述出膜装置进行出料，通过本实用新型所述分膜机构，能够实现一次仅出料一个工件膜，降低了误差，提高了出料效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种分膜机构，其特征在于，包括底盘，所述底盘上设置有支座，所述支座上设置有用于放置工件膜的工作台，所述工作台上方设置有机械手，以及用于机械手抓取工件膜出料的出膜装置，所述出膜装置设置在所述支座的侧边顶端，所述出膜装置与所述机械手之间设有一定间隙，所述间隙大于一个工件膜的厚度，并且小于两个工件膜的厚度，通过所述机械手抓取工件膜，从所述出膜装置进行出料。
2.根据权利要求1所述的分膜机构，其特征在于，所述机械手底端与出膜装置之间的间隙可调。
3.根据权利要求1所述的分膜机构，其特征在于，所述底盘上设有第一滑轨，所述支座与底盘通过所述第一滑轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的分膜机构，其特征在于，所述支座的两侧设有第二滑轨，所述工作台与所述支座通过第二滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的分膜机构，其特征在于，所述支座的后端设有第一驱动装置，通过所述第一驱动装置驱动支座在底盘上移动。
6.根据权利要求5所述的分膜机构，其特征在于，所述工作台底端设有第二驱动装置，通过所述第二驱动装置驱动所述工作台上下移动。
7.根据权利要求1所述的分膜机构，其特征在于，所述工作台上设有多个限位挡块，通过所述限位挡块固定工件膜。
8.根据权利要求7所述的分膜机构，其特征在于，所述工作台两侧的限位挡块固定设置，位于工作台前端的限位挡块活动连接。
9.根据权利要求8所述的分膜机构，其特征在于，所述工作台前端设有滑槽，位于前端的限位挡块可通过在滑槽内滑动来改变位置。
10.根据权利要求2所述的分膜机构，其特征在于，所述机械手顶端设有调节装置，通过所述调节装置调节所述机械手与出膜装置的间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721329638.5U CN207293650U (zh) | 2017-10-14 | 2017-10-14 | 一种分膜机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721329638.5U CN207293650U (zh) | 2017-10-14 | 2017-10-14 | 一种分膜机构 |
Publications (1)
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| CN207293650U true CN207293650U (zh) | 2018-05-01 |
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ID=62414315
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107601098A (zh) * | 2017-10-14 | 2018-01-19 | 深圳市优米佳自动化设备有限公司 | 一种分膜机构 |
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2017
- 2017-10-14 CN CN201721329638.5U patent/CN207293650U/zh active Active
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