CN207292533U

CN207292533U - 一种全自动药瓶装盒生产线

Info

Publication number: CN207292533U
Application number: CN201720925763.6U
Authority: CN
Inventors: 潘传周; 何小林; 程万平; 赵继韬
Original assignee: ZHEJIANG HKSTRONG PHARMACEUTICAL Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HKSTRONG PHARMACEUTICAL Co Ltd
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2017-07-27
Publication date: 2018-05-01
Anticipated expiration: 2027-07-27

Abstract

本实用新型涉及瓶包装流水线领域，公开了一种全自动药瓶装盒生产线。包括盒体运输流水线、盒盖运输流水线、药瓶装盒装置和盒盖装置；盒体运输流水线包括第一下料装置(380)和第一传输带(201)，盒盖运输流水线包括第二下料装置(381)和第二传输带(202)，第一传输带(201)和第二传输带(202)同步转动，药瓶装盒装置包括机架(200)和设置在机架上方的盛放盒(100)，盛放盒(100)设置在第一传输带(201)和第二传输带(202)的上方。本实用新型能够实现自动配送盒体、盒盖和自动配送药瓶、以及自动盒盖操作，大大提高了生产效率，同时节约了人力成本，而且动作准确，可靠性高。而且传送带采用两条传送带同步转动，保证了配合的准确性。

Description

一种全自动药瓶装盒生产线

技术领域

本实用新型涉及药瓶包装领域，尤其涉及了一种全自动药瓶装盒生产线。

背景技术

目前，随着人们经济水平的提高，人们对于健康越来越重视，所以药品和保健品的种类繁多。有些药物为了方便保存药效采用液体的形式进行保存，但是液体药瓶在长期运输过程中有被压和产生剧烈晃动的危险。

现有技术中一般对于瓶装药物或保健品一般采用泡沫缓冲盒进行封装，然后再采用包装盒对泡沫缓冲盒进行包装。现有的封装采用人工进行封装，封装速度慢，不易于其他流水线设备进行配套使用。发明人提供一种自动配送盒体、盒盖和自动配送药瓶、以及自动盒盖的流水线。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺点，提供了一种全自动药瓶装盒生产线。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全自动药瓶装盒生产线，包括盒体运输流水线、盒盖运输流水线、药瓶装盒装置和盒盖装置；盒体运输流水线包括第一下料装置和第一传输带，盒盖运输流水线包括第二下料装置和第二传输带，第一传输带和第二传输带同步转动，药瓶装盒装置包括机架和设置在机架上方的盛放盒，盛放盒设置在第一传输带和第二传输带的上方；盛放盒的下端设置有圆柱状的第一安装腔，盛放盒的下端面设置有缺口，盛放盒内的空腔通过缺口与第一安装腔连通；第一安装腔内设置有沿其轴线方向的输送轴，输送轴的外侧面设置有输送槽，输送轴的一端连接有电机，另一端连有轴承座；输送槽的形状和缺口的形状相匹配；第一安装腔的两端设置有盖板，盖板的内侧面设置有第一打码器，盛放盒内设置有倒置的“U”形的导向板，导向板与盛放盒的内侧面固定；导向板包括弧形的顶板和连接在顶板的两端的竖直的限位板，限位板位于缺口的两侧；盛放盒内位于缺口的两侧均设置有倾斜轨道板；第一打码器设置在缺口的两端，第一安装腔的底部设置有出料口，缺口、输送槽、出料口的形状均与药瓶的形状相匹配；出料口位于第一传输带的上方。

作为优选，第一传输带的主动轮和第二传输带的主动轮之间连接有传动轴，传动轴的一端连接有第一电机，另一端连接有轴承座；第一传输带沿其轨道面设置有第一隔板，第一隔板之间围成第一隔腔，第二传输带沿其轨道面设置有第二隔板，第二隔板之间围成第二隔腔；出料口位于第一隔腔的上方。

作为优选，盒盖装置设置在机架上，盒盖壮汉子包括运输机构，运输机构包括丝杆机构和气缸运输机构，气缸运输机构通过丝杆机构在第一隔腔和第二隔腔之间切换；气缸运输机构包括运输气缸和连接在运输气缸活塞杆端部的吸盘组件；运输机构还包括安装板，丝杆机构设置在安装板上，丝杆机构包括第二电机、传动丝杆、第一导轨、与传动丝杆相互啮合的连接块；安装板上设置有沿传动丝杆长度方向的槽口，传动丝杆和第一导轨设置在槽口的两侧，连接块与运输气缸固定连接，运输气缸的活塞杆通过传动丝杆在槽口里滑动。

作为优选，第一下料装置和第二下料装置结构相同；第一下料装置包括下料壳和下料壳围成穿过其上、下端面的下料通道，下料壳为矩形壳体，下料壳前侧面和后侧面均设置有下料组件，下料组件包括设置在前侧面或后侧面左、右端的固定板，固定板上设置有可旋转的开关杆，开关杆的中部设置有支撑凸块，开关杆的端部设置有垂直开关杆轴线的压条，固定板为“L”型板件，开关杆上套设有扭簧，扭簧一端抵触在下料壳的侧面上另一端抵触在固定板上，支撑凸块通过扭簧延伸至下料通道的中部且水平设置；装置还包括支撑台，支撑台上设置有动力电机和轴承座，动力电机的电机轴连接有第一齿轮，轴承座连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮靠近下料壳的端面上均设置有压轴，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；支撑凸块通过压轴下压压条向下料通道的下方转动。

作为优选，下料壳的侧面上设置有减重口；减重口穿过下料壳的下端；支撑凸块设置穿过减重口延伸至下料通道；定位气缸的个数为4个，定位销相互之间构成矩形。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型能够实现自动配送盒体、盒盖和自动配送药瓶、以及自动盒盖操作，大大提高了生产效率，同时节约了人力成本，而且动作准确，可靠性高。而且传送带采用两条传送带同步转动，保证了配合的准确性。采用气缸抓取的方式，提高了抓取的精度和可靠性，实现自动盒盖功能。

附图说明

图1是本装置的整体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是第一下料装置的结构示意图；

图4是药瓶下料装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5的A-A方向剖视图；

图7是图5的B-B方向剖视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100一盛放盒、101一第一安装腔、102一缺口、103一输送轴、104一输送槽、105一电机、106一轴承座、107一盖板、108一第一打码器、109一导向板、110一顶板、111一限位板、112一轨道板、113一第二安装腔、114一图像采集单元、115一第二打码器、117一出料口、200一机架、201一第一传输带、202一第二传输带、203一传动轴、204一第一电机、205一第一隔板、206一第一隔腔、207一第二隔板、208一第二隔腔、209一丝杆机构、210一气缸运输机构、211一吸盘组件、212一安装板、213一第二电机、214一传动丝杆、215一第一导轨、216一连接块、217一槽口、218一推动气缸、219一固定板、220一通道板、221一推动板、222一通道口、223一防转块、224一第二导轨、300一下料壳、301一下料通道、302一前侧面、303一后侧面、304一固定板、306一开关杆、307一支撑凸块、308一压条、309一扭簧、310一支撑台、311一动力电机、312一第一齿轮、313一第二齿轮、314一压轴、315一减重口、316一定位气缸、317一定位销、318一调节螺杆、319一导轨、320一调节手柄、321一穿出槽、322一标尺、380一第一下料装置、381一第二下料装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图7所示，一种全自动药瓶装盒生产线，包括盒体运输流水线、盒盖运输流水线、药瓶装盒装置和盒盖装置；盒体运输流水线包括第一下料装置380和第一传输带201，盒盖运输流水线包括第二下料装置381和第二传输带202，第一传输带201和第二传输带202同步转动，药瓶装盒装置包括机架200和设置在机架上方的盛放盒100。

盛放盒100设置在第一传输带201和第二传输带202的上方；盛放盒100的下端设置有圆柱状的第一安装腔101，盛放盒100的下端面设置有缺口102，盛放盒100内的空腔通过缺口102与第一安装腔101连通；第一安装腔101内设置有沿其轴线方向的输送轴103，输送轴103的外侧面设置有输送槽104，输送轴103的一端连接有电机105，另一端连有轴承座106；输送槽104的形状和缺口102的形状相匹配；第一安装腔101的两端设置有盖板107，盖板107的内侧面设置有第一打码器108，盛放盒100内设置有倒置的“U”形的导向板109，导向板109与盛放盒100的内侧面固定；导向板109包括弧形的顶板110和连接在顶板110的两端的竖直的限位板111，限位板111位于缺口102的两侧；盛放盒100内位于缺口102的两侧均设置有倾斜轨道板112；第一打码器108设置在缺口102的两端，第一安装腔101的底部设置有出料口117，缺口102、输送槽104、出料口117的形状均与药瓶的形状相匹配；出料口117位于第一传输带201的上方。

第一传输带201的主动轮和第二传输带202的主动轮之间连接有传动轴203，传动轴203的一端连接有第一电机204，另一端连接有轴承座；第一传输带201沿其轨道面设置有第一隔板205，第一隔板205之间围成第一隔腔206，第二传输带202沿其轨道面设置有第二隔板207，第二隔板207之间围成第二隔腔208；出料口117位于第一隔腔206的上方，盒盖装置设置在机架200上，盒盖壮汉子包括运输机构，运输机构包括丝杆机构209和气缸运输机构210，气缸运输机构210通过丝杆机构209在第一隔腔206和第二隔腔208之间切换；气缸运输机构210包括运输气缸230和连接在运输气缸230活塞杆端部的吸盘组件211；运输机构还包括安装板212，丝杆机构209设置在安装板212上，丝杆机构209包括第二电机213、传动丝杆214、第一导轨215、与传动丝杆214相互啮合的连接块216；安装板212上设置有沿传动丝杆214长度方向的槽口217，传动丝杆214和第一导轨215设置在槽口217的两侧，连接块216与运输气缸230固定连接，运输气缸230的活塞杆通过传动丝杆214在槽口217里滑动。

为了实现自动下料，第一下料装置380和第二下料装置381设置在运输端的起始位置，其中第一下料装置380和第二下料装置381结构相同；第一下料装置380包括下料壳300和下料壳300围成穿过其上、下端面的下料通道301，下料壳300为矩形壳体，下料壳300前侧面302和后侧面303均设置有下料组件，下料组件包括设置在前侧面302或后侧面303左、右端的固定板304，固定板304上设置有可旋转的开关杆306，开关杆306的中部设置有支撑凸块307，开关杆306的端部设置有垂直开关杆306轴线的压条308，固定板304为“L”型板件，开关杆306上套设有扭簧309，扭簧309一端抵触在下料壳300的侧面上另一端抵触在固定板304上，支撑凸块307通过扭簧309延伸至下料通道301的中部且水平设置；装置还包括支撑台310，支撑台310上设置有动力电机311和轴承座，动力电机311的电机轴连接有第一齿轮312，轴承座连接有第二齿轮313，第一齿轮312和第二齿轮313靠近下料壳300的端面上均设置有压轴314，第一齿轮312和第二齿轮313相互啮合；支撑凸块307通过压轴314下压压条308向下料通道301的下方转动。

本装置在运行时，第一下料装置380进行下料盒体到第一传输带201，第二下料装置381进行下料盒盖到第二传输带202。从而第一隔腔206内设置有装有药瓶的盒盖，第二隔腔208内设置有盒盖；药瓶从装药机构落入到盛放盒100内，沿导向板109进入到缺口102，当电机105带动输送槽104落入在缺口102的下侧时，两端的第一打码器108进行打码作业，同时图像采集单元114采集图像信息，控制器根据图像信息判断药瓶的朝向，从而对第二打码器115的两个打码器进行选择，保证打码在药瓶的颈部。同时输送槽104内的药瓶通过第一安装腔101下端的出料口117进行出料落入到第一隔腔206。

第二电机213带动运输气缸230从第一隔腔206的上方运行至第二隔腔208的上方，运输气缸230推动吸盘组件211穿过通道口222抓取盒盖，再运行至第一隔腔206对盒体进行上盖操作。上盖操作完成后，推动板221推动盒体和盒盖进入下一个工位，常为装包装盒的工位。

其中下料动作为：当下料时，定位销317处于伸出状态，第一齿轮312和第二齿轮313相互啮合带动压轴314对压条308进行作用，压条带动支撑凸块307向下转动释放缓存空间的盒体或盒盖进入第一隔腔206或第二隔腔208。当压轴314和压条308脱离配合时，压条308在扭簧309的作用下回到初始位置，支撑凸块307回到初始位置。定位销317缩回，下落盒体或盒盖至缓冲空间等待下次放料作业。

为了防止定位销317对泡沫盒体或者泡沫盒盖造成损伤，所述的定位销317采用端面为平面的铸件或板件。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims

1.一种全自动药瓶装盒生产线，其特征在于：包括盒体运输流水线、盒盖运输流水线、药瓶装盒装置和盒盖装置；盒体运输流水线包括第一下料装置(380)和第一传输带(201)，盒盖运输流水线包括第二下料装置(381)和第二传输带(202)，第一传输带(201)和第二传输带(202)同步转动，药瓶装盒装置包括机架(200)和设置在机架上方的盛放盒(100)，盛放盒(100)设置在第一传输带(201)和第二传输带(202)的上方；盛放盒(100)的下端设置有圆柱状的第一安装腔(101)，盛放盒(100)的下端面设置有缺口(102)，盛放盒(100)内的空腔通过缺口(102)与第一安装腔(101)连通；第一安装腔(101)内设置有沿其轴线方向的输送轴(103)，输送轴(103)的外侧面设置有输送槽(104)，输送轴(103)的一端连接有电机(105)，另一端连有轴承座(106)；输送槽(104)的形状和缺口(102)的形状相匹配；第一安装腔(101)的两端设置有盖板(107)，盖板(107)的内侧面设置有第一打码器(108)，盛放盒(100)内设置有倒置的“U”形的导向板(109)，导向板(109)与盛放盒(100)的内侧面固定；导向板(109)包括弧形的顶板(110)和连接在顶板(110)的两端的竖直的限位板(111)，限位板(111)位于缺口(102)的两侧；盛放盒(100)内位于缺口(102)的两侧均设置有倾斜轨道板(112)；第一打码器(108)设置在缺口(102)的两端，第一安装腔(101)的底部设置有出料口(117)，缺口(102)、输送槽(104)、出料口(117)的形状均与药瓶的形状相匹配；出料口(117)位于第一传输带(201)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动药瓶装盒生产线，其特征在于：第一传输带(201)的主动轮和第二传输带(202)的主动轮之间连接有传动轴(203)，传动轴(203)的一端连接有第一电机(204)，另一端连接有轴承座；第一传输带(201)沿其轨道面设置有第一隔板(205)，第一隔板(205)之间围成第一隔腔(206)，第二传输带(202)沿其轨道面设置有第二隔板(207)，第二隔板(207)之间围成第二隔腔(208)；出料口(117)位于第一隔腔(206)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动药瓶装盒生产线，其特征在于：盒盖装置设置在机架(200)上，盒盖壮汉子包括运输机构，运输机构包括丝杆机构(209)和气缸运输机构(210)，气缸运输机构(210)通过丝杆机构(209)在第一隔腔(206)和第二隔腔(208)之间切换；气缸运输机构(210)包括运输气缸(230)和连接在运输气缸(230)活塞杆端部的吸盘组件(211)；运输机构还包括安装板(212)，丝杆机构(209)设置在安装板(212)上，丝杆机构(209)包括第二电机(213)、传动丝杆(214)、第一导轨(215)、与传动丝杆(214)相互啮合的连接块(216)；安装板(212)上设置有沿传动丝杆(214)长度方向的槽口(217)，传动丝杆(214)和第一导轨(215)设置在槽口(217)的两侧，连接块(216)与运输气缸(230)固定连接，运输气缸(230)的活塞杆通过传动丝杆(214)在槽口(217)里滑动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动药瓶装盒生产线，其特征在于：第一下料装置(380)和第二下料装置(381)结构相同；第一下料装置(380)包括下料壳(300)和下料壳(300)围成穿过其上、下端面的下料通道(301)，下料壳(300)为矩形壳体，下料壳(300)前侧面(302)和后侧面(303)均设置有下料组件，下料组件包括设置在前侧面(302)或后侧面(303)左、右端的固定板(304)，固定板(304)上设置有可旋转的开关杆(306)，开关杆(306)的中部设置有支撑凸块(307)，开关杆(306)的端部设置有垂直开关杆(306)轴线的压条(308)，固定板(304)为“L”型板件，开关杆(306)上套设有扭簧(309)，扭簧(309)一端抵触在下料壳(300)的侧面上另一端抵触在固定板(304)上，支撑凸块(307)通过扭簧(309)延伸至下料通道(301)的中部且水平设置；装置还包括支撑台(310)，支撑台(310)上设置有动力电机(311)和轴承座，动力电机(311)的电机轴连接有第一齿轮(312)，轴承座连接有第二齿轮(313)，第一齿轮(312)和第二齿轮(313)靠近下料壳(300)的端面上均设置有压轴(314)，第一齿轮(312)和第二齿轮(313)相互啮合；支撑凸块(307)通过压轴(314)下压压条(308)向下料通道(301)的下方转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动药瓶装盒生产线，其特征在于：下料壳(300)的侧面上设置有减重口(315)；减重口(315)穿过下料壳(300)的下端；支撑凸块(307)设置穿过减重口(315)延伸至下料通道(301)；定位气缸(316)的个数为4个，定位销(317)相互之间构成矩形。