CN207275612U - 一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，包括操作台，所述操作台一侧设置链条上料工位，所述操作台上依次设置料盘锁紧移动工位、充磁工位、磁通检测工位、喷码输送工位，以及将料盘中的磁钢输送至所述充磁工位的第一传送装置和将所述充磁工位中的磁钢输送至所述磁通检测工位的第二传送装置；该实用新型实现对磁钢的上料、充磁、测试、喷码的一体自动化操作，工作效率高，操作方便，节省劳动力。

Description

一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备

技术领域

本实用新型涉及充磁技术领域，具体地，本实用新型涉及一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备。

背景技术

磁钢依据磁性能广泛应用于现代工业和电子技术等领域，对磁钢的需求也日益增长，为了保证磁钢需求量，提高磁钢的生产效率，对磁钢的生产工艺提出了更高的需求。

对磁钢的加工包含上料、充磁、检测、喷码等，然而各个工序存在的中转过程浪费大量人力和时间，导致生产成本的增加和生产效率的降低；为了方便操作人员操作，通常将喷码、充磁设备安装在一定高度的平台上，上料时需要人工将磁钢运到平台上在进行加工，操作不便，效率低，在搬运的时候容易损坏磁钢，影响到磁钢的品质；此外为了能够增加对磁钢的输送效率，通常采用料盘对磁钢进行批量运送，重量大，运输不方便，后续对空料盘整理时需要人工操作，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，该实用新型实现对磁钢的上料、充磁、测试、喷码的一体自动化操作，工作效率高，操作方便，节省劳动力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，包括操作台，所述操作台一侧设置链条上料工位，所述操作台上依次设置料盘锁紧移动工位、料盘收集工位、充磁工位、磁通检测工位、喷码输送工位，以及将料盘中的磁钢输送至所述充磁工位的第一传送装置和将所述充磁工位中的磁钢输送至所述磁通检测工位、将所述磁通检测工位的磁钢输送至所述喷码输送工位的第二传送装置；

所述链条上料工位包括提升空间以及电机驱动的上料链条，所述上料链条上固定设置提升料盘的提升件；所述提升空间上端水平设置相配合的推料导轨和推动料盘水平移动至料盘锁紧移动工位的推料件；

所述料盘锁紧移动工位包括送料装置和放置料盘的移动平台，所述移动平台正对所述推料导轨的两侧端部均设置挡板，所述移动平台靠近所述推料导轨的一侧端部设置滚轮，所述滚轮的高度高于所述挡板的高度；

所述料盘收集工位包括位于所述送料装置尾端的竖直方向的料盘定位架以及位于所述料盘定位架下方的顶料气缸，所述料盘定位架上位于所述送料装置两侧均水平设置安装轴和定位杆，所述安装轴上活动设置具有弹性复位件的转动支撑件，所述转动支撑件包括支撑端与抵触端，自然状态下，所述抵触端抵接于所述定位杆的下侧。

通过上述技术方案，一体化加工设备，实现对磁钢的上料、充磁、测试、喷码的一体自动化操作，工作效率高，操作方便，节省劳动力；操作台具有一定高度，采用链条上料工位，可以实现将料盘从地面自动输送到操作台所在高度，节省劳动力，成本低，工作效率高；采用料盘可以一次性输送批量磁钢，运输效率高；操作台上设置料盘收集工位，实现对空料盘的自动叠放整理，节省工作空间，方便操作人员批量拿取料盘。

进一步地，所述第一传送装置包括安装在所述操作台上的第一支架、水平安装在所述第一支架上的第一丝杆模组、安装在所述第一丝杆模组上的第一气缸、固定在所述第一气缸的气缸轴上的第一安装座、安装在所述第一安装座上的第一吸笔；

所述第二传送装置包括安装在所述操作台上的第二支架、安装在所述第二支架上的第二丝杆模组、安装在所述第二丝杆模组上的第二气缸、固定在所述第二气缸的气缸轴上的第二安装座、安装在所述第二安装座上的第二吸笔。

通过上述技术方案，第一丝杆模组驱动第一气缸、第一安装座、第一吸笔水平运动，而且，第一气缸、第一安装座、第一吸笔在水平方向上同步运动，第二气缸驱动第二安装座和第二吸笔竖直方向上同步运动，从而实现第二吸笔水平运动在磁通测量仪与输送带之间，第二吸笔竖直方向运动从而将磁钢放置在平台上或者从平台上吸起，平台是指料盘上、磁通检测工位、充磁工位、喷码输送工位上放置磁钢的平台；第二丝杆模组驱动第二气缸、第二安装座、第二吸笔水平运动，而且，第二气缸、第二安装座、第二吸笔在水平方向上同步运动，第二驱动第二安装座和第二吸笔竖直方向上同步运动，从而实现第二吸笔水平运动在磁通测量仪与输送带之间，第二吸笔竖直方向运动从而将磁钢放置在平台上或者从平台上吸起。

进一步地，所述第二安装座上水平设置平行于所述第二丝杆模组的安装横板，所述安装横板的两端均设置所述第二吸笔，所述充磁工位与所述磁通检测工位的间距以及所述磁通检测工位与所述喷码输送工位的间距均与安装横板的长度相同。

通过上述技术方案，安装横板的两端均设置第二吸笔，且均随安装横板同步运动，在安装横板前端的第二吸笔将充磁线圈内的磁钢输送至磁通测量仪的同时，安装横板后端的第二吸笔将磁通测量仪中的磁钢输送到输送带上，工作效率高。

进一步地，所述链条上料工位包括输送料盘至所述提升空间内的上料推车；所述上料推车上水平设置放置平台以及脚轮，所述放置平台上设置水平定位料盘的第一定位块。

通过上述技术方案，上料推车的设置，方便批量输送料盘至提升空间内，第一定位块的设置，便于对料盘水平定位，提高料盘在上料推车上的稳定性；脚轮的设置，方便操作人员推动上料推车。

进一步地，所述链条上料工位包括料盘提升装置，所述料盘提升装置位于所述推料导轨的下方两侧，每一侧的所述料盘提升装置包括水平移动件和竖直移动件，所述水平移动件随所述竖直移动件上下移动，所述竖直移动件通过竖直气缸驱动，所述水平移动件通过水平气缸驱动，所述水平气缸固定在所述竖直移动件上；所述水平移动件上设置支撑料盘的第二导轮组，第二导轮组与推料件的移动方向平行。

通过上述技术方案，料盘提升装置的设置，方便解除相邻料盘之间的水平定位，使推料件顺利将上部的料盘沿推料导轨推送到操作台上，整个过程自动化操作，节省劳动力，工作效率高；水平移动件移动到相邻料盘之间，竖直移动件竖直上移的同时将水平移动件和上部料盘上移，解除相邻料盘之间的水平锁定，竖直移动件和水平移动件均通过相对应的竖直气缸和水平气缸驱动，自动化程度高，节省劳动力；第二导轮组的设置，使料盘与水平移动件之间为滚动摩擦，阻力小，便于推料件将料盘水平推动到操作台上。

进一步地，包括放置磁钢的料盘，所述料盘上设置若干容置槽，所述容置槽的底面设置相互垂直的滑轨，每个所述滑轨上均活动设置定位板；所述料盘上端设置第二定位块，所述料盘下端设置与所述第二定位块相匹配的定位槽。

通过上述技术方案，料盘外形为矩形，料盘上设置若干容置槽，可以整齐放置磁钢，方便吸笔抓取；容置槽内设置滑轨和定位板，通过操作定位板在滑轨上滑动，直至定位板抵触磁钢将磁钢定位，提高磁钢在料盘中的稳定性，防止磁钢在料盘内移动碰撞而损坏。

综上所述，本实用新型的有益效果为：实现对磁钢的上料、充磁、测试、喷码的一体自动化操作，工作效率高，操作方便，节省劳动力。

附图说明

图1为实施例中本体的结构示意图；

图2为实施例中链条上料工位的局部示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为实施例中推料导轨与料盘提升装置的分解图；

图5为实施例中料盘收集工位的结构示意图；

图6为图5的B部放大图；

图7为实施例中移动平台与料盘的连接示意图；

图8为实施例中第一传送装置、料盘锁紧移动装置和料盘收集装置的安装示意图；

图9为实施例中第二传送装置的安装示意图；

图10为实施例中喷码输送工位的结构示意图。

图中，各个附图标记对应的部件名称是：1、本体；2、链条上料工位；21、上料架；211、水平移动件；2111、第二导轮组；212、竖直移动件；213、水平气缸；214、竖直气缸；22、提升空间；221、第一导轮组；222、导向块；23、上料链条；231、提升件；232、第一转动轴；233、第二转动轴；234、同步带；235、同步轮；236、电机轴；237、竖直挡条；24、推料导轨；241、推料件；25、上料推车；251、放置平台；252、竖直推杆；253、脚轮；254、第一定位块；26、过渡轮组；3、料盘锁紧移动工位；31、送料丝杆；32、移动平台；321、第三导轮组；322、挡板；323、滚轮；33、光杆；4、料盘收集工位；41、限位杆；42、安装轴；43、定位杆；44、转动支撑件；441、支撑端；442、抵触端；45、顶料气缸；5、充磁线圈；6、磁通测量仪；61、翻转工作台；62、翻转气缸；7、喷码输送工位；71、喷码安装底板；72、安装侧板；73、减速电机；74、输送带；75、限位挡板；8、料盘；81、第二定位块；82、容置槽；83、滑轨；84、定位板；9、第一传送装置；91、第一支架；92、第一丝杆模组；93、第一气缸；94、第一安装座；95、第一吸笔；10、第二传送装置；101、第二支架；102、第二丝杆模组；103、第二气缸；104、第二安装座；105、第二吸笔；106、安装横板。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的内容，下面结合具体实施例和附图作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于对本实用新型进一步说明，而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型所述的内容后，该领域的技术人员对本实用新型作出一些非本质的改动或调整，仍属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，参见图1，包括操作台，操作台一侧设置链条上料工位2，操作台上依次设置料盘锁紧移动工位3、料盘收集工位4、充磁工位、磁通检测工位、喷码输送工位7。

参见图2、图3和图4，链条上料工位2包括上料架21，上料架21上设置提升空间22，用来将料盘8从底部输送到操作台上，上料架21上竖直设置上料链条23，上料链条23上固定设置提升料盘8的提升件231，上料链条23上设置若干安装孔，提升件231通过紧固件固定在上料链条23上；

上料架21上端位于提升空间22的相对两侧同高度平行设置两根第一转动轴232，上料架21下端位于提升空间22的相对两侧同高度平行设置两根第二转动轴233，第一转动轴232与第二转动轴233均平行，且每一个第二转动轴233正下方对应设置一根第一转动轴232，同侧的第一转动轴232和第二转动轴233上安装上料链条23，优选为两根，分别位于提升空间22的前后两端；

上料架21的两根第一转动轴232之间通过相配合的同步带234和同步轮235传动连接，上料架21的上端通过法兰固定安装电机，安装电机的电机轴236与第一转动轴232之间通过联轴器连接，从而实现电机带动两个第一转动轴232和两个第二转动轴233同步转动，每个上料链条23上的提升件231得以同高度同步向上移动，进而实现水平放置在提升件231上的料盘8竖直上移到提升空间22上端；

上料架21上端设置水平穿过提升空间22的推料导轨24，推料导轨24上活动设置有推料件241，用来将提升到指定高度的料盘8推送到操作台上；

上料机构还包括输送料盘8至提升空间22内的上料推车25，上料推车25上设置放置平台251，用来放置料盘8，还设置竖直推杆252和支撑于地面的脚轮253，放置平台251上设置若干第一定位块254，用来对料盘8进行水平方向定位，料盘8上端设置第二定位块81，用于在水平方向定位叠加的料盘8，从而上料推车25可以一次性输送多个料盘8至提升空间22内；

提升空间22内设置与上料推车25移动方向两侧端滚动接触的第一导轮组221，避免上料推车25在进入提升空间22过程中左右两侧摆动，使上料推车25输送料盘8更加稳定可靠，同时减少了摩擦阻力，推动上料推车25更加轻松；

上料架21上部设置料盘提升装置，包括水平移动件211和竖直移动件212，水平移动件211随竖直移动件212上下移动，竖直移动件212通过竖直气缸214驱动，水平移动件211通过水平气缸213驱动，水平气缸213固定在竖直移动件212上；水平移动件211上设置支撑于料盘8底部的第二导轮组2111，第二导轮组2111与推料件241的移动方向平行；

上料架21上设置靠近上料链条23的竖直挡条237，防止上料链条23水平方向摆动，使料盘8提升稳定可靠；提升空间22的开口两端设置导向块222，导向块222上设置导向斜面使得开口成喇叭状，方便上料推车25快速进入提升空间22。

参见图7、图8和图9，料盘锁紧移动工位3包括水平设置的送料装置和移动平台32，送料装置包括由电机驱动的送料丝杆31，输送稳定可靠，送料丝杆31上螺纹连接移动块，移动块上固定设置移动平台32，移动平台32在送料装置上水平移动；在提升空间22与送料丝杆31之间设置支撑料盘8的过渡轮组26。

移动平台32上表面靠近其移动方向的前后两端，均设置平行的第三导轮组321，用于支撑料盘8，与料盘8之间滚动连接，阻力小，使料盘8在移动平台32上移动方便。

移动平台32上正对推料导轨24的两侧端部均竖直设置挡板322，挡板322设置在移动平台32端部的中间位置，在移动平台32相同一端位于挡板322的两侧均设置滚轮323，滚轮323的转动轴线与第三导轮组321上导轮的转动轴线平行，由于移动平台32相对于料盘8高出一定高度，在推动料盘8的时候需要将料盘8移动方向的前端上提才能将料盘8推上移动平台32，滚轮323的设置，料盘8移动方向的前端与滚轮323接触，在推料件241的推力下，料盘8使滚轮323转动，料盘8前端随滚轮323转动而上提，不需要人工上提料盘8前端就可顺利将料盘8推送到移动平台32上，操作方便，节省劳动力；挡板322的高度低于滚轮323的高度，当料盘8固定在移动平台32上时，挡板322与料盘8的侧壁相抵触。

送料装置还包括平行于送料丝杆31的光杆33，移动块与光杆33滑动连接，光杆33设置为两根，分别位于送料丝杆31的两侧，分别支撑于移动块的两端，使移动块输送稳定可靠；送料丝杆31与推料导轨24相垂直。

参见图5和图6，操作台上位于送料丝杆31的尾端设置料盘收集工位4，包括料盘定位架以及竖直设置在料盘定位架下方的顶料气缸45，优选地，顶料气缸45固定在操作台上，料盘定位架包括四根竖直的限位杆41，分别与料盘8的四个端点侧面抵触，使得料盘8只能在料盘定位架中竖直方向上下移动；料盘定位架上位于送料丝杆31的相对两侧均水平设置相互平行的安装轴42和定位杆43，安装轴42上可转动设置具有弹性复位件的转动支撑件44，转动支撑件44包括支撑料盘8的支撑端441以及与定位杆43下侧抵接的抵触端442，自然状态下，转动支撑件44的上表面抵接于所述定位杆43的下侧，当抵触端442与定位杆43下侧抵接时，支撑端441上部表面处于水平位置。

当料盘8中的磁钢全部取出后，移动平台32将料盘8推送到料盘定位架下方，顶料气缸45的气缸轴穿过移动平台32并将料盘8向上顶起，料盘8上升过程中其上端拨动转动支撑件44的支撑端441使转动支撑件44转动，料盘8继续上升，支撑端441与料盘8的侧壁滑动接触，当料盘8的侧壁与支撑端441分离后，在弹性复位件的回复力作用下，转动支撑件44反向转动至自然状态，撤去顶料气缸45对料盘8的作用力后，在重力作用下，料盘8下移，直至料盘8下表面与支撑端441的上部抵接，使料盘8水平固定在料盘定位架上，以此类推，空料盘8被叠放在料盘定位架上，堆放整齐，方便操作人员一次性将叠放的料盘8取下。

参见图9，充磁工位包括充磁线圈5，用来对磁钢进行充磁，磁通检测工位包括磁通测量仪6，用来对充磁后的磁钢进行磁通检测，判断磁钢是否合格，此外，磁通测量仪6中设置翻转工作台61，翻转工作台61通过翻转气缸62驱动，将磁钢放置在翻转工作台61上，方便检测磁钢上下两个面的磁通量，操作方便，节省了检测工序；翻转工作台61上设置吸盘，用来固定磁钢，在翻转过程中不会脱落，结构简单。

参见图8和图9，操作台上设置将磁钢从送料工位输送到充磁工位的第一传送装置9以及将磁钢从充磁工位输送到磁通检测工位的第二传送装置10。

第一传送装置9包括安装在操作台上的第一支架91，安装在第一支架91上的第一丝杆模组92、安装在第一丝杆模组92上的第一气缸93、固定在第一气缸93的气缸轴上的第一安装座94、安装在第一安装座94上的第一吸笔95；

第二传送装置10包括安装在操作台上的第二支架101、安装在第二支架101上的第二丝杆模组102、安装在第二丝杆模组102上的第二气缸103、固定在第二气缸103的气缸轴上的第二安装座104、安装在第二安装座104上的第二吸笔105。

第一丝杆模组92驱动第一气缸93在送料工位和充磁工位之间做往复运动，第一气缸93驱动第一吸笔95吸附料盘8内的磁钢并运送至充磁工位的充磁线圈5处后松开，磁钢进入充磁线圈5内充磁，第二丝杆模组102驱动第二气缸103在充磁工位和磁通检测工位之间做往复运动，第二气缸103驱动第二吸笔105吸附充磁线圈5内的磁钢并运送至磁通检测工位的磁通测量仪6后松开，磁钢进入磁通测量仪6内进行检测，周而复始，实现对磁钢的充磁和磁通量检测。

参见图10，喷码输送工位7包括喷码装置和输送装置，喷码装置包括安装架，安装架上设置固定喷码机的喷码安装底板71；输送装置包括两个平行设置的安装侧板72，两个安装侧板72之间通过轴承活动架设主动轮和从动轮，主动轮通过减速电机73驱动；主动轮和从动轮上水平安装输送带74，喷码装置位于输送带74的一侧；输送带74上表面两侧均设置限位挡板75，进料口的尺寸沿所述输送带74的输送方向逐渐减小；输送带74的尾端设置探头安装底板。

主动轮的一侧设置电机安装座，减速电机73固定设置于电机安装座上，主动轮与减速电机73之间通过联轴器连接。

两个安装侧板72上均设置若干安装脚，安装脚上端设置安装块，挡板322外侧延伸若干固定板，固定板通过紧固件固定于安装块上，固定板与安装块一一对应。

两个安装侧板72之间固定设置托板，托板平行紧靠于输送带74的下表面。

两个安装侧板72之间水平架设若干托架板，托架板分布于输送带74下方，托板采用紧固件固定安装若干托架板上。两个安装侧板72之间设置若干固定杆。

安装侧板72上安装从动轮的一端设置条形开槽，从动轮通过紧固件固定在条形开槽上，条形开槽的长边与输送带74的输送方向平行。

固定板上设置垂直于输送带74输送方向的条形安装孔，紧固件穿过条形安装孔将固定板固定在安装块上，条形安装孔的设置，可以调节两个挡板322之间的间距，以适应不同尺寸的产品。

第二安装座104上水平设置安装横板106，安装横板106的两端均设置第二吸笔105，安装横板106平行于第二丝杆模组102，充磁线圈5与翻转工作台61的间距与安装横板106的长度相同，喷码输送工位7的输送带74与翻转工作台61的间距与安装横板106的长度相同，当安装横板106前端的第二吸笔105位于充磁线圈5中时，后端的第二吸笔105正好位于磁通测量仪6中，当前端的第二吸笔105位于磁通测量仪6中时，后端的第二吸笔105正好位于输送带74上，即当后端的第二吸笔105将翻转工作台61上的磁钢运送到输送带74上的同时，前端的磁钢将充磁线圈5中的磁钢运送到空置的翻转工作台61上，节省了工序，工作效率高。

参见图7，包括放置磁钢的料盘8，料盘8上设置若干容置槽82，容置槽82的底面设置相互垂直的滑轨83，每个滑轨83上均活动设置定位板84；料盘8上端设置第二定位块81，料盘8下端设置与第二定位块81相匹配的定位槽。

如上所述，便可以较好的实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，包括操作台，其特征在于，所述操作台一侧设置链条上料工位(2)，所述操作台上依次设置料盘锁紧移动工位(3)、料盘收集工位(4)、充磁工位、磁通检测工位、喷码输送工位(7)，以及将料盘(8)中的磁钢输送至所述充磁工位的第一传送装置(9)和将所述充磁工位中的磁钢输送至所述磁通检测工位、将所述磁通检测工位的磁钢输送至所述喷码输送工位(7)的第二传送装置(10)；

所述链条上料工位(2)包括提升空间(22)以及电机驱动的上料链条(23)，所述上料链条(23)上固定设置提升料盘(8)的提升件(231)；所述提升空间(22)上端水平设置相配合的推料导轨(24)和推动料盘(8)水平移动至料盘(8)锁紧移动工位(3)的推料件(241)；

所述料盘锁紧移动工位(3)包括送料装置和放置料盘(8)的移动平台(32)，所述移动平台(32)正对所述推料导轨(24)的两侧端部均设置挡板(322)，所述移动平台(32)靠近所述推料导轨(24)的一侧端部设置滚轮(323)，所述滚轮(323)的高度高于所述挡板(322)的高度；

所述料盘收集工位(4)包括位于所述送料装置尾端的竖直方向的料盘定位架以及位于所述料盘定位架下方的顶料气缸(45)，所述料盘定位架上位于所述送料装置两侧均水平设置安装轴(42)和定位杆(43)，所述安装轴(42)上活动设置具有弹性复位件的转动支撑件(44)，所述转动支撑件(44)包括支撑端(441)与抵触端(442)，自然状态下，所述抵触端(442)抵接于所述定位杆(43)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，其特征在于，所述第一传送装置(9)包括安装在所述操作台上的第一支架(91)、水平安装在所述第一支架(91)上的第一丝杆模组(92)、安装在所述第一丝杆模组(92)上的第一气缸(93)、固定在所述第一气缸(93)的气缸轴上的第一安装座(94)、安装在所述第一安装座(94)上的第一吸笔(95)；

所述第二传送装置(10)包括安装在所述操作台上的第二支架(101)、安装在所述第二支架(101)上的第二丝杆模组(102)、安装在所述第二丝杆模组(102)上的第二气缸(103)、固定在所述第二气缸(103)的气缸轴上的第二安装座(104)、安装在所述第二安装座(104)上的第二吸笔(105)。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，其特征在于，所述第二安装座(104)上水平设置平行于所述第二丝杆模组(102)的安装横板(106)，所述安装横板(106)的两端均设置所述第二吸笔(105)，所述充磁工位与所述磁通检测工位的间距以及所述磁通检测工位与所述喷码输送工位(7)的间距均与所述安装横板(106)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，其特征在于，所述链条上料工位(2)包括输送料盘(8)至所述提升空间(22)内的上料推车(25)；所述上料推车(25)上水平设置放置平台(251)以及脚轮(253)，所述放置平台(251)上设置水平定位料盘(8)的第一定位块(254)。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，其特征在于，所述链条上料工位(2)包括料盘提升装置，所述料盘提升装置位于所述推料导轨(24)的下方两侧，每一侧的所述料盘提升装置包括水平移动件(211)和竖直移动件(212)，所述水平移动件(211)随所述竖直移动件(212)上下移动，所述竖直移动件(212)通过竖直气缸(214)驱动，所述水平移动件(211)通过水平气缸(213)驱动，所述水平气缸(213)固定在所述竖直移动件(212)上；所述水平移动件(211)上设置支撑料盘(8)的第二导轮组(2111)，第二导轮组(2111)与推料件(241)的移动方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种用于磁钢的自动上料喷码充磁检测设备，其特征在于，包括放置磁钢的料盘(8)，所述料盘(8)上设置若干容置槽(82)，所述容置槽(82)的底面设置相互垂直的滑轨(83)，每个所述滑轨(83)上均活动设置定位板(84)；所述料盘(8)上端设置第二定位块(81)，所述料盘(8)下端设置与所述第二定位块(81)相匹配的定位槽。