CN207274985U - 具有弹射抛投功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，公开了一种具有弹射抛投功能的无人机，其包括主体、负载平台和弹射抛投装置，所述负载平台设于主体的下端；所弹射抛投装置包括壳体、箭体、舵机、扳机、弹簧、拉杆和连接座，箭体设于壳体的前端部，且箭体上设有挂钩，弹簧设于壳体内且位于箭体的后方，拉杆穿设于弹簧上，拉杆的推进端上设有用于压缩弹簧的压头；扳机的一端设有扣合部，扳机的另一端连接至所述舵机的转臂上，弹簧压缩时，扣合部住所述弹簧；连接座连接于壳体的上方，且连接座的上端连接至负载平台。本实用新型通过弹射抛投装置通过连接座连接至负载平台，使无人机具有弹射抛投功能，可以实现远距离投放物资，操作过程便捷快速，效率高。

Description

具有弹射抛投功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，特别是涉及一种具有弹射抛投功能的无人机。

背景技术

无人机如今应用于生活中的多种领域，为人们的生活工作带来了极大的便利，甚至改变了传统低效高劳动力成本的作业方式，开创了新的解决运用方案。比如，在公安消防、应急救援中，当救援人员无法到达目的地点参与救援时，可以将无人机飞行到救援地附近的上空，通过无人机将救援物资投放到救援目的地。当无人机无法靠近目的地附近时，就需要从远距离抛投救援物资，而要实现这种目的，便要求无人机具有远距离抛投功能，但目前可实现远距离抛投的无人机结构复杂，不能够便捷快速地将救援物资送到指定地点，降低了救援效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，具有弹射抛投功能的无人机，以实现快速便捷的远距离投放物资。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有弹射抛投功能的无人机，其包括主体、负载平台和弹射抛投装置，所述负载平台设于所述主体的下端；所述弹射抛投装置包括壳体、箭体、舵机、扳机、弹簧、拉杆和连接座，所述箭体设于所述壳体的前端部，且所述箭体上设有挂钩，所述弹簧设于所述壳体内且位于所述箭体的后方，所述拉杆穿设于所述弹簧上，且所述拉杆的推进端上设有用于压缩所述弹簧的压头；所述扳机的一端设有扣合部，所述扳机的另一端连接至所述舵机的转臂上，所述弹簧压缩时，所述扣合部扣接住所述弹簧；所述连接座连接于所述壳体的上方，且所述连接座的上端连接至所述负载平台。

作为优选方案，所述箭体的后端设有减震件。

作为优选方案，所述减震件为胶垫。

作为优选方案，所述壳体的外侧壁上还设有绕线件。

作为优选方案，所述拉杆上设有把手。

作为优选方案，所述弹射抛投装置还包括位置调节模块，所述位置调节模块连接于所述壳体上且位于所述壳体与所述连接座之间。

作为优选方案，所述连接座包括第一连接板、连接臂和第二连接板，所述第一连接板连接于所述位置调节模块的上端，所述连接臂的下端连接于所述第一连接板的上端，所述第二连接板连接于所述连接臂的上端。

作为优选方案，所述连接臂为铜柱，所述铜柱的数量为4根。

本实用新型所提供的具有弹射抛投功能的无人机，弹射抛投装置连接至负载平台，该装置的箭体上设有挂钩，可以挂载物资，弹簧设于壳体内且位于箭体的后方，拉杆穿设于弹簧上且拉杆的推进端上设有压头，压头能够压缩弹簧以形成强力的弹性势能，扳机的一端设有扣合部，在弹簧压缩时，扣合部能够扣接住弹簧使得弹簧能够储存大量的弹性势能，扳机的另一端连接至舵机的转臂上，舵机的转臂转动使扳机移动，使得扣合部脱离弹簧，弹力释放推动拉杆撞击箭体，使箭体携带位于挂钩上的物资飞向目的地，从而使无人机具有弹射抛投功能，可以实现远距离投放物资，操作过程便捷快速，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例具有弹射抛投功能的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的弹射抛投装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的弹射抛投装置的内部结构示意图。

其中，1、主体；2、负载平台；3、弹射抛投装置；31、壳体；311、绕线件；32、箭体；321、挂钩；322、减震件；33、舵机；34、扳机；341、扣合部；35、弹簧；36、拉杆；361、压头；362、把手；37、连接座；371、第一连接板；372、连接臂；373、第二连接板；38、位置调节模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-图3所示，本实用新型优选实施例的具有弹射抛投功能的无人机，其包括主体1、负载平台2和弹射抛投装置3，负载平台2设于主体1的下端，弹射抛投装置3包括壳体31、箭体32、舵机33、扳机34、弹簧35、拉杆36和连接座37，箭体32设于壳体31的前端部，且箭体32上设有挂钩321，挂钩321可用于挂载物资，弹簧35设于壳体31内且位于箭体32的后方，拉杆36穿设于弹簧35上，且拉杆36的推进端上设有用于压缩弹簧35的压头361，压头361压缩弹簧35使弹簧35形成强力的弹性势能；扳机34的一端设有扣合部341，在弹簧35压缩时，扣合部341能够扣接住弹簧35使得弹簧35能够储存大量的弹性势能，扳机34的另一端连接至舵机33的转臂上，舵机33的转臂转动使扳机34移动，使得扣合部341脱离弹簧35，从而，弹簧35的弹力释放使弹簧35推动拉杆36撞击箭体32，使箭体32携带位于挂钩321上的物资飞向目的地；连接座37连接于壳体31的上方，且连接座37的上端连接至负载平台2，使得弹射抛投装置3能够连接至负载平台2，从而使无人机能够实现远距离投放物资，操作过程便捷快速，效率高。

由于拉杆36冲击箭体32时，可能会产生震动使得箭体32偏离预定的飞行方向，为了避免这种情况，在箭体32的后端设有减震件322，优选的，减震件322为胶垫。

壳体31的外侧壁上还设有绕线件311，可将牵引绳等饶设在绕线件311上，使用时，将牵引绳的一端绑定在箭体32的挂钩321上，就可由箭体32将牵引绳运送到目的地，具体的，绕线件311的形状为圆柱体。

为了使拉杆36压缩弹簧35以形成弹性势能，在使用时，需要人为的拉动拉杆36，为了方便操作，在拉杆36的后端设有把手362，以便人们握持拉杆36。

弹射抛投装置3还包括位置调节模块38，位置调节模块38连接于壳体31上且位于壳体31与连接座37之间，通过位置调节模块38可以调节壳体31的位置，从而使得箭体32能够瞄准目的地，具体的，位置调节模块38包括高度调节模块和角度调节模块，优选的，角度调节模块包括齿轮组件和连接杆，连接杆的一端连接于壳体31上，且连接杆的另一端连接至齿轮组件的输出轴，通过齿轮运转使连接杆转动，从而带动壳体31的角度发生改变；高度调节模块为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构连接至壳体31上，使用时，壳体31能够沿丝杆方向上下移动，从而调节壳体31的高度。

为了使连接座37能够方便稳固的连接到负载平台2上，连接座37包括第一连接板371、连接臂372和第二连接板373，第一连接板371连接于位置调节模块38的上端，连接臂372的下端连接于第一连接板371的上端，第二连接板373连接于连接臂372的上端，第二连接板373上设有与负载平台2相配合的连接孔，通过第二连接板373能够配合连接到负载平台2上，从而将弹射抛投装置3安装到无人机上，使得无人机具有弹射抛投功能，能够实现远距离抛送物资，优选的，连接臂372为铜柱，铜柱的数量为4根，使得连接稳固且能够承受较大的力。

综上，本实用新型所提供的具有弹射抛投功能的无人机，弹射抛投装置通过连接座连接至负载平台，该装置的箭体上设有挂钩，可以挂载物资，弹簧设于壳体内且位于箭体的后方，拉杆穿设于弹簧上且拉杆的推进端上设有压头，压头能够压缩弹簧以形成强力的弹性势能，扳机的一端设有扣合部，在弹簧压缩时，扣合部能够扣接住弹簧使得弹簧能够储存大量的弹性势能，扳机的另一端连接至舵机的转臂上，舵机的转臂转动使扳机移动，使得扣合部脱离弹簧，弹力释放推动拉杆撞击箭体，使箭体携带位于挂钩上的物资飞向目的地，从而使无人机具有弹射抛投功能，可以实现远距离投放物资，操作过程便捷快速，效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，其包括主体、负载平台和弹射抛投装置，所述负载平台设于所述主体的下端；

所述弹射抛投装置包括壳体、箭体、舵机、扳机、弹簧、拉杆和连接座，所述箭体设于所述壳体的前端部，且所述箭体上设有挂钩，所述弹簧设于所述壳体内且位于所述箭体的后方，所述拉杆穿设于所述弹簧上，且所述拉杆的推进端上设有用于压缩所述弹簧的压头；所述扳机的一端设有扣合部，所述扳机的另一端连接至所述舵机的转臂上，所述弹簧压缩时，所述扣合部扣接住所述弹簧；所述连接座连接于所述壳体的上方，且所述连接座的上端连接至所述负载平台。

2.如权利要求1所述的具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，所述箭体的后端设有减震件。

3.如权利要求2所述的具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，所述减震件为胶垫。

4.如权利要求1所述的具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，所述壳体的外侧壁上还设有绕线件。

5.如权利要求1所述的具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，所述拉杆上设有把手。

6.如权利要求1所述的具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，所述弹射抛投装置还包括位置调节模块，所述位置调节模块连接于所述壳体上且位于所述壳体与所述连接座之间。

7.如权利要求6所述的具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，所述连接座包括第一连接板、连接臂和第二连接板，所述第一连接板连接于所述位置调节模块的上端，所述连接臂的下端连接于所述第一连接板的上端，所述第二连接板连接于所述连接臂的上端。

8.如权利要求7所述的具有弹射抛投功能的无人机，其特征在于，所述连接臂为铜柱，所述铜柱的数量为4根。