CN207267147U - 一种开关上盖按钮组件自动装配装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种开关上盖按钮组件自动装配装置，本实用新型包括按钮壳上料单元；按钮壳通过按钮壳上料单元将其推入转盘定位传送单元，转盘定位传送单元将按钮壳依次传送并进行弹簧组装、滑柱组装、按钮组件与上盖组件组装，然后放入流水线载具中。本实用新型提供能够实现开关上盖按钮组件的全自动化装配，无需人工干预、故障自动处理、组装过程简便高效智能，与传统的人工装配方式相比，大大提高了生产效率。

Description

一种开关上盖按钮组件自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种开关上盖按钮组件自动装配装置。具体是指用于一位一通、一位两通、两位两通、两位四通、三位三通、三位六通等多种开关按钮组装生产中的开关上盖按钮组件自动装配的装置。

背景技术

开关上盖按钮组件是墙壁开关中最常见的操作装置，一般是将弹簧与滑柱装配在按钮壳内，再将按钮组件装在上盖组件。由于产品结构复杂，配合间隙小等原因，目前，开关按钮组件等部件主要还是采取人工装配的方式进行装配。随着智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装制造方式已不能满足行业发展需求，行业需向机械化、自动化、智能化转型。目前，越来越多的开关制造企业开始推进“机器换人”计划，逐步以机器替代人工。因而，如何提供一种适应于标准化、自动化生产方式的开关上盖按钮组件是行业亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，生产效率高，能够实现自动化的开关上盖按钮组件自动装配装置，替代传统的人工装配方式，以提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：

一种开关上盖按钮组件自动装配装置，包含按钮壳上料单元，转盘定位传送单元，弹簧与按钮壳组装单元，滑柱与按钮壳装配单元，按钮组件多类型下料定位输出单元，按钮组件与上盖组件组装单元。按钮壳通过按钮壳上料单元将其推入转盘定位传送单元，转盘定位传送单元将按钮壳传送到弹簧与按钮壳组装单元进行弹簧组装，组装弹簧完成后，转盘定位传送单元将按钮壳传送到滑柱与按钮壳装配单元进行滑柱组装，组装滑柱完成后，转盘定位传送单元将按钮壳传送到按钮组件多类型下料定位输出单元对应三种不同型号的开关进行不同数量和位置的精确下料，最后在按钮组件与上盖组件组装单元将按钮组件与上盖组件组装并放入流水线载具中。

该开关上盖按钮组件自动装配装置中所述的按钮壳上料单元包括按钮壳自动供料器、按钮壳推入机构、按钮壳待料区机构。按钮壳由按钮壳自动供料器将按钮壳输送到按钮壳待料区机构，再由按钮壳推入机构将其推入转盘定位传送单元的转盘治具里。

该开关上盖按钮组件自动装配装置中的弹簧与按钮壳组装单元包括弹簧自动供料器、弹簧组装机构。弹簧由弹簧自动供料器将弹簧输送到待组装位置，再由弹簧组装机构将其组装在由转盘定位传送单元传送过来经过精确定位的按钮壳内。

该开关上盖按钮组件自动装配装置中的滑柱与按钮壳装配单元包括滑柱自动供料器、滑柱组装机构。滑柱由滑柱自动供料器将滑柱输送到待上料位置，滑柱组装机构将单颗待上料位置滑柱压入转盘定位传送单元传送过来经过精确定位的按钮壳内。

该开关上盖按钮组件自动装配装置中的按钮组件多类型下料定位输出单元包括按钮组件下料机构、按钮组件检测单元、多类型治具及输出机构。转盘定位传送单元将组装好的组件传送在待下料位置，由按钮组件下料机构根据不同类型的开关将不同数量的按钮组件从转盘治具里推入相应多类型治具输出机构的治具里，按钮组件检测单元对按钮组件进行检测，最后由多类型治具输出机构将其输送到待组装位置。

该开关上盖按钮组件自动装配装置中的按钮组件与上盖组件组装单元包括机器人、上盖组件抓取组件、按钮组件不合格品剔除夹具。若按钮组件检测单元检测合格由上盖组件抓取组件将上盖组件与合格按钮组件组装并放入流水线治具。若按钮组件检测单元检测不合格，按钮多类型组件输出单元将其输出到固定位置，由按钮组件不合格品剔除夹具夹出放在不合格品回收区。

该开关上盖按钮组件自动装配装置中的转盘定位传送单元包括转盘定位传送机构、清理治具机构。转盘定位传送单元将组装好的组件传送至待下料位置，由按钮组件下料机构根据不同类型的开关将不同数量的按钮组件从转盘治具里推入相应多类型治具输出机构的治具里后，清理治具机构将对转盘治具清空，再将转盘治具传送到按钮推送单元所需将按钮壳推入的治具位置。

有益效果：本实用新型能够实现开关上盖按钮组件的全自动化装配，标准化生产，整个过程无需人工干预，实现自动处理故障，组装过程简便高效智能，与传统的人工装配方式相比，大大提高了生产效率。

附图说明

图1.开关按钮组件示意图

图2.开关上盖组件示意图

图3.一种开关上盖按钮组件自动装配装置整体结构示意图

图4.按钮壳上料单元示意图

图5.按钮壳推入机构示意图

图6.转盘定位传送单元示意图

图7.转盘定位传送机构示意图

图8.弹簧与按钮壳组装单元示意图

图9.弹簧与按钮壳组装机构示意图

图10.滑柱与按钮壳装配单元示意图

图11.滑柱与按钮壳装配机构示意图

图12.按钮组件多类型下料定位输出单元示意图

图13.按钮组件下料检测机构示意图

图14.多类型治具及输出机构示意图

图15.按钮组件与上盖组件组装单元示意图

附图标号：1.开关按钮壳；2.弹簧；3.滑柱；4.开关上盖组件；5.按钮壳上料单元；51.按钮壳自动供料器；52.按钮壳推入机构；521.推进机构；522.上下移动缓冲推杆机构；53.按钮壳待料区机构；6.转盘定位传送单元；61.转盘定位传送机构；611.转盘型按钮壳治具；612.按钮壳定位机构；613.按钮壳导向机构；614.按钮壳压紧机构；615.按钮壳到位检测机构；62.清理治具机构；7.弹簧与按钮壳组装单元；71.弹簧自动供料器；72.弹簧组装机构；721.弹簧传送接近机构；722.弹簧导向筒；723.弹簧组装控制机构；724.弹簧组装检测机构；8.滑柱与按钮壳装配单元；81.滑柱自动供料器；82.滑柱组装机构；821.滑柱上下传送接近机构；822.左右传送料机构；823.滑柱上挡机构；824.滑柱上料筒；825.滑柱下档机构；826.滑柱下料筒；827.滑柱下压机构；9.按钮组件多类型下料定位输出单元；91.按钮组件下料机构；92.按钮组件检测单元；921.按钮组件下料到位检测机构；922.按钮组件合格品检测机构 93.多类型治具输出机构；931.下料压紧机构；932.输送机构多类型治具；10.按钮组件与上盖组件组装单元；101.机器人；102.上盖组件抓取组件；103.按钮组件不合格品剔除夹具

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作具体说明：

实施例1

本实用新型同时适用一位一通、一位两通、两位两通、两位四通、三位三通、三位六通六种自动组装的，因其原理一致，故后续说明只介绍三位类型按钮组装，其余可以类推。

如图1、图2所示，为三位类型按钮相关部件，开关按钮壳1、弹簧2、滑柱3、开关上盖组件4，开关按钮壳1、弹簧2和滑柱3过盈配合组合成开关按钮组件，开关按钮壳1、弹簧2、滑柱3、开关上盖组件4共同组合成开关上盖按钮组件，本实用新型的主要目的就是实现开关上盖按钮组件自动组装的功能。

如图3所示结构，一种开关上盖按钮组件自动装配装置整体结构，包括按钮壳上料单元5、转盘定位传送单元6、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱3与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9、按钮组件与上盖组件组装单元10。沿顺时针方向，转盘定位传送单元6依次与按钮壳上料单元5、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9相接触；按钮组件与上盖组件组装单元10位于靠近按钮组件多类型下料定位输出单元9的一侧。

按钮壳在按钮壳上料单元5内通过按钮壳上料单元5自动上料到转盘定位传送单元6中，同时弹簧自动传送至弹簧与按钮壳组装单元7的等待装配位，滑柱3同时自动传送至滑柱与按钮壳装配单元8的等待装配位，按钮壳在转盘定位传送单元6中传送到弹簧与按钮壳组装单元7装配的位置，弹簧通过弹簧与按钮壳组装单元7装配到按钮壳中，装配过弹簧的按钮壳在转盘定位传送单元6中继续传送到滑柱3与按钮壳装配单元8的装配位置，滑柱3通过滑柱与按钮壳装配单元8装配到按钮壳中，组装完成按钮组件，按钮组件通过转盘定位传送单元6传送到下料位通过按钮组件多类型下料定位输出单元9将其下料到按钮组件多类型下料定位输出单元9中，依次下料三颗(若一位下料一颗，两位下料两颗)，空治具再由转盘定位传送单元6传送到上料位由通过按钮壳上料单元5继续上料按钮壳。在此过程中按钮壳上料单元5、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9并行工作，转盘定位传送单元6多个治具作为串行定位及传送机构。按钮组件与上盖组件组装单元10从流水线治具中定位抓取开关上盖组件4，搬运到开关上盖组件待组装位置与三个开关按钮组件扣合，然后将组装好的开关上盖按钮组件放入流水线治具上。

实施例2

如图3所示结构，一种开关上盖按钮组件自动装配装置整体结构，包括按钮壳上料单元5、转盘定位传送单元6、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱3与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9、按钮组件与上盖组件组装单元10。沿顺时针方向，转盘定位传送单元6依次与按钮壳上料单元5、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9相接触；按钮组件与上盖组件组装单元10位于靠近按钮组件多类型下料定位输出单元9的一侧。

如图6所示的转盘定位传送单元包括转盘定位传送机构61和清理治具机构62；清理治具机构62位于转盘定位传送机构61下方；转盘定位传送机构61在水平方向上由内到外依次包括转盘型按钮壳治具611、按钮壳定位机构612、按钮壳导向机构613、按钮壳到位检测机构615；转盘定位传送机构61还包括垂直连接于转盘型按钮壳治具611的按钮壳压紧机614。其中转盘定位传送机构61如图7所示，包括转盘型按钮壳治具611，按钮壳定位机构612，按钮壳导向机构613、按钮壳压紧机构614、按钮壳到位检测机构615。按钮壳通过按钮壳导向机构613定向滑入或滑出治具，滑入治具后由按钮壳定位机构612实现精确定位，同时由按钮壳压紧机构614压紧，按钮壳到位检测机构615按钮壳到位检测机构615检测到有无按钮壳。若按钮壳到位检测机构615检测无按钮壳，弹簧与按钮壳组装单元7不启动，转盘型按钮壳治具611转到下几工位不进行组装，一直到下料位置由清理治具机构62清空治具。若按钮壳到位检测机构615检测有按钮壳，则弹簧与按钮壳组装单元7启动。弹簧通过弹簧与按钮壳组装单元7装配到按钮壳中，装配过弹簧的按钮壳在转盘定位传送单元6中继续传送到滑柱3与按钮壳装配单元8的装配位置，滑柱3通过滑柱与按钮壳装配单元8装配到按钮壳中，组装完成按钮组件，按钮组件通过转盘定位传送单元6传送到下料位通过按钮组件多类型下料定位输出单元9将其下料到按钮组件多类型下料定位输出单元9中，依次下料三颗(若一位下料一颗，两位下料两颗)，空治具再由转盘定位传送单元6传送到上料位由通过按钮壳上料单元5继续上料按钮壳。在此过程中按钮壳上料单元5、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9并行工作，转盘定位传送单元6的多个治具作为串行定位及传送机构。按钮组件与上盖组件组装单元10从流水线治具中定位抓取开关上盖组件4，搬运到开关上盖组件待组装位置与三个开关按钮组件扣合，然后将组装好的开关上盖按钮组件放入流水线治具上。转盘一个组装流程完成后，在循环到初始位前通过清理治具机构62将治具清理，使其干净，不影响下一步正常上料，转盘型按钮壳治具611进入按钮壳上料单元5，进入下一循环。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4所示的按钮壳上料单元5，包括按钮壳自动供料器51、按钮壳推入机构52、按钮壳待料区机构53。其中按钮壳推入机构如图5，包括推进机构521、上下移动缓冲推杆机构522。按钮壳通过按钮壳自动供料器51传送到按钮壳待料区机构53中，上下移动缓冲推杆机构522将推杆放在按钮壳后，再由推进机构521将按钮壳推入转盘定位传送单元6中经过清理治具机构62清理过的转盘型按钮壳治具611内。

实施例4

如图3所示结构，一种开关上盖按钮组件自动装配装置整体结构，包括按钮壳上料单元5、转盘定位传送单元6、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱3与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9、按钮组件与上盖组件组装单元10。沿顺时针方向，转盘定位传送单元6依次与按钮壳上料单元5、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9相接触；按钮组件与上盖组件组装单元10位于靠近按钮组件多类型下料定位输出单元9的一侧。

如图8所示的弹簧与按钮壳组装单元7，包括弹簧自动供料器71和弹簧组装机构72。其中弹簧组装机构如图9所示由上至下依次包括弹簧传送接近机构721、弹簧导向筒722、弹簧组装控制机构723弹簧组装检测机构724。

按钮壳在按钮壳上料单元5内通过按钮壳上料单元5自动上料到转盘定位传送单元6中，转盘型按钮壳治具611将开关按钮壳1传送到弹簧与按钮壳组装单元7，按钮壳到位检测机构615检测到有无按钮壳。在此同时，弹簧通过弹簧自动供料器71传送到弹簧导向筒722内的预备组装位。若按钮壳到位检测机构615检测有按钮壳，弹簧传送接近机构721将机构向下移动，准确对准开关按钮壳1的进料口，弹簧组装控制机构723放出一颗弹簧，通过弹簧导向筒722，当弹簧组装检测机构724检测到有弹簧通过，弹簧组装控制机构723闭合，弹簧2进入关按钮壳1内完成弹簧与按钮壳组装，弹簧传送接近机构721上移恢复到初始位置，转盘型按钮壳治具611转到下一工位。装配过弹簧的按钮壳在转盘定位传送单元6中继续传送到滑柱3与按钮壳装配单元8的装配位置，滑柱3通过滑柱与按钮壳装配单元8装配到按钮壳中，组装完成按钮组件，按钮组件通过转盘定位传送单元6传送到下料位通过按钮组件多类型下料定位输出单元9将其下料到按钮组件多类型下料定位输出单元9中，依次下料三颗(若一位下料一颗，两位下料两颗)，空治具再由转盘定位传送单元6传送到上料位由通过按钮壳上料单元5继续上料按钮壳。在此过程中按钮壳上料单元5、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9并行工作，转盘定位传送单元6的多个治具作为串行定位及传送机构。按钮组件与上盖组件组装单元10从流水线治具中定位抓取开关上盖组件4，搬运到开关上盖组件待组装位置与三个开关按钮组件扣合，然后将组装好的开关上盖按钮组件放入流水线治具上。

实施例5

如图1、图2所示，为三位类型按钮相关部件，开关按钮壳1、弹簧2、滑柱3、开关上盖组件4，开关按钮壳1、弹簧2和滑柱3过盈配合组合成开关按钮组件，开关按钮壳1、弹簧2、滑柱3、开关上盖组件4四者组合成开关上盖按钮组件，本实用新型的主要目的就是实现开关上盖按钮组件自动组装的功能。

如图3所示结构，为一种开关上盖按钮组件自动装配装置整体结构，包括按钮壳上料单元5、转盘定位传送单元6、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱3与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9、按钮组件与上盖组件组装单元10。按钮壳在按钮壳上料单元5内通过按钮壳上料单元5自动上料到转盘定位传送单元6中，同时弹簧自动传送至弹簧与按钮壳组装单元7的等待装配位，滑柱3同时自动传送至滑柱与按钮壳装配单元8的等待装配位，按钮壳在转盘定位传送单元6中传送到弹簧与按钮壳组装单元7装配的位置，弹簧通过弹簧与按钮壳组装单元7装配到按钮壳中，装配过弹簧的按钮壳在转盘定位传送单元6中继续传送到滑柱3与按钮壳装配单元8的装配位置，滑柱3通过滑柱与按钮壳装配单元8装配到按钮壳中，组装完成按钮组件，按钮组件通过转盘定位传送单元6传送到下料位通过按钮组件多类型下料定位输出单元9将其下料到按钮组件多类型下料定位输出单元9中，依次下料三颗(若一位下料一颗，两位下料两颗)，空治具再由转盘定位传送单元6传送到上料位由通过按钮壳上料单元5继续上料按钮壳。在此过程中按钮壳上料单元5、弹簧与按钮壳组装单元7、滑柱与按钮壳装配单元8、按钮组件多类型下料定位输出单元9并行工作，转盘定位传送单元6的多个治具作为串行定位及传送机构。

如图6所示的转盘定位传送单元6，并行贯穿整个按钮组装，其包括转盘定位传送机构61和清理治具机构62，其中转盘定位传送机构61如图7所示，包括转盘型按钮壳治具611，按钮壳定位机构612，按钮壳导向机构613、按钮壳压紧机构614、按钮壳到位检测机构615。按钮壳通过按钮壳导向机构613定向滑入或滑出治具，滑入治具后由按钮壳定位机构612实现精确定位，同时由按钮壳压紧机构614压紧，按钮壳到位检测机构615在弹簧与按钮壳组装单元7和滑柱与按钮壳装配单元8都有使用。转盘一个组装流程完成后，在循环到初始位前通过清理治具机构62将治具清理，使其干净，不影响下一步正常上料，转盘型按钮壳治具611进入按钮壳上料单元5，进入下一循环。

如图4所示的按钮壳上料单元5，包括按钮壳自动供料器51、按钮壳推入机构52、按钮壳待料区机构53。其中按钮壳推入机构如图5，包括推进机构521、上下移动缓冲推杆机构522。按钮壳通过按钮壳自动供料器51传送到按钮壳待料区机构53中，上下移动缓冲推杆机构522将推杆放在按钮壳后，再由推进机构521将按钮壳推入转盘定位传送单元6中经过清理治具机构62清理过的转盘型按钮壳治具611内。

如图8所示的弹簧与按钮壳组装单元7，包括弹簧自动供料器71和弹簧组装机构72。其中弹簧组装机构如图9，包括弹簧传送接近机构721、弹簧导向筒722、弹簧组装控制机构723，弹簧组装检测机构724。转盘型按钮壳治具611将开关按钮壳1传送到弹簧与按钮壳组装单元7，按钮壳到位检测机构615检测到有无按钮壳。在此同时，弹簧通过弹簧自动供料器71传送到弹簧导向筒722内的预备组装位。若按钮壳到位检测机构615检测有按钮壳，弹簧传送接近机构721将机构向下移动，准确对准开关按钮壳1的进料口，弹簧组装控制机构723放出一颗弹簧，通过弹簧导向筒722，当弹簧组装检测机构724检测到有弹簧通过，弹簧组装控制机构723闭合，弹簧2进入关按钮壳1，内完成弹簧与按钮壳组装，簧传送接近机构721上移恢复到初始位置，转盘型按钮壳治具611转到下一工位。若按钮壳到位检测机构615检测无按钮壳，弹簧传送接近机构721不启动，转盘型按钮壳治具611转到下几工位不进行组装，一直到下料位置由清理治具机构62清空治具。

如图10所示的滑柱与按钮壳装配单元8，包括滑柱自动供料器81和滑柱组装机构82，其中滑柱组装机构82如图11所示，由上至下依次包括滑柱上下传送接近机构821、左右传送料机构822、滑柱上挡机构823、滑柱上料筒824、滑柱下压机构827、滑柱下档机构825和滑柱下料筒826；其中，滑柱上挡机构823横向穿过滑柱上料筒824，滑柱下档机构825横向穿过滑柱下料筒826，滑柱下压机构827纵向穿过滑柱下料筒826。

转盘型按钮壳治具611将开关按钮壳1传送到滑柱与按钮壳装配单元8，按钮壳到位检测机构615检测到有无按钮壳。在此同时，滑柱3通过滑柱自动供料器81传送到滑柱上料筒824内，左右传送料机构822开始向右移动，同时滑柱上挡机构823启动挡住滑柱上料筒824内第二颗滑柱，左右传送料机构822移动到滑柱下料筒826上方，一颗滑柱落入滑柱下料筒826内，左右传送料机构822恢复原位后，滑柱上挡机构823恢复关闭状态。若按钮壳到位检测机构615检测到有按钮壳，并且按钮壳组装过弹簧，滑柱上下传送接近机构821向下移动使滑柱下料筒826接近开关按钮壳1的进料口，滑柱下档机构825关闭，放开下档使滑柱通过滑柱下料筒826导向进入开关按钮壳1中的弹簧2上，滑柱下压机构827穿过滑柱下料筒826将滑柱3过盈压入弹簧2，同时弹簧2被过盈压入开关按钮壳1，依次滑柱上下传送接近机构821恢复到初始位置，滑柱下压机构827恢复到初始位置，滑柱下档机构825开启，进入第二次上料循环。若按钮壳到位检测机构615检测到无按钮壳，或者没有进行弹簧组装，滑柱上下传送接近机构821不启动，转盘型按钮壳治具611转到下料位置由清理治具机构62清空治具。

如图12所示的按钮组件多类型下料定位输出单元9，所述的按钮组件多类型下料定位输出单元(9)由上至下依次包括按钮组件检测单元92、按钮组件下料机构91和多类型治具输出机构93。其中按钮组件检测单元92如图13所示，包括按钮组件下料到位检测机构921、按钮组件合格品检测机构922。其中多类型治具输出机构93如图14所示，包括下料压紧机构931、输送机构多类型治具932。转盘型按钮壳治具611将开关按钮壳组件传送到按钮组件多类型下料定位输出单元9。输送机构将输送机构多类型治具932的第一个治具对准按钮壳导向机构613，下料压紧机构931下压，按钮组件下料机构91将开关按钮壳组件推入输送机构多类型治具932的第一个治具，下料机构91恢复原位，下料压紧机构931恢复原位。按钮组件下料到位检测机构921及按钮组件合格品检测机构922对按钮组件检测。若合格，输送机构依次将输送机构多类型治具932的第二个、第三个治具至按钮壳导向机构613，做以上下料工序至三个治具都满料，输送机构将其输送到与开关上盖组件待组装位置。若不合格，输送机构将其输送到剔除料位置，对其剔除，剔除后回到接料位置接受下料。

如图15所示的按钮组件与上盖组件组装单元10，由上至下依次包括机器人101、上盖组件抓取组件102、按钮组件不合格品剔除夹具103。

按钮组件下料到位检测机构921及按钮组件合格品检测机构922对按钮组件检测。若合格，输送机构依次将输送机构多类型治具932的第二个、第三个治具输送至按钮壳导向机构613，做以上下料工序，三个治具都满料，输送机构将其输送到与开关上盖组件待组装位置，机器人101带动上盖组件抓取组件102从流水线治具中定位抓取开关上盖组件4，搬运到开关上盖组件待组装位置与三个开关按钮组件扣合，然后机器人101搬运组装好开关上盖按钮组件放入流水线治具上。若不合格，输送机构将其输送到剔除料位置，机器人带动按钮组件不合格品剔除夹具103到剔除料位置抓取不合格开关按钮组件，搬运到不合格区。

采用本自动装配装置，能够实现开关上盖按钮组件的全自动化装配，整个过程无需人工干预，自动处理故障，组装过程简便高效智能，与传统的人工装配方式相比，大大提高了生产效率。

Claims (7)

1.一种开关上盖按钮组件自动装配装置，其特征在于：包含按钮壳上料单元(5)、转盘定位传送单元(6)、弹簧与按钮壳组装单元(7)、滑柱与按钮壳装配单元(8)按钮组件多类型下料定位输出单元(9)和按钮组件与上盖组件组装单元(10)；

沿顺时针方向，转盘定位传送单元(6)依次与按钮壳上料单元(5)、弹簧与按钮壳组装单元(7)、滑柱与按钮壳装配单元(8)、按钮组件多类型下料定位输出单元(9)相接触；

按钮组件与上盖组件组装单元(10)位于靠近按钮组件多类型下料定位输出单元(9)的一侧。

2.如权利要求1所述的开关上盖按钮组件自动装配装置，其特征在于：所述的按钮壳上料单元(5)包括按钮壳自动供料器(51)、按钮壳推入机构(52)和按钮壳待料区机构(53)；按钮壳推入机构(52)包括推进机构(521)和上下移动缓冲推杆机构(522)；按钮壳自动供料器(51)通过推进机构(521)与按钮壳待料区机构(53)连接，上下移动缓冲推杆机构(522)与连接推进机构(521)垂直连接。

3.如权利要求1所述的开关上盖按钮组件自动装配装置，其特征在于：所述的转盘定位传送单元(6)包括转盘定位传送机构(61)和清理治具机构(62)；清理治具机构(62)位于转盘定位传送机构(61)下方；转盘定位传送机构(61)在水平方向上由内到外依次包括转盘型按钮壳治具(611)、按钮壳定位机构(612)、按钮壳导向机构(613)、按钮壳到位检测机构(615)；转盘定位传送机构(61)还包括垂直连接于转盘型按钮壳治具(611)的按钮壳压紧机构(614)。

4.如权利要求1所述的开关上盖按钮组件自动装配装置，其特征在于：所述的弹簧与按钮壳组装单元(7)包括弹簧自动供料器(71)和弹簧组装机构(72)；弹簧组装机构(72)由上至下依次包括弹簧传送接近机构(721)、弹簧导向筒(722)、弹簧组装控制机构(723)弹簧组装检测机构(724)。

5.如权利要求1所述的开关上盖按钮组件自动装配装置，其特征在于：所述的滑柱与按钮壳装配单元(8)包括滑柱自动供料器(81)和滑柱组装机构(82)；滑柱组装机构(82)由上至下依次包括滑柱上下传送接近机构(821)、左右传送料机构(822)、滑柱上挡机构(823)、滑柱上料筒(824)、滑柱下压机构(827)、滑柱下档机构(825)和滑柱下料筒(826)；其中，滑柱上挡机构(823)横向穿过滑柱上料筒(824)，滑柱下档机构(825)横向穿过滑柱下料筒(826)，滑柱下压机构(827)纵向穿过滑柱下料筒(826)。

6.根据权利要求1所述的一种开关上盖按钮组件自动装配装置，其特征在于：所述的按钮组件多类型下料定位输出单元(9)由上至下依次包括按钮组件检测单元(92)、按钮组件下料机构(91)和多类型治具输出机构(93)。

7.根据权利要求1所述的一种开关上盖按钮组件自动装配装置，其特征在于：所述的按钮组件与上盖组件组装单元(10)由上至下依次包括机器人(101)、上盖组件抓取组件(102)、按钮组件不合格品剔除夹具(103)。