CN207263653U - 集装箱表面检测***及集装箱车检查站 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种集装箱表面检测***，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。上述方案获取的图像能使得集装箱表面检测***较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。本申请还公开一种集装箱车检查站。

Description

集装箱表面检测***及集装箱车检查站

技术领域

本申请涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种集装箱表面检测***及集装箱车检查站。

背景技术

随着国际贸易的日益频繁，集装箱码头的工作日益繁忙。作为货物运输的重要单元，集装箱是实现货物灵活运输的常用容器。集装箱码头每日会有成千上万的集装箱在流通，而这些集装箱通常由集装箱车实现在陆地上的运输，为了确保集装箱车上的集装箱没有损伤，需要对集装箱车上的集装箱实施检测。

目前，对集装箱车上的集装箱实施检测由集装箱表面检测***完成。集装箱表面检测***采用IPC(IP Camera的缩写，网络摄像机)设备倾斜监视的方式进行动态视频观察。在具体的检测过程中，集装箱车经过IPC设备，随着集装箱车的移动，从而实现集装箱车移动过程视频的采集。但是，集装箱表面检测***采集的初始材料为视频，工作人员仅仅通过观察视频无法准确地实现验损，也无法准确地确定集装箱表面上的字符。基于此，工作人员需要从视频中提取集装箱表面的图片，该提取操作较为繁琐，无法较快地对集装箱表面进行验损和OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)识别。很显然，基于视频采集的集装箱表面检测***无法适应高效运行的集装箱码头。

实用新型内容

本申请提供一种集装箱表面检测***，以解决目前的集装箱表面检测***无法较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

集装箱表面检测***，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。

优选的，上述集装箱表面检测***中，还包括：

用于检测所述集装箱车的实时行驶速度的车速检测设备；

速度匹配装置，所述速度匹配装置与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，用于调整所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的行频与所述实时行驶速度相匹配。

优选的，上述集装箱表面检测***中，所述车速检测设备为激光雷达。

优选的，上述集装箱表面检测***中，还包括触发模块，所述触发模块与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，以用于控制所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机启闭。

优选的，上述集装箱表面检测***中，还包括补光装置，所述补光装置为所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的拍摄实施补光。

集装箱车检查站，其特征在于，包括如上任一项所述的集装箱表面检测***。

优选的，上述集装箱车检查站还包括地磅，所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均设置在所述地磅的尾端；所述车速检测设备设置在所述地磅的首端。

优选的，上述集装箱车检查站还包括设置在所述集装箱车检查站的进站区域内的进车道闸，所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和第三线阵相机均相连，且用于控制所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机同步启闭。

优选的，上述集装箱车检查站还包括设置在所述集装箱车检查站的出站区域内的出车道闸。

本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请公开的集装箱表面检测***中，第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机获取的分别是集装箱顶面和两个侧面的图像，这些图像是关于集装箱表面的图片，图像识别设备能够直接对所获取的图片进行分析。相比于现有技术中需要从视频中提取集装箱表面的图片而言，本申请公开的集装箱表面检测***无疑能提高效率，进而能较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的第一种集装箱表面检测***的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的第二种集装箱表面检测***的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的第三种集装箱表面检测***的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的第四种集装箱表面检测***的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的集装箱车检查站的结构示意图。

附图标记说明：

100-图像获取设备、110-第一线阵相机、110′-第一线阵相机、120-第二线阵相机、120′-第二线阵相机、130-第三线阵相机、130′-第三线阵相机、200-图像识别设备、300-车速检测设备、300′-车速检测设备、400-速度匹配装置、500-补光装置、600-触发模块、700-地磅、710-进车道闸、720-出车道闸、800-集装箱车、810-集装箱。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例公开一种集装箱表面检测***，用于对处于运动状态的集装箱车上的集装箱的表面进行检测。需要说明的是，本申请中，集装箱的表面包括顶面和两个侧面。

请参考图1，所公开的集装箱表面检测***包括图像获取设备100和图像识别设备200，图像获取设备100用于获取集装箱顶面和两个侧面的图像。图像识别设备200与图像获取设备100相连，用于对图像获取设备100所获取的图像进行分析，进而实施验损和OCR识别。

图像获取设备100包括与图像识别设备200均相连的第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130。第一线阵相机110用于获取集装箱的顶面图像。第二线阵相机120和第三线阵相机130分别设置在第一线阵相机110的两侧，且用于分别获取集装箱的两个侧面图像。

线阵相机为工业相机的一种，线阵相机包括成行分布的感光元素，感光元素的排列方向与集装箱车的行驶方向相垂直，集装箱车经过时，线阵相机能够对集装箱车逐行扫描成像，线阵相机具有高扫描频率、高分辨率等优点。本申请中，第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130能够分别对集装箱的顶面和两个侧面进行扫描，以形成集装箱的顶面图像和两个侧面图像。

本申请实施例公开的集装箱表面检测***中，第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130获取的分别是集装箱顶面和两个侧面的图像，这些图像是关于集装箱表面的图片，图像识别设备200能够直接对所获取的图片进行分析。相比于现有技术中需要从视频中提取集装箱表面的图片而言，本申请实施例公开的集装箱表面检测***无疑能提高效率，进而能较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。

另外，图像获取设备100所获取的是集装箱顶面和两个侧面的图片，进而使得后续的存档能以图片的方式进行，相比于视频存档而言，图片会占据较小的存储资源。

一种具体的实施方式中，第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130均可以为包括集成相机和镜头的拍摄单元，具有结构紧凑、安装便捷等优点，而且能实现IP67防护并达到严苛的高低温使用环境要求，满足多种适用场合。

行频是线阵相机每秒能采集到的图像的行数。在实际的检测过程中，第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130通常以设定的行频进行扫描，而经过第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130的集装箱车往往非匀速行驶，即行驶速度有高有低。集装箱车的行驶速度过高，则会导致第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130采样不足，三者所采集的图像呈现被压缩的效果，集装箱车的行驶速度过低，则会导致三者所采集的图像呈现被拉长效果。图像呈现被压缩或被拉长效果均会影响图像的质量。

基于此，如图2所示，本申请实施例公开的集装箱表面检测***还可以包括车速检测设备300和速度匹配装置400。

车速检测设备300用于检测集装箱车的实时行驶速度，车速检测设备300可以是激光雷达、也可以是光电测速模块、视频测速模块等。优选的，车速检测设备300为激光雷达，激光雷达能够实现对集装箱车行驶速度的高频准确采集，具有测量误差小，刷新频率高等优点，即便在集装箱车行驶速度较小的情况下，也能获取较为精确的实时行驶速度。

速度匹配装置400与车速检测设备300、第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130均相连，速度匹配装置400用于调整第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130的行频与实时行驶速度相匹配，进而使得第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130所获取的图像既不被压缩，也不被拉长，达到提高图像质量的目的。

在实际的工作过程中，环境可能光线较暗，例如黑夜、阴天等，这会影响第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130中所获取图像的清晰度。基于此，本申请实施例公开的集装箱表面检测***还可以包括补光装置500，如图3所示。补光装置500照射在集装箱的顶面和两个侧面，进而为扫描补光。一种具体的实施方式中，补光装置500包括多个补光灯，多个补光灯可以分别为第一线阵相机110、第二线阵相机120和第三线阵相机130实施补光。

请参考图4，本申请实施例公开的集装箱表面检测***还可以包括触发模块600。触发模块600与车速检测设备300、图像获取设备100和补光装置500中的至少一者相连，用于控制与触发模块600相连的车速检测设备300、第一线阵相机110、第二线阵相机120、第三线阵相机130或补光装置500的启闭。

基于本申请实施例公开的集装箱表面检测***，本申请实施例公开一种集装箱车检查站，所公开的集装箱车检查站包括上文任一项实施例公开的集装箱表面检测***。

请参考图5，本申请实施例公开的集装箱车检查站还可以包括地磅700，地磅700可以为集装箱车800实施称重。优选的方案中，第一线阵相机110′、第二线阵相机120′和第三线阵相机130′均可以设置在地磅700的尾端，当集装箱车进入到地磅700上之后，集装箱车800的集装箱810也完全经过上述三个线阵相机。当然，只要能够确保集装箱车经过地磅700的过程中，第一线阵相机110′、第二线阵相机120′和第三线阵相机130′能够完成对集装箱的顶面和两个侧面的扫描成像即可，本申请不限制第一线阵相机110′、第二线阵相机120′和第三线阵相机130′的具体安装位置。

车速检测设备300′优选可以设置在地磅700的首端，进而较为方便车速检测设备300′检测集装箱车的实时行驶速度。特别是，车速检测设备300′为激光雷达时，车速检测设备300′设置在地磅700的首端，能够较容易依据集装箱车800的车头移动来确定集装箱车800的实时行驶速度。

本申请实施例公开的集装箱车检查站还可以包括进车道闸710，进车道闸710设置在集装箱车检查站的进站区域内，进车道闸710的开启能够控制进站区域的道路的畅通，进车道闸710的关闭则能控制进站区域的道路阻断。优选的方案中，进站道闸710可以与第一线阵相机110′、第二线阵相机120′和第三线阵相机130′均相连，且用于控制进车道闸710与第一线阵相机110′、第二线阵相机120′和第三线阵相机130′同步启闭。此种情况下，当集装箱车达到进车道闸710时，进车道闸710在开启的同时控制三个线阵相机同步开启。当集装箱车经过进车道闸710后，进车道闸710可以控制三个线阵相机同时关闭，此时，三个线阵相机对集装箱的图像获取工作已经完成。上述优选方案以进站道闸710为同步触发设备，能简化对三个线阵相机的控制。

同理，本申请实施例公开的集装箱车检查站还可以包括出车道闸720，出车道闸720设置在集装箱车检查站的出站区域内，进而控制出站区域内道路的通断。

进车道闸710和出车道闸720可以分别布设在地磅700的尾端和首端，地磅700能实现为集装箱车的称重，同时，进车道闸710和出车道闸720较容易控制集装箱车运行到地磅700上。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.集装箱表面检测***，包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备；其特征在于，所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机，所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像；所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧，且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。

2.根据权利要求1所述的集装箱表面检测***，其特征在于，还包括：

用于检测所述集装箱车的实时行驶速度的车速检测设备；

速度匹配装置，所述速度匹配装置与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，用于调整所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的行频与所述实时行驶速度相匹配。

3.根据权利要求2所述的集装箱表面检测***，其特征在于，所述车速检测设备为激光雷达。

4.根据权利要求2或3所述的集装箱表面检测***，其特征在于，还包括触发模块，所述触发模块与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连，以用于控制所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机启闭。

5.根据权利要求1所述的集装箱表面检测***，其特征在于，还包括补光装置，所述补光装置为所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的拍摄实施补光。

6.集装箱车检查站，其特征在于，包括权利要求1或5所述的集装箱表面检测***。

7.集装箱车检查站，其特征在于，包括权利要求2-4中任一项所述的集装箱表面检测***。

8.根据权利要求7所述的集装箱车检查站，其特征在于，还包括地磅，所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均设置在所述地磅的尾端；所述车速检测设备设置在所述地磅的首端。

9.根据权利要求7所述的集装箱车检查站，其特征在于，还包括设置在所述集装箱车检查站的进站区域内的进车道闸，所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和第三线阵相机均相连，且用于控制所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机同步启闭。

10.根据权利要求7所述的集装箱车检查站，其特征在于，还包括设置在所述集装箱车检查站的出站区域内的出车道闸。