CN207258655U - 一种小型球形果类检测实验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计一种小型球形果类检测实验台,包括传送带电机、传送带、红外光电传感器、放料电机、料斗支架、进料斗、蜗轮蜗杆减速器、放料刷、托料盘、摄像头支架、摄像头、上位机;本实用新型实现了对同种多个小尺寸球形果类的检测,实现了自动下料,自动检测;采用红外线光电传感器,确定料盘所处位置,控制传送带的启停,通过检测摄像头,同时检测多个小尺寸球形果(如蓝莓、葡萄等);采用底部开多个均匀孔的料斗,经由旋转料刷放料,保证料盘中球果数量一致,位置均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测测试设备,具体设计一种小型球形果类检测实验台。
背景技术
小型球形果类,如葡萄、蓝莓、板栗、大枣等具有丰富的营养价值和保健价值,一直受到广大消费者青睐。而人工对这些果类的大小、颜色和形状来进行分级筛选识别比较费时费力,且人工易疲劳,很难保证一直持续稳定检测识别。现在已有多种对水果等食品的自动检测技术,但仍在发展中,检测方法需要反复测试和修改,部分已有实验设备只针对一种果类进行检测,且只能通过人工上料,放入检测位置,操作繁琐,实验过程不连贯。
因而,设计一种自动的球形果类检测实验设备是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用型的,可以自动上料并运行到检测位置的小型球形果类检测的实验台。
本实用新型的技术方案是:一种小型球形果类检测实验台,其特征在于:包括起到运送料盘作用的传送带装置、将多个球形果放进料盘的上料装置、判断料盘所在位置的红外光电传感器组、进行检测的摄像头以及对整个过程进行控制和跟踪结果的上位机;所述的传送带装置上安装有料斗架、红外传感器支架、摄像头支架;所述的上料装置包括料刷电机、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、料刷轴、料斗、料刷。
所述的传送带装置的传送带上放置料盘,传送带装置机架上通过螺栓固定料斗支架,其上再由螺栓固定进料装置;料斗支架前端由螺栓固定红外传感器支架,用以安装红外光电传感器;之后再通过螺栓固定摄像头支架,用以安装摄像头;摄像头支架前端固定红外传感器支架,安装另一组红外光电传感器。
所述的上料装置自上至下为料刷电机,与料刷电机直接配作的蜗轮蜗杆减速器,与涡轮蜗杆减速器的输出轴通过联轴器相连的料刷轴,和料刷轴底端固定的料刷,料刷紧贴料斗外侧。
附图说明
图1小型球形果类检测实验台示意图。
图2小型球形果类检测实验台主视图。
图3进料装置示意图。
图4进料装置主视图。
图5进料装置上视图。
1-传送带电机;2-传送带;3-料刷电机;4-料刷电机;5-摄像头支架;6- 摄像头;7-红外传感器支架;8-料盘;9-上位机;10-料斗架;11-传送带座; 12-红外光电传感器;13-蜗轮蜗杆减速器;14-联轴器;15-料刷轴;16-料刷。
具体实施方式
为了便于本领域的研究人员理解和使用本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
请见图1、图2、图4和图5,本实用新型提供一种小型球形果类检测实验台,包括传送带装置:传送带电机1、传送带2、传送带座11、料斗架10、红外传感器支架7、料盘8;上料装置:料刷电机4、蜗轮蜗杆减速器13、联轴器14、料刷轴15、料刷16;实验设备上配有摄像头6、红外光电传感器组12、上位机 9。传送带电机1带动传送带运动,传送带上放置料盘8,于传送带座11上通过螺栓固定有料盘支架10,料盘支架上固定一对红外传感器支架,其上安装红外光电传感器12,后面传送的机架上固定一个摄像头支架,支架上通过滚花螺母固定一个摄像头,支架前端通过螺栓安装一对红外传感器支架12,并安装红外光电传感器12;于料斗架上通过螺栓固定进料斗3,进料斗3上安装有两个减速座,用来固定蜗轮蜗杆减速器13,蜗轮蜗杆减速器13的输出轴经由联轴器 14固定料刷轴15,料刷轴15底端固定一个料刷16,料刷16位于进料斗3外侧,料斗底部呈放射状开有若干孔(其大小和数量视被测试果类的大小和可同时检测数量而定),料刷同样呈放射状伸出对应几根刷柄,且恰好挡住每个孔,当下料时,料刷转动相应角度,漏出孔,可保证下料数量合理,位置均匀;蜗轮蜗杆减速器上由螺钉固定料刷电机;所有传感和电控设备均和上位机接通。
具体操作过程说明:接通电源,控制上位机使传送带电机1带动传送带2运动,当传送带上的料盘8运动到第一组红外光电传感器12处,挡住传感器,从而上位机9收到信号,控制料刷电机4带动料刷16转动一定角度,将孔漏出,这时将有若干个被测试果类掉入料盘8,然后料刷再继续转过同样角度,再次挡住料孔,随即传送带电机1再次转动,当料盘挡住位于摄像头支架前的红外光电传感器12时,电机停转,通过摄像头6对被测果类进行检测识别,并将结果反馈给上位机9,完成检测,整个过程可反复进行。
Claims (4)
1.一种小型球形果类检测实验台,其特征在于包括起到运送料盘作用的传送带装置、将多个球形果放进料盘的上料装置、判断料盘所在位置的红外光电传感器组、进行检测的摄像头以及对整个过程进行控制和跟踪结果的上位机;
所述的传送带装置的传送带(2)上放置料盘(8),传送带装置机架上通过螺栓固定料斗支架(10),其上再由螺栓固定进料装置;料斗支架(10)前端由螺栓固定红外传感器支架(7),用以安装红外光电传感器(12);之后再通过螺栓固定摄像头支架(5),用以安装摄像头(6);摄像头支架(5)前端固定红外传感器支架(7),安装另一组红外光电传感器(12);
所述的上料装置自上至下为料刷电机(4),与料刷电机直接配作的蜗轮蜗杆减速器(13),与蜗轮蜗杆减速器(13)的输出轴通过联轴器(14)相连的料刷轴(15),和料刷轴(15)底端固定的料刷(16),料刷(16)紧贴料斗(3)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种小型球形果类检测实验台,其特征在于:所述的上料装置自上至下固定有料刷电机(4)、蜗轮蜗杆减速器(13)、联轴器(14)、料刷轴(15)、料斗(3)、料刷(16)。
3.根据权利要求2所述的一种小型球形果类检测实验台,其特征在于:所述上料装置中的进料斗底部放射状开有若干孔,其大小和数量视被测试果类的大小和可同时检测数量而定。
4.根据权利要求2所述的一种小型球形果类检测实验台,其特征在于:所述上料装置中的料刷(16)贴合料斗底部外壁,对应料斗(3)底部所开的孔呈放射状伸出若干刷柄,且能够挡住这些孔,同样也能够通过转动一定角度让开这些孔。
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