CN211652577U - 胶套缺陷识别检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶套缺陷识别检测***，包括：基台，可放置胶套；棱镜座，安装在所述基台上，位于所述胶套的上方，沿胶套的周向外延均匀布置有至少两个棱镜，所述棱镜的镜面与胶套的轴心之间的夹角为30°～50°；CCD相机，安装在所述基台上，所述CCD相机通过所述棱镜的镜面反射捕捉胶套的侧壁的图像。本***设计巧妙，胶套的侧壁可在均匀布置在棱镜座上的棱镜的镜面内成像，CCD相机可对棱镜上胶套侧壁的镜像拍照，CCD相机再将拍摄的照片发送至控制***，控制***通过相应程序对照片处理，得到相应的读出信号并与预设的标准进行对比，若符合标准，胶套则被识别判定为合格品，否则为次品，整个***结构巧妙，能够高效且精确的对胶套完成缺陷识别检测。

Description

胶套缺陷识别检测***

技术领域

本实用新型涉及抽芯铆钉制作设备，特别涉及胶套缺陷识别检测***。

背景技术

抽芯铆钉，也叫拉丝铆钉，是一类单面铆接用的铆钉，但须使用专用工具--拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。

抽芯铆钉在使用前通常需要在铆钉的头部上套装防水胶套，通常抽芯铆钉和胶套为分开制造，生产出来的抽芯铆钉并没有被套装上胶套，使用前需要将它们装配好。其中，胶套为塑料件，由相应的模具冲压成型制得，胶套通常分为圆管和方管。

塑料胶套在模具冲压成型过程中因冲压不到位或其他偶然因素会产生一些次品，胶套为次品的原因主要表现在外形缺陷及外形损害，这些外形缺陷包括胶套的圆周侧壁或方形侧壁具有缺失料或者不到位的缺口、凹部等。目前，大多生产厂家仍采用人工目测的方式对胶套进行缺陷检查，不仅效率低下，而且容易因为眼睛过度疲劳造成误判，影响胶套后续的装配及使用，对产品质量造成严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种胶套缺陷识别检测***，其结构巧妙，能够精准且高效地对胶套进行缺陷识别检测。

根据本实用新型实施例的胶套缺陷识别检测***，包括：基台，可放置胶套；棱镜座，安装在所述基台上，位于所述胶套的上方，沿胶套的周向外延均匀布置有至少两个棱镜，所述棱镜的镜面与胶套的轴心之间的夹角为30°～50°；CCD相机，安装在所述基台上，所述CCD相机通过所述棱镜的镜面反射捕捉胶套的侧壁的图像。

至少具有如下有益效果：

本***设计巧妙，胶套的侧壁可在均匀布置在棱镜座上的棱镜的镜面内成像，CCD相机即可通过棱镜的镜面反射捕捉到胶套侧壁的成像，即CCD相机对棱镜上胶套侧壁的镜像拍照，CCD相机再将拍摄的照片发送至控制***，控制***通过相应程序对照片处理，得到相应的读出信号并与预设的标准进行对比，若符合标准，胶套则被识别判定为合格品，否则为次品，整个***结构巧妙，能够高效且精确的对胶套完成缺陷识别检测，为需要装配胶套的抽芯铆钉等产品提供了质量保障。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶套为圆管，所述棱镜座沿胶套的周向外延均匀布置有两个棱镜。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶套为方管，具有四个侧壁，所述棱镜座沿胶套的周向外延均匀布置有四个棱镜，所述棱镜与所述胶套的侧壁一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述基台上安装有上料机构，所述基台上还转动安装有转盘，所述转盘的周缘布置有多个均匀间隔开的卡槽，所述卡槽用于接纳来自所述上料机构的待检测的胶套。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括输送料道和安装在所述基台上的振动盘，所述输送料道相对所述振动盘倾斜，所述振动盘具有出料口，所述振动盘用于对多个胶套进行振动排列并将胶套从所述出料口排出至所述输送料道上，所述输送料道可将胶套排出至所述卡槽上。

根据本实用新型的一些实施例，所述基台上设有用于承托胶套的承托板，所述承托板位于所述卡槽下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述基台上设有与所述转盘配合的限位边板，所述限位边板用于将胶套限制在所述卡槽上。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例中隐藏CCD相机后的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图3和图5，本实用新型公开了一种胶套缺陷识别检测***，包括基台100、棱镜座400和CCD相机600，其中，基台100上可放置胶套，棱镜座400安装在基台100上且位于胶套的上方，棱镜座400沿胶套的周向外延均匀布置有至少两个棱镜500，棱镜500的镜面与胶套的轴心之间的夹角为30°～50°，CCD相机600安装在基台100上，CCD相机600通过棱镜500的镜面反射捕捉胶套的侧壁的图像。

可以理解的是，本实用新型的胶套缺陷识别检测***在对胶套进行缺陷识别检测时，操作人员可使用专有的机械设备或操控机械手等常规技术方式将需要检测的胶套放置于基台100上。

本***设计巧妙，胶套的侧壁可在均匀布置在棱镜座400上的棱镜500的镜面内成像，CCD相机600即可通过棱镜500的镜面反射捕捉到胶套侧壁的成像，即CCD相机600对棱镜500上胶套侧壁的镜像拍照，CCD相机600再将拍摄的照片发送至控制***，控制***通过相应程序对照片处理，得到相应的读出信号并与预设的标准进行对比，若符合标准，胶套则被识别判定为合格品，否则为次品，整个***结构巧妙，与传统的人工目测胶套的缺陷相比更加高效且精确，且充分利用了棱镜500的物理特性，CCD相机600与棱镜500配合使用即可完成对胶套的缺陷识别检测，检测成本低，检测效果高，为需要装配胶套的抽芯铆钉等产品提供了质量保障。

此外，在本实用新型的一些实施例中，再参见图5，胶套为圆管，棱镜座400沿胶套的周向外延均匀布置有两个棱镜500。可以理解的是，本***在对圆管进行缺陷识别检测时，圆管竖直抵接在基台100上，圆管的轴心与基台100垂直，由于棱镜500的镜面与圆管的轴心之间的夹角在30°与50°之间，即棱镜500的镜面相对圆管的轴心倾斜一定角度，倾斜角度在30°与50°之间，因为圆管处于两个棱镜500之间，圆管的圆周侧壁即可在两个棱镜500形成镜像，即圆管的圆周侧壁以镜像的形式完成呈现两个棱镜500上。

具体的，在一个实施例中，圆管的轴心与基台100垂直，棱镜500的镜面与圆管的轴心之间的夹角成45°，CCD相机600位于圆管的正上方，此时，圆管的圆周侧壁在棱镜500上的镜像呈水平状态，即圆管的圆周侧壁的镜像与基台100平行，CCD相机600对呈现在棱镜500上的圆管侧壁的水平镜像拍照，从而将圆管的圆周侧壁的图像采集在一张照片上，CCD相机600再将拍摄的照片发送至控制***，控制***通过相应程序对照片处理，得到相应的读出信号并与预设的标准进行对比，若符合标准，圆管则被识别判定为合格品，表明圆管的侧壁无缺陷，若对比结果不符合标准，圆管则被识别判定为次品，表明圆管的侧壁存在缺陷，通过这种方式高效且精确的完成对圆管的缺陷识别检测。

此外，在本实用新型的一些实施例中，胶套为方管，具有四个侧壁，棱镜座400沿胶套的周向外延均匀布置有四个棱镜500，棱镜500与胶套的侧壁一一对应。可以理解的是，***对方管进行缺陷识别检测时，方管的四个侧壁的镜像即可分别呈现在有四个棱镜500上，同样的，CCD相机600即可对位于其下方的四个棱镜500拍照，从而将方管的四个侧壁图像采集在一张照片上，CCD相机600再将拍摄的照片发送至控制***，控制***通过相应程序对照片处理，得到相应的读出信号并与预设的标准进行对比，若符合标准，方管则被识别判定为合格品，表明方管的侧壁无缺陷，若对比结果不符合标准，方管则被识别判定为次品，表明方管的侧壁存在缺陷，通过这种方式高效且精确的完成对方管的缺陷识别检测。

另外，在本实用新型的一些实施例中，再参见图1、图2和图4，为了本***能够实现自动化的对批量的胶套完成缺陷识别检测动作，基台100上安装有上料机构200，基台100上还转动安装有转盘300，转盘300的周缘布置有多个均匀间隔开的卡槽310，卡槽310用于接纳来自上料机构200的待检测的胶套。具体的，上料机构200包括输送料道220和安装在基台100上的振动盘210，输送料道220相对振动盘210倾斜，振动盘210具有出料口211，振动盘210用于对多个胶套进行振动排列并将胶套从出料口211排出至输送料道220上，输送料道220可将胶套排出至卡槽310上。

可以理解的是，振动盘210可由相应的驱动装置驱动相对基台100上下振动，转盘300可由电机或马灯等旋转驱动件驱动相对基台100转动，操作人员可使用专有的机械设备或操控机械手等常规技术方式将批量的需要检测的胶套放置于振动盘210内，振动盘210振动时，多个待检测的胶套即可有序地从出料口211排出进而排列在输送料道220上，转盘300在转动的同时，得益于输送料道220的倾斜设置，输送料道220上的胶套即可逐个滑动至转盘300上的各个卡槽310上。

进一步参见图1和图5，在本实施例中，棱镜座400和CCD相机600均固定安装在基台100上，棱镜座400和CCD相机600均位于卡槽310的正上方，转盘300为水平圆盘，卡槽310为竖直槽，可以理解的是，转盘300循环转动的同时，转盘300上的各个卡槽310均将依次经过棱镜座400，CCD相机600即可通过棱镜500的镜面反射依次捕捉到胶套的侧壁的图像，进而通过CCD相机600内的控制***对胶套的侧壁图像进行缺陷识别检测，判断胶套是否合格，***即可根据CCD相机600对胶套的检测结果将胶套转移至合格品料仓和次品料仓中。显然，本实用新型通过设置一转盘300和一输送料道220，通过转盘300的循环转动与上料机构200持续对转盘300上料，CCD相机600即可高效且精确的对批量的胶套完成缺陷识别检测，大幅提高了胶套的缺陷识别检测效率。

此外，再参见图4和图5，在本实施例中，需要理解的是，考虑到卡槽310为竖直槽，即卡槽310的上下两端开口，基台100上设有用于承托胶套的承托板110，承托板110位于卡槽310下方，承托板110呈弧形，胶套随转盘300转动的过程中胶套位于卡槽310内且其底端抵接在承托板110上，承托板110有效的避免了胶套从卡槽310的下方开口处掉落出来。

另外，在本实施例中，为了防止胶套随转盘300转动的过程中胶套因转盘300的晃动等不利因素而沿承托板110滑动进而从卡槽310的前端开口处滑出，基台100上设有与转盘300配合的限位边板120，限位边板120用于将胶套限制在卡槽310上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.胶套缺陷识别检测***，其特征在于，包括：

基台，可放置胶套；

棱镜座，安装在所述基台上，位于所述胶套的上方，沿胶套的周向外延均匀布置有至少两个棱镜，所述棱镜的镜面与胶套的轴心之间的夹角为30°～50°；

CCD相机，安装在所述基台上，所述CCD相机通过所述棱镜的镜面反射捕捉胶套的侧壁的图像。

2.根据权利要求1所述的胶套缺陷识别检测***，其特征在于，所述胶套为圆管，所述棱镜座沿胶套的周向外延均匀布置有两个棱镜。

3.根据权利要求1所述的胶套缺陷识别检测***，其特征在于，所述胶套为方管，具有四个侧壁，所述棱镜座沿胶套的周向外延均匀布置有四个棱镜，所述棱镜与所述胶套的侧壁一一对应。

4.根据权利要求1至3任一项所述的胶套缺陷识别检测***，其特征在于，所述基台上安装有上料机构，所述基台上还转动安装有转盘，所述转盘的周缘布置有多个均匀间隔开的卡槽，所述卡槽用于接纳来自所述上料机构的待检测的胶套。

5.根据权利要求4所述的胶套缺陷识别检测***，其特征在于，所述上料机构包括输送料道和安装在所述基台上的振动盘，所述输送料道相对所述振动盘倾斜，所述振动盘具有出料口，所述振动盘用于对多个胶套进行振动排列并将胶套从所述出料口排出至所述输送料道上，所述输送料道可将胶套排出至所述卡槽上。

6.根据权利要求4所述的胶套缺陷识别检测***，其特征在于，所述基台上设有用于承托胶套的承托板，所述承托板位于所述卡槽下方。

7.根据权利要求4所述的胶套缺陷识别检测***，其特征在于，所述基台上设有与所述转盘配合的限位边板，所述限位边板用于将胶套限制在所述卡槽上。

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