CN202133625U - 磁环检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环检测***，它包括用于传送磁环的传送装置，所述的传送装置上方沿传送方向设置有复数个图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置，复数个所述的图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置依次相间隔排列。本实用新型解决了现有技术的缺点，提供了一种识别精度高、效率高、节约人力的磁环检测***。

Description

磁环检测***

技术领域

本实用新型涉及一种磁环检测***。

背景技术

磁环在生产和喷涂过程中，少量磁环外表面会产生压坑、划伤等缺陷，且表面上的压坑、划伤其大小、深度与分布位置都是随机的。磁环企业目前普遍采用人工目测方法对磁环进行逐一检查，不仅工作量大、效率低，而且漏检率高，影响产品出厂质量。磁环在自动输送线上到达检测位置时，其中心位置是固定的，但圆周方向的位置是随机的，而且缺陷的位置也是随机的，增加了磁环的检测难度，另一方面，磁环需要进行360°全方位检测，但是现有设备中没有自动对磁环进行翻转并剔除的装置。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种识别精度高、效率高、节约人力的磁环检测***。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种磁环检测***，它包括用于传送磁环的传送装置，所述的传送装置上方沿传送方向设置有复数个图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置，复数个所述的图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置依次相间隔排列。

本实用新型的进一步改进在于，所述的剔除装置的数量为2个，所述的翻转装置的数量为3个，所述的图像识别检测装置的数量为3个。

本实用新型的进一步改进在于，所述的传送装置连接有用于驱动其沿X轴方向运动的横向汽缸。

本实用新型的进一步改进在于，所述的剔除装置以及翻转装置分别连接有用于驱动其沿Z轴方向运动的纵向汽缸。

本实用新型的进一步改进在于，所述的传送装置的入口设置有用于自动加料的加料装置。

本实用新型的进一步改进在于，所述的图像识别检测装置包括：

CCD摄像机，用于拍摄磁环图像；

照明***，用于给磁环提供拍照成像所需的光源；

光学***，设置在所述的CCD摄像机与磁环之间，用于在CCD前方提供放大的磁环图像；

图像采集卡，与所述的CCD摄像机相连接，用于将拍摄到的磁环图像转换为数字化信号存入计算机；

计算机，与所述的图像采集卡相连接，用于对磁环图像进行分析，并判定磁环是否存在缺陷。

本实用新型的有益效果是：

（1）综合运用计算机技术、传感器技术、通信技术及数字图像处理分析技术等实现信息的获取、传输、处理和控制，实现了微小磁环表面缺陷的在线检测；

（2）设置了剔除装置，自动剔除表面有缺陷磁环，识别精度和效率高。

（3）通过翻转装置对磁环进行翻转，实现磁环的360°全方位检测。 

附图说明

附图1为本实用新型磁环检测***实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型磁环检测***实施例的工作原理图。

其中

1、加料装置；2、第一图像识别检测装置；3、第一剔除装置；4、第一翻转装置；5、第二图像识别检测装置；6、第二剔除装置；7、第二翻转装置；8、第三图像识别检测装置；9、第三剔除装置；10、横向汽缸；11、纵向汽缸。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1，一种磁环检测***，它包括用于传送磁环的传送装置，传送装置上方沿传送方向设置有图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置，本实施例中剔除装置的数量为2个，翻转装置的数量为3个，图像识别检测装置的数量为3个。图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置排列的顺序为第一图像识别检测装置2、第一剔除装置3、第一翻转装置4、第二图像识别检测装置5、第二剔除装置6、第二翻转装置7、第三图像识别检测装置8、第三剔除装置9。使用多个图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置可以有效降低单个产品检测的时间，有效减少生产单个产品的时间，提升生产效率。

为了对本实施例中的磁环检测***进行精确控制，本实施例中采用汽缸对各个装置进行控制。其中传送装置连接用于驱动其沿X轴方向运动的横向汽缸10，当磁环放置在传送装置上时，传送装置运载磁环沿X轴方向运动，并依次经过图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置。本实施例中的剔除装置以及翻转装置分别连接用于驱动其沿Z轴方向运动的纵向汽缸11，当磁环运载在剔除装置下时，剔除装置沿Z轴方向下降，对磁环进行剔除；当剔除操作完成时，剔除装置沿Z轴方向上升回复到初始位置。翻转装置的移动过程同剔除装置，这里不在赘述。

本实施例中，传送装置的入口设置有用于自动加料的加料装置1，加料装置1按一定的频率将磁环放置在传送装置上。

本实施例中，图像识别检测装置包括：

CCD摄像机，用于拍摄磁环图像；

照明***，用于给磁环提供拍照成像所需的光源；

光学***，设置在CCD摄像机与磁环之间，用于在CCD前方提供放大的磁环图像；

图像采集卡，与CCD摄像机相连接，用于将拍摄到的磁环图像转换为数字化信号存入计算机；

计算机，与图像采集卡相连接，用于对磁环图像进行分析，并判定磁环是否存在缺陷。

参见附图2，以下根据本实用新型的较佳实施例详述本实施例的工作原理。

1）照明***打开，CCD摄像机拍摄磁环的图像，磁环经光学***放大后成像于CCD摄像机。

2）图像采集卡将CCD摄像机拍摄的图像转成数字化信号存入计算机中。

3）计算机对图像信息进行判定，判定是凹坑型缺陷、划伤型缺陷还是产品的标示信息，最终确定产品是否为不合格品。凹坑型缺陷的边缘大致为圆形或椭圆形，划伤型缺陷的边缘形状大致为长条形，产品标识一般为字母以及数字的组合，通过判定边缘的形状可以判定出检测到的部位为凹坑、划伤还是产品标识。如果是凹坑和划伤，还可以计算凹坑和划伤区域的面积大小，当大于规定的面积时，判定为不合格品；当小于或等于规定的面积时，判定为合格品。

4）磁环通过第一图像识别检测装置2的检测后，运行至第一剔除装置3处，第一剔除装置3将不合格的磁环进行剔除；

5）合格磁环继续运行至第一翻转装置4处，第一翻转装置4对磁环进行固定以及顺时针120度的翻转；

6）翻转后的磁环继续运行至第二图像识别检测装置5处，第二图像识别检测装置5按照步骤1）至步骤3）的过程对磁环进行检测。

7）经判定为不合格的磁环，当运行至第二剔除装置6时，被第二剔除装置6剔除；判定合格的磁环，继续被传送至第二翻转装置7，第二翻转装置7对磁环进行顺时针120°翻转，即这时的磁环为从初始状态顺时针翻转240°。

8）被翻转后的磁环继续被传送至第三图像识别检测装置8处，第三图像识别检测装置8对磁环进行检测。检测后的磁环传送到第三剔除装置9处，不合格品被剔除，合格品被保留。

通过两个翻转装置对磁环进行翻转后，实现了磁环360°全方位的检测。需要特别提及的是，为了提高检测精度，还可以增加一组翻转装置、图像识别检测装置和剔除装置，每次对磁环翻转90°。每次翻转磁环的角度、翻转装置、图像识别检测装置和剔除装置的数量不应该限定本实用新型的保护范围。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰均涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种磁环检测***，其特征在于：它包括用于传送磁环的传送装置，所述的传送装置上方沿传送方向设置有复数个图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置，复数个所述的图像识别检测装置、剔除装置和翻转装置依次相间隔排列。

2.根据权利要求1所述的磁环检测***，其特征在于：所述的剔除装置的数量为2个，所述的翻转装置的数量为3个，所述的图像识别检测装置的数量为3个。

3.根据权利要求1所述的磁环检测***，其特征在于：所述的传送装置连接有用于驱动其沿X轴方向运动的横向汽缸。

4.根据权利要求1所述的磁环检测***，其特征在于：所述的剔除装置和翻转装置分别连接有用于驱动其沿Z轴方向运动的纵向汽缸。

5.根据权利要求1所述的磁环检测***，其特征在于：所述的传送装置的入口设置有用于自动加料的加料装置。

6.根据权利要求1所述的磁环检测***，其特征在于：所述的图像识别检测装置包括：

CCD摄像机，用于拍摄磁环图像；

照明***，用于给磁环提供拍照成像所需的光源；

光学***，设置在所述的CCD摄像机与磁环之间，用于在CCD前方提供放大的磁环图像；

图像采集卡，与所述的CCD摄像机相连接，用于将拍摄到的磁环图像转换为数字化信号存入计算机；

计算机，与所述的图像采集卡相连接，用于对磁环图像进行分析，并判定磁环是否存在缺陷。

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