CN207248166U - 五镜头倾斜摄影测量相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五镜头倾斜摄影测量相机，包括：底座，其上设置有四个第一通孔、第二通孔和四组卡槽；五个相机，其由四个第一相机和第二相机组成；四个第一支撑架，第一支撑架包括：第一板体，其与底座铰接；两根第一杆体，其一端分别与第一板体上沿其宽度方向的另一端连接；两根第二杆体，第二杆体的一端与第一杆体的另一端铰接，另一端***卡槽中；第三杆体，其两端分别与两根第一杆体的另一端连接；第二板体，其与第三杆体的中部连接；第二支撑架，其包括：顶板，其与第二相机的本体的顶部相抵；多根支撑杆，其间隔设置在顶板的下方。本实用新型可以适用不同航高、不同地形特点的倾斜摄影拍摄，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。

Description

五镜头倾斜摄影测量相机

技术领域

本实用新型涉及测绘航空摄影技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种五镜头倾斜摄影测量相机。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型(3DCM)已经成为城市地理信息***(UGIS)研究的一个重要方向，也是数字地球的重要组成部分。因此构造三维数字城市模型是三维城市地理信息***需要解决的关键问题之一。

现有的轻小型无人机多角度航空摄影测量主要集中在倾斜摄影测量***的实现，而倾斜摄影测量***虽能实现多角度对地观测，但需要多达5个及以上的相机进行同时拍摄，或者使用1-2镜头相机进行重复拍摄，拍摄的照片像素数少、照片数多，给外业控制测量和后期处理带来很大的挑战，影响摄影测量效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种五镜头倾斜摄影测量相机，以解决像素数少，照片数量多，控制测量工作量大，后期处理困难的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种五镜头倾斜摄影测量相机，包括：

底座，其水平设置，底座上间隔设置有四个第一通孔、一个第二通孔和四组卡槽，每组卡槽由相互平行的两列卡槽组成，每列卡槽由多个呈一字形排列的卡槽组成；

五个相机，其由四个第一相机和一个第二相机组成，四个第一相机的镜头分别朝前、朝后、朝左、朝右，且分别选择性地与竖直方向呈30-45度地斜向下***四个第一通孔中，第二相机的镜头竖直向下***第二通孔中；

四个第一支撑架，其与四个第一相机一一对应，且一个第一支撑架对应一组卡槽，第一支撑架设置在第一通孔的一侧，所述第一支撑架包括：

第一板体，其为长条形，第一板体上沿其宽度方向的一端与所述底座铰接；

两根第一杆体，其相互平行，且间隔一定距离，两根第一杆体的一端分别与第一板体上沿其长度方向的两端对应，并与第一板体上沿其宽度方向的另一端固定连接；

两根第二杆体，其相互平行，一根第二杆体对应一根第一杆体，并对应一列卡槽，第二杆体的一端与第一杆体的另一端铰接，第二杆体的另一端选择性地***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中；

第三杆体，其两端分别与两根第一杆体的另一端连接；

第二板体，其与所述第三杆体的中部可拆卸地连接，第二板体与第一板体相对，且其上设置有一个第一螺钉孔，第一螺钉孔内设置有第一螺钉，由所述第一板体、两根第一杆体、两根第二杆体、第三杆体、底座和第二板体围成第一相机的本体的容置区，当第一相机的本***于容置区中时，第一螺钉与第一相机的本体相抵，第一相机的本体卡在第一板体和第二板体之间；

第二支撑架，其与第二相机对应，所述第二支撑架包括：

顶板，其设置在第二通孔的上方，顶板与第二相机的本体的顶部相抵；

多根支撑杆，其间隔设置在所述顶板的下方，且沿竖直方向设置，所述支撑杆的底部与底座固定连接，所述支撑杆的顶部与顶板可拆卸地连接。

优选的是，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述支撑杆的顶部与顶板可拆卸地连接的具体方式为：

所述顶板上间隔设置有多个第二螺钉孔，所述第二螺钉孔的数量与所述支撑杆的数量相等，且一一对应，各个第二螺钉孔内均设置有一个第二螺钉，第二螺钉穿过与其对应的第二螺钉孔后和与其对应的支撑杆螺纹连接。

优选的是，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，还包括：

多列凸柱，每列卡槽对应一列凸柱，一列凸柱设置在与其对应的一列卡槽的外侧，一列凸柱中的凸柱的数量和与其对应的一列卡槽中的卡槽的数量相等，且一一对应，所述凸柱设置为：当第二杆体***一个卡槽中时，第二杆体和与其对应的凸柱相贴合，凸柱和第二杆体上缠绕有绳子。

优选的是，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，当第二杆体***与其对应的一个卡槽中时，凸柱与第二杆体平行。

优选的是，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述卡槽为圆柱体形，且所述底座上形成卡槽的内壁上设置有内螺纹，所述第二杆体由第四杆体和第五杆体组成，所述第四杆体的一端与第一杆体的另一端铰接，所述第四杆体的另一端与第五杆体的一端转动连接，第五杆体的另一端选择性地***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中，所述第五杆体为圆柱体形，且其上设置有与所述内螺纹相配的外螺纹，当第五杆体的另一端***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中时，所述第五杆体与所述底座通过内螺纹和外螺纹螺纹连接。

优选的是，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述第四杆体的另一端与第五杆体的一端通过轴承连接。

优选的是，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述第五杆体的另一端上设置有一个凸起，所述凸起与所述外螺纹不干涉，当第五杆体的另一端***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中时，所述凸起和与其对应的第一相机的本体不干涉。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型采用5个全画幅单反相机，总像素高达2亿。并装载高精度惯导和差分模块，可同时提供2厘米定位和0.01°惯导角度的外方位元素。通过调节倾角，实现不同需求和航高的倾斜摄影方案。

本实用新型实现了大幅面、小间隔、高精度姿态的指标要求，大大提高了倾斜摄影测量的效率。同时，本装置结构简单、质量较轻、成本低、数据采集方式灵活。

本实用新型在转动第一支撑架，将第二杆体***一个卡槽中后，在凸柱和第二杆体上缠绕绳子，即可将第二杆体固定在底座上，或者使第五杆体与底座通过内螺纹和外螺纹螺纹螺纹连接，都能使第一相机在飞行过程中更稳定。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的五镜头倾斜摄影测量相机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的第一支撑架的结构示意图；

图3为本实用新型所述的第一相机的本体卡在第一板体和第二板体之间时的结构示意图；

图4为本实用新型所述的第二杆体与第一杆体连接后的结构示意图；

图5为本实用新型所述的支撑杆的结构示意图；

图6为本实用新型所述的第二支撑架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种五镜头倾斜摄影测量相机，包括：

底座100，如图1和图2所示，其水平设置，底座100上间隔设置有四个第一通孔101、一个第二通孔102和四组卡槽103，每组卡槽103由相互平行且间隔设置的两列卡槽103组成，每列卡槽103由多个呈一字形排列的卡槽103组成；

五个相机，其由四个第一相机110和一个第二相机120组成，如图1所示，四个第一相机的镜头112分别朝前(北)、朝后(南)、朝左(西)、朝右(东)，且分别选择性地与竖直方向呈30-45度地斜向下***四个第一通孔101中，即四个第一通孔101中各***有一个第一相机110，第一相机110与竖直方向的夹角均为30-45度，四个第一相机的镜头112分别朝前、朝后、朝左、朝右。第二相机120的镜头竖直向下***第二通孔102中(第二相机120的本体的尺寸应大于第二通孔102的尺寸，使得第二相机120的镜头竖直向下***第二通孔102中时，第二相机120的本体搁置在底座100上，或第二相机120的本体未搁置在底座100上但第二相机120的镜头卡在第二通孔102中，这样均能使第二相机120无法向下移动，之后只需要通过顶板180限制第二相机120向上移动即可固定第二相机120)；

如图3所示为朝左倾斜的第一相机110；朝右倾斜的第一相机110以及与其对应的第一支撑架和第一通孔101由朝左倾斜的第一相机110，以及与其对应的第一支撑架和第一通孔101顺时针转动180度得到，或者转动180度后再沿前后或左右方向平移后得到；朝前倾斜的第一相机110以及与其对应的第一支撑架和第一通孔101由朝左倾斜的第一相机110，以及与其对应的第一支撑架和第一通孔101顺时针转动90度得到，或者转动90度后再沿前后或左右方向平移后得到；朝后倾斜的第一相机110以及与其对应的第一支撑架和第一通孔101由朝前倾斜的第一相机110，以及与其对应的第一支撑架和第一通孔101顺时针转动180度得到，或者转动180度后再沿前后或左右方向平移后得到。

四个第一支撑架，其与四个第一相机110一一对应，且一个第一支撑架对应一组卡槽103，第一支撑架设置在第一通孔101的一侧，四个相机的本体分别固定在与其对应的第一支撑架上，所述第一支撑架包括：

第一板体130，其为长条形，第一板体130上沿其宽度方向的一端与所述底座100铰接，这样第一板体130可在底座100上转动，以使第一相机的镜头112的角度可调；

两根第一杆体140，其相互平行，且间隔一定距离，两根第一杆体140的一端分别与第一板体130上沿其长度方向的两端对应，并与第一板体130上沿其宽度方向的另一端固定连接；

两根第二杆体150，其相互平行，一根第二杆体150对应一根第一杆体140，并对应一列卡槽103，第二杆体150的一端与第一杆体140的另一端铰接(这样第二杆体150可绕第一杆体140转动)，第二杆体150的另一端根据需要选择性地***与其对应的一列卡槽103中的任一卡槽103中；

第三杆体160，其两端分别与两根第一杆体140的另一端连接；

第二板体170，其与所述第三杆体160的中部可拆卸地连接，第二板体170与第一板体130相对，且其上设置有一个第一螺钉孔171，第一螺钉孔171内设置有第一螺钉172，由所述第一板体130、两根第一杆体140、两根第二杆体150、第三杆体160、底座100和第二板体170围成第一相机的本体111的容置区，当第一相机的本体111位于容置区中时，第一螺钉172与第一相机的本体111相抵，第一相机的本体111卡在第一板体130和第二板体170之间；

第一相机110在使用时，将第一相机的镜头112***第一通孔101中(因第一相机的镜头112***第一通孔101中后，在调整第一相机的镜头112的角度时，第一相机的镜头112可在第一通孔101内转动，说明第一通孔101的尺寸较第一相机的镜头112的尺寸大，因而第一通孔101的大小应设置为：第一相机的镜头112在转动过程中，不会干涉第一相机的镜头112的转动)，将第一相机的本体111置于第一板体130和第二板体170之间，之后在第一相机的本体111与第一螺钉172之间设置一个橡胶垫(防止第一螺钉172损坏第一相机110)，接着拧紧第一螺钉172，使第一螺钉172抵紧第一相机的本体111，并使第一相机的本体111卡在第一板体130和第二板体170之间，第一相机110固定在第一支撑架上，接着绕第一板体130的铰接点转动第一支撑架后，将第二杆体150的另一端***卡槽103中(具体设计时，会根据第一相机的镜头112与竖直方向的常用角度来设计各个卡槽103，第二杆体150的另一端***一个卡槽103中后，第一相机的镜头112与竖直方向会有一个角度，该角度标注在卡槽103的外侧，例如，在摄影时需使第一相机的镜头112与竖直方向的夹角呈40度，这样在设计卡槽103时，需使第二杆体150的另一端***卡槽103中后，第一相机的镜头112与竖直方向的夹角刚好为40度，并将40度标示在该卡槽103的外侧，即卡槽103的设置根据第二杆体150***卡槽103时的位置来设计)，即可使第二杆体150固定在底座100上。

第二支撑架，其与第二相机120对应，所述第二支撑架包括：

顶板180，其设置在第二通孔102的上方，顶板180与第二相机120的本体的顶部相抵；

多根支撑杆190，其间隔设置在所述顶板180的下方，且沿竖直方向设置，所述支撑杆190的底部与底座100固定连接，所述支撑杆190的顶部与顶板180可拆卸地连接。如图6所示，可使顶板180为方形或大致为方形，在顶板180的四个角处各设置一根支撑杆190即可，第二相机120的本体的两端位于两对支撑杆190之间，这样能进一步防止第二相机120移动。

第二相机120在使用时，将第二相机120的镜头***第二通孔102中，将支撑杆190的顶部与顶板180可拆卸地连接，并使顶板180与第二相机120的本体的顶部相抵，第二相机120的本体的底部搁置在底座100上，这样第二相机120无法上下移动。若第二通孔102较大，可在第二相机120的镜头的外侧包裹橡胶垫，使第二相机120的镜头刚好卡在第二通孔102中，以使第二相机120无法转动。

本方案提供的五镜头倾斜摄影测量相机，在使用时，调整好五个相机与竖直方向的倾斜角度并将五个相机固定好后，将底座100固定在机舱相机位，即可通过五个相机进行同时拍摄。

本方案主要提供五镜头倾斜摄影测量相机的支撑架，用于支撑五个相机，并使五个相机能根据摄影需要调整角度。高精度差分和惯导模块或其他模块的设置方式为现有技术中的任何一种。本方案中，在第二相机120的右侧设置有高精度的差分和惯导一体模块，此模块通过天线接口连接外接天线。第二相机120的左侧设置有供电模块，组成为高聚合锂电和稳压器。

本实用新型可以适用不同航高、不同地形特点的倾斜摄影拍摄，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像，并可同步提供高精度差分和惯导数据。

在另一种技术方案中，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述支撑杆190的顶部与顶板180可拆卸地连接的具体方式为：

所述顶板180上间隔设置有多个第二螺钉孔181，所述第二螺钉孔181的数量与所述支撑杆190的数量相等，且一一对应，各个第二螺钉孔181内均设置有一个第二螺钉182，第二螺钉182穿过与其对应的第二螺钉孔181后和与其对应的支撑杆190螺纹连接。将第二相机120的镜头***第二通孔102中后，使第二相机120的本***于底座100的上方，并搁置在底座100上，之后盖上顶板180，拧紧各个第二螺钉182，即可使顶板180与第二相机120的本体的顶部相抵，这样方便安装和拆卸。

在另一种技术方案中，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，还包括：

多列凸柱，每列卡槽103对应一列凸柱，一列凸柱设置在与其对应的一列卡槽103的外侧，一列凸柱中的凸柱的数量和与其对应的一列卡槽103中的卡槽103的数量相等，且一一对应，即一个卡槽103外设置一个凸柱，所述凸柱设置为：当第二杆体150***一个卡槽103中时，第二杆体150和与其对应的凸柱相贴合，凸柱和第二杆体150上缠绕有绳子。这样能进一步地固定第二杆体150，使得第一相机110在摄影过程中更稳定。

在另一种技术方案中，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，当第二杆体150***与其对应的一个卡槽103中时，凸柱与第二杆体150平行。这样方便缠绕绳子。

在另一种技术方案中，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述卡槽103为圆柱体形，且所述底座100上形成卡槽103的内壁上设置有内螺纹，所述第二杆体150由第四杆体和第五杆体组成，所述第四杆体的一端与第一杆体140的另一端铰接，所述第四杆体的另一端与第五杆体的一端转动连接，第五杆体的另一端选择性地***与其对应的一列卡槽103中的任一卡槽103中，所述第五杆体为圆柱体形，且其上设置有与所述内螺纹相配的外螺纹，当第五杆体的另一端***与其对应的一列卡槽103中的任一卡槽103中时，所述第五杆体与所述底座100通过内螺纹和外螺纹螺纹连接。这样使得第二杆体150与底座100的连接更稳定，也方便拆卸。

在另一种技术方案中，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述第四杆体的另一端与第五杆体的一端通过轴承连接。使得第五杆体只能相对于第四杆体转动，而不能轴向移动。

在另一种技术方案中，所述的五镜头倾斜摄影测量相机中，所述第五杆体的另一端上设置有一个凸起，所述凸起与所述外螺纹不干涉，即凸起设置在外螺纹和第四杆体之间，当第五杆体的另一端***与其对应的一列卡槽103中的任一卡槽103中时，所述凸起和与其对应的第一相机的本体111不干涉。用手握着凸起，转动第五杆体，即可使第五杆体与底座100通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，凸起在转动过程中不会碰到第一相机110。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种五镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于，包括：

底座，其水平设置，底座上间隔设置有四个第一通孔、一个第二通孔和四组卡槽，每组卡槽由相互平行的两列卡槽组成，每列卡槽由多个呈一字形排列的卡槽组成；

五个相机，其由四个第一相机和一个第二相机组成，四个第一相机的镜头分别朝前、朝后、朝左、朝右，且分别选择性地与竖直方向呈30-45度地***四个第一通孔中，第二相机的镜头竖直向下***第二通孔中；

四个第一支撑架，其与四个第一相机一一对应，且一个第一支撑架对应一组卡槽，第一支撑架设置在第一通孔的一侧，所述第一支撑架包括：

第一板体，其为长条形，第一板体上沿其宽度方向的一端与所述底座铰接；

两根第一杆体，其相互平行，且间隔一定距离，两根第一杆体的一端分别与第一板体上沿其长度方向的两端对应，并与第一板体上沿其宽度方向的另一端固定连接；

两根第二杆体，其相互平行，一根第二杆体对应一根第一杆体，并对应一列卡槽，

第二杆体的一端与第一杆体的另一端铰接，第二杆体的另一端选择性地***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中；

第三杆体，其两端分别与两根第一杆体的另一端连接；

第二板体，其与所述第三杆体的中部可拆卸地连接，第二板体与第一板体相对，且其上设置有一个第一螺钉孔，第一螺钉孔内设置有第一螺钉，由所述第一板体、两根第一杆体、两根第二杆体、第三杆体、底座和第二板体围成第一相机的本体的容置区，当第一相机的本***于容置区中时，第一螺钉与第一相机的本体相抵，第一相机的本体卡在第一板体和第二板体之间；

第二支撑架，其与第二相机对应，所述第二支撑架包括：

顶板，其设置在第二通孔的上方，顶板与第二相机的本体的顶部相抵；

多根支撑杆，其间隔设置在所述顶板的下方，且沿竖直方向设置，所述支撑杆的底部与底座固定连接，所述支撑杆的顶部与顶板可拆卸地连接。

2.如权利要求1所述的五镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于，所述支撑杆的顶部与顶板可拆卸地连接的具体方式为：

所述顶板上间隔设置有多个第二螺钉孔，所述第二螺钉孔的数量与所述支撑杆的数量相等，且一一对应，各个第二螺钉孔内均设置有一个第二螺钉，第二螺钉穿过与其对应的第二螺钉孔后和与其对应的支撑杆螺纹连接。

3.如权利要求1所述的五镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于，还包括：

多列凸柱，每列卡槽对应一列凸柱，一列凸柱设置在与其对应的一列卡槽的外侧，一列凸柱中的凸柱的数量和与其对应的一列卡槽中的卡槽的数量相等，且一一对应，所述凸柱设置为：当第二杆体***一个卡槽中时，第二杆体和与其对应的凸柱相贴合，凸柱和第二杆体上缠绕有绳子。

4.如权利要求3所述的五镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于，当第二杆体***与其对应的一个卡槽中时，凸柱与第二杆体平行。

5.如权利要求1所述的五镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于，所述卡槽为圆柱体形，且所述底座上形成卡槽的内壁上设置有内螺纹，所述第二杆体由第四杆体和第五杆体组成，所述第四杆体的一端与第一杆体的另一端铰接，所述第四杆体的另一端与第五杆体的一端转动连接，第五杆体的另一端选择性地***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中，所述第五杆体为圆柱体形，且其上设置有与所述内螺纹相配的外螺纹，当第五杆体的另一端***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中时，所述第五杆体与所述底座通过内螺纹和外螺纹螺纹连接。

6.如权利要求5所述的五镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于，所述第四杆体的另一端与第五杆体的一端通过轴承连接。

7.如权利要求5所述的五镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于，所述第五杆体的另一端上设置有一个凸起，所述凸起与所述外螺纹不干涉，当第五杆体的另一端***与其对应的一列卡槽中的任一卡槽中时，所述凸起和与其对应的第一相机的本体不干涉。