CN207241530U - 一种整装整卸车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整装整卸车辆,包括二类底盘、安装在二类底盘上的上装装卸***、托盘,所述上装装卸***包括安装在二类底盘上的副车架总成、铰接于副车架总成上的举升臂、铰接于举升臂上的吊钩臂、用于驱动举升臂的举升臂油缸、用于驱动吊钩臂的吊钩臂油缸;举升臂油缸一端与副车架总成连接、另一端与举升臂连接;吊钩臂油缸一端与吊钩臂铰接、另一端与举升臂铰接;举升臂与副车架总成的铰接点D位于中后桥中心线H的前方。本实用新型通过合理的铰接点布置,简化了原装卸机构的组成,并实现了吊臂油缸的单缸作业,同时使得车辆的扩展具备更大的可行性。
Description
技术领域
本实用新型属于工程车技术,具体涉及一种整装整卸车辆。
背景技术
如图1所示为现有技术的整装整卸车示意图,该车辆主要包括二类底盘1、H架2、副车架3、吊钩臂4、举升臂5、锁止钩6、托盘7、尾部支撑8、稳定器9、电液***10。现有技术的产品在实际使用过程中主要存在如下缺陷:
1.同类同尺寸的车辆在装卸过程中,箱式托盘钩挂点的运动轨迹线过高,导致车辆在恶劣工况时,倾覆力矩的力臂大,车辆整体易发生倾覆,因此必须安装稳定器9,保证装卸稳定性要求。
2.产品结构复杂,操作程序繁琐,装卸效率低下。
3.上装装卸***总重量大,可以与之匹配的底盘选型范围窄,不能很好的适应多种底盘。
4.现有产品的吊钩臂油缸的拉力力臂小,均需要采用至少两根吊钩臂油缸同步驱动,才能满足驱动吊钩臂的拉力要求。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型旨在提供一种结构简单,操作简单,装卸效率高的整装整卸车辆。
本实用新型解决问题的技术方案是:一种整装整卸车辆,包括二类底盘、安装在二类底盘上的上装装卸***、托盘,所述上装装卸***包括安装在二类底盘上的副车架总成、铰接于副车架总成上的举升臂、铰接于举升臂上的吊钩臂、用于驱动举升臂的举升臂油缸、用于驱动吊钩臂的吊钩臂油缸;
所述举升臂油缸一端与副车架总成连接、另一端与举升臂连接;
所述吊钩臂油缸一端与吊钩臂铰接、另一端与举升臂铰接;
所述举升臂与副车架总成的铰接点D位于中后桥中心线H的前方。
进一步的,所述举升臂为三角形,吊钩臂与举升臂的铰接点B位于三角形的上顶点,吊钩臂油缸与举升臂的铰接点A位于三角形的前顶点,铰接点D位于三角形的后顶点;
A、B的连线与B、D的连线之间的夹角为[110°,150°];
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角为[20°,40°];
A、D的连线与B、D的连线之间的夹角为[10°,30°];
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角大于A、D的连线与B、D的连线之间的夹角。
优选的,A、B的连线与B、D的连线之间的夹角为[125°,145°];
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角为[20°,35°];
A、D的连线与B、D的连线之间的夹角为[10°,25°]。
现有技术中,举升臂与副车架的铰接点位于中后桥中心线H上或者之后,AD两点的距离短,BD两点的距离长,导致运动轨迹线过高。
上述方案中,通过优化举升臂铰接点D相对于中后桥中心线H的位置,以及铰接点A、B、D的相对位置和角度,使得与现有的同类同尺寸产品相比,箱式托盘钩挂点轨迹线的高度下降,进而使得箱式托盘与副车架总成的后接触点相对中后桥中心线H的距离缩短,使得车辆在装卸箱式托盘过程中遇到最恶劣工况时,倾覆力矩的力臂L变小。相比现有技术,因为倾覆力矩的减小,从而可以去除稳定器,满足装卸的稳定性要求。
进一步的,所述副车架总成包括副车架、设置于副车架上的锁止钩、设置于副车架后端的支撑滚轮。
优选的,所述二类底盘包括越野底盘、安装在底盘上的电液***。
进一步的,所述吊钩臂油缸只有一个。通过优化结构,将吊钩臂油缸铰点A前移,使得吊钩臂油缸的最大拉力力臂增大,单根吊臂油缸即可满足装卸作业时的拉力要求。
本实用新型的显著效果是:
1、通过合理的铰接点布置,简化了原装卸机构的组成,去除了H架、尾部支撑、稳定器等机构,只需吊钩臂(及其控制油缸)、举升臂(及其控制油缸)、副车架总成即能完成装卸作业要求,结构简便。
2、吊钩臂油缸铰点A的合理布置,实现了吊臂油缸的单缸作业。
3、上装装卸***重量减轻,更加轻便,对底盘最大总质量参数要求相应的有了大幅的下降,选型范围增大,车辆的扩展具备更大的可行性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为现有技术整装整卸车辆结构图。
图2为本实用新型整装整卸车辆结构图。
图3为上装装卸***结构图。
图中:1-二类底盘,2-H架,3-副车架,4-吊钩臂,5-举升臂,6-锁止钩,7-托盘,8-尾部支撑,9-稳定器,10-电液***,20-上装装卸***,21-副车架总成,22-举升臂油缸,23-吊钩臂油缸,213-支撑滚轮。
具体实施方式
为了便于描述,各部件的相对位置关系(如:上、下、前、后等)的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的,并不对本专利的结构起限定作用。
如图2~3所示,一种整装整卸车辆,包括二类底盘1、安装在二类底盘1上的上装装卸***20、托盘7。所述二类底盘1包括越野底盘、安装在底盘上的电液***10。
所述上装装卸***20包括安装在二类底盘1上的副车架总成21、铰接于副车架总成21上的举升臂5、铰接于举升臂5上的吊钩臂4、用于驱动举升臂5的举升臂油缸22、用于驱动吊钩臂4的一个吊钩臂油缸23。
所述举升臂油缸22一端与副车架总成21连接、另一端与举升臂5连接。
所述吊钩臂油缸23一端与吊钩臂4铰接、另一端与举升臂5铰接。
所述举升臂5与副车架总成21的铰接点D位于中后桥中心线H的前方。
所述举升臂5为三角形,吊钩臂4与举升臂5的铰接点B位于三角形的上顶点,吊钩臂油缸23与举升臂5的铰接点A位于三角形的前顶点,铰接点D位于三角形的后顶点。
A、B的连线与B、D的连线之间的夹角为[110°,150°]。进一步优选的为[125°,145°]。
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角为[20°,40°]。进一步优选的为[20°,35°]。
A、D的连线与B、D的连线之间的夹角为[10°,30°]。进一步优选的为[10°,25°]。
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角大于A、D的连线与B、D的连线之间的夹角。
所述副车架总成21包括副车架3、设置于副车架3上的锁止钩6、设置于副车架后3端的支撑滚轮213。
通过优化举升臂5铰接点D相对于中后桥中心线H的位置,以及铰接点A、B、D的相对位置和角度,使得与现有的同类同尺寸产品相比,箱式托盘7钩挂点轨迹线C的高度下降,进而使得箱式托盘7与副车架总成21的后接触点F相对中后桥中心线H的距离缩短,使得车辆在装卸箱式托盘7过程中遇到最恶劣工况时,倾覆力矩的力臂L变小。相比现有技术,因为倾覆力矩的减小,从而可以去除稳定器9,满足装卸的稳定性要求。于此同时,吊钩臂油缸23铰接点A相对于现有技术同类同尺寸的产品更加前移,使得吊钩臂油缸23的最大拉力力臂增大,单根吊臂油缸23即可满足装卸作业时的拉力要求。经过一系列优化,使得整个结构更简化,重量更轻。
Claims (6)
1.一种整装整卸车辆,包括二类底盘(1)、安装在二类底盘(1)上的上装装卸***(20)、托盘(7),其特征在于:所述上装装卸***(20)包括安装在二类底盘(1)上的副车架总成(21)、铰接于副车架总成(21)上的举升臂(5)、铰接于举升臂(5)上的吊钩臂(4)、用于驱动举升臂(5)的举升臂油缸(22)、用于驱动吊钩臂(4)的吊钩臂油缸(23);
所述举升臂油缸(22)一端与副车架总成(21)连接、另一端与举升臂(5)连接;
所述吊钩臂油缸(23)一端与吊钩臂(4)铰接、另一端与举升臂(5)铰接;
所述举升臂(5)与副车架总成(21)的铰接点D位于中后桥中心线H的前方。
2.根据权利要求1所述的整装整卸车辆,其特征在于:所述举升臂(5)为三角形,吊钩臂(4)与举升臂(5)的铰接点B位于三角形的上顶点,吊钩臂油缸(23)与举升臂(5)的铰接点A位于三角形的前顶点,铰接点D位于三角形的后顶点;
A、B的连线与B、D的连线之间的夹角为[110°,150°];
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角为[20°,40°];
A、D的连线与B、D的连线之间的夹角为[10°,30°];
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角大于A、D的连线与B、D的连线之间的夹角。
3.根据权利要求2所述的整装整卸车辆,其特征在于:A、B的连线与B、D的连线之间的夹角为[125°,145°];
A、B的连线与A、D的连线之间的夹角为[20°,35°];
A、D的连线与B、D的连线之间的夹角为[10°,25°]。
4.根据权利要求1所述的整装整卸车辆,其特征在于:所述副车架总成(21)包括副车架(3)、设置于副车架(3)上的锁止钩(6)、设置于副车架后(3)端的支撑滚轮(213)。
5.根据权利要求1所述的整装整卸车辆,其特征在于:所述二类底盘(1)包括越野底盘、安装在底盘上的电液***(10)。
6.根据权利要求1所述的整装整卸车辆,其特征在于:所述吊钩臂油缸(23)只有一个。
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Cited By (1)
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CN109017505A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-18 | 长沙中联恒通机械有限公司 | 一种车载物件运输起竖装置 |
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