CN206858069U - 一种机械升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械升降装置，设置在升降主板正面上的动力组件与传动组件连接，传动组件架设在与动力组件平行布置的限位滑轨上，限位滑轨内部设有滑杆与其紧密契合，使得滑杆能够沿着限位滑轨上下滑移。其中，动力组件包括依次连接的电机和减速机，传动组件包括与限位滑轨连接固定的转动基座，还包括穿过转动基座与减速机连接的传动轴，传动轴在其轴体中部固定有传动齿轮，传动齿轮与滑杆内部的齿条齿合。本实用新型实现机械夹具智能抓取，自主升降，提高了汽车减震总成下套成型制作的工作效率，减少了人力的投入，降低了生产成本。

Description

一种机械升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机械升降装置。

背景技术

在汽车减震总成下套的成型过程中，传统的操作方式采用人工搬运操作，工作效率低，而且在压铸成型的过程中存在安全隐患。

目前，在考虑采用人工智能机械搬运的过程中，通过机械夹具完成对汽车减震总成下套的抓取过程，但在抓取过程中，必然涉及到对汽车减震总成下套的抬升和降低，且在后期搬运至成型器械的过程中，同样涉及抬升和降低的过程。

综上所述，研制出一种可以完成机械夹具升降过程的装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型为克服上述弊端，提供一种实现机械夹具智能抓取，自主升降的机械升降装置。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械升降装置，包括设置在升降主板1正面上的动力组件2、传动组件3和滑杆4，滑杆4穿设在升降主板1上的限位滑轨11内，传动组件2架设在限位滑轨11上端，动力组件2在升降主板1上与限位滑轨11平行布置，且动力组件2与传动组件3连接；

进一步地，动力组件2包括依次连接的电机21和减速机22；

进一步地，传动组件3包括与限位滑轨11连接固定的转动基座31，还包括穿过转动基座31与减速机22连接的传动轴32，传动轴32在其轴体中部固定有传动齿轮33；

进一步地，滑杆4上设有齿条41与传动齿轮33齿合；

进一步地，滑杆4还设有上端的限位挡板42和下端的固定板43，固定板43与机械夹具连接，实时操控机械夹具的升降；

进一步地，限位挡板42上设有电磁阀，电磁阀分别控制滑杆4的运动和固定板43下端连接的机械夹具的运动；

进一步地，限位滑轨11在其上下两端均设有限位盖板111；限位盖板111与滑杆4上端的限位挡板42、下端的固定板43相互作用，使其仅能在限位挡板42和固定板43组成的最大范围内上下移动；

进一步地，限位滑轨11下端的限位盖板111上设有传感器1111，用于检测该升降装置的归零位置。

进一步地，升降主板1在其反面还设有水平滑槽12，升降主板1通过反面的水平滑槽12与外部的水平滑杆连接，使得升降装置在提供升降的同时，具备了水平滑移的功能。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的一种机械升降装置，与机械夹具配合，采用传感器1111进行高度的控制，机械夹具进行夹取，取代汽车减震总成下套的成型过程中，传统的人工搬运的操作方式，且在实现人工智能抓取和搬运的过程中，降低了传统操作中所需要的人力、物力，节约了生产成本，同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、升降主板；2、动力组件；3、传动组件；4、滑杆；11、限位滑轨；12、水平滑槽；111、限位盖板；1111、传感器；21、电机；22、减速机；31、转动基座；32、传动轴；33、传动齿轮；41、齿条；42、限位挡板；43、固定板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

一种机械升降装置，如图1所示，设置在升降主板1正面上的动力组件2与传动组件3连接，传动组件3架设在与动力组件平行布置的限位滑轨11上，限位滑轨11内部设有滑杆4与其紧密契合，使得滑杆4能够沿着限位滑轨11上下滑移。

上文中，动力组件2包括依次连接的电机21和减速机22，传动组件3包括与限位滑轨11连接固定的转动基座31，还包括穿过转动基座31与减速机22连接的传动轴32，传动轴32在其轴体中部固定有传动齿轮33，传动齿轮33与滑杆4内部的齿条41齿合，使得传动组件2和动力组件1相互配合传动的过程中，通过传动齿轮33与齿条41的齿合，推动滑杆4完成升降。

优选的，滑杆4还设有上端的限位挡板42和下端的固定板43，固定板43与机械夹具连接，机械夹具和滑杆4形成一个完整的整体，能实时操控机械夹具的升降，在限位挡板42上设有电磁阀，电磁阀分别控制滑杆4的运动和固定板43下端连接的机械夹具的运动。

参见图1，进一步地，限位滑轨11在其上下两端均设有限位盖板111，下端的限位盖板111上设有传感器1111，用于检测该升降装置的归零位置，限位盖板111与滑杆4上端的限位挡板42、下端的固定板43相互作用，使其仅能在限位挡板42和固定板43组成的最大范围内上下移动。

升降主板1在其反面还设有水平滑槽12，升降主板1通过反面的水平滑槽12与外部的水平滑杆连接，使得升降装置在提供升降的同时，具备了水平滑移的功能，并且水平滑槽12的设定，使得升降主板1在竖直方向上是固定静止的，形成一个静定结构，其上的动力组件2带动传动组件3进行工作时，升降主板承受竖直方向的推力，使得滑杆4在力学作用下沿着限位滑轨11作抬升或者下降运动。

本实用新型的工作原理如下：

升降主板1通过水平滑槽12固定在外部支架的水平滑轨上，固定板43下端连接有机械夹具，控制电机21的正向转动和反向转动实现滑杆4的抬升和下降，具体为，电机21正向转动，在减速机22的作用下控制传动轴32带动传动齿轮33转动，由于传动齿轮33与齿条41齿合，在力的作用下，滑杆4沿着限位滑轨11作抬升运动，而当电机21作反向转动时，与正向转动时部件的运转原理相同，但传动齿轮33旋转方向与电机21正向转动时相反，使得滑杆4沿着限位滑轨11作下降运动。

在限位挡板42上设有电磁阀，电磁阀分别控制滑杆4的运动和固定板43下端连接的机械夹具的运动，而限位盖板111上的传感器1111控制升降装置的归零位置，从而控制本升降装置升降的高度，实现对升降的精准控制。

结合附图1来说明，以所需要抓取的部件为汽车减震总成下套为例，水平滑槽12控制升降主板1水平移动至原料件上方，电机21反向转动，减速机22、传动轴32、传动齿轮33、齿条41同时工作，在传感器1111和电磁阀共同作用的精准控制下，滑杆4下降至原料区，电机21停止工作，机械夹具完成对汽车减震总成下套的抓取，随后电机21正向转动，减速机22、传动轴32、传动齿轮33、齿条41同时工作，滑杆4抬升，当抬升至设定位置时，电机21停止工作，水平滑槽21控制移动至原料加工区。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械升降装置，其特征在于：包括设置在升降主板（1）正面上的动力组件（2）、传动组件（3）和滑杆（4），所述滑杆（4）穿设在所述升降主板（1）上的限位滑轨（11）内，所述传动组件（2）架设在所述限位滑轨（11）上端，所述动力组件（2）在升降主板（1）上与所述限位滑轨（11）平行布置，且所述动力组件（2）与所述传动组件（3）连接，所述动力组件（2）包括依次连接的电机（21）和减速机（22）；所述传动组件（3）包括与所述限位滑轨（11）连接固定的转动基座（31），还包括穿过所述转动基座（31）与所述减速机（22）连接的传动轴（32），所述传动轴（32）在其轴体中部固定有传动齿轮（33）。

2.根据权利要求1所述的一种机械升降装置，其特征在于：所述滑杆（4）上设有齿条（41）与所述传动齿轮（33）齿合。

3.根据权利要求2所述的一种机械升降装置，其特征在于：所述滑杆（4）还设有上端的限位挡板（42）和下端的固定板（43）。

4.根据权利要求3所述的一种机械升降装置，其特征在于：所述限位挡板（42）上设有电磁阀。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种机械升降装置，其特征在于：所述限位滑轨（11）在其上下两端均设有限位盖板（111）。

6.根据权利要求5所述的一种机械升降装置，其特征在于：所述限位滑轨（11）下端的所述限位盖板（111）上设有传感器（1111）。

7.根据权利要求1～4、6中任一项所述的一种机械升降装置，其特征在于：所述升降主板（1）在其反面还设有水平滑槽（12）。