CN207239959U - 一种浮动打磨头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动打磨头，其特征在于，包括固定底板、浮动组件、震动风磨机和壳体罩，所述固定底板上设置有滑道和固定在滑道上的立柱，所述滑道上还设置有滑块，所述立柱的顶端固定有安装法兰；所述浮动组件包括直线轴承、导杆、弹簧、固定在滑块上的固定块和固定在立柱上的连接板，所述直线轴承固定在连接板上，所述导杆的一端固定在固定块上，所述导杆的另一端穿过直线轴承，所述弹簧的两端分别固定在固定块和连接板上，所述震动风磨机固定在固定块上；所述浮动组件、震动风磨机和滑块均对称的分布于立柱两侧的滑道上。本实用新型的浮动打磨头结构简单，打磨效果更好，不需要来回的更换打磨头，即可实现打磨和抛光两个加工过程，使得整个处理过程效率变高，节约了加工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨技术领域，具体涉及一种浮动打磨头。
背景技术
通常人们用手工作业的打磨头装在工业机器人的执行端，手工打磨头是为了手工作业而设计的，没有安装基准，其安装起来非常不方便，为了提高工作效率，采用工业机器人代替人手工作，有效地缩短了手工作业的加工时长，但打磨头的损耗相对较快，相对手工作业而言，机器人加工时需要进行频繁的打磨头更换，当手工打磨头需要更换时，一方面，当产品表面不平整时，往往使打磨托盘若离工件表面，影响作业，增加加工成本，实用性较差；另一方面，当需要对产品进行先打磨后抛光时，也需要频繁的更换打磨头，使产品处理过程效率变低，增加了加工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种浮动打磨头，结构简单，打磨效果更好，不需要来回的更换打磨头，即可实现打磨和抛光两个加工过程，使得整个处理过程效率变高，节约了加工成本。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型公开了一种浮动打磨头，包括固定底板、浮动组件、震动风磨机和壳体罩，所述固定底板上设置有滑道和固定在滑道上的立柱，所述滑道上还设置有滑块，所述立柱的顶端固定有安装法兰；所述浮动组件包括直线轴承、导杆、弹簧、固定在滑块上的固定块和固定在立柱上的连接板，所述直线轴承固定在连接板上，所述导杆的一端固定在固定块上，所述导杆的另一端穿过直线轴承，所述弹簧的两端分别固定在固定块和连接板上，所述震动风磨机固定在固定块上；所述浮动组件、震动风磨机和滑块均对称的分布于立柱两侧的滑道上。
优选的是，所述壳体罩为两组，两组壳体罩分别位于立柱的两侧，每组所述壳体罩均包括第一壳体罩和与第一壳体罩螺栓连接的第二壳体罩，所述第一壳体罩和第二壳体罩均固定在导杆上，所述第一壳体罩与第二壳体罩设置有用于震动风磨机伸出打磨头的开口。
优选的是，所述立柱上设置有用于缓冲第一壳体罩以及第二壳体罩与立柱之间碰撞的金属缓冲表面层。
优选的是，所述固定块包括固定在滑块上的第一震动磨头固定块和与第一震动磨头固定块螺栓连接的第二震动磨头固定块。
优选的是，所述第一震动磨头固定块上设置有用于导杆穿过的螺纹孔，所述螺纹孔两侧的导杆上均连接有一个螺帽。
优选的是，所述直线轴承为LMK10UU直线轴承，所述LMK10UU直线轴承通过螺栓连接在连接板上，所述直线轴承的另一端上连接有一个螺帽。
优选的是，所述弹簧为螺旋弹簧，所述导杆穿过螺旋弹簧的内孔。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的浮动打磨头，采用弹簧使得震动风磨机浮动，震动风磨机固定在滑块上，震动风磨机在浮动时不会磨损，有利于表面不光整产品与打磨头接触紧密，打磨效果更好。
2.、本实用新型的浮动打磨头对称的分布有两个震动风磨机，可以不用更换打磨头而实现产品的打磨和抛光两个加工过程。
附图说明
图1是本实用新型的浮动打磨头的机构示意图；
图2是本实用新型的浮动打磨头的另一种结构示意图；
附图标记：1-固定底板，2-震动风磨机，3-壳体罩，31-第一壳体罩，32-第二壳体罩，4-立柱，5-安装法兰，6-浮动组件，7-弹簧，8-导杆，9-直线轴承，10-固定块，100-第二震动磨头固定块，101-第一震动磨头固定块，11-连接板，12-滑道，13-滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种浮动打磨头，包括固定底板1、浮动组件6、震动风磨机2和壳体罩3，所述固定底板1上设置有滑道12和固定在滑道12上的立柱4，所述滑道12上还设置有滑块13，所述立柱4的顶端固定有安装法兰5；所述浮动组件6包括直线轴承9、导杆8、弹簧7、固定在滑块13上的固定块10和固定在立柱4上的连接板11，所述直线轴承9固定在连接板11上，所述导杆8的一端固定在固定块10上，所述导杆8的另一端穿过直线轴承9，所述弹簧7的两端分别固定在固定块10和连接板11上，所述震动风磨机2固定在固定块10上；所述浮动组件6、震动风磨机2和滑块13均对称的分布于立柱4两侧的滑道12上。本实用新型的浮动打磨头工作过程如下，机器人安装在固定法兰上，浮动打磨头在为不光整的产品打磨时，震动风磨机2的打磨头接触到产品表面，由于弹簧7的存在，会带动固定块10浮动，固定块10就会连带着固定在其上的震动风磨机2浮动，使得产品被打磨的表面各区域打磨充分；同时浮动打磨头上有两个对称分布的震动风磨机2，一个震动风磨机2安装用于打磨的打磨头，另一个风磨机安装有用于抛光的打磨头，该装置可以通过机器人的转向，不用更换打磨头，而实现对产品的打磨和抛光两个加工过程。
在另一种实例中，所述壳体罩3为两组，两组壳体罩3分别位于立柱4的两侧，每组所述壳体罩3均包括第一壳体罩31和与第一壳体罩31螺栓连接的第二壳体罩32，所述第一壳体罩31和第二壳体罩32均固定在导杆8上，所述第一壳体罩31与第二壳体罩32设置有用于震动风磨机2伸出打磨头的开口。一组壳体罩3分别用来保护一组震动风磨机2，同时第一壳体罩31和第二壳体罩32通过螺栓连接，方便整个装置的拆卸和更换内部的设备；同时第一壳体罩31和第二壳体罩32随着导杆8的浮动一起浮动，在工作状态也起到保护浮动打磨头的作用。
在另一种实例中，所述立柱4上设置有用于缓冲第一壳体罩31以及第二壳体罩32与立柱4之间碰撞的金属缓冲表面层。当第一壳体罩31和第二壳体罩32随着导杆8浮动时，会碰撞到立柱4上，立柱4上的金属缓冲表面层起到缓冲碰撞的作用，金属缓冲表面层通过螺钉固定在立柱4主体上。
在另一种实例中，所述固定块10包括固定在滑块13上的第一震动磨头固定块101和与第一震动磨头固定块101螺栓连接的第二震动磨头固定块100。第一震动磨头固定块101和第二震动磨头固定块100与震动风磨机2的接触处为圆形，分散了对震动风磨机2的压力，同时便于更换震动风磨机2。
在另一种实例中，所述第一震动磨头固定块101上设置有用于导杆8穿过的螺纹孔，所述螺纹孔两侧的导杆8上均连接有一个螺帽。螺杆穿过第一震动固定块10，并且在震动块两侧加上一个螺帽，是将螺杆的这一端固定，便于浮动打磨头的浮动。
在另一种实例中，所述直线轴承9为LMK10UU直线轴承，所述LMK10UU直线轴承通过螺栓连接在连接板11上，所述直线轴承9的另一端上连接有一个螺帽。螺杆的另一端穿过直线轴承9，同时也穿过连接板11，并在这端加上一个螺帽防止螺杆在浮动过程中从这端滑落。
在另一种实例中，所述弹簧7为螺旋弹簧，所述导杆8穿过螺旋弹簧的内孔。
螺旋弹簧穿在导杆8上，使得弹簧7的伸长和压缩在轴向上，而不会发生其它方向上，有效的保护好了弹簧7，也使得浮动打磨头能够长期稳定工作。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种浮动打磨头，其特征在于，包括固定底板(1)、浮动组件(6)、震动风磨机(2)和壳体罩(3)，所述固定底板(1)上设置有滑道(12)和固定在滑道(12)上的立柱(4)，所述滑道(12)上还设置有滑块(13)，所述立柱(4)的顶端固定有安装法兰(5)；所述浮动组件(6)包括直线轴承(9)、导杆(8)、弹簧(7)、固定在滑块(13)上的固定块(10)和固定在立柱(4)上的连接板(11)，所述直线轴承(9)固定在连接板(11)上，所述导杆(8)的一端固定在固定块(10)上，所述导杆(8)的另一端穿过直线轴承(9)，所述弹簧(7)的两端分别固定在固定块(10)和连接板(11)上，所述震动风磨机(2)固定在固定块(10)上；所述浮动组件(6)、震动风磨机(2)和滑块(13)均对称的分布于立柱(4)两侧的滑道(12)上。
2.如权利要求1所述的浮动打磨头，其特征在于，所述壳体罩(3)为两组，两组壳体罩(3)分别位于立柱(4)的两侧，每组所述壳体罩(3)均包括第一壳体罩(31)和与第一壳体罩(31)螺栓连接的第二壳体罩(32)，所述第一壳体罩(31)和第二壳体罩(32)均固定在导杆(8)上，所述第一壳体罩(31)与第二壳体罩(32)设置有用于震动风磨机(2)伸出打磨头的开口。
3.如权利要求2所述的浮动打磨头，其特征在于，所述立柱(4)上设置有用于缓冲第一壳体罩(31)以及第二壳体罩(32)与立柱(4)之间碰撞的金属缓冲表面层。
4.如权利要求1所述的浮动打磨头，其特征在于，所述固定块(10)包括固定在滑块(13)上的第一震动磨头固定块(101)和与第一震动磨头固定块(101)螺栓连接的第二震动磨头固定块(100)。
5.如权利要求4所述的浮动打磨头，其特征在于，所述第一震动磨头固定块(101)上设置有用于导杆(8)穿过的螺纹孔，所述螺纹孔两侧的导杆(8)上均连接有一个螺帽。
6.如权利要求1所述的浮动打磨头，其特征在于，所述直线轴承(9)为LMK10UU直线轴承，所述LMK10UU直线轴承通过螺栓连接在连接板(11)上，所述直线轴承(9)的另一端上连接有一个螺帽。
7.如权利要求1所述的浮动打磨头，其特征在于，所述弹簧(7)为螺旋弹簧，所述导杆(8)穿过螺旋弹簧的内孔。
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2017
- 2017-08-22 CN CN201721053793.9U patent/CN207239959U/zh active Active
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