CN108307781A - 一种菠萝辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种菠萝辅助采摘装置，它包括手柄、夹紧机构、剪切机构，手柄设置为“Z”字状；夹紧机构包括夹紧操作手柄、第一柔索、第一滑轮、第二滑轮、滑动槽块、弹簧、弧形夹板；剪切机构包括剪切操作杆、手柄、第二连杆、轴套、第二柔索、第三滑轮、第四滑轮、剪切刀片。本发明提供一种菠萝辅助采摘装置，该采摘装置相比以往采摘装置，其工作原理更为简单，并在很大程度上减轻重量，操作便捷，人直立状态下即可操作,设计更符合人体工程学；可实现剪切采摘同步进行,低时间成本提高采摘效率，从而为果农创造更大的经济效益。

Description

一种菠萝辅助采摘装置

技术领域

本实用涉及一种工艺装备,具体为一种菠萝辅助采摘装置。

背景技术

由于菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中，农民需用刀具将菠萝从植株上割下，放到背部的萝筐里。采摘过程中，农民既要背负沉重的萝筐，又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，造成消耗大量体力，这种人工采摘菠萝的方式效率低下，人工的劳动强度极大，费时费劲。收割成本大概占菠萝种植过程中的40%。随着我国科技兴农的推进，很显然，大力发展菠萝收获机械化，对推进农业产业结构调整，促进农民增收和提高农产品的竞争力。

在国内果园采摘机械化迅速发展环境下，菠萝采摘装置仍存在以下缺陷：

1）传统的菠萝采摘装置中，需由果农蹲下使用装置，长时间采摘，疲劳强度大；传统的菠萝采摘装置中，需配合上人手腕的左右掰动将果实采摘下来，采摘效率低。

2）传统的菠萝采摘装置中，在夹紧菠萝时，手指需先克服弹簧阻力缓慢推动夹紧开关，达到指定位置时，按下夹紧开关使其自锁，待剪切工作完成后，再次按下夹紧开关使其自动恢复初始状态。在这一过程中，力需从夹紧开关，到推杆，再到齿轮齿条，才能实现运动，导致传动级数多，能量损耗较大。且传动比大于1，为费力装置，增加了手指的劳动强度。

3）传统的菠萝采摘装置中，大多传动结构为齿轮齿条传动，难以加工，且小齿轮承载能力较弱，易损坏，需经常更换零件。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种菠萝辅助采摘装置，解决采摘菠萝时易被锐刺所伤和需由果农蹲下使用装置的问题，同时具有易于操作、轻便和成本低等特点。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括手柄、夹紧机构、剪切机构，所述手柄设置为“Z”字状，所述手柄的下端设置有固定框；所述夹紧机构包括夹紧操作手柄，所述夹紧操作手柄与第一柔索的一端固定连接，所述第一柔索通过第一滑轮、第二滑轮导向后与滑动槽块的第一连杆固定连接；所述滑动槽块设置于固定框的内，所述第一连杆上设置有第一弹簧；所述滑动槽块的两侧活动连接有弧形夹板；

所述剪切机构包括剪切操作杆，所述剪切操作杆的底端与手柄固定连接，所述剪切操作杆的中下端设置有第二连杆，所述第二连杆的另一端设置有轴套；所述轴套设置于手柄的圆周外侧且能上下滑动，所述轴套与第二柔索的一端固定连接，所述第二柔索通过第三滑轮、第四滑轮导向后与剪切刀片的一端固定连接。

进一步的，所述手柄设置有圆柱状，且内部为空心状。

进一步的，所述第一滑轮、第二滑轮设置于手柄的内部。

进一步的，所述滑动槽块的两侧通过第一圆柱销连接有弧形夹板，所述第一圆柱销与固定框固定连接。

进一步的，所述弧形夹板的内侧设置有橡胶片。

进一步的，所述剪切刀片设置有两个，且两个剪切刀片之间设置有第二弹簧；所述第二柔索设置有两根，；所述第二柔索分别与剪切刀片固定连接。

进一步的，所述第三滑轮、第四滑轮设置在支撑架的上端，所述支撑架通过固定杆与手柄的下端连接。

进一步的，所述支撑架与固定杆之间设置有加强筋。

进一步的，所述第四滑轮设置为2个，所述第二柔索通过2个滑轮的内侧与剪切刀片的一端固定连接。

进一步的，所述剪切刀片的中部设置有第二圆柱销，所述第二圆柱销与支撑架固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明轻便易于操作：当果农采摘菠萝时一只手握住夹紧操作手柄带动弧形夹板即可夹住菠萝，另一只手带动剪切操作杆，带动剪切刀片剪切菠萝基部完成采摘工作。该采摘装置相比以往采摘装置，其工作原理更为简单，设计更符合人体工程学，站着即可操作，且操作更便捷。降低时间成本提高采摘效率，从而为果农创造更大的经济效益。

2、根据夹紧机构的夹紧力大小易感受，使得较能准确控制菠萝承受的夹紧力，避免夹紧力过大时损坏菠萝；根据剪切机构中动力臂较长，行程长，可实现省力的效果；该采摘装置多为绳索、滑轮等构件，重量轻，成本低；该采摘装置中手柄与剪切刀具垂直距离较远，便于果农站直状态下操作装置；将该装置倒置可采摘生长在树上的果实，比如柑桔等。

3、传统的菠萝采摘装置中，大多传动结构为齿轮齿条传动，难以加工，且小齿轮承载能力较弱，易损坏，需经常更换零件。改进后，并降在很大程度上减轻重量，加工组装简单，低成本，使用寿命长，维护简单。

附图说明

图1为本发明结构正视图。

图2为本发明中夹紧机构的部分放大示意图。

图3为本发明中剪切机构的部分放大示意图。

图中所述文字标注表示为：100、夹紧机构；200、剪切机构；1、手柄；2、夹紧操作手柄；3、第一柔索；4、第一滑轮；5、剪切操作杆；6、第二连杆；7、轴套；8、第二滑轮；9、第一弹簧；10、滑动槽块；11、第一圆柱销；12、弧形夹板；13、第三滑轮；14、第四滑轮；15、第二圆柱销；16、剪切刀片；17、橡胶片；18、第二弹簧；19、第二柔索；20、支撑架；21、固定杆；22、加强筋； 101、固定框；1001、第一连杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本发明的具体结构为：

它包括手柄1、夹紧机构100、剪切机构200，其特征在于，所述手柄1设置为“Z”字状，所述手柄1的下端设置有固定框101；所述夹紧机构100包括夹紧操作手柄2，所述夹紧操作手柄2与第一柔索3的一端固定连接，所述第一柔索3通过第一滑轮4、第二滑轮8导向后与滑动槽块10的第一连杆1001固定连接；所述滑动槽块10设置于固定框101的内，所述第一连杆1001上设置有第一弹簧9；所述滑动槽块10的两侧活动连接有弧形夹板12；

所述剪切机构200包括剪切操作杆5，所述剪切操作杆5的底端与手柄1固定连接，所述剪切操作杆5的中下端设置有第二连杆6，所述第二连杆6的另一端设置有轴套7；所述轴套7设置于手柄1的圆周外侧且能上下滑动，所述轴套7与第二柔索19的一端固定连接，所述第二柔索19通过第三滑轮13、第四滑轮14导向后与剪切刀片16的一端固定连接。

优选的，所述手柄1设置有圆柱状，且内部为空心状。

优选的，所述第一滑轮4、第二滑轮8设置于手柄1的内部。

优选的，所述滑动槽块10的两侧通过第一圆柱销11连接有弧形夹板12，所述第一圆柱销11与固定框101固定连接。

优选的，所述弧形夹板12的内侧设置有橡胶片17。

优选的，所述剪切刀片16设置有两个，且两个剪切刀片16之间设置有第二弹簧18；所述第二柔索19设置有两根，所述第二柔索19分别与剪切刀片16固定连接。

优选的，所述第三滑轮13、第四滑轮14设置在支撑架20的上端，所述支撑架20通过固定杆21与手柄1的下端连接。

优选的，所述支撑架20与固定杆21之间设置有加强筋22。

优选的，所述第四滑轮14设置为2个，所述第二柔索19通过2个滑轮的内侧与剪切刀片16的一端固定连接。

优选的，所述剪切刀片16的中部设置有第二圆柱销15，所述第二圆柱销15与支撑架20固定连接。

具体使用时，该装置分两个操作过程：

第一步夹菠萝：将本装置对准菠萝后，握住夹紧操作手柄2，拉紧第一柔索3，第一柔索3在手柄1内部通过第一滑轮4、第二滑轮8，连接在固定于滑动槽块10的第一连杆1001上，带动滑动槽块10向后运动，弧形夹板12通过第一圆柱销11连接在滑动槽块10内，当滑动槽块10向后运动时，弧形夹板12绕第一圆柱销11旋转，夹紧菠萝；

第二步剪切：当菠萝被固定住后，再上拉剪切操作杆5，使轴套7拉紧两根第二柔索19。第二柔索19在通过第三滑轮13、第四滑轮14后，分别连接在剪切刀片16左右两尾端，当第二柔索19绷紧之后可使剪切刀片16绕第二圆柱销15闭合，实现剪切过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种菠萝辅助采摘装置，它包括手柄（1）、夹紧机构（100）、剪切机构（200），其特征在于，所述手柄（1）设置为“Z”字状，所述手柄（1）的下端设置有固定框（101）；所述夹紧机构（100）包括夹紧操作手柄（2），所述夹紧操作手柄（2）与第一柔索（3）的一端固定连接，所述第一柔索（3）通过第一滑轮（4）、第二滑轮（8）导向后与滑动槽块（10）的第一连杆（1001）固定连接；所述滑动槽块（10）设置于固定框（101）的内，所述第一连杆（1001）上设置有第一弹簧（9）；所述滑动槽块（10）的两侧活动连接有弧形夹板（12）；

所述剪切机构（200）包括剪切操作杆（5），所述剪切操作杆（5）的底端与手柄（1）固定连接，所述剪切操作杆（5）的中下端设置有第二连杆（6），所述第二连杆（6）的另一端设置有轴套（7）；所述轴套（7）设置于手柄（1）的圆周外侧且能上下滑动，所述轴套（7）与第二柔索（19）的一端固定连接，所述第二柔索（19）通过第三滑轮（13）、第四滑轮（14）导向后与剪切刀片（16）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置，其特征在于，所述手柄（1）设置有圆柱状，且内部为空心状。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，第一滑轮（4）、第二滑轮（8）设置于手柄（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，所述滑动槽块（10）的两侧通过第一圆柱销（11）连接有弧形夹板（12），所述第一圆柱销（11）与固定框（101）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，所述弧形夹板（12）的内侧设置有橡胶片（17）。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，所述剪切刀片（16）设置有两个，且两个剪切刀片（16）之间设置有第二弹簧（18）；所述第二柔索（19）设置有两根；所述第二柔索（19）分别与剪切刀片（16）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，所述第三滑轮（13）、第四滑轮（14）设置在支撑架（20）的上端，所述支撑架（20）通过固定杆（21）与手柄（1）的下端连接。

8.根据权利要求7所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，所述支撑架（20）与固定杆（21）之间设置有加强筋（22）。

9.根据权利要求7所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，所述第四滑轮（14）设置为2个，所述第二柔索（19）通过2个滑轮的内侧与剪切刀片（16）的一端固定连接。

10.根据权利要求7中任意一项所述的一种菠萝辅助采摘装置 ，其特征在于，所述剪切刀片（16）的中部设置有第二圆柱销（15），所述第二圆柱销（15）与支撑架（20）固定连接。