CN207233200U - 停车管理*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种停车管理***，该***包括：车辆识别单元、无线通信模块和停车管理服务器，车辆识别单元通过无线通信模块与停车管理服务器连接车辆识别单元包括雷达检测器、与雷达检测器电连接的相机识别装置、与相机识别装置电连接的数据处理芯片。该停车管理***，由于雷达检测器和相机识别装置的相互配合，使得相机识别装置能够基于雷达检测器发送的车辆的第一位置坐标对车辆进行定向拍摄，避免相机识别装置因强光照射、雾天、雨天、黑夜等恶劣停车环境的影响导致的车辆漏拍摄、漏识别的情况发生，大大提高了车辆识别的准确度，也避免了因相机识别装置漏识别车辆导致的停车费为0或者停车费收取错误的情况发生，改善了用户的停车体验。

Description

停车管理***

技术领域

本实用新型涉及通信技术，尤其涉及一种停车管理***。

背景技术

城市道路两侧划定的停车位,因其便利性而广受车主欢迎。为了规范道路两侧的停车行为，很多城市对此类停车位如何划定、收费标准等做出了明确的规定。通常的路侧停车收费是由收费员收取的，其存在着显著的缺点，例如，收费员收费不规范、乱收费现象严重、对收费员收费缺乏有效的监督和管理。

基于上述缺点，某些城市采用视频识别技术来进行车辆识别，即通过摄像头拍摄车辆的图像，通过图像识别技术来实现车辆的识别，从而对所识别的车辆进行计时计费等操作。

但是，由于摄像头容易受到环境的影响，例如在黑夜或者强光照射的场景下，摄像头无法拍摄到清晰的车辆的图像，导致存在部分车辆漏识别，从而导致漏缴费、或者出现车主与停车管理员之间发生纠纷的情况。故，如何提高车辆识别的准确度，以改善用户的停车体验，成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种停车管理***，用以解决现有技术中车辆识别因环境影响导致的识别准确度不高的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种停车管理***，包括：车辆识别单元、无线通信模块和停车管理服务器，所述车辆识别单元通过所述无线通信模块与所述停车管理服务器连接；所述车辆识别单元包括雷达检测器、与所述雷达检测器电连接的相机识别装置、与所述相机识别装置电连接的数据处理芯片；

所述雷达检测器，用于在识别到车辆后，将所述车辆当前的第一位置坐标发送给所述相机识别装置；

所述相机识别装置，用于基于所述车辆当前的第一位置坐标对所述车辆进行实时拍摄跟踪处理，得到所述车辆的标识和所述车辆移动后的第二位置坐标，并将所述车辆的标识和所述第二位置坐标发送给所述数据处理芯片；

所述数据处理芯片，用于根据所述第二位置坐标，确定所述车辆是否已停入停车位，并在确定所述车辆已停入停车位时，将所述车辆的标识和所述停车位的标识通过所述无线通信模块发送给所述停车管理服务器，以使所述停车管理服务器对所述车辆进行计时计费。

进一步地，所述车辆识别单元设置在位于道路两侧的路灯灯杆上，并与所述路灯共用所述路灯的供电***。

进一步地，所述停车管理***还包括：数据汇总转发服务器；所述车辆识别单元通过所述无线通信模块与所述数据汇总转发服务器的输入端连接，所述数据汇总转发服务器的输出端通过区域网络与所述停车管理服务器连接；

所述数据汇总转发服务器，用于接收多个车辆识别单元输出的多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识，并将多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识传送给所述停车管理服务器，以使所述停车管理服务器对所述多个车辆进行计时计费。

可选的，所述相机识别装置，还用于基于所述数据处理芯片发送的第一指示，再次对所述车辆进行拍摄，以再次得到所述车辆的位置坐标；

所述数据处理芯片，用于根据所述再次得到的所述车辆的坐标，判断所述车辆当前是否继续停在所述停车位上，以根据判断结果通知所述停车管理服务器是否继续计时计费。

进一步地，所述车辆识别单元还包括：语音输出装置；

所述语音输出装置，还用于在所述数据处理芯片确定所述车辆驶离所述停车位后，播放驶离语音。

可选的，所述雷达检测器，还用于实时跟踪所述车辆，将跟踪的所述车辆的第三位置坐标实时发送给所述相机识别装置。

可选的，所述数据处理芯片，还用于在确定所述车辆已停入停车位时，向所述相机识别装置发送第二指示；

所述相机识别装置，还用于基于所述第二指示，拍摄当前已停入所述停车位的车辆的图像，并将所述图像发送至所述数据处理芯片，由所述数据处理芯片将所述图像发送给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器，还用于在接收到停车用户的缴费请求后，将所述图像和所述停车用户的车辆计费信息发送给所述停车用户，以使所述停车用户确认所述车辆计费信息是否准确；所述缴费请求中携带所述车辆的标识。

进一步地，所述车辆识别单元还包括：显示屏；

所述数据处理芯片，还用于将所述图像显示在所述显示屏上。

可选的，所述无线通信模块设置在所述车辆识别单元的内部，多个车辆识别单元通过所述无线通信模块进行通信。

可选的，所述无线通信模块为无线保真WIFI模块。

本实用新型提供的停车管理***，雷达检测器在识别到车辆进入雷达检测器的检测范围后，将车辆当前的第一位置坐标发送给相机识别装置，相机识别装置基于该车辆当前的第一位置坐标对该车辆进行实时拍摄跟踪处理，得到车辆的标识和车辆移动后的第二位置坐标，并将车辆的标识和第二位置坐标发送给数据处理芯片，以使数据处理芯片根据第二位置坐标，确定车辆是否已停入停车位，并在确定车辆已停入停车位时，将该车辆的标识和该车辆所停入的停车位的标识通过无线通信模块发送给停车管理服务器，以使停车管理服务器对所述车辆进行计时计费。该停车管理***，由于雷达检测器和相机识别装置的相互配合，使得相机识别装置能够基于雷达检测器发送的车辆的第一位置坐标对车辆进行定向拍摄，避免相机识别装置因强光照射、雾天、雨天、黑夜等恶劣停车环境的影响导致的车辆漏拍摄、漏识别的情况发生，大大提高了车辆识别的准确度，也避免了因相机识别装置漏识别车辆导致的停车费为0或者停车费收取错误的情况发生，改善了用户的停车体验。

附图说明

图1为本实用新型提供的停车管理***实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型提供的停车管理***实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型提供的停车管理***实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型提供的停车管理***实施例四的结构示意图；

图5为本实用新型提供的停车管理***实施例五的结构示意图。

附图标记：

10：车辆识别单元； 11：无线通信模块； 12：停车管理服务器；

101：雷达检测器； 102：相机识别装置； 103：数据处理芯片；

13：灯杆； 14：供电***； 15：数据汇总转发服务器；

104：语音输出装置； 105：显示屏。

具体实施方式

本实用新型涉及的停车管理***，可以适用于道路两侧的停车场景，还可以用于停车场停车的场景，本实施例对此并不做限定。另外，本实用新型中的停车管理***，可以适用于白天自然光或者强光照射的停车场景，还可以是适用于黑夜停车的场景，还可以适用于其他雾天、雨天等视线情况差的停车场景。

以道路两侧停车的场景为例，为了避免收费管理员等人工收取停车费不规范，且不好管理的缺点，目前部分城市采用视频识别技术来进行车辆识别，即通过摄像头拍摄车辆的图像，通过图像识别技术来实现车辆的识别，从而对所识别的车辆进行计时计费等操作。但是，由于摄像头容易受到环境的影响，例如在黑夜或者强光照射的场景下，摄像头无法拍摄到清晰的车辆的图像，导致存在部分车辆漏识别，从而导致漏缴费、或者出现车主与停车管理员之间发生纠纷的情况。

因此，针对上述技术问题，本实用新型提供一种停车管理***，旨在提高车辆识别的准确度，以改善用户的停车体验，避免出现漏缴费、或者出现车主与停车管理员之间发生纠纷的情况发生。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及本实用新型的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本实用新型的实施例进行描述。

图1为本实用新型提供的停车管理***实施例一的结构示意图。如图1 所示，该停车管理***包括车辆识别单元10、无线通信模块11和停车管理服务器12，所述车辆识别单元10通过所述无线通信模块11与所述停车管理服务器12连接；所述车辆识别单元10包括雷达检测器101、与所述雷达检测器101电连接的相机识别装置102、与所述相机识别装置102电连接的数据处理芯片103。

其中，所述雷达检测器101，用于在识别到车辆后，将所述车辆当前的第一位置坐标发送给所述相机识别装置102；所述相机识别装置102，用于基于所述车辆当前的第一位置坐标对所述车辆进行实时拍摄跟踪处理，得到所述车辆的标识和所述车辆移动后的第二位置坐标，并将所述车辆的标识和所述第二位置坐标发送给所述数据处理芯片103；所述数据处理芯片103，用于根据所述第二位置坐标，确定所述车辆是否已停入停车位，并在确定所述车辆已停入停车位时，将所述车辆的标识和所述停车位的标识通过所述无线通信模块11发送给所述停车管理服务器12，以使所述停车管理服务器12对所述车辆进行计时计费。

具体的，结合图1所示的停车管理***，该***中的无线通信模块11可以为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块，还可以为5G通信模块，本实施例对无线通信模块11所属的通信制式并不做限定，只要该无线通信模块 11能够实现车辆识别单元10与停车管理服务器12之间的通信即可。

可选的，上述停车管理***的车辆识别单元10中的雷达检测器101可以为任意形状的雷达监测器，该雷达监测器可以为微波检测器，其具有一定的检测范围。另外，车辆识别单元10中的相机识别装置102，可以是具有拍摄图像或者视频、图像识别、图像处理、车辆轨迹跟踪功能的装置，该相机识别装置102可以为各种形状的普通摄像头或者高清摄像头。进一步地，车辆识别单元10中的数据处理芯片103，可以为中央处理器CPU，还可以为微处理器MCU。

在上述停车管理***投入使用时，具体工作过程如下：

当车辆进入雷达检测器101的检测范围后，雷达检测器101可以识别到车辆，并将车辆当前的第一位置坐标发送给相机识别装置102，以触发相机识别装置102基于该第一位置坐标对该车辆进行拍摄跟踪处理。可选的，相机识别装置102可以在接收到车辆的第一位置坐标之后就启动拍摄功能，获取车辆的图像；并在车辆的移动过程中，相机识别装置102连续拍摄车辆的图像，基于相机识别装置102的图像处理功能，得到车辆不断移动后的第二位置坐标，实现对车辆的跟踪。由于相机识别装置102是连续拍摄，因此，车辆的第二位置坐标可以是多个。另外，相机识别装置102可以通过所拍摄的车辆的图像，通过图像处理以及图像识别等技术，得到车辆的标识。可选的，该车辆的标识可以是车辆的车牌号，还可以是车辆上某个能够唯一表征该车辆的特征。

可选的，上述相机识别装置102识别车辆的车牌号时，相机识别装置102 可以通过内置的车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等算法，对所拍摄的车辆的图像进行处理，以定位出车牌位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，最后组成车牌号码输出。

当相机识别装置102得到上述车辆的标识和车辆移动后的第二位置坐标之后，相机识别装置102会将该车辆的标识和车辆移动后的第二位置坐标发送给数据处理芯片103。由于相机识别装置102会随着车辆的移动不断地将车辆移动后的第二位置坐标发送给数据处理芯片103，因此，数据处理芯片 103后会基于所接收到的第二位置坐标不断地进行判断，即判断车辆是否已停入停车位。例如，假设在T1时刻，相机识别装置102向数据处理芯片103 发送的车辆移动后的第二位置坐标(假设是A坐标)，则数据处理芯片103 在得到该A坐标之后，由于数据处理芯片103中预设有雷达检测器101检测范围内的所有停车位的坐标以及每个坐标对应的停车位的标识，因此，数据处理芯片103可以判断A坐标是否与数据处理芯片103所预设的停车位的坐标相同。若相同，则认为T1时刻车辆已经停入停车位，如果不同，则确定 T1时刻车辆还未停入停车位。紧接着，T2时刻，相机识别装置102再次向数据处理芯片103发送车辆移动后的第二位置坐标(假设是B坐标)，则数据处理芯片103在得到该B坐标之后，数据处理芯片103判断B坐标是否与数据处理芯片103中所预设的停车位的坐标相同，若相同，则认为T2时刻车辆已经停入停车位，如果不同，则确定T2时刻车辆还未停入停车位。以此类推，直至数据数据处理芯片103确定车辆已经停入停车位为止。

当数据处理芯片103确定上述车辆已经停入停车位，该数据处理芯片103 基于该停车位的坐标和数据处理芯片中预设的停车位的坐标和停车位的标识之间的对应关系，确定出该停车位的标识，然后将该车辆的标识和该车辆所停入的停车位的标识进行绑定，通过上述无线通信模块11发送给停车管理服务器12。停车管理服务器12在接收到车辆的标识和停车位的标识后，保存该车辆的标识和该停车位的标识之间的对应关系，并从此刻开始计时计费。

当车辆驶离该停车位时，停车用户可以通过手机、可穿戴设备向停车管理服务器12发送缴费请求，该缴费请求中携带车辆的标识，然后停车管理服务器12会根据该车辆的标识，以及上述保存的车辆的标识和该停车位的标识之间的对应关系，确定该车辆在该停车位上所停留的时间，并基于该时间以及预设的计时计费规则，得到该车辆的停车金额。之后，停车管理服务器12 可以将该停车金额发送给终端设备，以使停车用户基于该停车金额进行电子缴费。

可选的，本实施例中的停车管理***可以对应一个面向用户端、且具有网络支付功能的应用程序，停车用户通过登录该应用程序，在应用程序的车辆标识输入界面上输入车辆的标识，基于用户的输入，停车管理服务器12就可以得到停车用户的缴费请求；可选的，本实施例中的停车管理***还可以对应一个统一资源定位符(Uniform ResoureLocator，简称URL)或者二维码，停车用户可以通过访问URL地址或者扫描二维码登录到具有输入车辆标识和网络支付功能的网站，基于该网站，停车管理服务器12就可以获得停车用户的缴费请求，进而在该网站的界面上显示对应的停车金额，供用户进行网络支付。

基于此，本实用新型提供的停车管理***就完成了车辆停车入位的电子收费。结合上述停车管理***的结构和工作原理可知，本实用新型中的停车管理***可以不受限于白天或者黑夜的停车场景，也不受限于白天强光照射的场景，具体原因如下：

本实用新型中的雷达检测器101在检测到车辆时，可以将车辆的第一位置坐标发送给相机识别装置102，触发相机识别装置102进行定向拍摄，即使当前的停车场景是强光照射的场景，现有技术中的摄像头因为被强光照射，所以无法获知车辆何时进入停车区域因此无法拍摄到车辆的图像，但是本实用新型中的相机识别装置102可以在雷达检测器101的配合下，获知车辆的位置，从而对车辆进行定向拍摄和跟踪，并经过上述描述的一系列的数据处理，完成电子停车收费，其不会出现因拍摄不到车辆的图像而导致的车辆漏缴费或者停车费纠纷的情况；另外，若当前停车场景是黑夜场景，现有技术中的摄像头因为是黑夜，所以无法获知车辆何时进入停车区域，因此无法拍摄到车辆的图像，但是本实用新型中，雷达检测器101在黑夜检测到车辆时，就会将车辆的第一位置坐标告知给相机识别装置102，触发相机识别装置102 开启闪光灯对车辆进行定向拍摄和跟踪，并经过上述描述的一系列的数据处理，完成电子停车收费。因此，本实用新型提供的停车管理***，大大提高了车辆识别的准确度，改善了用户的停车体验。

需要说明的是，本实施例中相机识别装置102可以实现对车辆以及车辆移动轨迹的跟踪。可选的，可以通过相机识别装置102连续拍摄车辆的图像，从而识别出图像中车辆的位置坐标，实现对车辆的跟踪。

本实用新型提供的停车管理***，雷达检测器在识别到车辆进入雷达检测器的检测范围后，将车辆当前的第一位置坐标发送给相机识别装置，相机识别装置基于该车辆当前的第一位置坐标对该车辆进行实时拍摄跟踪处理，得到车辆的标识和车辆移动后的第二位置坐标，并将车辆的标识和第二位置坐标发送给数据处理芯片，以使数据处理芯片根据第二位置坐标，确定车辆是否已停入停车位，并在确定车辆已停入停车位时，将该车辆的标识和该车辆所停入的停车位的标识通过无线通信模块发送给停车管理服务器，以使停车管理服务器对所述车辆进行计时计费。该停车管理***，由于雷达检测器和相机识别装置的相互配合，使得相机识别装置能够基于雷达检测器发送的车辆的第一位置坐标对车辆进行定向拍摄，避免相机识别装置因强光照射、雾天、雨天、黑夜等恶劣停车环境的影响导致的车辆漏拍摄、漏识别的情况发生，大大提高了车辆识别的准确度，也避免了因相机识别装置漏识别车辆导致的停车费为0或者停车费收取错误的情况发生，改善了用户的停车体验。

可选的，上述雷达检测器101，还可以用于实时跟踪所述车辆，将跟踪的所述车辆的第三位置坐标实时发送给所述相机识别装置102，从而避免相机识别装置102因为突发的情况导致中途连续拍摄车辆中断，从而引发的跟丢车辆的情况发生。基于雷达检测器101将实时跟踪的所述车辆的第三位置坐标实时发送给相机识别装置102，保证了相机识别装置102跟踪车辆的连续性，提高了车辆识别的可靠性和准确度。

图2为本实用新型提供的停车管理***实施例二的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图2所示，该停车管理***中的车辆识别单元10设置在位于道路两侧的路灯灯杆13上，并与路灯共用所述路灯的供电***14。

目前，部分城市采用地磁装置识别车辆，但地磁装置需要破坏路面，定时更换电池，且停车收费时需要用户手动输入车牌号、车位号，用户体验感差；本实施例中，车辆识别单元10中的雷达检测器101、相机识别装置102 以及数据处理芯片103的供电，可以共享路灯的供电***14，无需更换电池，提高了停车管理***的适用性，节省了电池的造价成本。另外，本实施例中，由于停车管理服务器12上保存了车辆的标识和该车辆所停入车位的标识，因此，用户在停车收费时，仅需要在相应的界面上输入车牌号即可，停车管理服务器12就可以根据该车牌号获知该车辆所停入的停车位，然后基于该停车位查询该停车位停入该车辆的时长，从而得到对应的停车金额，输出给用户。因此，本实用新型无需用户输入车位号，简化了用户的操作，提高了用户的体验。

图3为本实用新型提供的停车管理***实施例三的结构示意图。在上述图1所示实施例的基础上，进一步地，如图3所示，该停车管理***还包括：数据汇总转发服务器15。所述车辆识别单元10通过所述无线通信模块11与所述数据汇总转发服务器15的输入端连接，所述数据汇总转发服务器15的输出端通过区域网络与所述停车管理服务器12连接；其中，所述数据汇总转发服务器15，用于接收多个车辆识别单元10输出的多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识，并将多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识传送给所述停车管理服务器12，以使所述停车管理服务器12对所述多个车辆进行计时计费。

具体的，本实施例中的停车管理***可以包括多个车辆识别单元10，每个车辆识别单元10可以设置在路灯的灯杆13上。为了便于停车数据的管理，本实施例中，每个车辆识别单元10将得到的车辆的标识和该车辆所停入的停车位的标识，通过无线通信模块11传输给数据汇总转发服务器15。

可选的，该无线通信模块11可以为无线保真(Wireless Fidelity，简称 WIFI)模块，每个车辆识别单元10中均可以内置一个WIFI模块，多个车辆识别单元10之间可以通过各自的WIFI模块进行通信。可选的，本实施例中的停车管理***可以指定一个车辆识别单元10作为转发单元，其他的车辆识别单元10输出的车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识均传送至该转发单元上，由该转发单元将所有的停车数据(即多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识)通过无线通信模块11传送给数据汇总转发服务器15，之后，该数据汇总转发服务器15将所得到的停车数据通过区域网络例如公有网络或者局域网传送给停车管理服务器12，以使停车管理服务器12保存上述多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识之间的对应关系，并对上述多个车辆进行计时计费。

本实施例提供的停车管理***，通过增加数据汇总转发服务器，使得每个车辆识别单元均可以将各自得到的车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识发送给数据汇总转发服务器，经由该数据汇总转发服务器通过区域网络将每个车辆识别单元的停车数据进行汇总后，通过区域网络转发给停车管理服务器，以使停车管理服务器对上述每个车辆识别单元识别的车辆进行计时计费。本实施例的停车管理***，改善了数据传输的杂乱现象，提高了数据管理的可靠性。

图4为本实用新型提供的停车管理***实施例四的结构示意图。在上述图1至图3所示的实施例的基础上，可选的，上述车辆识别单元10还包括：语音输出装置104。

本实施例中，相机识别装置102，还用于基于所述数据处理芯片103发送的第一指示，再次对所述车辆进行拍摄，以再次得到所述车辆的位置坐标；所述数据处理芯片103，用于根据所述再次得到的所述车辆的坐标，判断所述车辆当前是否继续停在所述停车位上，以根据判断结果通知所述停车管理服务器12是否继续计时计费；所述语音输出装置104，还用于在所述数据处理芯片103确定所述车辆驶离所述停车位后，播放驶离语音。

该实现方式中，数据处理芯片103在将车辆的标识和该停车位的标识发送给停车管理服务器12之后，数据处理芯片103可以定时的向相机识别装置 102发送第一指示，以指示相机识别装置102再次对该车辆进行拍摄，以再次得到车辆的位置坐标。然后，相机识别装置102将再次得到的车辆的位置坐标发送给数据处理芯片103，该数据处理芯片103基于相机识别装置102 再次得到的车辆的位置坐标，并结合数据处理芯片103中预设的多个停车位的坐标，确定该车辆是否依然停在停车位上，从而根据判断结果通知停车管理服务器12是否继续计时计费。可选的，该第一指示的定时发送周期可以是预设的值，可选的，该周期的时长可以小于车辆驶离雷达检测器101检测范围所需的时长。

当数据处理芯片103确定上述车辆依然停在停车位上，则数据处理芯片 103可以通知停车管理服务器12继续该车辆进行计时计费；当数据处理芯片 103确定上述车辆此时已经离开该停车位，则数据处理芯片103通知停车管理服务器12，以前一次接收到数据处理芯片103通知的继续计时计费的时刻为截止时刻，计算该车辆的停车金额。由于上述第一指示的发送周期的时长可以小于车辆驶离雷达检测器101检测范围所需的时长，因此，即使数据处理芯片103在当前时刻检测到车辆没有停在停车位上，该车辆也没有驶离出雷达检测器101的检测范围，可选的，参见图4所示，可以在车辆识别单元 10中设置一语音输出装置104，通过该语音输出装置104可以向驶离的车辆提示当前还未缴费的语音信息，避免用户忘记缴费而驶离停车位。可选的，该语音输出装置104，还可以在数据处理芯片103确定所述车辆驶离所述停车位后，播放驶离语音。该驶离语音的内容可以由管理员设置，该驶离语音例如可以是“祝您一路平安”等等礼貌性用语。可选的，该语音输出装置可以为麦克风、喇叭等器件。

本实用新型提供的停车管理***，当数据处理芯片将车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识发送给停车管理服务器之后，数据处理芯片通过定时的向相机识别装置发送第一指示，以使相机识别装置对车辆再次进行拍摄，以再次得到所述车辆的位置坐标，然后通过相机识别装置再次得到的车辆的位置坐标，判断车辆当前是否继续停在所述停车位上，以根据判断结果通知停车管理服务器是否继续计时计费，保证了停车管理服务器计时计费的时效性以及费用的准确性，提高了用户的停车体验；另外，当用户忘记缴费时，通过车辆识别单元中的语音输出装置提示用户，避免用户忘记缴费的情况发生；进一步地，该语音输出装置还可以在用户驶离停车位后，播放礼貌性的驶离语音，进一步提高了用户的停车体验。

在上述实施例的基础上，上述数据处理芯片103，还用于在确定所述车辆已停入停车位时，向所述相机识别装置102发送第二指示；所述相机识别装置102，还用于基于所述第二指示，拍摄当前已停入所述停车位的车辆的图像，并将所述图像发送至所述数据处理芯片103，由所述数据处理芯片103 将所述图像发送给所述停车管理服务器12；所述停车管理服务器12，还用于在接收到停车用户的缴费请求后，将所述图像和所述停车用户的车辆计费信息发送给所述停车用户，以使所述停车用户确认所述车辆计费信息是否准确；所述缴费请求中携带所述停车用户的车辆的标识。可选的，结合图5所示的停车管理***实施例五的结构示意图，上述车辆识别单元10还可以包括：显示屏105。上述数据处理芯片103，还用于将所述图像显示在所述显示屏105 上。

具体的，当数据处理芯片103确定车辆已经停入停车位(假设该停车位为M)时，数据处理芯片103向相机识别装置102发送第二指示，以指示相机识别装置102将拍摄当前已经停入上述停车位M的车辆的图像。当相机识别装置102拍摄了已经停入停车位M的上的车辆的图像之后，将该图像发送给数据处理芯片103，由该数据处理芯片103将该图像发送给停车管理服务器12进行保存。可选的，该数据处理芯片103，还可以将上述图像显示在显示屏105上，供停车用户查看。

当停车管理服务器12接收到停车用户的缴费请求后(关于缴费请求的具体传输形式，可以参见上述实施例)，该缴费请求中携带该停车用户的车辆的标识。然后，停车管理服务器12基于该缴费请求中车辆的标识，获取之前保存的该车辆停入停车位的图像，并将该图像和该停车用户的车辆计费信息发送给停车用户。停车用户基于该图像确定图像中的车辆和所停的停车位是否与实际相符，以确定停车管理服务器12发送的该车辆的车辆计费信息是否准确，保证了停车金额的准确性，提高了用户的缴费体验。

本实用新型提供的停车管理***，数据处理芯片在确定车辆已停入停车位时，通过向相机识别装置发送第二指示，以触发相机识别装置拍摄当前已停入所述停车位的车辆的图像，并将该图像发送至数据处理芯片，由数据处理芯片将该图像发送给停车管理服务器，从而使得停车管理服务器在接收到停车用户的缴费请求后，将该图像和停车用户的车辆计费信息发送给停车用户，以使停车用户确认车辆计费信息是否准确，保证了停车金额的准确性，提高了用户的缴费体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种停车管理***，其特征在于，包括：车辆识别单元、无线通信模块和停车管理服务器，所述车辆识别单元通过所述无线通信模块与所述停车管理服务器连接；所述车辆识别单元包括雷达检测器、与所述雷达检测器电连接的相机识别装置、与所述相机识别装置电连接的数据处理芯片；

所述雷达检测器，用于在识别到车辆后，将所述车辆当前的第一位置坐标发送给所述相机识别装置；

所述相机识别装置，用于基于所述车辆当前的第一位置坐标对所述车辆进行实时拍摄跟踪处理，得到所述车辆的标识和所述车辆移动后的第二位置坐标，并将所述车辆的标识和所述第二位置坐标发送给所述数据处理芯片；

所述数据处理芯片，用于根据所述第二位置坐标，确定所述车辆是否已停入停车位，并在确定所述车辆已停入停车位时，将所述车辆的标识和所述停车位的标识通过所述无线通信模块发送给所述停车管理服务器，以使所述停车管理服务器对所述车辆进行计时计费。

2.根据权利要求1所述的停车管理***，其特征在于，所述车辆识别单元设置在位于道路两侧的路灯灯杆上，并与所述路灯共用所述路灯的供电***。

3.根据权利要求1所述的停车管理***，其特征在于，所述停车管理***还包括：数据汇总转发服务器；所述车辆识别单元通过所述无线通信模块与所述数据汇总转发服务器的输入端连接，所述数据汇总转发服务器的输出端通过区域网络与所述停车管理服务器连接；

所述数据汇总转发服务器，用于接收多个车辆识别单元输出的多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识，并将多个车辆的标识和车辆所停入的停车位的标识传送给所述停车管理服务器，以使所述停车管理服务器对所述多个车辆进行计时计费。

4.根据权利要求1-3任一项所述的停车管理***，其特征在于，

所述相机识别装置，还用于基于所述数据处理芯片发送的第一指示，再次对所述车辆进行拍摄，以再次得到所述车辆的位置坐标；

所述数据处理芯片，用于根据所述再次得到的所述车辆的坐标，判断所述车辆当前是否继续停在所述停车位上，以根据判断结果通知所述停车管理服务器是否继续计时计费。

5.根据权利要求4所述的停车管理***，其特征在于，所述车辆识别单元还包括：语音输出装置；

所述语音输出装置，还用于在所述数据处理芯片确定所述车辆驶离所述停车位后，播放驶离语音。

6.根据权利要求1-3任一项所述的停车管理***，其特征在于，

所述雷达检测器，还用于实时跟踪所述车辆，将跟踪的所述车辆的第三位置坐标实时发送给所述相机识别装置。

7.根据权利要求1-3任一项所述的停车管理***，其特征在于，

所述数据处理芯片，还用于在确定所述车辆已停入停车位时，向所述相机识别装置发送第二指示；

所述相机识别装置，还用于基于所述第二指示，拍摄当前已停入所述停车位的车辆的图像，并将所述图像发送至所述数据处理芯片，由所述数据处理芯片将所述图像发送给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器，还用于在接收到停车用户的缴费请求后，将所述图像和所述停车用户的车辆计费信息发送给所述停车用户，以使所述停车用户确认所述车辆计费信息是否准确；所述缴费请求中携带所述车辆的标识。

8.根据权利要求7所述的停车管理***，其特征在于，所述车辆识别单元还包括：显示屏；

所述数据处理芯片，还用于将所述图像显示在所述显示屏上。

9.根据权利要求1所述的停车管理***，其特征在于，所述无线通信模块设置在所述车辆识别单元的内部，多个车辆识别单元通过所述无线通信模块进行通信。

10.根据权利要求9所述的停车管理***，其特征在于，所述无线通信模块为无线保真WIFI模块。