CN207226463U - 一种泡棉供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种泡棉供料装置，包括供料机架主体、治具车和吸取移载机构，治具车设于供料机架主体内，吸取移载机构设于治具车上方，治具车包括框架、固定定位杆、可调节定位杆、第一滚珠导螺杆、第一线性滑轨和托板；第一滚珠导螺杆和第一线性滑轨水平设置于框架底部，可调节定位杆垂直设置于第一线性滑轨上，可调节定位杆可通过第一滚珠导螺杆在第一线性滑轨上滑动，托板水平设置于固定定位杆和可调节定位杆上，通过在线性滑轨上移动可调节定位杆限制泡棉四周的存放位置，来满足不同规格泡棉的存放。该装置还可包括提升机构，便于调节托板的升降，供吸取移栽机构快速、稳定地吸取泡棉。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种泡棉供料装置。
背景技术
目前的泡棉生产存储过程中，供料机构普遍采用固定大小的供料治具，适用的泡棉尺寸范围小，因此，需根据泡棉的尺寸准备若干个不同大小的供料治具；更换供料治具时，其他生产工序处于待工状态，导致生产过程动作时间的增加，最终使得总的生产节拍时间被拉长，降低生产效率。同时，现有的泡棉生产工艺泡棉托板无法升降，泡棉供料数量少，需要人工频繁上料，劳动强度大，并且再次降低供料效率，不便于自动化生产。
实用新型专利《一种供料***》(申请号为201521064985.0)公开了一种供料***，包括真空吸嘴，左导向座和右导向座，在所述左导向座上水平装有支撑板，在所述支撑板上放置有托盘，所述右导向座的底部连接有底座；在所述托盘上设有若干U型槽，在所述底座上装有限位柱，所述限位柱的底部设有滑块，在所述底座上装有滑轨，所述限位柱卡在所述U型槽内，通过利用托盘对薄膜进行定位，并采用能够移动的限位柱进行限位，使所述托盘能够承载不同尺寸的薄膜。然而，U型槽设于托盘上，槽长度不能贯穿托盘，使限位柱无法完全在托盘的整个横向或纵向滑动，导致托盘定位承载的物品尺寸范围受到限制；另外，此供料***的支撑板无法升降，需要频繁上料，且不利于真空吸嘴的稳定作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种限位机构的调节行程不受供料治具本身的结构限制，能灵活适用于多种泡棉尺寸的供料装置。
为解决上述问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种泡棉供料装置，包括供料机架主体、治具车和吸取移栽机构；治具车设置在供料机架主体内，吸取移栽机构设置在治具车上方；治具车包括框架、固定定位杆、可调节定位杆、第一滚珠导螺杆、第一线性滑轨及托板；第一滚珠导螺杆和第一线性滑轨水平设置于框架底部，可调节定位杆垂直设置于第一线性滑轨上，可调节定位杆可通过第一滚珠导螺杆在第一线性滑轨上滑动，托板水平设置于固定定位杆和可调节定位杆上。
优选地，框架底部的横向和纵向各设有至少一根第一线性滑轨，便于对泡棉的横向和纵向同时定位。
优选地，第一线性滑轨上设有至少二根可调节定位杆，便于对泡棉四周更精确的定位。
优选地，泡棉供料装置的治具车底部设有脚轮，便于快速移动治具车。
优选地，供料机架主体沿四周设有若干个支撑柱，至少一个支撑柱上设有提升机构。
优选地，供料机架主体的横向或者纵向中点处设置支撑柱，提升机构安装于该横向或者纵向中点处的支撑柱上，便于提升机构对泡棉托板的中心施加提升力，平衡、稳定地提升泡棉托板。
提升机构包括伺服电机、驱动链轮、第二滚珠导螺杆、第二线性滑轨和升降悬臂；伺服电机、驱动链轮和第二滚珠导螺杆固定设置在供料机架主体的支撑柱上部；伺服电机内部包括联轴器；第二线性滑轨与供料机架主体的支撑柱平行设置；第二线性滑轨上设有升降悬臂，升降悬臂沿水平方向支撑于托板下方，升降悬臂可通过第二滚珠导螺杆在第二线性滑轨上滑动。
优选上述升降悬臂的数量至少为二根，升降悬臂沿水平方向间隔开一定距离平行设置于同一水平面上，升降悬臂对泡棉托板多处施加托举力，实现泡棉托板的稳定提升。
优选地，吸取移栽机构的底座设于供料机架主体的顶部，吸取移栽机构包括X轴机器人、Y轴机器人、Z轴机器人和吸盘组；吸盘组下方设置有若干个吸盘,X轴机器人、Y轴机器人、Z轴机器人与吸盘组相连。
本实用新型的有益效果是：
1.针对各种泡棉的尺寸，在第一线性滑轨上滑动可调节定位杆，使治具快速适应泡棉尺寸，不需更换供料治具，节约了生产成本，并且适用的泡棉尺寸范围广，提高了生产效率；
2.设置提升机构，通过提升机构提升治具车上的托板，确保最上片泡棉始终处于同一吸取高度，实现吸盘组快速、稳定地吸取泡棉；同时增加了托板的单次泡棉供料数量，提高了生产效率；
3.使用吸取移栽机构，实现X、Y、Z轴三个方向自动吸取和移栽泡棉，自动化控制程度高，生产质量稳定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的侧视图；
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的图1的局部放大图。
其中：1.供料机架主体；11.支撑柱；2.治具车；21.框架；22.固定定位杆；23.可调节定位杆；24.第一滚珠导螺杆；25.第一线性滑轨；26.托板；27.脚轮；3.提升机构；31.伺服电机；311.联轴器；32.驱动链轮；33.第二滚珠导螺杆；34.第二线性滑轨；35.升降悬臂；4.吸取移栽机构；41.X轴机器人；42.Y轴机器人；43.Z轴机器人；44.吸盘组；45.吸盘。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种泡棉供料装置，包括供料机架主体1、治具车2和吸取移栽机构4；治具车2设置在供料机架主体1内，吸取移栽机构4设置在治具车2上方；治具车2包括框架21、固定定位杆22、可调节定位杆23、第一滚珠导螺杆24、第一线性滑轨25及托板26；第一滚珠导螺杆24和第一线性滑轨25水平设置于框架21底部，可调节定位杆23垂直设置于第一线性滑轨25上，托板26水平设置于固定定位杆22和可调节定位杆23上，托板26上用来放置泡棉。如图3所示，可调节定位杆23可通过第一滚珠导螺杆24在第一线性滑轨25上滑动，根据泡棉尺寸调整可调节定位杆23的滑动距离，使供料装置满足不同规格泡棉的存放。
框架21底部的横向和纵向各设置至少一根第一线性滑轨25；第一线性滑轨25上设置至少二根可调节定位杆23，滑动横向和纵向的可调节定位杆23，便于对泡棉四周更精确的定位。
治具车2底部设有脚轮27，当治具车2上的所有泡棉使用完后，工人将治具车2拉出，方便进行快速补料。
作为优选，本实用新型泡棉供料装置的供料机架主体1沿四周设有若干个支撑柱11，至少一个支撑柱11上设有提升机构3。优选供料机架主体1的横向或者纵向中点处设置支撑柱11，提升机构3安装该支撑柱11上，提升机构3对泡棉托板26的横向或者纵向中心位置施加提升力，使泡棉托板能够相对平衡、稳定地提升。提升机构3包括伺服电机31、驱动链轮32、第二滚珠导螺杆33、第二线性滑轨34和升降悬臂35；伺服电机31、驱动链轮32和第二滚珠导螺杆33固定设置在供料机架主体1的支撑柱11上部；伺服电机31内部包括联轴器311；第二线性滑轨34与供料机架主体1的支撑柱11平行设置；第二线性滑轨34上设有升降悬臂35，升降悬臂35沿水平方向支撑于托板26下方，升降悬臂35可通过第二滚珠导螺杆33在第二线性滑轨(34)上滑动。使用时，当治具上片的泡棉取走后，伺服电机31连接联轴器311驱动第二滚珠导螺杆33，通过第二滚珠导螺杆33的螺母带动升降悬臂35上升，升降悬臂35提升托板26，实现泡棉托板26在高度方向上精确定位，确保最上片泡棉始终处于同一高度。
以上实施例优选升降悬臂35至少为二根，升降悬臂35沿水平方向间隔开一定距离平行设置于同一水平面上，升降悬臂对泡棉托板多处施加托举力，实现对泡棉托板的稳定提升。
作为优选，吸取移栽机构4的底座设于供料机架主体1的顶部，吸取移栽机构4包括X轴机器人41、Y轴机器人42、Z轴机器人43和吸盘组44；吸盘组44下方设置有若干个吸盘45；X轴机器人41、Y轴机器人42、Z轴机器人43与吸盘组44相连。需要吸取泡棉到指定位置时，吸盘组44吸取托板26上的上片泡棉，X轴机器人41、Y轴机器人42、Z轴机器人43依据接收到的该指定位置的坐标数据，执行移栽程序，将泡棉放到指定位置的盒子中。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种泡棉供料装置，包括供料机架主体(1)、治具车(2)和吸取移栽机构(4)，其特征在于，治具车(2)设于供料机架主体(1)内，吸取移栽机构(4)设于治具车(2)的上方；治具车(2)包括框架(21)、固定定位杆(22)、可调节定位杆(23)、第一滚珠导螺杆(24)、第一线性滑轨(25)和托板(26)，第一滚珠导螺杆(24)和第一线性滑轨(25)水平设于框架(21)底部，可调节定位杆(23)垂直设置于第一线性滑轨(25)上，可调节定位杆(23)通过第一滚珠导螺杆(24)在第一线性滑轨(25)上滑动，托板(26)水平设置于固定定位杆(22)和可调节定位杆(23)上。
2.如权利要求1所述的泡棉供料装置，其特征在于，框架(21)底部的横向和纵向各设有至少一根第一线性滑轨(25)。
3.如权利要求2所述的泡棉供料装置，其特征在于，第一线性滑轨(25)上设有至少二根可调节定位杆(23)。
4.如权利要求1所述的泡棉供料装置，其特征在于，治具车(2)底部设有脚轮(27)。
5.如权利要求1所述的泡棉供料装置，其特征在于，供料机架主体(1)沿四周设有若干个支撑柱(11)，至少一个支撑柱(11)上设有提升机构(3)。
6.如权利要求5所述的泡棉供料装置，其特征在于，供料机架主体(1)的横向或者纵向中点处设置支撑柱(11)，提升机构(3)安装于供料机架主体(1)的横向或者纵向中点处的支撑柱(11)上。
7.如权利要求5或6所述的泡棉供料装置，其特征在于，提升机构(3)包括伺服电机(31)、驱动链轮(32)、第二滚珠导螺杆(33)、第二线性滑轨(34)和升降悬臂(35)；伺服电机(31)、驱动链轮(32)和第二滚珠导螺杆(33)固定设置在支撑柱(11)上部；伺服电机(31)内部包括联轴器(311)；第二线性滑轨(34)与支撑柱(11)平行设置；第二线性滑轨(34)上设有升降悬臂(35)，升降悬臂(35)沿水平方向支撑于托板(26)下方，升降悬臂(35)可通过第二滚珠导螺杆(33)在第二线性滑轨(34)上滑动。
8.如权利要求7所述的泡棉供料装置，其特征在于，升降悬臂(35)至少为二根，升降悬臂(35)沿水平方向间隔平行设置于同一水平面上。
9.如权利要求1所述的泡棉供料装置，其特征在于，吸取移栽机构(4)的底座设于供料机架主体(1)的顶部，吸取移栽机构(4)包括X轴机器人(41)、Y轴机器人(42)、Z轴机器人(43)和吸盘组(44)；吸盘组(44)下方设置有若干个吸盘(45)，X轴机器人(41)、Y轴机器人(42)、Z轴机器人(43)与吸盘组(44)相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN111070787A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 苏州埃缇益自动化科技有限公司 | 用于泡棉的换料及放料装置 |
| CN111169091A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-19 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种纸盒折弯治具 |
| CN112265663A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-26 | 江阴快力特机械有限公司 | 泡棉包裹装置 |
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