CN207221150U - 一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，用于解决对船舶机舱火灾监控和灭火的技术问题。它包括上位机、烟雾探测器和消防机器人，所述上位机通过zigbee协调器分别与所述的烟雾探测器和消防机器人无线连接，所述烟雾探测和消防机器人上均设有Zigbee模块。本实用新型的有益效果是：本实用新型利用Zigbee技术对船舶机舱的火情监控、灭火进行无线通信，可以避免电缆布置，特别适合空间狭小的船舶机舱。利用烟雾探测器3和灭火机器人可以快速发现火灾险情，并能实现精确定位灭火。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体地说是一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***。
背景技术
机舱是船舶的动力源,是船舶的心脏,船舶的推进以及船上其它所有设备和***所需要的各种能源均来自机舱。机舱内一旦着火,由于设备管线众多、通道狭窄,探火和扑救都非常困难,极易失去控制而造成重大损失，因此预防和扑救机舱火灾具有十分重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，用于解决对船舶机舱火灾监控和灭火的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，包括上位机、烟雾探测器和消防机器人，所述上位机通过zigbee协调器分别与所述的烟雾探测器和消防机器人无线连接，所述烟雾探测和消防机器人上均设有Zigbee模块。
进一步的，所述的烟雾探测和消防机器人均设有多个，分别设置在船舶机舱的不同位置。
进一步的，所述的消防机器人包括机器人壳体、火焰探测器、消防喷射嘴和消防液箱，所述火焰探测器安装在机器人壳体的前端，所述消防液箱安装在机器人壳体的中部，消防喷射嘴通过增压泵以及消防水管与所述的消防液箱连接。
进一步的，所述机器人壳体上设有消防水管自动卷缆盘。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用Zigbee技术(一种短距离、低功耗的无线通信技术)对船舶机舱的火情监控、灭火进行无线通信，可以避免电缆布置，特别适合空间狭小的船舶机舱。利用烟雾探测器3和灭火机器人可以快速发现火灾险情，并能实现精确定位灭火。
附图说明
图1为本实用新型的控制原理图；
图2为本实用新型消防机器人的结构示意图；
图中：1.上位机；2.zigbee协调器；3.烟雾探测器；4.消防机器人；401.火焰传感器；402.机器人壳体；403.喷射嘴支架；404.旋转头；405.消防喷射嘴；406.增压泵；407.伺服电机；408.机器人行车轮；409.消防液箱；410.消防水管自动卷缆盘；411.蓄电池；412.机器人主控器；413.机器人Zigbee模块。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，包括上位机1、烟雾探测器3和消防机器人4，所述上位机1通过zigbee协调器2分别与所述的烟雾探测器3和消防机器人4无线连接，所述烟雾探测器3和消防机器人4上均设有Zigbee模块。
所述的烟雾探测器3设有多个，分别安装在船舶机舱内的不同位置，用于监测不同位置是否发生火灾险情。所述烟雾探测器3通过其内部的Zigbee模块，将检测到的信号无线传输到zigbee协调器2，然后zigbee协调器2将信号传递至上位机1。
所述的消防机器人4设有多个，分别设置在船舶机舱内的不同区域，负责对不同区域的灭火工作，消防机器人4通过其内部的Zigbee模块与zigbee协调器2进行无线通信。所述的消防机器人4包括机器人壳体402，所述机器人壳体402的下部设有机器人行车轮408，机器人行车轮408有伺服电机407驱动；所述机器人壳体402的上端中部位置设有消防液箱409，内设消防液体，消防液箱409的一侧设有消防水管自动卷缆盘410；所述消防液箱409的前端设有喷射嘴支架403，喷射嘴支架403的上端设有旋转头404，旋转头404连接有驱动电机；所述旋转头404上安装有消防喷射嘴405，所述消防喷射嘴405通过增压泵406以及消防水管和所述消防液箱409连通。所述机器人壳体402的前端设有对火灾探测的火焰传感器401；所述机器人壳体402上设有机器人主控器412，机器人主控器412可采用PLC，机器人主控器412与机器人壳体402后端的机器人Zigbee模块413电连接。所述机器人壳体402上还设有蓄电池411，用于对消防机器人4个设备供电。
本实用新型利用Zigbee技术对船舶机舱的火情监控、灭火进行无线通信，可以避免电缆布置，特别适合空间狭小的船舶机舱。利用烟雾探测器3和灭火机器人可以快速发现火灾险情，并能实现精确定位灭火。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，其特征是，包括上位机、烟雾探测器和消防机器人，所述上位机通过zigbee协调器分别与所述的烟雾探测器和消防机器人无线连接，所述烟雾探测和消防机器人上均设有Zigbee模块。
2.根据权利要求1所述的种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，其特征是，所述的烟雾探测和消防机器人均设有多个，分别设置在船舶机舱的不同位置。
3.根据权利要求1所述的种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，其特征是，所述的消防机器人包括机器人壳体、火焰探测器、消防喷射嘴和消防液箱，所述火焰探测器安装在机器人壳体的前端，所述消防液箱安装在机器人壳体的中部，消防喷射嘴通过增压泵以及消防水管与所述的消防液箱连接。
4.根据权利要求3所述的种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人***，其特征是，所述机器人壳体上设有消防水管自动卷缆盘。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113164803A (zh) * | 2018-12-19 | 2021-07-23 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于应急车辆的安全方法和控制装置 |
| CN113813527A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-21 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种船用无人消防车精准消防装置及方法 |
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