CN207216425U - 一种自动泊车智能运载小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动泊车智能运载小车，涉及机械自动化技术领域，包括底部小车和上部的运载台，运载台通过升降装置设置在小车上；所述小车包括至少两对导向驱动一体轮，小车上设置有主控制器和蓄电池组，小车底部设置有接触式充电头，小车前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台上设置有伸缩结构和车轮夹持结构，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制器通信相连，这种自动泊车智能运载小车可以将待停放车辆架起并按照地面道路标识自动运送至停车位、极大减少人力停车难度以及节省停车空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动泊车智能运载小车。
背景技术
随着人们生活越来越富裕，汽车已经成为很多现代家庭的必要工具，然而问题在于，每个人对车辆的驾驶能力不同，在车辆停放的时候往往遇到一些麻烦，比如遇到位置较小的地方不容易停入等，特别是对于新手司机，虽然现有技术中有一些自动停车的技术方案，如公开后为CN205348899U，公开时间为2016年6月29日，名称为“一种智能立体车库自动存取设备”的中国实用新型专利文献，公开了一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架、行走导轨、动力箱、用于停放车辆的托盘和固定于地面上的底座；所述车库框架的下端固定在底座上，所述车库框架包括至少两层用于放置所述托盘的停车位，所述行走导轨设置在所述停车位一侧，所述动力箱设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨滑动，所述动力箱可将所述托盘移入或移出相应的停车位。本实用新型无需驾驶员去操作车辆倒车入库，可直接将车辆开到托盘上，然后通过电气控制柜在动力箱的驱动下就可以完成车辆定位停放，实现自动停车；可停放多辆车，节约了土地面积，降低了制造成本；受建设场地的制约性很小，存取车时间短，效率高，但是这种技术方案还是需要驾驶员自己将车辆准确停入停车位中，依然没有解决技术要求高的问题；此外，由于车辆数量与日俱增，停车空间也越来越紧张，但由于汽车驾驶员在停车后还需要进出车辆，所以并排停车时还需要预留出车辆开关门的空间，这样就会浪费比较大的有效存车空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以将待停放车辆架起并按照地面道路标识自动运送至停车位、极大减少人力停车难度以及节省停车空间的自动泊车智能运载小车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动泊车智能运载小车，其特征在于：包括底部小车和上部的运载台，运载台通过升降装置设置在小车上；所述小车包括至少两对导向驱动一体轮，小车上设置有主控制器和蓄电池组，小车底部设置有接触式充电头，小车前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台上设置有伸缩结构和车轮夹持结构，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制器通信相连。
所述升降装置为液压式的升降装置液压泵设置在小车上、运载台和小车之间，且升降装置设置在小车和运载台中间位置。
所述导向驱动一体轮包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上。
所述接触式充电头为380v快速充电规格的防爆充电头。
所述道路标线识别器包括磁片感应和地面标记识别器。
所述运载台，包括伸缩台和四个夹轮装置，即车轮夹持结构；伸缩台上设置有伸缩驱动装置和控制器；所述伸缩台中间为纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的纵向两端为横向伸缩结构，横向伸缩结构与纵向伸缩结构之间通过滑轨连接；所述四个夹轮装置分别设置在伸缩台两边的四个顶角位置、横向伸缩结构的外侧，且夹轮装置两两沿伸缩台纵向中心线对称；横向伸缩结构的外侧边缘设置有与控制器相连的位置感应器。
所述纵向伸缩结构和横向伸缩结构均包括抽拉式的壳体以及设置在壳体内部的螺杆式的伸缩杆和驱动电机，驱动电机与控制器相连，驱动电机驱动伸缩杆带动壳体伸缩构成伸缩台的伸缩驱动装置。
所述抽拉式的壳体包括固定端和伸缩端，固定端和伸缩端之间通过抽拉结构相连，壳体内部设置有由驱动电机驱动的螺杆式的伸缩杆，螺杆式的伸缩杆一端固定在壳体的固定端上，另一端与壳体的伸缩端相连。
所述位置感应器为光电距离感应器。
所述夹轮装置，包括活动夹、底座、驱动装置和控制器；驱动装置和控制器设置在底座中；所述活动夹设置在所述底座上并由驱动装置驱动，活动夹包括两根平行且相对设置的夹棍，两根夹棍均为一端与驱动装置相连，另一端伸出底座边缘，且夹棍表面上设置有与控制器相连的压力传感器，两夹棍在驱动装置的驱动下靠近或远离；所述底座表面四周设置有与控制器相连的位置感应器；控制器控制驱动装置。
所述底座为矩形，夹棍与驱动装置相连的位置位于底座的中间，夹棍另一端伸出底座边缘，且所述压力传感器设置在夹棍伸出底座部分的表面上。
所述位置感应器均为光电距离感应器；所述底座上、夹棍伸出底座边缘一侧的位置感应器设置在两根夹棍之间底座的表面边缘上。
所述驱动装置包括驱动器、传动器、移动端和固定端，移动端设置在传动器上用于固定和带动一根夹棍，固定端固定设置，用于固定另一根夹棍；驱动器通过传动器驱动移动端上的夹棍完成夹紧和松放动作。
所述夹棍为中空的圆柱形材，所述压力传感器为环形设置在夹棍的外表面并通过数据线与控制器相连，数据线布置在夹棍中空位置中。
本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型提供的一种自动泊车智能运载小车，运载台通过升降装置设置在小车上，当运载台调整并夹好车轮后升降装置升起将车辆架起离开地面，便于小车将车辆运载到位；小车包括至少两对导向驱动一体轮，两对四个导向驱动一体轮可以实现动力平稳输出并且可以具有较小的转向角度，节省动作预留空间，其实现类似于汽车技术中的后轮随转，小车上设置有主控制器和蓄电池组，小车底部设置有接触式充电头，停入车位后即可通过接触及时充电保证小车动力，小车前后边缘设置有道路标线识别器，用于识别路线，实现自动运载取放；运载台上设置有伸缩结构和车轮夹持结构，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制器通信相连，便于按照动作顺序设计控制***等级。
二、本实用新型提供的一种自动泊车智能运载小车，升降装置为液压式的升降装置液压泵设置在小车上、运载台和小车之间，且升降装置设置在小车和运载台中间位置，液压升降动作稳定力量均衡，设置在中间位置保证了举起车辆时受力的均衡；导向驱动一体轮包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上，轮式电机设计在车轮中，节省位置，并且保证了轮子在具有转向能力的同时不会丧失动力性能；接触式充电头为380v快速充电规格的防爆充电头，380V工业三相电充电速度快，并且防爆充电头避免过热***的危险；道路标线识别器包括磁片感应和地面标记识别器，是成熟的识别技术，并且成本较低，磁片感应也很准确。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方案的结构示意图；
图2是本实用新型一种优选方案的架车状态示意图；
图3是本实用新型一种优选方案运载台的结构示意图；
图4是本实用新型一种优选方案运载台的伸开状态示意图；
图5是本实用新型一种优选方案车轮夹持结构的示意图；
图中：
1、小车；2、运载台；3、升降装置；4、导向驱动一体轮；5、主控制器；6、车轮夹持结构；7、伸缩结构。
具体实施方式
以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。
实施例1
如图1至图5，一种自动泊车智能运载小车，包括底部的小车1和上部的运载台2，运载台2通过升降装置3设置在小车1上；所述小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，小车1前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台2控制器控制，运载台控制器与主控制器5通信相连。
这是本实用新型一种最基本实施方案。运载台2通过升降装置3设置在小车1上，当运载台2调整并夹好车轮后升降装置3升起将车辆架起离开地面，便于小车1将车辆运载到位；小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，两对四个导向驱动一体轮4可以实现动力平稳输出并且可以具有较小的转向角度，节省动作预留空间，其实现类似于汽车技术中的后轮随转，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，停入车位后即可通过接触及时充电保证小车动力，小车1前后边缘设置有道路标线识别器，用于识别路线，实现自动运载取放；运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制5器通信相连，便于按照动作顺序设计控制***等级。
实施例2
如图1至图5，一种自动泊车智能运载小车，包括底部的小车1和上部的运载台2，运载台2通过升降装置3设置在小车1上；所述小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，小车1前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台2控制器控制，运载台控制器与主控制器5通信相连。
所述升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车1上、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置。
这是本实用新型一种优选的实施方案。运载台2通过升降装置3设置在小车1上，当运载台2调整并夹好车轮后升降装置3升起将车辆架起离开地面，便于小车1将车辆运载到位；小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，两对四个导向驱动一体轮4可以实现动力平稳输出并且可以具有较小的转向角度，节省动作预留空间，其实现类似于汽车技术中的后轮随转，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，停入车位后即可通过接触及时充电保证小车动力，小车1前后边缘设置有道路标线识别器，用于识别路线，实现自动运载取放；运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制5器通信相连，便于按照动作顺序设计控制***等级；升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车上1、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置，液压升降动作稳定力量均衡，设置在中间位置保证了举起车辆时受力的均衡。
实施例3
如图1至图5，一种自动泊车智能运载小车，包括底部的小车1和上部的运载台2，运载台2通过升降装置3设置在小车1上；所述小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，小车1前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台2控制器控制，运载台控制器与主控制器5通信相连。
所述升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车1上、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置。
所述导向驱动一体轮4包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上。
这是本实用新型一种优选的实施方案。运载台2通过升降装置3设置在小车1上，当运载台2调整并夹好车轮后升降装置3升起将车辆架起离开地面，便于小车1将车辆运载到位；小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，两对四个导向驱动一体轮4可以实现动力平稳输出并且可以具有较小的转向角度，节省动作预留空间，其实现类似于汽车技术中的后轮随转，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，停入车位后即可通过接触及时充电保证小车动力，小车1前后边缘设置有道路标线识别器，用于识别路线，实现自动运载取放；运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制5器通信相连，便于按照动作顺序设计控制***等级；升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车上1、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置，液压升降动作稳定力量均衡，设置在中间位置保证了举起车辆时受力的均衡；导向驱动一体轮4包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上1，轮式电机设计在车轮中，节省位置，并且保证了轮子在具有转向能力的同时不会丧失动力性能。
实施例4
如图1至图5，一种自动泊车智能运载小车，包括底部的小车1和上部的运载台2，运载台2通过升降装置3设置在小车1上；所述小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，小车1前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台2控制器控制，运载台控制器与主控制器5通信相连。
所述升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车1上、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置。
所述导向驱动一体轮4包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上。
所述接触式充电头为380v快速充电规格的防爆充电头。
这是本实用新型一种优选的实施方案。运载台2通过升降装置3设置在小车1上，当运载台2调整并夹好车轮后升降装置3升起将车辆架起离开地面，便于小车1将车辆运载到位；小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，两对四个导向驱动一体轮4可以实现动力平稳输出并且可以具有较小的转向角度，节省动作预留空间，其实现类似于汽车技术中的后轮随转，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，停入车位后即可通过接触及时充电保证小车动力，小车1前后边缘设置有道路标线识别器，用于识别路线，实现自动运载取放；运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制5器通信相连，便于按照动作顺序设计控制***等级；升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车上1、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置，液压升降动作稳定力量均衡，设置在中间位置保证了举起车辆时受力的均衡；导向驱动一体轮4包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上1，轮式电机设计在车轮中，节省位置，并且保证了轮子在具有转向能力的同时不会丧失动力性能；接触式充电头为380v快速充电规格的防爆充电头，380V工业三相电充电速度快，并且防爆充电头避免过热***的危险。
实施例5
如图1至图5，一种自动泊车智能运载小车，包括底部的小车1和上部的运载台2，运载台2通过升降装置3设置在小车1上；所述小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，小车1前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台2控制器控制，运载台控制器与主控制器5通信相连。
所述升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车1上、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置。
所述导向驱动一体轮4包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上。
所述接触式充电头为380v快速充电规格的防爆充电头。
所述道路标线识别器包括磁片感应和地面标记识别器。
这是本实用新型一种优选的实施方案。运载台2通过升降装置3设置在小车1上，当运载台2调整并夹好车轮后升降装置3升起将车辆架起离开地面，便于小车1将车辆运载到位；小车1包括至少两对导向驱动一体轮4，两对四个导向驱动一体轮4可以实现动力平稳输出并且可以具有较小的转向角度，节省动作预留空间，其实现类似于汽车技术中的后轮随转，小车1上设置有主控制器5和蓄电池组，小车1底部设置有接触式充电头，停入车位后即可通过接触及时充电保证小车动力，小车1前后边缘设置有道路标线识别器，用于识别路线，实现自动运载取放；运载台2上设置有伸缩结构7和车轮夹持结构6，且均由运载台控制器控制，运载台控制器与主控制5器通信相连，便于按照动作顺序设计控制***等级；升降装置3为液压式的升降装置液压泵设置在小车上1、运载台2和小车1之间，且升降装置3设置在小车1和运载台2中间位置，液压升降动作稳定力量均衡，设置在中间位置保证了举起车辆时受力的均衡；导向驱动一体轮4包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上1，轮式电机设计在车轮中，节省位置，并且保证了轮子在具有转向能力的同时不会丧失动力性能；接触式充电头为380v快速充电规格的防爆充电头，380V工业三相电充电速度快，并且防爆充电头避免过热***的危险；道路标线识别器包括磁片感应和地面标记识别器，是成熟的识别技术，并且成本较低，磁片感应也很准确。
Claims (5)
1.一种自动泊车智能运载小车，其特征在于：包括底部的小车（1）和上部的运载台（2），运载台（2）通过升降装置（3）设置在小车（1）上；所述小车（1）包括至少两对导向驱动一体轮（4），小车（1）上设置有主控制器（5）和蓄电池组，小车（1）底部设置有接触式充电头，小车（1）前后边缘设置有道路标线识别器；所述运载台（2）上设置有伸缩结构（7）和车轮夹持结构（6），且均由运载台（2）控制器控制，运载台控制器与主控制器（5）通信相连。
2.如权利要求1所述的一种自动泊车智能运载小车，其特征在于：所述升降装置（3）为液压式的升降装置液压泵设置在小车（1）上、运载台（2）和小车（1）之间，且升降装置（3）设置在小车（1）和运载台（2）中间位置。
3.如权利要求1所述的一种自动泊车智能运载小车，其特征在于：所述导向驱动一体轮（4）包括轮胎和其中的轮式电机，并通过转向轴连接在小车上。
4.如权利要求1所述的一种自动泊车智能运载小车，其特征在于：所述接触式充电头为380v快速充电规格的防爆充电头。
5.如权利要求1所述的一种自动泊车智能运载小车，其特征在于：所述道路标线识别器包括磁片感应和地面标记识别器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721313235.1U CN207216425U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种自动泊车智能运载小车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110208007A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-06 | 苏州博沃创新能源科技有限公司 | 自动泊车辅助驾驶测试*** |
| CN114538326A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-05-27 | 天津朗誉机器人有限公司 | 一种伸缩式变距夹紧工装车 |
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2017
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110208007A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-06 | 苏州博沃创新能源科技有限公司 | 自动泊车辅助驾驶测试*** |
| CN114538326A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-05-27 | 天津朗誉机器人有限公司 | 一种伸缩式变距夹紧工装车 |
| CN114538326B (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-23 | 天津朗誉机器人有限公司 | 一种伸缩式变距夹紧工装车 |
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Legal Events
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