CN207216396U - 一种大型焦炉四大机车远程操控*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型焦炉四大机车远程操控***，包括:中控室、装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车、地面协调可编程逻辑控制器PLC；其中，中控室中配置有远程操控可编程逻辑控制器PLC，地面协调PLC和四大机车连接，而远程操控PLC和地面协调PLC、四大机车都连接，可以直接或者间接的操控四大机车，提高了四大机车自动化程度，为机车智能化发展打下坚实基础，并且提高了设备操作效率、减少了劳动力、降低了劳动强度，改善了操作人员的操作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及炼焦技术领域，尤其涉及一种大型焦炉四大机车远程操控***。
背景技术
7.63米焦炉四大机车，负责焦炉的推焦、导焦、运焦、装煤等相关生产流程，是焦炉生产的重要组成设备，焦炉四大机车机械整体配备水平是目前世界最先进的，配套的移动机械具有自动化程度高、可靠性和安全性好、易保养和维护率低的特点。
四大机车，主要包括装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车等单体设备(一般称为四大机车)。
目前的焦炉四大机车***配备地面协调冗余PLC***，用于各车之间、机车与焦炉本体、除尘等进行信号通讯连锁。四大机车还配备车辆协调管理***(cokemaster)，向四大机车发送控制命令，四大机车采用一次对位、炉号识别、自动对位、四大机车联锁等基本功能，以确保安全有效生产，但是目前的四大机车的自动化程度不高，不能够实现远程控制。
实用新型内容
本实用新型提供了一种大型焦炉四大机车远程操控***，以解决目前的四大机车的自动化程度不高，不能够实现远程控制的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大型焦炉四大机车远程操控***，包括：中控室、装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车、地面协调可编程逻辑控制器PLC；
其中，所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车分别和所述地面协调可编程逻辑控制器PLC连接；
所述中控室配置有远程操控可编程逻辑控制器PLC；
所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车、所述地面协调PLC分别和所述远程操控PLC连接。
优选的，在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置数字摄像头；
在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置声光报警器；
在所述所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置紧急停止按钮。
优选的，在煤塔顶部两侧设置全景摄像头。
优选的，所述推焦机、所述拦焦机通过光纤将各自对应的摄像头信号引至所述中控室的视频控制***，所述装煤车、所述焦罐车通过无线将各自对应的摄像头信号引至所述中控室的视频控制***。
优选的，所述推焦机增加对应的数字摄像头的位置包括：头尾焦盘；取门机横杠；推焦杆前进方向；平煤***；东侧走行；西侧走行。
优选的，所述拦焦机增加对应的摄像头的位置包括：头尾焦盘；取门机横杠；导焦栅锁闭；东侧走行；西侧走行。
优选的，所述装煤车增加对应的数字摄像头的位置包括：1道螺旋给料***；2道螺旋给料***；3道螺旋给料***；4道螺旋给料***；受煤闸口***；东侧走行；西侧走行。
优选的，所述焦罐车增加对应的数字摄像头的位置包括：有驱焦罐；无驱焦罐；东侧走行；西侧走行。
优选的，所述远程操控PLC配置有32位输入DI模块，32为输出DO模块。
优选的，在所述所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置远程释放按钮。
通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：
本实用新型公开了一种大型焦炉四大机车远程操控***，包括:中控室、装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车、地面协调可编程逻辑控制器PLC；其中，中控室中配置有远程操控可编程逻辑控制器PLC，地面协调PLC和四大机车连接，而远程操控PLC和地面协调PLC、四大机车都连接，可以直接或者间接的操控四大机车，提高了四大机车自动化程度，为机车智能化发展打下坚实基础，并且提高了设备操作效率、减少了劳动力、降低了劳动强度，改善了操作人员的操作环境。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种大型焦炉四大机车远程操控***的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的中控室的一个全景大屏及八个机车状态显示屏的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本实用新型，下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型技术方案作详细描述。
本实用新型的大型焦炉四大机车远程操控***，主要用于改进7.63米焦炉四大机车的自动化程度。
参见图1，本实用新型实施例提供的一种大型焦炉四大机车远程操控***，包括：中控室、装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车、地面协调可编程逻辑控制器PLC；所述中控室配置有远程操控可编程逻辑控制器PLC。所述远程操控PLC配置有32位输入DI模块，32为输出DO模块。
而这些设备的连接关系为：
所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车分别和所述地面协调可编程逻辑控制器PLC连接；
所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车、所述地面协调PLC分别和所述远程操控PLC连接。
在实际应用中，焦炉实际上为四个，分别为AB焦炉(即A焦炉和B焦炉的统称)、CD焦炉(C焦炉和D焦炉的统称)。
AB焦炉共同对应有一套四大机车：AB推焦机、AB拦焦机、AB装煤车、AB焦罐车。
CD焦炉共同对应有一套四大机车：CD推焦机、CD拦焦机、CD装煤车、CD焦罐车。
另外，本实用新型还提供一套备用的四大机车。故，本实用新型实际上一共使用了三套四大机车，而为了运输方便，还另外增加了一个拦焦机和一个焦罐车。故，在实际生成中采用了14台车。
值得注意的是，虽然本实用新型使用了14台车，并且这14台车的编号为：1-3#推焦机(也就是1#推焦机、2#推焦机、3#推焦机)，1-4#拦焦机(也就是1#拦焦机、2#拦焦机、3#拦焦机、4#拦焦机)，1-3#装煤车(也就是1#装煤车、2#装煤车、3#装煤车)，1-4#焦罐车(也就是1#焦罐车、2#焦罐车、3#焦罐车、4#焦罐车)。
这14台车都会安装摄像头、声光报警器、急停按钮等等，故在图1中具有：1-3#推焦机视频控制器，1-4#拦焦机视频控制器等等。而1-3#推焦机、1-4#拦焦机等等都连接地面协调PLC。
这具有编号的14台车是循环工作的，如果在AB焦炉或者CD焦炉中工作，则利用AB或者CD进行区分。例如，1#推焦机工作于AB焦炉，那么就使用1#推焦机就变为AB推焦机，而其上安装的急停按钮变为AB机车急停按钮，声光报警器则为AB声光报警器。以此类推。
如此设置，远程操控PLC可以直接或者间接的操控四大机车，提高了四大机车自动化程度，为机车智能化发展打下坚实基础。
为了便于说明和解释本实用新型，下面分别介绍各个设备。
对于四大机车，则介绍其中的一组四大机车，其他四大机车的设置类似，故不再赘述。
四大机车上会分别设置数字摄像头、声光报警器等等部件，以便远程操控PLC更好的操控四大机车。
下面进行具体的分析，
在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置数字摄像头。进一步的，所述推焦机、所述拦焦机通过光纤将各自对应的摄像头信号引至所述中控室的视频控制***，所述装煤车、所述焦罐车通过无线将各自对应的摄像头信号引至所述中控室的视频控制***。
具体来说，在设置摄像头时，在四大机车上以司机的视角及司机日常关注的地方增加数字摄像头。另外，每台机车增加一个视频控制器，实现所监控画面具备存储调用功能，用于故障调查及事故分析。推焦机、拦焦机通过光纤将摄像头信号引至中控室的视频控制***。装煤车、焦罐车通过无线将摄像头信号引至中控室的视频控制***，在中控室增加一个全景大屏及八个机车状态显示屏。参看图2，是中控室的一个全景大屏及八个机车状态显示屏的示意图。
进一步的，在煤塔顶部两侧增加全景摄像头，使远程对四大机车生产有一个整体的视野，出现问题能够及时发现，保证安全。
下面分别介绍四大机车安装数字摄像头的位置。
进一步的，所述推焦机增加对应的数字摄像头的位置包括：头尾焦盘；取门机横杠；推焦杆前进方向；平煤***；东侧走行；西侧走行。
进一步的，所述拦焦机增加对应的摄像头的位置包括：头尾焦盘；取门机横杠；导焦栅锁闭；东侧走行；西侧走行。
进一步的，所述装煤车增加对应的数字摄像头的位置包括：1道螺旋给料***；2道螺旋给料***；3道螺旋给料***；4道螺旋给料***；受煤闸口***；东侧走行；西侧走行。
进一步的，所述焦罐车增加对应的数字摄像头的位置包括：有驱焦罐；无驱焦罐；东侧走行；西侧走行。
除此之外，本实用新型还可以在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置声光报警器；
在所述所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置紧急停止按钮。另外，还增加故障确认功能，实现机车全自动运行时报警监控及发生异常紧急停止功能，保证机车运行安全。
另外，在各机车上设置有远程释放按钮，只有机车按下该按钮，机车才进入远程操控状态，中控室才具有对该机车操作权限，同时中控室能够调配一组机车配合焦炉生产。
将四大机车HMI上位wincc画面集成到一个项目，实现中控室远程监控及操作(手动、半自动、全自动、一键、远程模式)。
对于中控室来说：
中控室增加一套远程操控PLC(例如S7-400系列PLC***)并配备32位DO模块及DI模块，实现与地面协调进行通讯，将四大机车相关运行状态、报警记录及操作记录引至远程操控PLC，该远程操控PLC通过采集机车运行数据，进行相关逻辑判断与运算最终通过13个DO点输出控制中控视频控制器切换机车状态显示画面，目的是在机车运行或远程操控的同时，摄像头自动切换到动作画面，实现远程获得与现场相同的视野。
综上所述，本实用新型将四大机车原***从安全角度进行优化，保证***在安全前提下稳定一键全自动运行。1)将机车之间防碰撞***软硬件进行升级优化，末端减速、限速终端极限保护调整优化，变频器制动、抱闸制动改造，保证机车出现异常时能够安全停下。2)焦罐车焦罐与拦焦机增加双向感应限位，确保焦罐在导焦栅下才允许推焦。3)推、拦焦机上门增加横杠到位检测限位等。
通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：
本实用新型公开了一种大型焦炉四大机车远程操控***，包括:中控室、装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车、地面协调可编程逻辑控制器PLC；其中，中控室中配置有远程操控可编程逻辑控制器PLC，地面协调PLC和四大机车连接，而远程操控PLC和地面协调PLC、四大机车都连接，可以直接或者间接的操控四大机车，提高了四大机车自动化程度，为机车智能化发展打下坚实基础，并且提高了设备操作效率、减少了劳动力、降低了劳动强度，改善了操作人员的操作环境。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，包括：中控室、装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车、地面协调可编程逻辑控制器PLC；
其中，所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车分别和所述地面协调可编程逻辑控制器PLC连接；
所述中控室配置有远程操控可编程逻辑控制器PLC；
所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车、所述地面协调PLC分别和所述远程操控PLC连接。
2.如权利要求1所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，
在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置数字摄像头；
在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置声光报警器；
在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置紧急停止按钮。
3.如权利要求1所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，在煤塔顶部两侧设置全景摄像头。
4.如权利要求2所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，
所述推焦机、所述拦焦机通过光纤将各自对应的摄像头信号引至所述中控室的视频控制***，所述装煤车、所述焦罐车通过无线将各自对应的摄像头信号引至所述中控室的视频控制***。
5.如权利要求3所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，
所述推焦机增加对应的数字摄像头的位置包括：头尾焦盘；取门机横杠；推焦杆前进方向；平煤***；东侧走行；西侧走行。
6.如权利要求3所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，
所述拦焦机增加对应的摄像头的位置包括：头尾焦盘；取门机横杠；导焦栅锁闭；东侧走行；西侧走行。
7.如权利要求3所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，所述装煤车增加对应的数字摄像头的位置包括：1道螺旋给料***；2道螺旋给料***；3道螺旋给料***；4道螺旋给料***；受煤闸口***；东侧走行；西侧走行。
8.如权利要求3所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，所述焦罐车增加对应的数字摄像头的位置包括：有驱焦罐；无驱焦罐；东侧走行；西侧走行。
9.如权利要求1所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，所述远程操控PLC配置有32位输入DI模块，32为输出DO模块。
10.如权利要求1所述的一种大型焦炉四大机车远程操控***，其特征在于，在所述装煤车、所述推焦机、所述拦焦机、所述焦罐车上分别设置远程释放按钮。
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