CN207216026U - 用于铁路列车定位的北斗/gps卫星差分基站以及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***，包括地面设备、车载设备和网络设备；其中地面设备包括调度中心设备、北斗/GPS卫星差分基站；调度中心设备包括数据库服务器、应用服务器、GIS管理服务器、接口服务器、列车信息接口服务器、电源设备、监控显示终端、通信服务器；车载设备包括卫星定位终端、车载显示终端及车载通信模块；卫星定位终端用于列车定位与测速，通过车载通信模块及轨旁GSM‑R通信网络向地面设备报告列车位置信息，并接收地面设备发送的邻近列车信息；车载显示终端可直观显示本列车的位置、邻近列车位置信息，紧急情况下提示预警信息。本实用新型有助于北斗导航***在全社会各行业的推广应用。

Description

用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站以及***

技术领域

本实用新型涉及卫星导航定位领域，特别涉及用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站以及***。

背景技术

随着信息技术的发展和铁路运输信息化的迫切需要，我国已在20世纪90年代就开始进行智能铁路***(Intelligent Railway System，ITS)的研究，主要是将GPS定位技术、GSM-R(GSM-Railway)无线通信技术、自动控制技术运用于铁路运输管理***中。

1996年，铁道部科学研究院电子计算技术研究所在铁道部科学研究院环形铁道上进行了GPS在铁路调度监督中的应用研究。2002年，在秦沈客运专线山海关至锦州北段建设过程中，使用GPS和地面无线通信技术构建施工调度通信网，对长区间多段旌工中的行车安全，起到了良好的保障作用。上世纪末许多专家就提出利用GPS和现有铁路无线通信***实现铁路智能调度管理***，但尚未有实际的应用***问世。随着在2000年底发射了两颗导航定位卫星，形成了我国第一代卫星导航定位***——“北斗一号”导航定位***，该***在定位精度、通信安全性、精密授时、经济方面已达到较高的水平，使得铁路运输这样关系国家安全的领域开发使用自主卫星通信和定位***进行调度监督成为可能。

但是，对于将卫星通信、GPS定位技术以及GIS技术应用于铁路调度领域，在我国尚属起步阶段，发展缓慢。

现阶段，我国列车在运行过程中产生的各类数据信息的记录主要是通过列车运行记录装置的记录来实现。监控装置将运行过程的数据实时可靠地记录在存储器中，列车到达入库地点或车站后，由监控装置检测人员携带转储器上车进行转录，然后将列车运行数据文件发送到监控地面微机中进行数据处理和质量分析，这样就能得到机车在运行过群中的各种动态信息。这些信息的获取为制订可行的安全、质量控制方案提供了可靠的理论依据，实践证明，这套装置的使用已为铁路的安全畅通做出了巨大的贡献。但随着铁路的提速，机车运行区间越来越长，目前这种现状无论在管理上、维修使用上、运输安全、调度指挥及工作效率上都存在严重的不足，并且浪费大量的人力、物力，已经不能适应技术发展和日益增长的安全运输生产的需要。

目前我国很多高校和科研机构都展开了将卫星通信、GPS定位技术以及GIS技术应用于铁路行业的项目研究，包括西南交通大学的“基于GPS/GIS的列车实时监控***设计”、武汉理工大学的“全球卫星定位列车调度***车载台设计”等。

在ITS中，车辆导航定位技术是值得研究的核心内容，是实现智能化管理的关键技术之一。北斗卫星导航***是我国自行研制的全球卫星定位通信***(GNSS)，它完全独立于美国的GPS和俄罗斯的GLONASS***，不受任何限制，该***可提供定位、双向授时和双向通信服务，具有很强的安全性和可用性。

随着北斗首期星座建设完成，2012年12月27日，“北斗”卫星导航***已正式提供区域服务，定位精度已与GPS定位精度相当，并可通过地基增强***，实现亚米级定位。如果每台列车首尾均装有该***终端设备，司机在屏幕上就能清晰地看到自己列车和前、后列车所处的精准位置以及运行速度，超过一定距离，***就会实时自动报警，这样能有效避免两车相撞。更关键是北斗卫星导航***是我国自主建设独立于国外的***。因此我国很多高校、科研机构和有关部门也纷纷开始展开了将北斗定位技术应用于铁路行业的研究：其中有解放军61081部队的“北斗卫星导航***在智能铁路运输***中的应用”、兰州交通大学电子与信息工程学院的“北斗卫星导航***在铁路行业中的应用”等。

但到目前为止尚未有实际普及应用的***问世。

卫星导航定位技术最早应用于军用定位和导航，但随着技术的发展与完善，其应用范围逐步从军用扩展到民用，渗透至国民经济各部门，成为一种无所不在的技术。卫星导航产业发展迅速，已逐步成为全球性的高新技术产业，成为继通信、互联网之后，IT行业的第三个新的经济增长点。市场预测估计，2018年全球卫星导航***的直接产品规模和服务总额将达到2900亿美元；到2020年全球卫星导航***的市场预期将达到3100亿美元，卫星导航技术也成为国家综合国力的重要组成部分。

(1)导航产品以GPS导航应用为主，国家安全存在隐患

目前我国的卫星导航产品仍然以GPS导航技术为主，出于国家安全考虑，我国的军事和国防经济重要部门如铁路部门的卫星导航应用中不可能全部采用或依赖于美国的GPS卫星导航技术。因此，发展以我国北斗***为主的终端和应用***成为我国卫星导航产业重要的发展趋势。

(2)国内卫星导航产业的不足，解决该问题迫在眉睫

我国虽然拥有大批从事导航产品生产制造的企业，有些企业具有较强的产品生产及市场营销实力，但是由于缺少有效的组织和宏观的指导，产业发展整体水平不高。导航产业存在结构不合理、重复建设、低层次竞争等比较突出的问题，此外由于缺少核心技术知识产权及核心技术产品，导致产品单一，技术含量低，从而市场竞争力弱。

(3)卫星导航产业链缺失核心技术，终端产品附加值低

目前我国卫星导航终端产品生产企业整体自主创新能力不强。无论是GPS还是北斗，解算模块核心算法大都采用国外成熟的算法，导航模块大都直接采用国外成熟的导航模块进行应用开发。特别是对于铁路、测量、电信、金融、电力等高精度和授时方面的专业应用，缺乏基于北斗的应用终端和***。

(4)导航产业缺少组合导航产品，技术含量较低

目前我国的卫星导航应用终端仍以GPS单一***定位产品为主。在一些特别时期，当遇到GPS卫星***对我国区域关闭使用时，单一卫星导航终端将面临完全实效的重大问题。另外，由于卫星定位自身的特点，还存在城市峡谷环境及其它定位遮挡盲区的情况，也迫切需要研制基于我国自主的北斗卫星导航***和其他GNSS***以及惯导***等多种定位手段的多模式导航定位终端产品，将更具技术先进性，应用范围也更为巨大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站。

本实用新型的另一目的在于提供用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站，包括室外设备和室内设备，其中室外设备包括北斗/GPS天线和防雷装置，所述北斗/GPS天线架设在基墩上，用于接收卫星定位信号并传输至室内设备，所述防雷装置用于防止打雷闪电对天线及室内设备造成损坏；室内设备包括北斗/GPS接收机、计算机、网络通讯设施及UPS电源，所述北斗/GPS接收机用于接收北斗/GPS天线的定位信息数据流，由计算机对定位信息进行解算得到定位结果并由网络通讯设施传送至需要的客户端，UPS电源提供电源；所述北斗/GPS天线为差分天线。

所述室外设备还包括基座、法兰盘、强制对中器、玻璃钢罩，所述基墩为水泥墩，水泥墩上固定有基座，强制对中器通过法兰盘安装在基座上，北斗/GPS天线安装在强制对中器上，玻璃钢罩将北斗/GPS天线罩在里面。玻璃钢罩能避免北斗/GPS天线被雨水侵蚀或受风吹。

所述北斗/GPS天线，其连接的信号线置于不锈钢管中，不锈钢管置于基墩中，不锈钢管的外表面设置有一层保温层。

本实用新型的另一目的通过以下技术方案实现：

用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***，包括地面设备、车载设备和网络设备；其中

(1)地面设备

地面设备包括调度中心设备，以及沿线设置的北斗/GPS卫星差分基站；调度中心设备包括数据库服务器、应用服务器、GIS管理服务器、接口服务器、列车信息接口服务器、电源设备、监控显示终端、通信服务器；

为实现基于北斗/GPS卫星导航技术的差分定位，沿线线路设置北斗/GPS卫星差分基站。北斗/GPS卫星差分基站由室外及室内设备组成，室外设备由北斗/GPS天线和防雷***组成，室内设备包括北斗/GPS接收机、计算机、网络设备和电源设备。

列车信息接口服务器通过无线通信网络接收列车位置信息，向列车发送邻近列车及机车位置、报警信息；

应用服务器负责对列车信息接口服务器接入的列车位置信息，以及从铁路调度指挥***/调度集中***接收的列车车次号、运行方向、列车长度、列车编组、列车计划信息综合处理后，把邻近列车及机车信息和预警情况发送至列车及监控显示终端；

数据库服务器用于存储站场信息、列车运行位置信息、列车预警信息、历史数据、业务支撑数据，提供报表统计服务；

GIS管理服务器负责管辖范围内线路数字地图的集中存放和统一管理，与监控显示终端实现地图数据的同步；

通信服务器用于接收和发送列车定位终端的信息和指令；通信服务器安装数据采集网关，转换处理数据，同时接收终端数据并进行解析、转发、加工处理、入库保存；

监控显示终端用于显示列车位置、列车预警信息、历史信息查询和回放，根据用户需要显示列车车次号、机车号、列车详细信息；

接口服务器用于与TDCS、CTC、TDMS***间的信息交互，交互的信息包括列车车次号信息、运行图信息、机车信息、列车编组信息、站场表示信息；

(2)车载设备

车载设备包括卫星定位终端、车载显示终端及车载通信模块；

卫星定位终端用于列车定位与测速，通过车载通信模块及轨旁GSM-R通信网络向地面设备报告列车位置信息，并接收地面设备发送的邻近列车信息；车载显示终端可直观显示本列车的位置、邻近列车位置信息，紧急情况下提示预警信息；

(3)网络设备包括中心局域网及线路轨旁车地通信网络，所述线路轨旁车地通信网络为GSM-R通信网络。

轨旁车地通信网利用铁路既有GSM-R网络为主用通信平台。中心局域网设置防火墙等网络安全设备。

所述调度中心设备采用冗余热备设计。采用冗余热备设计能够保证***的安全性和可靠性。

所述数据库服务器安装大型数据库软件Oracle 11g数据库，采用两台高性能服务器集群部署，支持自动备份，备份文件保存在磁盘阵列上。

所述通信服务器也采用冗余备份机制；所述车载设备采用通信备份机制，有两个上线IP，当其中一台服务器发生故障时，终端马上切换到备用的IP，连接另外的服务器。车载设备采用通信备份机制的目的是保证数据完整。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型的技术方案打破国外在卫星导航定位领域高、新、尖产品及技术垄断，将突破和掌握基于北斗卫星导航***的地基增强和组合定位技术，可有效改善我国卫星导航定位产品缺乏核心技术、缺乏核心竞争力，处于微利的局面和问题，改变制约我国卫星定位导航产品的瓶颈，提升中国卫星导航定位产品在国际市场的形象。

长期以来，我国在导航领域关键技术与产量上均处于落后地位，GPS长期垄断国内市场，尤其铁路交通、电力、通信、金融等国民经济重要领域严重依赖GPS提供的定位、授时服务，GPS市场占有率超过90％。随着我国第16颗北斗导航卫星发射升空并成功组网，以及各级政府部门陆续出台支持北斗发展的产业政策，北斗进入民用市场的步伐正在提速。

在铁路列车调度与控制方面，单纯的卫星导航***还不能满足日常要求；如，列车的高速行驶对监控***中列车的定位需要较高精度定位(定位精度达1m)；在当列车行驶到如偏远山区、山谷的场合，无法保证可用的卫星定位信号等。为此，本项目通过研发一个基于差分北斗/GPS/惯导+辅助数据库技术的组合定位辅助预警***，可为铁路行业提供安全、可靠的自主导航定位产品，保障国家安全和利益，实现快速、精确、安全、可靠的定位。

(2)本实用新型的技术方案提升我国铁路交通行业信息化水平，铁路是我国国民经济运行的大动脉，随着列车运行速度的不断提高，我国铁路整体装备水平正在逐步提升。铁路的安全生产与指挥调度对***的安全性有着非常高的要求，高速行驶中列车的各项信息必须能够及时准确地传达，基于北斗卫星定位技术、地基增强技术和组合定位技术的辅助预警***可为列车监控***提供列车的精确三维坐标、速度和时间，可高效利用铁路运输相关资源，以较低的成本达到保障安全、提高轨道利用率、改善经营管理和提高服务质量的目的，有利于列车调度、铁路养护，提升我国铁路交通信息化水平，提高乘客满意度，有效增强铁路行业的竞争力。

(3)本实用新型的技术方案形成北斗导航***的民用推广示范，将加快导航应用产业的发展，尤其是北斗导航***的民用推广应用，通过铁路典型示范性工程的实施，为在铁路交通行业全面推广奠定基础，有助于北斗导航***在全社会各行业的推广应用。

同时可促进产业链协同发展，带来大量的直接和间接就业机会。通过政府引导和项目成果的进一步推广应用，形成行业技术规范，促进产业可持续发展。

附图说明

图1为本实用新型所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站的室外设备的***图。

图2为本实用新型所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站的室外设备的结构示意图。

图3为本实用新型所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站的结构示意图。

图4为本实用新型所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***的结构示意图。

其中，1-水泥墩，2-基座，3-法兰盘，4-强制对中器，5-北斗/GPS天线，6-玻璃钢罩，7-不锈钢管。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、2、3，用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站，包括室外设备和室内设备，其中室外设备包括北斗/GPS天线和防雷装置，所述北斗/GPS天线架设在基墩上，用于接收卫星定位信号并传输至室内设备，所述防雷装置用于防止打雷闪电对天线及室内设备造成损坏；室内设备包括北斗/GPS接收机、计算机、网络通讯设施及UPS电源，所述北斗/GPS接收机用于接收北斗/GPS天线的定位信息数据流，由计算机对定位信息进行解算得到定位结果并由网络通讯设施传送至需要的客户端，UPS电源提供电源；所述北斗/GPS天线为差分天线。

所述室外设备还包括基座、法兰盘、强制对中器、玻璃钢罩，所述基墩为水泥墩，水泥墩上固定有基座，强制对中器通过法兰盘安装在基座上，北斗/GPS天线安装在强制对中器上，玻璃钢罩将北斗/GPS天线罩在里面。玻璃钢罩能避免北斗/GPS天线被雨水侵蚀或受风吹。

所述北斗/GPS天线，其连接的信号线置于不锈钢管中，不锈钢管置于基墩中，不锈钢管的外表面设置有一层保温层。

北斗/GPS天线作为接收定位信号最重要、也是最易遭到外界环境损坏的部分，需要对其做特殊的施工，首先保证基站的基准点位不受变形影响，应把点设置在水泥墩上，并为天线加盖玻璃防护罩以避免雨水侵蚀。

室内设备中，计算机同UPS电源储存在具有保护功能的金属柜子里。

防雷装置包括避雷针、电力线以及射频线防护。

如图4，用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***，包括地面设备、车载设备和网络设备；其中

(1)地面设备

地面设备包括调度中心设备，以及沿线设置的北斗/GPS卫星差分基站；调度中心设备包括数据库服务器、应用服务器、GIS管理服务器、接口服务器、列车信息接口服务器、电源设备、监控显示终端；

为实现基于北斗/GPS卫星导航技术的差分定位，沿线线路设置北斗/GPS卫星差分基站。北斗/GPS卫星差分基站由室外及室内设备组成，室外设备由北斗/GPS天线和防雷***组成，室内设备包括北斗/GPS接收机、计算机、网络设备和电源设备。

列车信息接口服务器通过无线通信网络接收列车位置信息，向列车发送邻近列车及机车位置、报警信息；

应用服务器负责对列车信息接口服务器接入的列车位置信息，以及从铁路调度指挥***/调度集中***接收的列车车次号、运行方向、列车长度、列车编组、列车计划信息综合处理后，把邻近列车及机车信息和预警情况发送至列车及监控显示终端；

数据库服务器用于存储站场信息、列车运行位置信息、列车预警信息、历史数据、业务支撑数据，提供报表统计服务；

GIS管理服务器负责管辖范围内线路数字地图的集中存放和统一管理，与监控显示终端实现地图数据的同步；

通信服务器用于接收和发送列车定位终端的信息和指令；通信服务器安装数据采集网关，转换处理数据，同时接收终端数据并进行解析、转发、加工处理、入库保存；

监控显示终端用于显示列车位置、列车预警信息、历史信息查询和回放，根据用户需要显示列车车次号、机车号、列车详细信息；

接口服务器用于与TDCS、CTC、TDMS***间的信息交互，交互的信息包括列车车次号信息、运行图信息、机车信息、列车编组信息、站场表示信息；

(2)车载设备

车载设备包括卫星定位终端、车载显示终端及车载通信模块；

卫星定位终端用于列车定位与测速，通过车载通信模块及轨旁GSM-R通信网络向地面设备报告列车位置信息，并接收地面设备发送的邻近列车信息；车载显示终端可直观显示本列车的位置、邻近列车位置信息，紧急情况下提示预警信息；

(3)网络设备包括中心局域网及线路轨旁车地通信网络，所述线路轨旁车地通信网络为GSM-R通信网络。

轨旁车地通信网利用铁路既有GSM-R网络为主用通信平台。中心局域网设置防火墙等网络安全设备。

所述调度中心设备采用冗余热备设计。采用冗余热备设计能够保证***的安全性和可靠性。

所述数据库服务器安装大型数据库软件Oracle 11g数据库，采用两台高性能服务器集群部署，支持自动备份，备份文件保存在磁盘阵列上。

所述通信服务器也采用冗余备份机制；所述车载设备采用通信备份机制，有两个上线IP，当其中一台服务器发生故障时，终端马上切换到备用的IP，连接另外的服务器。车载设备采用通信备份机制的目的是保证数据完整。

本实用新型的主要创新点如下：

(1)北斗卫星定位与GIS结合在铁路的应用。

目前国铁GIS***已经在铁道部调度指挥使用，但由于地图精度及地图坐标体系与列车轨道定位方式不一致，采用站间显示的方式，本***采用北斗卫星定位和GIS相结合的方式，将开创铁路亚米级列车定位和GIS结合展示方式的先河，对列车调度指挥和紧急救援等方面都将起到积极的作用。

(2)基于北斗***的差分定位技术与组合定位技术在铁路列车定位的应用。

采用地基增强技术实现对铁路列车的亚米级定位，为列车追踪预警、站场轨道区段占用状态辅助判断提供了重要的辅助信息。融合惯导传感器，作为北斗/GPS卫星信号丢失时的定位手段，增强导航***的可靠性；利用惯导***，使定位精度不受隧道等遮蔽的影响，通过完好性监测***预警卫星导航***数据的可用性。

(3)基于北斗的列车运行路径规划和路径偏离报警。

目前国内采用列车进路、列车车次位置与计划综合判断列车是否偏离运行路径，此方式TDCS***研制厂家正在研制。本***可通过对列车运行计划分析，规划列车所要经过的路径，结合北斗定位信息实时动态判断列车是否偏离运行路径，当列车运行过程中偏离运行路径时进行报警，提醒调度人员关注列车运行路径是否正常。

(4)列车追踪预警，***结合列车运行方向、列车运行速度、列车位置、列车信息及站场轨道区段占用状态等信息，动态判断列车追踪情况，当列车追踪是否接近，当列车接近至一定范围时产生预警信息，提醒司机和调度员关注列车运行情况。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站，其特征在于：包括室外设备和室内设备，其中室外设备包括北斗/GPS天线和防雷装置，所述北斗/GPS天线架设在基墩上，用于接收卫星定位信号并传输至室内设备，所述防雷装置用于防止打雷闪电对天线及室内设备造成损坏；室内设备包括北斗/GPS接收机、计算机、网络通讯设施及UPS电源，所述北斗/GPS接收机用于接收北斗/GPS天线的定位信息数据流，由计算机对定位信息进行解算得到定位结果并由网络通讯设施传送至需要的客户端，UPS电源提供电源；所述北斗/GPS天线为差分天线。

2.根据权利要求1所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站，其特征在于：所述室外设备还包括基座、法兰盘、强制对中器、玻璃钢罩，所述基墩为水泥墩，水泥墩上固定有基座，强制对中器通过法兰盘安装在基座上，北斗/GPS天线安装在强制对中器上，玻璃钢罩将北斗/GPS天线罩在里面。

3.根据权利要求1所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站，其特征在于：所述北斗/GPS天线，其连接的信号线置于不锈钢管中，不锈钢管置于基墩中，不锈钢管的外表面设置有一层保温层。

4.基于权利要求1至3任一权利要求所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分基站的用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***，其特征在于：包括地面设备、车载设备和网络设备；其中

(1)地面设备

地面设备包括调度中心设备，以及沿线设置的北斗/GPS卫星差分基站；调度中心设备包括数据库服务器、应用服务器、GIS管理服务器、接口服务器、列车信息接口服务器、电源设备、监控显示终端、通信服务器；

列车信息接口服务器通过无线通信网络接收列车位置信息，向列车发送邻近列车及机车位置、报警信息；

应用服务器负责对列车信息接口服务器接入的列车位置信息，以及从铁路调度指挥***/调度集中***接收的列车车次号、运行方向、列车长度、列车编组、列车计划信息综合处理后，把邻近列车及机车信息和预警情况发送至列车及监控显示终端；

数据库服务器用于存储站场信息、列车运行位置信息、列车预警信息、历史数据、业务支撑数据，提供报表统计服务；

GIS管理服务器负责管辖范围内线路数字地图的集中存放和统一管理，与监控显示终端实现地图数据的同步；

通信服务器用于接收和发送列车定位终端的信息和指令；通信服务器安装数据采集网关，转换处理数据，同时接收终端数据并进行解析、转发、加工处理、入库保存；

监控显示终端用于显示列车位置、列车预警信息、历史信息查询和回放，根据用户需要显示列车车次号、机车号、列车详细信息；

接口服务器用于与TDCS、CTC、TDMS***间的信息交互，交互的信息包括列车车次号信息、运行图信息、机车信息、列车编组信息、站场表示信息；

(2)车载设备

车载设备包括卫星定位终端、车载显示终端及车载通信模块；

卫星定位终端用于列车定位与测速，通过车载通信模块及轨旁GSM-R通信网络向地面设备报告列车位置信息，并接收地面设备发送的邻近列车信息；车载显示终端可直观显示本列车的位置、邻近列车位置信息，紧急情况下提示预警信息；

(3)网络设备包括中心局域网及线路轨旁车地通信网络，所述线路轨旁车地通信网络为GSM-R通信网络。

5.根据权利要求4所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***，其特征在于：所述调度中心设备采用冗余热备设计。

6.根据权利要求4所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***，其特征在于：所述数据库服务器安装大型数据库软件Oracle 11g数据库，采用两台高性能服务器集群部署，支持自动备份，备份文件保存在磁盘阵列上。

7.根据权利要求4所述用于铁路列车定位的北斗/GPS卫星差分***，其特征在于：所述通信服务器也采用冗余备份机制；所述车载设备采用通信备份机制，有两个上线IP，当其中一台服务器发生故障时，终端马上切换到备用的IP，连接另外的服务器。