CN207205794U - 多头螺丝锁付机构及螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多头螺丝锁付机构及螺丝机，其中，该多头螺丝锁付机构包括：安装板；至少两个电批机构，所述电批机构活动地装配于安装板上；至少两个下压机构，所述下压机构安装于安装板上，且下压机构处于下压状态时，带动电批机构朝下压机构下压作用力的方向运动；至少两个螺丝吸附头，所述螺丝吸附头与电批机构连接，以在电批机构转动时带动螺丝吸附头锁付螺丝；至少两个复位机构，所述复位机构抵接于安装板上，且在下压机构下压时处于压缩状态；在螺丝吸附头完成锁付时，复位机构通过回复力作用复位螺丝吸附头。本实用新型的技术方案能够同时对多个螺丝进行锁付，能够大大提高锁付效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝机，尤其涉及一种多头螺丝锁付机构及螺丝机。
背景技术
随着电子技术的不断发展，电子设备的种类也越来越多。大多数的电子设备上采用螺丝固定。目前螺丝机常采用的做法是对单个螺丝进行吸附然后锁付固定。对单个螺丝进行锁付固定的螺丝机，势必会影响螺丝锁付的效率。
有鉴于此，有必要提出对目前的螺丝锁付机构结构进行进一步的改进。
实用新型内容
为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种多头螺丝锁付机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种多头螺丝锁付机构，包括：
安装板；
至少两个电批机构，所述电批机构活动地装配于安装板上；
至少两个下压机构，所述下压机构安装于安装板上，且下压机构处于下压状态时，带动电批机构朝下压机构下压作用力的方向运动；
至少两个螺丝吸附头，所述螺丝吸附头与电批机构连接，以在电批机构转动时带动螺丝吸附头锁付螺丝；
至少两个复位机构，所述复位机构抵接于安装板上，且在下压机构下压时处于压缩状态；在螺丝吸附头完成锁付时，复位机构通过回复力作用复位螺丝吸附头。
其中，所述电批机构包括固定块、安装于固定块上的锁付电批及与锁付电批连接的电批头，所述电批头与螺丝吸附头固定连接，以在电批头转动时带动螺丝吸附头旋转。
其中，所述安装板上设置有导向轨，所述固定块设置与导向轨滑动配合的导向槽，以沿导向轨的方向往复运动。
其中，所述下压机构包括下压气缸及套设在下压气缸上活塞杆的缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与固定块抵接。
其中，所述安装板靠近螺丝吸附头的位置设置有限位块。
其中，所述下压气缸、锁付电批、螺丝吸附头的数量均为两个，其中，
所述锁付电批与螺丝吸附头在同一直线上，两个锁付电批靠近安装板的两侧设置，两个下压气缸位于安装于的中间。
为实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案为：提供一种螺丝机，包括底架、控制柜、机械手、螺丝锁付机构、螺丝取料盒及控制手柄，所述螺丝锁付机构为上述的多头螺丝锁付机构。
本实用新型的技术方案采用同一安装板上装配有至少两个电批机构、至少两个下压机构、至少两个螺丝吸附头及至少两个复位机构，其中，任一电批机构、下压机构、螺丝吸附头、复位机构均能够组成一组螺丝吸附机构，如此，能够实现同时对两个或两个以上的螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1示出了本实用新型一实施例多头螺丝锁付机构的结构示意图；
图2示出了本实用新型一实施例螺丝机的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
图1示出了本实用新型一实施例多头螺丝锁付机构的结构示意图，请参照图1，在本实用新型实施例中，该多头螺丝锁付机构，包括：安装板301、电批机构、下压机构、螺丝吸附头308及复位机构。
安装板301；电批机构、下压机构、螺丝吸附头308及复位机构均位于安装板301的同一侧。
至少两个电批机构，所述电批机构活动地装配于安装板301上；电批机构可以提供螺丝吸附头锁付的旋转力，以取代人工完成锁付。电批机构具体包括：固定块、安装于固定块上的锁付电批302及与锁付电批302连接的电批头309。所述电批头309与螺丝吸附头固定连接，以在电批头309转动时带动螺丝吸附头308旋转。
至少两个下压机构，所述下压机构安装于安装板301上，且下压机构处于下压状态时，带动电批机构朝下压机构下压作用力的方向运动；下压机构具体包括下压气缸303及套设在下压气缸303上活塞杆的缓冲弹簧304，缓冲弹簧304的另一端与固定块抵接。通过下压气缸303的作用，可带动电批机构朝下压气缸303的作用力的方向运动，进而带动螺丝吸附头308向下运动，螺丝吸附头308利用真空吸附可吸附螺丝，在吸附完成后，通过机械臂可将螺丝吸附头308移动至待加工工件的上方，螺丝吸附头308正对着锁付孔位置，锁付电批302旋转，下压气缸303下压，螺丝锁付完成后下压气缸303回到上限位。
至少两个螺丝吸附头308，所述螺丝吸附头308与电批机构连接，以在电批机构转动时带动螺丝吸附头308锁付螺丝；螺丝吸附头308可以对螺纹真空吸附。
至少两个复位机构，所述复位机构抵接于安装板301上，且在下压机构下压时处于压缩状态；在螺丝吸附头308完成锁付时，复位机构通过回复力作用复位螺丝吸附头308。该复位机构为复位弹簧306，可对螺丝吸附头308进行复位。
本实用新型的技术方案采用同一安装板301上装配有至少两个电批机构、至少两个下压机构、至少两个螺丝吸附头308及至少两个复位机构，其中，任一电批机构、下压机构、螺丝吸附头308、复位机构均能够组成一组螺丝吸附机构，如此，能够实现同时对两个或两个以上的螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。
请继续参照图1，在一具体的实施例中，所述安装板301上设置有导向轨305，所述固定块设置与导向轨305滑动配合的导向槽，以沿导向轨305的方向往复运动。通过导向槽与导向轨305的配合，可以实现电批机构在安装板301上的往复运动。
请继续参照图1，在一具体的实施例中，所述安装板301靠近螺丝吸附头308的位置设置有限位块307。限位块307位于安装板301的下端，以对螺丝吸附头308的位置进行限位。
请继续参照图1，在一具体的实施例中，所述下压气缸303、锁付电批302、螺丝吸附头308的数量均为两个，其中，
所述锁付电批302与螺丝吸附头308在同一直线上，两个锁付电批302靠近安装板301的两侧设置，两个下压气缸303位于安装于的中间。本方案为具有两个螺丝吸附头308的锁付装置，能够同时进行两个螺丝吸附操作，相比于传统的技术，螺丝吸附的效率可以提高1倍。当然，本方案并不限于此，还可以包裹多个螺丝吸附头308，以进一步提高螺丝锁付效率。
图2示出了本实用新型一实施例螺丝机的结构示意图，请参照图2，本实用新型的实施例中，该螺丝机，包括底架101、控制柜102、机械手106、螺丝锁付机构103、螺丝取料盒104及控制手柄105，所述螺丝锁付机构为上述的多头螺丝锁付机构，具体结构请参照上述实施例，此处不再赘述。由于本螺丝机采用了多头螺丝锁付机构，故本设备至少具有多头螺丝锁付机构所有优点和效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种多头螺丝锁付机构，其特征在于，所述多头螺丝锁付机构包括：
安装板；
至少两个电批机构，所述电批机构活动地装配于安装板上；
至少两个下压机构，所述下压机构安装于安装板上，且下压机构处于下压状态时，带动电批机构朝下压机构下压作用力的方向运动；
至少两个螺丝吸附头，所述螺丝吸附头与电批机构连接，以在电批机构转动时带动螺丝吸附头锁付螺丝；
至少两个复位机构，所述复位机构抵接于安装板上，且在下压机构下压时处于压缩状态；在螺丝吸附头完成锁付时，复位机构通过回复力作用复位螺丝吸附头。
2.如权利要求1所述的多头螺丝锁付机构，其特征在于，所述电批机构包括固定块、安装于固定块上的锁付电批及与锁付电批连接的电批头，所述电批头与螺丝吸附头固定连接，以在电批头转动时带动螺丝吸附头旋转。
3.如权利要求2所述的多头螺丝锁付机构，其特征在于，所述安装板上设置有导向轨，所述固定块设置与导向轨滑动配合的导向槽，以沿导向轨的方向往复运动。
4.如权利要求1所述的多头螺丝锁付机构，其特征在于，所述下压机构包括下压气缸及套设在下压气缸上活塞杆的缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与固定块抵接。
5.如权利要求1所述的多头螺丝锁付机构，其特征在于，所述安装板靠近螺丝吸附头的位置设置有限位块。
6.如权利要求1-5任一项所述的多头螺丝锁付机构，其特征在于，所述下压气缸、锁付电批、螺丝吸附头的数量均为两个，其中，
所述锁付电批与螺丝吸附头在同一直线上，两个锁付电批靠近安装板的两侧设置，两个下压气缸位于安装于的中间。
7.一种螺丝机，其特征在于，所述螺丝机包括底架、控制柜、机械手、螺丝锁付机构、螺丝取料盒及控制手柄，所述螺丝锁付机构为权利要求1-6任一项所述的多头螺丝锁付机构。
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| CN108974746A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-12-11 | 深圳市山龙智控有限公司 | 一种异形件上料装置 |
| CN112139799A (zh) * | 2020-11-24 | 2020-12-29 | 潍坊市利程建材科技有限公司 | 一种基于调节组件的用于螺钉和螺帽的拧紧和松开机构 |
| CN113601161A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-11-05 | 深圳市鸿盛瑞科技有限公司 | 自动锁螺丝装置及其方法 |
| CN114523282A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-24 | 歌尔股份有限公司 | 一种锁附及检测装置 |
| CN115383451A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种螺丝锁附装置 |
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