CN207188773U - 一种新型铸造浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型铸造浇注机，包括底座和滑道，坩埚炉底部设有滑动块，所述滑道侧面设有锁紧缓冲装置，所述底座上通过四周均匀分布的支杆固定连接工作台，所述工作台上通过对称的支架固定有垫板，穿过所述垫板滑动连接有固定板，所述支架上开有滑槽，滑块置于其上与其滑动连接，所述滑块一端设有微调缓冲装置，所述微调缓冲装置包括底板和缓冲块，所述底板上还设有微调夹紧块。本实用新型所述的一种新型铸造浇注机，通过对现有浇注机结构的改进，通过对相应地方的锁紧限位保证液体不会飞溅且在工作过程或等待过程中不易脱落，保证整体的安全性能，以适应不同类型的工件的浇注，通用性较强，能够随时进行微调，实用性较强。

Description

一种新型铸造浇注机

技术领域

本实用新型属于浇注机领域，尤其是涉及一种新型铸造浇注机。

背景技术

随着近几年汽车部件生产线自动化程度的提高，浇注机作为该生产线的重要设备之一，得到广泛的使用，现有的浇注机首先在进行浇注时，往往需要与装有熔融的金属液的配合才能够顺利的完成浇注，而在批量生产同一工件时，要经常性的补充熔融金属液，常用的方法是更换盛放金属液体的坩埚炉，而在移动和更换过程中往往存在一定的更换时间，且移动过程中的晃动和突然停止容易造成液体飞溅，且在更换过程中，浇注机负重的情况下静止等待，容易造成模具脱落，安全性能较差，容易发生安全事故。针对此种情况，本实用新型提出了一种新型铸造浇注机，通过对现有浇注机结构的改进，通过对相应地方的锁紧限位保证液体不会飞溅且在工作过程或等待过程中不易脱落，保证整体的安全性能，以适应不同类型的工件的浇注，通用性较强，能够随时进行微调，实用性较强。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型铸造浇注机，通过对现有浇注机结构的改进，通过对相应地方的锁紧限位保证液体不会飞溅且在工作过程或等待过程中不易脱落，保证整体的安全性能，以适应不同类型的工件的浇注，通用性较强，能够随时进行微调，实用性较强。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型铸造浇注机，包括底座和置于其上的滑道，坩埚炉底部设有与所述滑道配合滑动连接的滑动块，所述滑道侧面设有锁紧缓冲装置，所述底座上通过四周均匀分布的支杆固定连接工作台，所述工作台上通过对称的支架固定有垫板，穿过所述垫板滑动连接有固定板，所述支架上开有滑槽，滑块置于其上与其滑动连接，所述滑块靠近所述固定板的一端设有微调缓冲装置；

所述微调缓冲装置包括底板和置于其上均匀分布的缓冲块，所述底板上还设有微调夹紧块，所述微调夹紧块伸入所述固定板。

进一步的，所述微调缓冲装置还包括对称置于所述底板上的压紧块，所述压紧块靠近所述固定板的一端设有橡胶弹簧，所述橡胶弹簧的另一端设有 U形卡块，所述U形卡块的卡槽卡进所述固定板，所述缓冲块置于所述固定板下方。

进一步的，所述底板和所述滑块之间通过螺栓可拆卸连接，所述U形卡块卡住所述固定板后的所述橡胶弹簧处于压缩状态，所述卡槽的高度大于所述固定板的厚度。

进一步的，所述底板上还对称设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端与所述垫板可拆卸连接，所述缓冲块的最大压缩量大于所述卡槽与所述固定板高度之差。

进一步的，所述固定板通过第一液压缸与所述垫板滑动连接，所述第一液压缸通过固定架固定在所述垫板上，所述垫板和所述固定板之间的四周还均匀分布第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的最大伸缩长度小于所述第一液压缸的顶杆的最大伸长量。

进一步的，所述锁紧缓冲装置包括蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮设有同轴心的压缩块，所述压缩块和所述蜗轮之间通过弹簧弹性连接，所述压缩块的外壁通过支杆固定有挡块，所述挡块靠近所述坩埚炉一端的侧壁开有凹槽，所述坩埚炉侧壁固定有与所述凹槽配合的缓冲块。

进一步的，所述锁紧缓冲装置还包括置于所述底座上的第三液压缸，所述第三液压缸顶杆的头部固定有压板，所述压板置于所述压缩块上方，所述第三液压缸的轴线与所述蜗轮的轴线平行，所述第三液压缸的最大伸缩距离大于所述压缩块的最大压缩量，所述压缩块压缩后的凹槽的轴线与所述缓冲块的轴线重合，所述缓冲块为橡胶材质，且通过固定柱可拆卸固定在所述坩埚炉上。

进一步的，两个所述滑道之间还设有固定柱，所述固定柱上开有圆孔，所述挡块底部设有定位杆，所述定位杆的直径与所述圆孔间隙配合，所述压缩块处于正常状态下时所述定位杆底部到所述固定柱之间的距离小于所述弹簧的最大压缩量。

进一步的，所述滑块侧壁和所述工作台之间通过第二液压缸滑动连接，所述第二液压缸的两端通过销轴分别与所述工作台和所述滑块铰接。

进一步的，所述底座上设有控制单元，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述蜗轮蜗杆副分别与所述控制单元电连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型铸造浇注机具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种新型铸造浇注机，通过对现有浇注机结构的改进，通过对相应地方的锁紧限位保证液体不会飞溅且在工作过程或等待过程中不易脱落，保证整体的安全性能，以适应不同类型的工件的浇注，通用性较强，能够随时进行微调，实用性较强。

(2)本实用新型所述的微调缓冲装置还包括对称置于所述底板上的压紧块，所述压紧块靠近所述固定板的一端设有橡胶弹簧，所述橡胶弹簧的另一端设有U形卡块，所述U形卡块的卡槽卡进所述固定板，所述缓冲块置于所述固定板下方。通过此种简单的结构实现对固定板的夹紧和缓冲，保证在夹紧的过程中不会对固定板造成损坏，夹紧效果较好。

(3)本实用新型所述的底板和所述滑块之间通过螺栓可拆卸连接，所述U形卡块卡住所述固定板后的所述橡胶弹簧处于压缩状态，所述卡槽的高度大于所述固定板的厚度。根据不同的情况来做适应性调整，且便于更换，节约了成本，在装配过程中直接对固定板固定，定位精度较高，对于闭合后的压紧力可以通过卡槽进行微调，简单方便，调整精度较高，防止过大的力损坏模具，提高设备的安全性能。

(4)本实用新型所述的底板上还对称设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端与所述垫板可拆卸连接，所述缓冲块的最大压缩量大于所述卡槽与所述固定板高度之差。通过第一伸缩杆的设置进一步的保证了微调缓冲装置的稳定性和安全性，对压缩量的限制保证了工作过程中不会出现运动死点，实用性较强。

(5)本实用新型所述的固定板通过第一液压缸与所述垫板滑动连接，所述第一液压缸通过固定架固定在所述垫板上，所述垫板和所述固定板之间的四周还均匀分布第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的最大伸缩长度小于所述第一液压缸的顶杆的最大伸长量。通过第一液压缸实现固定板的高度调节，以保证模具的闭合高度，第二伸缩杆的设置保证防止固定板坠落砸坏模具，达到缓冲和限位的作用。

(6)本实用新型所述的锁紧缓冲装置包括蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮设有同轴心的压缩块，所述压缩块和所述蜗轮之间通过弹簧弹性连接，所述压缩块的外壁通过支杆固定有挡块，所述挡块靠近所述坩埚炉一端的侧壁开有凹槽，所述坩埚炉侧壁固定有与所述凹槽配合的缓冲块。通过此种简单的结构实现对坩埚炉的定位和停止后的缓冲，防止液体飞溅，减少浪费，提高车间安全性。

(7)本实用新型所述的锁紧缓冲装置还包括置于所述底座上的第三液压缸，所述第三液压缸顶杆的头部固定有压板，所述压板置于所述压缩块上方，所述第三液压缸的轴线与所述蜗轮的轴线平行，所述第三液压缸的最大伸缩距离大于所述压缩块的最大压缩量，所述压缩块压缩后的凹槽的轴线与所述缓冲块的轴线重合，所述缓冲块为橡胶材质，且通过固定柱可拆卸固定在所述坩埚炉上。通过准确的定位和压紧，保证缓冲块能够顺利精确的与挡块配合，通过橡胶材质的撞击以达到缓冲的目的，成本较低，效果较好。

(8)本实用新型所述的两个所述滑道之间还设有固定柱，所述固定柱上开有圆孔，所述挡块底部设有定位杆，所述定位杆的直径与所述圆孔间隙配合，所述压缩块处于正常状态下时所述定位杆底部到所述固定柱之间的距离小于所述弹簧的最大压缩量。为保证顺利精确的实现缓冲，对相关的部分做了进一步的限定，保证高效稳定的实现对坩埚炉的缓冲，防止液体飞溅。

(9)本实用新型所述的滑块侧壁和所述工作台之间通过第二液压缸滑动连接，所述第二液压缸的两端通过销轴分别与所述工作台和所述滑块铰接。结构简单，稳定性较好，便于调节，通过销轴的铰接能够简单方便的实现对滑块高度的调节，实用性较强。

(10)本实用新型所述的底座上设有控制单元，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述蜗轮蜗杆副分别与所述控制单元电连接。实现控制的自动化，提到控制的速度和精度，各部分配合衔接紧密，提高了工作的效率，且提高了工作过程中的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种新型铸造浇注机放置的模具的剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的一种新型铸造浇注机加模具整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种新型铸造浇注机局部放大图。

附图标记说明：

1-第一液压缸；2-第二伸缩杆；3-支架；4-第二液压缸；5-工作台；6- 支杆；7-坩埚炉；8-滑道；9-底座；10-锁紧缓冲装置；11-销轴；12-滑槽； 13-微调缓冲装置；14-滑块；15-固定板；16-垫板；17-固定架；1001-挡块； 1002-凹槽；1003-缓冲块；1004-固定柱；1005-固定板；1006-凹槽；1007- 压板；1008-蜗轮蜗杆副；1009-第三液压缸；1010-压缩块；1011-支杆；1301- 第一伸缩杆；1302-缓冲块；1303-卡槽；1304-U形卡块；1305-橡胶弹簧； 1306-底板；1307-压紧块；1308-螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，包括底座9和置于其上的滑道8，坩埚炉7底部设有与所述滑道8配合滑动连接的滑动块，所述滑道8侧面设有锁紧缓冲装置10，所述底座9上通过四周均匀分布的支杆6固定连接工作台5，所述工作台5上通过对称的支架3固定有垫板16，穿过所述垫板16滑动连接有固定板15，所述支架3上开有滑槽12，滑块14置于其上与其滑动连接，所述滑块14 靠近所述固定板15的一端设有微调缓冲装置13，所述微调缓冲装置13包括底板1306和置于其上均匀分布的缓冲块1302，所述底板1306上还设有微调夹紧块，所述微调夹紧块伸入所述固定板15。通过对现有浇注机结构的改进，通过对相应地方的锁紧限位保证液体不会飞溅且在工作过程或等待过程中不易脱落，保证整体的安全性能，以适应不同类型的工件的浇注，通用性较强，能够随时进行微调，实用性较强。

其中，所述微调缓冲装置13还包括对称置于所述底板1306上的压紧块 1307，所述压紧块1307靠近所述固定板15的一端设有橡胶弹簧1305，所述橡胶弹簧1305的另一端设有U形卡块1304，所述U形卡块1304的卡槽1303 卡进所述固定板15，所述缓冲块1302置于所述固定板15下方。通过此种简单的结构实现对固定板15的夹紧和缓冲，保证在夹紧的过程中不会对固定板15造成损坏，夹紧效果较好。

其中，所述底板1306和所述滑块14之间通过螺栓1308可拆卸连接，所述U形卡块1304卡住所述固定板15后的所述橡胶弹簧1305处于压缩状态，所述卡槽1303的高度大于所述固定板15的厚度。根据不同的情况来做适应性调整，且便于更换，节约了成本，在装配过程中直接对固定板15固定，定位精度较高，对于闭合后的压紧力可以通过卡槽1303进行微调，简单方便，调整精度较高，防止过大的力损坏模具，提高设备的安全性能。

其中，所述底板1306上还对称设有第一伸缩杆1301，所述第一伸缩杆 1301的另一端与所述垫板16可拆卸连接，所述缓冲块1302的最大压缩量大于所述卡槽1303与所述固定板15高度之差。通过第一伸缩杆1301的设置进一步的保证了微调缓冲装置13的稳定性和安全性，对压缩量的限制保证了工作过程中不会出现运动死点，实用性较强。

其中，所述固定板15通过第一液压缸1与所述垫板16滑动连接，所述第一液压缸1通过固定架17固定在所述垫板16上，所述垫板16和所述固定板15之间的四周还均匀分布第二伸缩杆2，所述第二伸缩杆2的最大伸缩长度小于所述第一液压缸1的顶杆的最大伸长量。通过第一液压缸1实现固定板15的高度调节，以保证模具的闭合高度，第二伸缩杆2的设置保证防止固定板15坠落砸坏模具，达到缓冲和限位的作用。

其中，所述锁紧缓冲装置10包括蜗轮蜗杆副1008，所述蜗轮蜗杆副1008 的蜗轮设有同轴心的压缩块1010，所述压缩块1010和所述蜗轮之间通过弹簧弹性连接，所述压缩块1010的外壁通过支杆1011固定有挡块1001，所述挡块1001靠近所述坩埚炉7一端的侧壁开有凹槽1002，所述坩埚炉7侧壁固定有与所述凹槽1002配合的缓冲块1003。通过此种简单的结构实现对坩埚炉7的定位和停止后的缓冲，防止液体飞溅，减少浪费，提高车间安全性。

其中，所述锁紧缓冲装置10还包括置于所述底座9上的第三液压缸 1009，所述第三液压缸1009顶杆的头部固定有压板1007，所述压板1007 置于所述压缩块1010上方，所述第三液压缸1009的轴线与所述蜗轮的轴线平行，所述第三液压缸1009的最大伸缩距离大于所述压缩块1010的最大压缩量，所述压缩块1010压缩后的所述凹槽1002的轴线与所述缓冲块1003 的轴线重合，所述缓冲块1003为橡胶材质，且通过固定柱1004可拆卸固定在所述坩埚炉7上。通过准确的定位和压紧，保证缓冲块1003能够顺利精确的与挡块1001配合，通过橡胶材质的撞击以达到缓冲的目的，成本较低，效果较好。

其中，两个所述滑道8之间还设有固定柱1006，所述固定柱1006上开有圆孔，所述挡块1001底部设有定位杆1005，所述定位杆1005的直径与所述圆孔间隙配合，所述压缩块1010处于正常状态下时所述定位杆1005底部到所述固定柱1006之间的距离小于所述弹簧的最大压缩量。为保证顺利精确的实现缓冲，对相关的部分做了进一步的限定，保证高效稳定的实现对坩埚炉7的缓冲，防止液体飞溅。

其中，所述滑块14侧壁和所述工作台5之间通过第二液压缸4滑动连接，所述第二液压缸4的两端通过销轴11分别与所述工作台5和所述滑块 14铰接。结构简单，稳定性较好，便于调节，通过销轴11的铰接能够简单方便的实现对滑块14高度的调节，实用性较强。

其中，所述底座9上设有控制单元，所述第一液压缸1、所述第二液压缸4、所述第三液压缸1009和所述蜗轮蜗杆副1008分别与所述控制单元电连接。实现控制的自动化，提到控制的速度和精度，各部分配合衔接紧密，提高了工作的效率，且提高了工作过程中的安全性。

本实用新型的工作原理：如图1所示，在使用时，检查各部分是否正常，保证各部分的正常工作，将微调缓冲装置13装配到浇注机上，先使卡槽1303 卡入固定板15，保证缓冲块1302在固定板15底部，然后对其压缩橡胶弹簧 1305，通过螺栓1308将其固定在滑块14上，底板1306上的第一伸缩杆1301 的另一端与垫板16底部固定连接，使两端分别对固定板15压紧，上下具有一定的缓冲间隙，安装完毕后，将模具装配到浇注机上，装配过程中由于微调缓冲装置13的设置防止了固定板15坠落，降低风险，在铸造时，往往需要熔融液体的配合，使坩埚炉7循环持续供给，以保证高效生产，在坩埚炉 7移入时，锁紧缓冲装置10上的蜗轮蜗杆副1008运动，控制挡块1001转动，使挡块1001上的定位杆1005到固定柱1006的正上方，然后控制第三液压缸1009上的顶杆伸缩，使其上的压板1007向下压紧压缩块1010，使其处于最大压缩量，同时定位杆1005伸入到固定柱1006的凹槽1002内，此时通过滑道8移入的坩埚炉7上橡胶材质的缓冲块1003伸入到挡块1001的凹槽 1002内，控制坩埚炉7停止的同时实现了缓冲，防止液体飞溅出来，提高安全性能，如果要更换液体时，坩埚炉7略微后退，第三液压缸1009放松压板，解除压缩，通过蜗轮蜗杆副1008转动挡块1001归位，使用过后的坩埚炉7向前运动，后面的新的移动进入，在工作的过程中，模具的闭合往往具有一定的压力，容易造成相关部分的损坏，往往一部分的损坏会造成整个的浪费，成本太高，通过设置的微调缓冲装置13中的卡槽1303的间隙和缓冲块的配合，使其具有一定的反向缓冲力，和缓冲空间，避免直接作用于设备，提高其使用寿命，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型铸造浇注机，其特征在于：包括底座(9)和置于其上的滑道(8)，坩埚炉(7)底部设有与所述滑道(8)配合滑动连接的滑动块，所述滑道(8)侧面设有锁紧缓冲装置(10)，所述底座(9)上通过四周均匀分布的支杆(6)固定连接工作台(5)，所述工作台(5)上通过对称的支架(3)固定有垫板(16)，穿过所述垫板(16)滑动连接有固定板(15)，所述支架(3)上开有滑槽(12)，滑块(14)置于其上与其滑动连接，所述滑块(14)靠近所述固定板(15)的一端设有微调缓冲装置(13)；

所述微调缓冲装置(13)包括底板(1306)和置于其上均匀分布的缓冲块(1302)，所述底板(1306)上还设有微调夹紧块，所述微调夹紧块伸入所述固定板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述微调缓冲装置(13)还包括对称置于所述底板(1306)上的压紧块(1307)，所述压紧块(1307)靠近所述固定板(15)的一端设有橡胶弹簧(1305)，所述橡胶弹簧(1305)的另一端设有U形卡块(1304)，所述U形卡块(1304)的卡槽(1303)卡进所述固定板(15)，所述缓冲块(1302)置于所述固定板(15)下方。

3.根据权利要求2所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述底板(1306)和所述滑块(14)之间通过螺栓(1308)可拆卸连接，所述U形卡块(1304)卡住所述固定板(15)后的所述橡胶弹簧(1305)处于压缩状态，所述卡槽(1303)的高度大于所述固定板(15)的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述底板(1306)上还对称设有第一伸缩杆(1301)，所述第一伸缩杆(1301)的另一端与所述垫板(16)可拆卸连接，所述缓冲块(1302)的最大压缩量大于所述卡槽(1303)与所述固定板(15)高度之差。

5.根据权利要求4所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述固定板(15)通过第一液压缸(1)与所述垫板(16)滑动连接，所述第一液压缸(1)通过固定架(17)固定在所述垫板(16)上，所述垫板(16)和所述固定板(15)之间的四周还均匀分布第二伸缩杆(2)，所述第二伸缩杆(2)的最大伸缩长度小于所述第一液压缸(1)的顶杆的最大伸长量。

6.根据权利要求5所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述锁紧缓冲装置(10)包括蜗轮蜗杆副(1008)，所述蜗轮蜗杆副(1008)的蜗轮设有同轴心的压缩块(1010)，所述压缩块(1010)和所述蜗轮之间通过弹簧弹性连接，所述压缩块(1010)的外壁通过支杆(1011)固定有挡块(1001)，所述挡块(1001)靠近所述坩埚炉(7)一端的侧壁开有凹槽(1002)，所述坩埚炉(7)侧壁固定有与所述凹槽(1002)配合的缓冲块(1003)。

7.根据权利要求6所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述锁紧缓冲装置(10)还包括置于所述底座(9)上的第三液压缸(1009)，所述第三液压缸(1009)顶杆的头部固定有压板(1007)，所述压板(1007)置于所述压缩块(1010)上方，所述第三液压缸(1009)的轴线与所述蜗轮的轴线平行，所述第三液压缸(1009)的最大伸缩距离大于所述压缩块(1010)的最大压缩量，所述压缩块(1010)压缩后的所述凹槽(1002)的轴线与所述缓冲块(1003)的轴线重合，所述缓冲块(1003)为橡胶材质，且通过固定柱(1004)可拆卸固定在所述坩埚炉(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：两个所述滑道(8)之间还设有固定柱(1006)，所述固定柱(1006)上开有圆孔，所述挡块(1001)底部设有定位杆(1005)，所述定位杆(1005)的直径与所述圆孔间隙配合，所述压缩块(1010)处于正常状态下时所述定位杆(1005)底部到所述固定柱(1006)之间的距离小于所述弹簧的最大压缩量。

9.根据权利要求8所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述滑块(14)侧壁和所述工作台(5)之间通过第二液压缸(4)滑动连接，所述第二液压缸(4)的两端通过销轴(11)分别与所述工作台(5)和所述滑块(14)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种新型铸造浇注机，其特征在于：所述底座(9)上设有控制单元，所述第一液压缸(1)、所述第二液压缸(4)、所述第三液压缸(1009)和所述蜗轮蜗杆副(1008)分别与所述控制单元电连接。