CN207188254U - 一种24伏变压器的自动测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种24伏变压器的自动测试机，所述24伏变压器的自动测试机的技术方案如下：所述24伏变压器的自动测试机包括：机架，机械手支架，操作触摸屏、机器箱罩和控制***；本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机的有益效果是：所述24伏变压器的自动测试机具有很好的连续性、灵活性，效率高、自动对三个项目测试，不良品按照工艺要求编程自动分类，合格品进行激光打标、自动摆盘；对不同品种的变压器测试只需更换相应的测试模块，即可扩大该测试机的适用范围，提升技术含量使操作更简便，且可以大幅度提高生产效率，提高产品生产质量，减轻操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件检测设备造技术领域，尤其涉及一种24伏变压器的自动测试机，本实用新型所述24伏变压器自动测试机特指T6727型24伏变压器自动测试机。
背景技术
本实用新型申请人生产的T6727型24伏变压器设定有三项检测指标，即耐压测试、高频高压测试、综合测试，当前情况下，这三项检测指标的测试工作分为三个工序，由人工操作完成，所存在的问题是：生产效率低，检测质量不稳定，操作人员的劳动强度大。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种24伏变压器的自动测试机，所述24伏变压器的自动测试机的技术方案如下：所述24伏变压器的自动测试机包括：机架，机械手支架，操作触摸屏、机器箱罩和控制***；所述机架上设有上料盘托架、第一测试站、第二测试站、第三测试站、激光印字机、第一分拣盒、第二分拣盒、下料盘托架、控制台；所述机械手支架上设有第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第二机械手为左右双手，在取料位置时，第一机械手对应上料盘托架，第二机械手的左手对应第一测试站，第二机械手的右手对应第二测试站，第三机械手对应第三测试站；在送料料位置时，第一机械手对应第一测试站，第二机械手的左手对应第二测试站，第二机械手的右手对应第三测试站，第三机械手分别对应激光印字机、第一分拣盒、第二分拣盒、下料盘托架；所述操作触摸屏安装在机器箱罩面板上；所述控制***配有可编程序控制器，安装在机器箱罩内，所述操作触摸屏和控制台与控制***有相应的导线连接。
进一步的，所述上料盘托架与下料盘托架均设有上料盘托架纵向滑轨和下料盘托架纵向滑轨，可按程序控制进行纵向往复移动。
进一步的，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均设有第一机械手横向滑轨、第二机械手横向滑轨和第三机械手横向滑轨及各自的垂直滑轨，可按程序控制进行横向往复移动与上下往复移动。
进一步的，所述第一测试站、第二测试站、第三测试站为模块式结构，可根据不同型号的变压器进行设计相应的模块式结构。
本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机的工作原理是：
工步1、由人工将待测试的产品摆入上料盘，然后将摆满产品的上料盘放到上料盘托架上，并将没有存放产品的下料盘放到下料盘托架上；
工步2、启动检测机，按照控制***发出指令，第一机械手从上料盘中取料，放入第一测试站，然后退回原工位，并向控制***发出反馈信号；
工步3、根据反馈信号，控制***发出指令，第一测试站进入工作状态，对产品进行耐压检测，该项检测完成后，第一测试站退出工作状态，并向控制***发出反馈信号；
工步4、根据反馈信号，控制***发出指令，第一机械手、第二机械
手同步动作，其中第一机械手重复工步2，第二机械手的左手将第一测试站的产品放入第二测试站，第一机械手与第二机械手左手的取料动作和放料动作同步完成，然后同步退回原工位，并向控制***发出反馈信号；
工步 5、根据反馈信号，控制***发出指令，第一测试站与第二测试站同步进入工作状态，第一测试站对产品进行耐压检测，第二测试站对产品进行高频高压测试，该项检测完成后，第一测试站与第二测试站同步退出工作状态，并向控制***发出反馈信号；
工步6、根据反馈信号，控制***发出指令，第一机械手、第二机械
手同步动作，其中第一机械手重复工步2，第二机械手重复工步4，此时，第二机械手左手将第一测试站的产品取出，第二机械手右手将第二测试站的产品取出，然后，第二机械手左手将产品放入第二测试站，第二机械手右手将产品放入第三测试站，第一机械手、第二机械手的取料动作和放料动作同步完成，然后同步退回原工位，并向控制***发出反馈信号；；
工步 7、根据反馈信号，控制***发出指令，第一测试站、第二测试站、第二测试站、第三测试站同步进入工作状态，第一测试站对产品进行耐压检测，第二测试站对产品进行高频高压测试，第三测试站对产品进行综合测试，检测完成后，第一测试站、第二测试站、第三测试站同步退出工作状态，并向控制***发出反馈信号；
工步8、根据反馈信号，控制***发出指令，第一机械手、第二机械手、
第三机械手同步动作，其中第一机械手重复工步2，第二机械手重复工步6，第三机械手前面的检测记录，将第三测试站的产品取出后，合格产品放入激光印字机打码后再放入下料盘中，在第一测试站和第二测试站检测不合格的产品放入第一分拣盒，在第三测试站检测不合格的产品放入第二分拣盒；第一机械手、第二机械手、第三机械手的取料动作和放料动作同步完成，然后同步退回原工位，并向控制***发出反馈信号；
工步9、根据反馈信号，控制***发出指令，检测机各部连续重复工步8，直至将待测试的产品全部检测完毕。
本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机的有益效果是：所述24伏变压器的自动测试机具有很好的连续性、灵活性，效率高、自动对三个项目测试，不良品按照工艺要求编程自动分类，合格品进行激光打标、自动摆盘；对不同品种的变压器测试只需更换相应的测试模块，即可扩大该测试机的适用范围，提升技术含量使操作更简便，且可以大幅度提高生产效率，提高产品生产质量，减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机的结构示意图。
图2是图1中A部局部放大示意图。
图3是图1所示一种24伏变压器的自动测试机的整机外观示意图。
图4是本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机***功能示意图。
图5是本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机操作流程示意图,其中：HV1是第一测试站，HV2是第二测试站，综测是第三测试站。
附图标记说明：
1机架，11上料盘，111上料盘托架，112上料盘托架纵向滑轨，12第一测试站，13第二测试站，14第三测试站，15激光印字机，16第一分拣盒，17第二分拣盒，18下料盘，181下料盘托架，182下料盘托架纵向滑轨，
19控制台；
2机械手支架，21第一机械手,211第一机械手横向滑轨，22第二机械手，221第二机械手横向滑轨，23第三机械手，231第三机械手横向滑轨；
3操作触摸屏；4机器箱罩。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机的技术方案做进一步说明：
实施例一：
本实用新型提供一种24伏变压器的自动测试机，所述24伏变压器的自动测试机的技术方案如下：所述24伏变压器的自动测试机包括：机架1，机械手支架2，操作触摸屏3、机器箱罩4和控制***；所述机架1上设有上料盘托架111、第一测试站12、第二测试站13、第三测试站14、激光印字机15、第一分拣盒16、第二分拣盒17、下料盘托架181、控制台19；所述机械手支架2上设有第一机械手21、第二机械手22、第三机械手23，所述第二机械手22为左右双手，在取料位置时，第一机械手21对应上料盘托架111，第二机械手22的左手对应第一测试站12，第二机械手22的右手对应第二测试站13，第三机械手23对应第三测试站14；在送料料位置时，第一机械手21对应第一测试站12，第二机械手22的左手对应第二测试站13，第二机械手22的右手对应第三测试站14，第三机械手23分别对应激光印字机15、第一分拣盒16、第二分拣盒17、下料盘托架181；所述操作触摸屏3安装在机器箱罩4的面板上；所述控制***配有可编程序控制器，安装在机器箱罩4内，所述操作触摸屏3和控制台19与控制***有相应的导线连接。
实施例二：
与实施例一相比，本实施例的区别在于：所述上料盘托架111与下料盘托架181分别设有上料盘托架纵向滑轨112和下料盘托架纵向滑轨182，可按程序控制进行纵向往复移动。
实施例三：
与实施例一相比，本实施例的区别在于：所述第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23分别设有第一机械手横向滑轨211、第二机械手横向滑轨221和第三机械手横向滑轨231及各自的垂直滑轨，可按程序控制进行横向往复移动与上下往复移动。
实施例四：
与实施例一相比，本实施例的区别在于：所述第一测试站12、第二测试站13、第三测试站14为模块式结构，可根据不同型号的变压器进行设计相应的模块式结构。
本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机的工作原理是：
工步1、由人工将待测试的产品摆入上料盘，然后将摆满产品的上料盘放到上料盘托架上，并将没有存放产品的下料盘放到下料盘托架上；
工步2、启动检测机，按照控制***发出指令，第一机械手从上料盘中取料，放入第一测试站，然后退回原工位，并向控制***发出反馈信号；
工步3、根据反馈信号，控制***发出指令，第一测试站进入工作状态，对产品进行耐压检测，该项检测完成后，第一测试站退出工作状态，并向控制***发出反馈信号；
工步4、根据反馈信号，控制***发出指令，第一机械手、第二机械
手同步动作，其中第一机械手重复工步2，第二机械手的左手将第一测试站的产品放入第二测试站，第一机械手与第二机械手左手的取料动作和放料动作同步完成，然后同步退回原工位，并向控制***发出反馈信号；
工步 5、根据反馈信号，控制***发出指令，第一测试站与第二测试站同步进入工作状态，第一测试站对产品进行耐压检测，第二测试站对产品进行高频高压测试，该项检测完成后，第一测试站与第二测试站同步退出工作状态，并向控制***发出反馈信号；
工步6、根据反馈信号，控制***发出指令，第一机械手、第二机械
手同步动作，其中第一机械手重复工步2，第二机械手重复工步4，此时，第二机械手左手将第一测试站的产品取出，第二机械手右手将第二测试站的产品取出，然后，第二机械手左手将产品放入第二测试站，第二机械手右手将产品放入第三测试站，第一机械手、第二机械手的取料动作和放料动作同步完成，然后同步退回原工位，并向控制***发出反馈信号；
工步 7、根据反馈信号，控制***发出指令，第一测试站、第二测试站、第二测试站、第三测试站同步进入工作状态，第一测试站对产品进行耐压检测，第二测试站对产品进行高频高压测试，第三测试站对产品进行综合测试，检测完成后，第一测试站、第二测试站、第三测试站同步退出工作状态，并向控制***发出反馈信号；
工步8、根据反馈信号，控制***发出指令，第一机械手、第二机械手、
第三机械手同步动作，其中第一机械手重复工步2，第二机械手重复工步6，第三机械手前面的检测记录，将第三测试站的产品取出后，合格产品放入激光印字机打码后再放入下料盘中，在第一测试站和第二测试站检测不合格的产品放入第一分拣盒，在第三测试站检测不合格的产品放入第二分拣盒；第一机械手、第二机械手、第三机械手的取料动作和放料动作同步完成，然后同步退回原工位，并向控制***发出反馈信号；
工步9、根据反馈信号，控制***发出指令，检测机各部连续重复工步8，直至将待测试的产品全部检测完毕。
本实用新型所述一种24伏变压器的自动测试机的有益效果是：所述24伏变压器的自动测试机具有很好的连续性、灵活性，效率高、自动对三个项目测试，不良品按照工艺要求编程自动分类，合格品进行激光打标、自动摆盘；对不同品种的变压器测试只需更换相应的测试模块，即可扩大该测试机的适用范围，提升技术含量使操作更简便，且可以大幅度提高生产效率，提高产品生产质量，减轻操作人员的劳动强度。
上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种24伏变压器的自动测试机，其特征在于：所述24伏变压器的自动测试机包括：机架（1），机械手支架（2），操作触摸屏（3）、机器箱罩（4）和控制***；所述机架（1）上设有上料盘托架（111）、第一测试站（12）、第二测试站（13）、第三测试站（14）、激光印字机（15）、第一分拣盒（16）、第二分拣盒（17）、下料盘托架（181）、控制台（19）；所述机械手支架（2）上设有第一机械手（21）、第二机械手（22）、第三机械手（23），所述第二机械手（22）为左右双手，在取料位置时，第一机械手（21）对应上料盘托架（111），第二机械手（22）的左手对应第一测试站（12），第二机械手（22）的右手对应第二测试站（13），第三机械手（23）对应第三测试站（14）；在送料位置时，第一机械手（21）对应第一测试站（12），第二机械手（22）的左手对应第二测试站（13），第二机械手（22）的右手对应第三测试站（14），第三机械手（23）分别对应激光印字机（15）、第一分拣盒（16）、第二分拣盒（17）、下料盘托架（181）；所述操作触摸屏（3）安装在机器箱罩（4）的面板上；所述控制***配有可编程序控制器，安装在机器箱罩（4）内，所述操作触摸屏（3）和控制台（19）与控制***有相应的导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种24伏变压器的自动测试机，其特征在于：所述上料盘托架（111）与下料盘托架（181）分别设有上料盘托架纵向滑轨（112）和下料盘托架纵向滑轨（182），可按程序控制进行纵向往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种24伏变压器的自动测试机，其特征在于：所述第一机械手（21）、第二机械手（22）和第三机械手（23）分别设有第一机械手横向滑轨（211）、第二机械手横向滑轨（221）和第三机械手横向滑轨（231）及各自的垂直滑轨，可按程序控制进行横向往复移动与上下往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种24伏变压器的自动测试机，其特征在于：所述第一测试站（12）、第二测试站（13）、第三测试站（14）为模块式结构，可根据不同型号的变压器进行设计相应的模块式结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720778295.4U CN207188254U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种24伏变压器的自动测试机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720778295.4U CN207188254U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种24伏变压器的自动测试机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207188254U true CN207188254U (zh) | 2018-04-06 |
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ID=61785319
Family Applications (1)
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| CN201720778295.4U Active CN207188254U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种24伏变压器的自动测试机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207188254U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110465762A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-19 | 惠州市多科达科技有限公司 | 一种锂电池半自动焊片机 |
| CN113305019A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-08-27 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种机壳间连接框架检测设备 |
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2017
- 2017-06-30 CN CN201720778295.4U patent/CN207188254U/zh active Active
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| CN113305019A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-08-27 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种机壳间连接框架检测设备 |
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