CN207178593U - 一种石油钻机顶驱减速器 - Google Patents

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CN207178593U CN201721100085.6U CN201721100085U CN207178593U CN 207178593 U CN207178593 U CN 207178593U CN 201721100085 U CN201721100085 U CN 201721100085U CN 207178593 U CN207178593 U CN 207178593U
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姚鹤
曹建锋
周亚宁
詹劲
马广龙
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Lanzhou Ls Energy Equipment Engineering Research Institute Co ltd
Lanzhou LS Group Co Ltd
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Lanzhou Ls Energy Equipment Engineering Research Institute Co ltd
Lanzhou LS Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种石油钻机顶驱减速器。本实用新型包括减速箱体,所述减速箱体内竖直设置有主传动轴,所述减速箱体内设置有两组行星齿轮传动***,两组行星齿轮传动***分别对称设置于主传动轴两侧,所述主传动轴上设置有从动齿轮,所述行星齿轮传动***由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、驱动轴组成,所述太阳轮与伺服电机连接,行星架位于太阳轮下方,行星轮设置于行星架上并且围绕太阳轮啮合,内齿圈固定于减速箱体,行星轮位于内齿圈内并与其啮合,驱动轴竖直固定于行星架底部,驱动轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。本实用新型大幅提高传动效率和可靠性,运行平稳、振动小、噪声低。

Description

一种石油钻机顶驱减速器
技术领域
本实用新型涉及一种石油钻机顶驱减速器。
背景技术
石油钻机顶驱按照驱动方式,可分电驱动和液压驱动两种。其中,电驱动顶驱又分为直流电驱动顶驱和交流变频电驱动顶驱两种。减速***是顶驱的心脏及基础,减速***的好与否直接决定了顶驱的优劣。减速***按用途可分为通用减速***和专用减速***两大类,按结构可分为齿轮结构减速***、涡轮结构减速***和行星结构减速***。交流变频电驱动顶驱通常采用齿轮减速***和行星减速***作为动力传动装置。
减速***的性能可以从传动比范围、承载能力、功率、传动效率、可靠性、散热性以及体积和重量等方面来评价。
先进的顶驱减速***传动比范围广、主传动轴承载能力强、功率大、传动效率高、可靠性高、散热性好、体积小、重量轻、振动小、噪声低。15000米超深井石油钻机在国内还是空白,应用于其上的顶驱减速***受到大扭矩、强冲击载荷,因此,对其性能有更高要求。目前,有的石油钻机顶驱采用二级圆柱齿轮减速***,有的采用单排行星齿轮减速***。二级圆柱齿轮减速***可用于传动比较大的场合,寿命长,维护简单,但是对于15000米超深井石油钻机顶驱而言,需要的齿轮、轴、轴承的尺寸大,相应地,箱体的体积和重量也非常大,不仅制造要求高,而且本实用新型涉及一种减传动不够平稳,振动大、噪声高;单排行星齿轮减速***具有结构紧凑、传动效率和精度高的优点,但15000米超深钻机顶驱的载荷大、功率大、传动比范围也大,因此,以上两种都不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种承载能力强,传动效率高的石油钻机顶驱减速器。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种石油钻机顶驱减速器,包括减速箱体,所述减速箱体内竖直设置有主传动轴,所述减速箱体内设置有两组行星齿轮传动***,两组行星齿轮传动***分别对称设置于主传动轴两侧,所述主传动轴上设置有从动齿轮,所述行星齿轮传动***由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成,所述太阳轮与伺服电机连接,行星架位于太阳轮下方,行星轮设置于行星架上并且围绕太阳轮啮合,内齿圈固定于减速箱体,行星轮位于内齿圈内并与其啮合,所述行星架底部固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型采用两组行星齿轮传动***作为石油钻机主传动轴的减速触动机构,大幅提高传动效率和可靠性,运行平稳、振动小、噪声低;总传动比为10.5:1,其中,将5:1的传动比分配到行星齿轮传动***,将2.1:1的传动比分配到箱体式齿轮传动***,箱体式齿轮传动比比较小,意味着驱动齿轮和从动齿轮分度圆直径相差较小,从而减少驱动齿轮的磨损,提高驱动齿轮的寿命;行星齿轮传动***的传动比比较大,充分利用行星齿轮传动平稳、效率高、体积小的结构优势,既保证了总传动比,又使整个减速***的结构十分紧凑,有效减小了所需减速箱体的长、宽尺寸,从而减小了整个减速***的体积和重量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1A-A向剖视图;
图3为图1B-B向剖视图;
图4为图1中C部分的局部放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示一种石油钻机顶驱减速器,包括减速箱体1,所述减速箱体1内竖直设置有主传动轴2,所述减速箱体1内设置有两组行星齿轮传动***,两组行星齿轮传动***分别对称设置于主传动轴2两侧,所述主传动轴2上设置有从动齿轮3,所述行星齿轮传动***由太阳轮4、行星轮5、内齿圈6、行星架7组成,所述太阳轮4与伺服电机连接,行星架5位于太阳轮4下方,行星轮5设置于行星架5上并且围绕太阳轮4啮合,内齿圈6固定于减速箱体1,行星轮5位于内齿圈6内并与其啮合,所述行星架7底部固定连接有驱动齿轮8,所述驱动齿轮8与从动齿轮3啮合。
本实用新型的具体工作过程如下:
伺服电机驱动太阳轮4转动,太阳轮4带动行星轮5转动,由于内齿圈6固定于减速箱体1,则行星轮5沿着内齿圈6内环轨迹移动,从而带动行星架7转动,行星架7转动则带动驱动齿轮8旋转,驱动齿轮8带动从动齿轮3旋转,最终驱动主传动轴2转动。

Claims (1)

1.一种石油钻机顶驱减速器,包括减速箱体(1),所述减速箱体(1)内竖直设置有主传动轴(2),其特征在于:所述减速箱体(1)内设置有两组行星齿轮传动***,两组行星齿轮传动***分别对称设置于主传动轴(2)两侧,所述主传动轴(2)上设置有从动齿轮(3),所述行星齿轮传动***由太阳轮(4)、行星轮(5)、内齿圈(6)、行星架(7)组成,所述太阳轮(4)与伺服电机连接,行星架(7)位于太阳轮(4)下方,行星轮(5)设置于行星架(7)上并且围绕太阳轮(4)啮合,内齿圈(6)固定于减速箱体(1),行星轮(5)位于内齿圈(6)内并与其啮合,所述行星架(7)底部固定连接有驱动齿轮(8),所述驱动齿轮(8)与从动齿轮(3)啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108869636A (zh) * 2018-09-14 2018-11-23 徐州徐工基础工程机械有限公司 钻机减速箱和钻机

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