CN207176233U - 一种自动顶升取布机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动顶升取布机构，包括底架、升降驱动装置、升降平台、移布框和移布框驱动装置；升降驱动装置固定在底架上；升降平台安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动升降平台上下移动；移布框包括框体、第二传动轴、第二同步带轮和第二同步带；框体固定在升降平台上；两根第二传动轴分别设置在框体的两侧；每根第二传动轴上均设置有多个第二同步带轮，并且两根第二传动轴上的第二同步带轮对称设置；两根第二传动轴上每一对位置相对的第二同步带轮上均环绕有一条第二同步带；移布框驱动装置驱动其中一根第二传动轴转动。本实用新型，结构巧妙，省时省力，效率高，能有效避免布料变形，实现了取布工作的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动顶升取布机构。
背景技术
目前无论国内还是国外，风电叶片预成型件的生产都是通过人工进行操作。申请人旨在申请一种自动化生产的风电叶片预成型件生产线，生产过程中布料叠放在周转框上随布料周转框移动至缝合机构进行缝合，缝合完成后需要将缝合在一起的布料从周转框上取下来，由于缝合在一起的布料有二十五块之多，若依靠人工取布则耗时耗力，效率低，还会引起布料变形。为了省时省力、提高工作效率，也为了使取布工作实现自动化，需要设计一种自动顶升取布机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动顶升取布机构，解决风电叶片预成型件生产线的自动取布问题，避免布料变形。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动顶升取布机构，包括底架、升降驱动装置、升降平台、移布框和移布框驱动装置；所述升降驱动装置固定在底架上；所述升降平台安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动升降平台上下移动；所述移布框包括框体、第二传动轴、第二同步带轮和第二同步带；所述框体固定在升降平台上；所述第二传动轴平行设置有两根，两根第二传动轴分别设置在框体的两侧；所述每根第二传动轴上均设置有多个第二同步带轮，并且两根第二传动轴上的第二同步带轮对称设置；所述两根第二传动轴上每一对位置相对的第二同步带轮上均环绕有一条第二同步带；所述移布框驱动装置驱动其中一根第二传动轴转动。
所述底架配有多个支撑脚，支撑脚的底部安装有调节螺栓。
所述升降驱动装置包括第一伺服电机、第一同步带轮、第一同步带、第一传动轴、轴承座、丝杠升降机和联轴器；所述第一传动轴平行设置有两根，两根第一传动轴通过轴承座安装在底架上；所述每根第一传动轴的两端均分别通过两个联轴器与两个丝杠升降机的输入轴的一端固定联接；所述四个丝杠升降机的底部均固定在底架上，四个丝杠升降机的顶部均固定在升降平台上；所述位于两根第一传动轴相同一端的两个丝杠升降机的输入轴的另一端均固定有第一同步带轮；所述第一伺服电机固定在升降平台的底部，第一伺服电机的输出轴上也固定有第一同步带轮；所述第一同步带环绕在三个第一同步带轮上。
所述升降驱动装置还包括第一张紧轮；所述第一张紧轮设有两个，两个第一张紧轮分别设置在第一伺服电机上的第一同步带轮的两侧，并从压向第一同步带使第一同步带张紧在三个第一同步带轮上。
所述移布框的第二传动轴上的第二同步带轮等距设置。
所述移布框的第二同步带设有二十四条。
所述移布框的第二同步带的外表面设有导向筋。
所述移布框还包括第二张紧轮；所述每一条第二同步带均通过至少一个第二张紧轮张紧在第二同步带轮上。
所述移布框驱动装置包括第二伺服电机、减速机、链轮和链条；所述第二伺服电机和减速机均固定在升降平台的底部；所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴固定联接；所述链轮设有两个，两个链轮分别固定在减速机的输出轴和其中一根第二传动轴上；所述链条环绕在两个链轮上。
所述移布框驱动装置的链轮采用双排链轮；所述链条设有两根，两根链条分别环绕在两个双排链轮相对应的两排轮齿上。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过升降驱动装置将移布框顶起，在通过移布框上的第二同步带将布料移动到下个工位，结构巧妙，省时省力，效率高，能有效避免布料变形，实现了取布工作的自动化。
(2)本实用新型的底架配有多个支撑脚，支撑脚的底部安装有调节螺栓，便于调节底架的高度。
(3)本实用新型的升降驱动装置通过驱动四个丝杠升降机同步动作来带动移布框上下移动，机构运行非常平稳。
(4)本实用新型的移布框的第二同步带的外表面设有导向筋，能够有效移动布料，防止布料在第二同步带的表面打滑而导致布料的输送方向发生偏移。
(5)本实用新型的移布框驱动装置的链轮采用双排链轮，传动更加稳定。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的升降驱动装置降下时的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本实用新型的升降驱动装置的结构示意图。
图4为本实用新型的升降驱动装置升起时的结构示意图。
附图中的标号为：
底架1、支撑脚11、调节螺栓12、升降驱动装置2、第一伺服电机21、第一同步带轮22、第一同步带23、第一传动轴24、轴承座25、丝杠升降机26、联轴器27、第一张紧轮28、升降平台3、移布框4、框体41、第二传动轴42、第二同步带轮43、第二同步带44、第二张紧轮45、移布框驱动装置5、第二伺服电机51、减速机52、链轮53、链条54。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4，本实施例的自动顶升取布机构，包括底架1、升降驱动装置2、升降平台3、移布框4和移布框驱动装置5。
底架1配有多个支撑脚11，支撑脚11的底部安装有调节螺栓12。升降驱动装置2固定在底架1上。升降平台3安装在升降驱动装置2上，升降驱动装置2驱动升降平台3上下移动。升降驱动装置2包括第一伺服电机21、第一同步带轮22、第一同步带23、第一传动轴24、轴承座25、丝杠升降机26、联轴器27和第一张紧轮28。第一传动轴24平行设置有两根，两根第一传动轴24通过轴承座25安装在底架1上。每根第一传动轴24的两端均分别通过两个联轴器27与两个丝杠升降机26的输入轴的一端固定联接。四个丝杠升降机26的底部均固定在底架1上，四个丝杠升降机26的顶部均固定在升降平台3上。位于两根第一传动轴24相同一端的两个丝杠升降机26的输入轴的另一端均固定有第一同步带轮22。第一伺服电机21固定在升降平台3的底部，第一伺服电机21的输出轴上也固定有第一同步带轮22。第一同步带23环绕在三个第一同步带轮22上。第一张紧轮28设有两个，两个第一张紧轮28分别设置在第一伺服电机21上的第一同步带轮22的两侧，并从压向第一同步带23使第一同步带23张紧在三个第一同步带轮22上。
移布框4包括框体41、第二传动轴42、第二同步带轮43、第二同步带44和第二张紧轮45。框体41固定在升降平台3上。第二传动轴42平行设置有两根，两根第二传动轴42分别设置在框体41的两侧。每根第二传动轴42上均等距设置有多个第二同步带轮43，并且两根第二传动轴42上的第二同步带轮43对称设置。两根第二传动轴42上每一对位置相对的第二同步带轮43上均环绕有一条第二同步带44。第二同步带44设有二十四条。第二同步带44的外表面设有导向筋。每一条第二同步带44均通过至少一个第二张紧轮45张紧在第二同步带轮43上。
移布框驱动装置5驱动其中一根第二传动轴42转动。移布框驱动装置5包括第二伺服电机51、减速机52、链轮53和链条54。第二伺服电机51和减速机52均固定在升降平台3的底部。伺服电机51的输出轴与减速机52的输入轴固定联接。链轮53设有两个，两个链轮53分别固定在减速机52的输出轴和其中一根第二传动轴42上。链条54环绕在两个链轮53上。优选方案是：链轮53采用双排链轮，链条54设有两根，两根链条54分别环绕在两个双排链轮相对应的两排轮齿上。
当载有布料的周转框移动到本实施例的自动顶升取布机构上方时，第一伺服电机21带动四个丝杠升降机26将移布框4顶起，第二同步带44的上端穿过周转框，将周转框上的布料顶起；然后第二伺服电机51运转，驱动第二同步带44将布料移动到下个工位；最后第一伺服电机21回转，移布框4返回初始位置。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动顶升取布机构，其特征在于：包括底架(1)、升降驱动装置(2)、升降平台(3)、移布框(4)和移布框驱动装置(5)；所述升降驱动装置(2)固定在底架(1)上；所述升降平台(3)安装在升降驱动装置(2)上，升降驱动装置(2)驱动升降平台(3)上下移动；所述移布框(4)包括框体(41)、第二传动轴(42)、第二同步带轮(43)和第二同步带(44)；所述框体(41)固定在升降平台(3)上；所述第二传动轴(42)平行设置有两根，两根第二传动轴(42)分别设置在框体(41)的两侧；所述每根第二传动轴(42)上均设置有多个第二同步带轮(43)，并且两根第二传动轴(42)上的第二同步带轮(43)对称设置；所述两根第二传动轴(42)上每一对位置相对的第二同步带轮(43)上均环绕有一条第二同步带(44)；所述移布框驱动装置(5)驱动其中一根第二传动轴(42)转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述底架(1)配有多个支撑脚(11)，支撑脚(11)的底部安装有调节螺栓(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述升降驱动装置(2)包括第一伺服电机(21)、第一同步带轮(22)、第一同步带(23)、第一传动轴(24)、轴承座(25)、丝杠升降机(26)和联轴器(27)；所述第一传动轴(24)平行设置有两根，两根第一传动轴(24)通过轴承座(25)安装在底架(1)上；所述每根第一传动轴(24)的两端均分别通过两个联轴器(27)与两个丝杠升降机(26)的输入轴的一端固定联接；所述四个丝杠升降机(26)的底部均固定在底架(1)上，四个丝杠升降机(26)的顶部均固定在升降平台(3)上；所述位于两根第一传动轴(24)相同一端的两个丝杠升降机(26)的输入轴的另一端均固定有第一同步带轮(22)；所述第一伺服电机(21)固定在升降平台(3)的底部，第一伺服电机(21)的输出轴上也固定有第一同步带轮(22)；所述第一同步带(23)环绕在三个第一同步带轮(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述升降驱动装置(2)还包括第一张紧轮(28)；所述第一张紧轮(28)设有两个，两个第一张紧轮(28)分别设置在第一伺服电机(21)上的第一同步带轮(22)的两侧，并从压向第一同步带(23)使第一同步带(23)张紧在三个第一同步带轮(22)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述移布框(4)的第二传动轴(42)上的第二同步带轮(43)等距设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述移布框(4)的第二同步带(44)设有二十四条。
7.根据权利要求1所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述移布框(4)的第二同步带(44)的外表面设有导向筋。
8.根据权利要求1所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述移布框(4)还包括第二张紧轮(45)；所述每一条第二同步带(44)均通过至少一个第二张紧轮(45)张紧在第二同步带轮(43)上。
9.根据权利要求1所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述移布框驱动装置(5)包括第二伺服电机(51)、减速机(52)、链轮(53)和链条(54)；所述第二伺服电机(51)和减速机(52)均固定在升降平台(3)的底部；所述伺服电机(51)的输出轴与减速机(52)的输入轴固定联接；所述链轮(53)设有两个，两个链轮(53)分别固定在减速机(52)的输出轴和其中一根第二传动轴(42)上；所述链条(54)环绕在两个链轮(53)上。
10.根据权利要求9所述的一种自动顶升取布机构，其特征在于：所述移布框驱动装置(5)的链轮(53)采用双排链轮；所述链条(54)设有两根，两根链条(54)分别环绕在两个双排链轮相对应的两排轮齿上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720982361.XU CN207176233U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种自动顶升取布机构 |
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| CN201720982361.XU CN207176233U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种自动顶升取布机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217586A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 杭州史宾纳科技有限公司 | 一种内嵌动力升降装置 |
| CN113318889A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种涂布机 |
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2017
- 2017-08-07 CN CN201720982361.XU patent/CN207176233U/zh active Active
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