CN107487728A - 一种起重设备的双电机驱动机构 - Google Patents

一种起重设备的双电机驱动机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种起重设备的双电机驱动机构，包括第一电机、第二电机、起重机滚筒、动力传送机构，起重机滚筒的筒壁上设置有多只凹槽；起重机滚筒两端固定安装在支架上，且可以绕着自身中心轴转动，起重机滚筒的一端伸出，在伸出段上固定安装第一齿轮，在动力传送机构的输出轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；第一电机、第二电机均与动力传送机构连接，将电机的输出动力传递给动力传送机构。本发明的优点是：由两台电机提供动力输入，能够保证至少有一台电机是正常工作的，同时只需要改变一下装配结构，就可以实现双速工作，操作简单方便。

Description

一种起重设备的双电机驱动机构
技术领域
本发明属于起重设备的驱动机构的技术领域，具体涉及一种起重设备的双电机驱动机构。
背景技术
起重机是港口、码头通用的典型装卸设备。大型的起重机结构复杂，安装精度高，施工难度大，而且起重机所起吊的货物重量较大，要求整机结构稳定，因此需要有非常重要的驱动机构来保证起重机正常运行，如果无论任何原因导致了电动机失效而停止运转，则提升上去的货物会在自身重力下快速下落，很容易产生重大的生产责任事故。
发明专利《起重机双驱动机构》(授权公告号：CN 103253593 B)中介绍的一种起重机双驱动机构，包括：第一电机和第二电机；驱动桥，具有彼此独立的第一驱动机构和第二驱动机构；第一轮胎和第二轮胎，分别位于所述起重机的内外两侧，其中所述第一和第二电机分别经由所述第一和第二驱动机构驱动所述第一轮胎和第二轮胎，此起重机的结构比较复杂，要求的加工精度也很高，不适合大批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重设备的双电机驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重设备的双电机驱动机构，包括第一电机、第二电机、起重机滚筒、动力传送机构，所述的起重机滚筒的筒壁上设置有多只凹槽；
所述的起重机滚筒两端固定安装在支架上，且可以绕着自身中心轴转动，所述的起重机滚筒的一端伸出，在伸出段上固定安装第一齿轮，在所述的动力传送机构的输出轴上安装有第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮(41)啮合；
所述的第一电机、第二电机均与动力传送机构连接，将电机的输出动力传递给动力传送机构。
优选的，所述的动力传送机构选用行星齿轮系结构，其结构为：包含太阳轮、外环齿轮、行星齿轮，所述的外环齿轮的内外圈均设置有齿轮，所述的行星齿轮与太阳轮啮合，所述的行星齿轮与外环齿轮的内齿啮合；所述的第一电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，且所述的第三齿轮与外环齿轮的外齿啮合，所述的第二电机的输出轴直接与太阳轮固定安装。
优选的，所述的第一电机、第二电机的输出轴可以指向同一方向，也可以指向不同方向，其动力传送机构的结构有所差别。
优选的，所述的第一电机、第二电机的输出轴朝向同一方向，所述的动力传送机构的结构如权利要求2中所述。
优选的，所述的行星齿轮为多只。
优选的，所述的行星齿轮为三只，并且相邻两只所述的行星齿轮的轴心位置均用连杆连接。
优选的，所述的行星齿轮包含第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述的第一行星齿轮的运行轨迹与第二行星齿轮的运行轨迹不同，其中太阳轮与第一行星齿轮啮合，第二行星齿轮与第一行星齿轮、外环齿轮的内齿啮合。
优选的，所述的第一行星齿轮为多只，所述的第二行星齿轮为多只。
优选的，所述的第一行星齿轮为三只，且每相邻两只第一行星齿轮的轴心位置用第一连杆连接；所述的第二行星齿轮为三只，且每相邻两只第二行星齿轮的轴心位置用第二连杆连接。
优选的，所述的第一电机、第二电机与动力传送机构之间均安装有离合器。
优选的，所述的离合器的结构为：包含一只机架，在所述的机架内安装有第一转轴、第二转轴，在所述的第一转轴上固定安装有第四齿轮，在所述的第二转轴上套装有第五齿轮，在所述的第二转轴上还安装有一只拨叉，所述的第二转轴与离合器输出轴相连。
优选的，与第一电机相连的离合器的第一转轴和第一电机的输出轴相连，第二转轴与外环齿轮配合，与与第二电机相连的离合器的第一转轴和第二电机的输出轴相连，第二转轴与太阳轮配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由两台电机提供动力输入，能够保证至少有一台电机是正常工作的，同时只需要改变一下装配结构，就可以实现双速工作，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明的一种起重设备的双电机驱动机构的实施例1的结构示意图。
图2为本发明的一种起重设备的双电机驱动机构的实施例1中动力传送机构的结构示意图。
图3为本发明的一种起重设备的双电机驱动机构的实施例2的结构示意图。
图4为本发明的一种起重设备的双电机驱动机构的实施例2中动力传送机构的结构示意图。
图5为本发明的一种起重设备的双电机驱动机构的离合器的结构示意图。
图中：1-第一电机；11-第三齿轮；2-第二电机；3-起重机滚筒；31-支架；32-第一齿轮；4-动力传送机构；41-第二齿轮；42-太阳轮；43-外环齿轮；44-行星齿轮；441-第一行星齿轮；442-第二行星齿轮；443-连杆；444-第一连杆；445-第二连杆；5-离合器；51-机架；52-第一转轴；53-第二转轴；54-第四齿轮；55-第五齿轮；56-拨叉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种起重设备的双电机驱动机构，主要包括第一电机1、第二电机2、起重机滚筒3、动力传送机构4。起重机滚筒3的筒壁上设置有多只凹槽，用来防止起重机工作时钢丝绳与起重机滚筒3之间打滑。
如图1、图3所示，起重机滚筒3两端固定安装在支架31上，且可以绕着自身中心轴转动，起重机滚筒3的一端伸出，在伸出段上固定安装第一齿轮32，在动力传送机构4的输出轴上安装有第二齿轮41，第一齿轮32与第二齿轮41啮合；第一电机1、第二电机2均与动力传送机构4连接，将电机的输出动力传递给动力传送机构4。动力传送机构4可以选择链条传动、齿轮传动、皮带传动等多种形式，但是考虑到起重机设备的特殊的工作性质，本发明中的起重设备的双电机驱动机构选择齿轮传动，尤其是选择其中的行星齿轮传动。动力传送机构4的结构为：包含太阳轮42、外环齿轮43、行星齿轮44，所述的外环齿轮43的内外圈均设置有齿轮，所述的行星齿轮44与太阳轮42啮合，所述的行星齿轮44与外环齿轮43的内齿啮合；所述的第一电机1的输出轴上固定安装有第三齿轮11，且所述的第三齿轮11与外环齿轮43的外齿啮合，所述的第二电机2的输出轴直接与太阳轮42固定安装。
由于现场的安装空间的限制要求，第一电机1、第二电机2的输出轴可以指向同一方向，也可以指向不同方向，其动力传送机构4的结构有所差别。
实施例一
如图1、图2所示，第一电机1、第二电机2的输出轴朝向同一方向，此时第一点击1和第二电机2的输出轴的旋转方向相同，再综合行星齿轮的运行特性，动力传送机构4的结构采用上述方式的结构。但是其中行星齿轮44为多只，作为优选的，行星齿轮44为三只，并且相邻两只所述的行星齿轮44的轴心位置均用连杆443连接，这样子的结构有利于行星齿轮系的运行平稳。
实施例二
如图3、图4所示，在第一电机1、第二电机2的输出轴朝向相反方向，在上述描述的行星齿轮系的基础上，行星齿轮44包含第一行星齿轮441和第二行星齿轮442，所述的第一行星齿轮441的运行轨迹与第二行星齿轮442的运行轨迹不同，其中太阳轮42与第一行星齿轮441啮合，第二行星齿轮442与第一行星齿轮441、外环齿轮43的内齿啮合。同样的，第一行星齿轮441为多只，所述的第二行星齿轮442为多只，作为优选的，第一行星齿轮441为三只，且每相邻两只第一行星齿轮441的轴心位置用第一连杆444连接；所述的第二行星齿轮442为三只，且每相邻两只第二行星齿轮442的轴心位置用第二连杆445连接。
如果一只电机出现故障，另一只电机继续工作时，为了提高电机输出功率的使用效率，第一电机1、第二电机2与动力传送机构4之间均安装有离合器5。
如图5所示，离合器5的结构为：包含一只机架51，在所述的机架51内安装有第一转轴52、第二转轴53，在所述的第一转轴52上固定安装有第四齿轮54，在所述的第二转轴53上套装有第五齿轮55，在所述的第二转轴53上还安装有一只拨叉56，所述的第二转轴53与离合器输出轴57相连。与第一电机1相连的离合器5的第一转轴52和第一电机1的输出轴相连，第二转轴53与外环齿轮43配合，与与第二电机2相连的离合器5的第一转轴52和第二电机2的输出轴相连，第二转轴53与太阳轮42配合。
工作原理：
在第一电机1和第二电机2的输出轴朝向相同时，第一电机1输出的动力由第三齿轮11驱动外环齿轮43进行旋转，第二电机2输出的动力直接驱动太阳轮42旋转，由于外环齿轮43与太阳轮42之间只有一种行星齿轮44，所以外环齿轮43与太阳轮42的旋向相同，，外环齿轮43与动力传送机构4的输出轴相连，并在输出轴上固定安装有第二齿轮41，通过第二齿轮41与第一齿轮32的啮合，驱动起重机滚筒3的旋转；
在第一电机1和第二电机2的输出轴朝向相反时，第二电机2的输出轴所输出的动力直接传递到太阳轮42上，太阳轮42经过第一行星齿轮441与第二行星齿轮442的传动之后，其驱动外环齿轮43的旋向与通过第一电机1直接驱动时的旋向相同，所以二者的动力叠加。
在一只电机出现故障不能正常工作时，另外一只电机会继续驱动动力传送机构4继续工作，只是提升速度变为原来的二分之一，这样保证了其工作的安全性。
同时为了提高单台电机工作时的动力使用效率，通过波动拨叉56，将不工作电机所连接的离合器5中的第四齿轮54和第五齿轮55分离，避免了工作电机的输出动力驱动不工作电机进行旋转。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：包括第一电机(1)、第二电机(2)、起重机滚筒(3)、动力传送机构(4)，所述的起重机滚筒(3)的筒壁上设置有多只凹槽；
所述的起重机滚筒(3)两端固定安装在支架(31)上，且可以绕着自身中心轴转动，所述的起重机滚筒(3)的一端伸出，在伸出段上固定安装第一齿轮(32)，在所述的动力传送机构(4)的输出轴上安装有第二齿轮(41)，所述的第一齿轮(32)与第二齿轮(41)啮合；
所述的第一电机(1)、第二电机(2)均与动力传送机构(4)连接，将电机的输出动力传递给动力传送机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的动力传送机构(4)选用行星齿轮系结构，其结构为：包含太阳轮(42)、外环齿轮(43)、行星齿轮(44)，所述的外环齿轮(43)的内外圈均设置有齿轮，所述的行星齿轮(44)与太阳轮(42)啮合，所述的行星齿轮(44)与外环齿轮(43)的内齿啮合；所述的第一电机(1)的输出轴上固定安装有第三齿轮(11)，且所述的第三齿轮(11)与外环齿轮(43)的外齿啮合，所述的第二电机(2)的输出轴直接与太阳轮(42)固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的第一电机(1)、第二电机(2)的输出轴可以指向同一方向，也可以指向不同方向，其动力传送机构(4)的结构有所差别。
4.根据权利要求3所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的第一电机(1)、第二电机(2)的输出轴朝向同一方向，所述的动力传送机构(4)的结构如权利要求2中所述。
5.根据权利要求2或4所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的行星齿轮(44)为多只。
6.根据权利要求5所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的行星齿轮(44)为三只，并且相邻两只所述的行星齿轮(44)的轴心位置均用连杆(443)连接。
7.根据权利要求3所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的第一电机(1)、第二电机(2)的输出轴朝向相反方向，所述的行星齿轮(44)包含第一行星齿轮(441)和第二行星齿轮(442)，所述的第一行星齿轮(441)的运行轨迹与第二行星齿轮(442)的运行轨迹不同，其中太阳轮(42)与第一行星齿轮(441)啮合，第二行星齿轮(442)与第一行星齿轮(441)、外环齿轮(43)的内齿啮合。
8.根据权利要求7所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的第一行星齿轮(441)为三只，且每相邻两只第一行星齿轮(441)的轴心位置用第一连杆(444)连接；所述的第二行星齿轮(442)为三只，且每相邻两只第二行星齿轮(442)的轴心位置用第二连杆(445)连接。
9.根据权利要求1所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：所述的第一电机(1)、第二电机(2)与动力传送机构(4)之间均安装有离合器(5)，所述的离合器(5)的结构为：包含一只机架(51)，在所述的机架(51)内安装有第一转轴(52)、第二转轴(53)，在所述的第一转轴(52)上固定安装有第四齿轮(54)，在所述的第二转轴(53)上套装有第五齿轮(55)，在所述的第二转轴(53)上还安装有一只拨叉(56)，所述的第二转轴(53)与离合器输出轴(57)相连。
10.根据权利要求9所述的一种起重设备的双电机驱动机构，其特征在于：与第一电机(1)相连的离合器(5)的第一转轴(52)和第一电机(1)的输出轴相连，第二转轴(53)与外环齿轮(43)配合，与与第二电机(2)相连的离合器(5)的第一转轴(52)和第二电机(2)的输出轴相连，第二转轴(53)与太阳轮(42)配合。
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