CN207156644U - 除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及除尘技术领域,尤其涉及一种除尘装置。其包括胶纸放卷机构、卷贴机构及料片传送机构,料片传送机构包括送料板,送料板上设置有料片放置区域,胶纸放卷机构包括胶纸辊及与胶纸辊连接的放卷驱动组件,放卷驱动组件能驱动胶纸辊转动,以放送胶纸辊上的胶纸,卷贴机构包括贴胶辊和与贴胶辊的内部连通的真空组件,真空组件能够提供吸力,以将胶纸放卷机构放送的胶纸吸附在贴胶辊上,贴胶辊设置在送料板的传送方向上,贴胶辊能够绕自身轴线转动,并能够向位于料片放置区域上的料片施加挤压力。在该技术方案中,该除尘装置不仅能够提高除尘效果,而且还能够有效的提高除尘效率。
Description
技术领域
本申请涉及除尘技术领域,尤其涉及一种除尘装置。
背景技术
随着现代社会的发展,手机、摄像机、笔记本电脑、便携式DVD和数码相机等移动设备有了越来越广泛的应用,但电池可靠性问题仍然严重,其中电池装配过程中料片表面存在粉尘而导致的电池内部短路是一个对电池可靠性影响较大的问题。
实用新型内容
本申请提供了一种除尘装置,在提高除尘效果的同时,还能够有效提高除尘效率。
本申请提供的除尘装置包括胶纸放卷机构、卷贴机构及料片传送机构,
所述料片传送机构包括送料板,所述送料板上设置有料片放置区域,
所述胶纸放卷机构包括胶纸辊及与所述胶纸辊连接的放卷驱动组件,
所述卷贴机构包括贴胶辊和与所述贴胶辊的内部连通的真空组件。
优选地,还包括胶纸切断机构,所述胶纸切断机构包括切刀和与所述切刀连接的切刀驱动组件,沿所述胶纸的放送方向,所述胶纸辊、所述切刀及所述贴胶辊依次设置,所述切刀驱动组件能够驱动所述切刀产生朝向所述胶纸的切断行程及远离所述胶纸的复位行程,在所述切断行程中,所述切刀的切刃部能够向所述胶纸施加切割力。
优选地,所述胶纸切断机构还包括具有防护腔的切刀防护部,在所述切断行程的末端,所述切刃部伸出所述防护腔,在所述复位行程的末端,所述切刃部位于所防护腔内。
优选地,还包括胶纸定位机构,所述胶纸定位机构包括胶纸定位部,所述胶纸放卷机构放送的胶纸依次经过所述胶纸定位部及所述贴胶辊,所述胶纸定位部与所述切刃部相对设置,在所述切断行程的末端,所述切刃部与所述胶纸定位部相互配合,以切断固定在所述胶纸定位部上的胶纸。
优选地,所述胶纸定位部包括沿所述胶纸的放送方向依次设置的第一负压气道、切刀配合部及第二负压气道,所述第一负压气道和所述第二负压气道的一端口能够与外部负压抽气管连通,所述第一负压气道和所述第二负压气道的另一端口均能够与胶纸相对,并能够分别向与其相对的胶纸施加吸附力。
优选地,所述切刀配合部包括切刀配合孔及与所述切刀配合孔连通的第三负压气道,沿所述切断行程的方向得到的投影中,所述切刀的切刃部的投影面位于所述切刀配合孔的投影面内。
优选地,还包括胶纸移送机构,所述胶纸移送机构包括胶纸抓取部及与所述胶纸抓取部连接的移送驱动组件,所述移送驱动组件能够驱动所述胶纸抓取部产生靠近所述胶纸定位部的第一工作位置及靠近所述贴胶辊的第二工作位置,在所述第一工作位置处,所述胶纸抓取部能够抓取所述胶纸定位部上的胶纸,在所述第二工作位置处,所述胶纸抓取部能够将抓取的胶纸移送到所述贴胶辊上。
优选地,所述胶纸移送机构还包括粘尘胶纸收集部,所述移送驱动组件能够驱动所述胶纸抓取部产生靠近所述粘尘胶纸收集部的第三工作位置,在所述第三工作位置处,所述胶纸抓取部能够将其抓取的粘尘的胶纸移送到所述粘尘胶纸收集部上。
优选地,所述粘尘胶纸收集部设置在所述送料板的传送方向上,
所述送料板上还设置胶纸放置区域,所述胶纸放置区域及所述料片放置区域沿所述送料板的传送方向相对设置,且在所述送料板的传送过程中,所述胶纸放置区域能够与所述粘尘胶纸收集部相对,所述粘尘胶纸收集部能够将其上的粘尘胶纸转移到所述胶纸放置区域处。
优选地,所述胶纸放卷机构还包括卡盘,所述胶纸辊能够通过所述卡盘与所述放卷驱动组件连接,所述卡盘至少具有两个卡爪,各所述卡爪能够相互远离以使所述卡盘产生扩张行程,在所述扩张行程的末端,所述胶纸辊能够套装在所述卡盘上,且各所述卡爪能够相互靠近以使所述卡盘产生收缩行程。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:
本申请所提供的除尘装置包括卷贴机构,该卷贴机构中的贴胶辊在真空组件的作用下能够吸附胶纸放卷机构放送的胶纸,该贴胶辊在吸附到胶纸后能够绕自身轴线转动,以使胶纸随着贴胶辊的转动而一层层的卷绕在该贴胶辊上。其中,在该贴胶辊绕自身轴线转动的同时,卷绕有胶纸的贴胶辊还能够向位于料片放置区域上的料片施加挤压力,以将料片上的粉尘粘附到胶纸上,实现料片的除尘。另外,粘有粉尘的胶纸还会随着贴胶辊的转动而转移到不与后续料片接触的位置,以避免粘有粉尘的胶纸对后续料片进行二次污染。具体地,该粘有粉尘的胶纸可在贴胶辊转动的过程中卷绕在贴胶辊上未粘有粉尘的胶纸的内侧;也可在贴胶辊转动的过程中转移到其它工作位置处,这样设计避免了现有技术中手动撕胶的方式,从而提高了除尘装置的整体节拍,提高了除尘装置的除尘效率从而能够提高整个除尘装置的除尘效果。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的除尘装置的结构示意图;
图2为图1中所示的胶纸放卷机构的结构示意图;
图3为图1中所示的卷贴机构的结构示意图;
图4为图1中所示的料片传送机构的结构示意图;
图5为图1中所示的胶纸切断机构的结构示意图;
图6为图1中所示的胶纸定位机构的结构示意图;
图7为图1中所示的胶纸移送机构的结构示意图。
附图标记:
1-胶纸放卷机构;
10-胶纸辊;
11-气动马达;
12-同步带轮;
13-带轮轴承座;
14-卡盘;
2-卷贴机构;
20-贴胶辊;
21-真空组件;
22-胶辊驱动组件;
23-胶辊轴承座;
3-料片传送机构;
30-送料板;
300-料片放置区域;
301-胶纸放置区域;
31-传送滑轨;
32-传送气缸;
4-胶纸切断机构;
40-切刀;
41-切刀驱动组件;
42-切刀防护部;
5-胶纸定位机构;
50-胶纸定位部;
500-第一负压气道;
501-第二负压气道;
502-切刀配合孔;
503-第三负压气道;
51-过渡辊;
6-胶纸移送机构;
60-机械臂;
61-胶纸吸盘;
62-收尾压辊;
63-移送驱动组件;
64-粘尘胶纸收集部。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
如图1至图7所示,本申请实施例提供了一种除尘装置,该除尘装置用于对料片进行除尘,该料片可为用于制作叠片电芯的极片。
除尘装置包括胶纸放卷机构1、卷贴机构2及料片传送机构3。料片传送机构3包括送料板30,该送料板30可采用铝、铝合金、不锈钢中的一种材料制成,且送料板30上设置有料片放置区域300,该料片放置区域300用于实现料片的装载。胶纸放卷机构1包括胶纸辊10及与胶纸辊10连接的放卷驱动组件,该放卷驱动组件能驱动胶纸辊10转动,以实现胶纸辊10上的胶纸的放送。而卷贴机构2包括贴胶辊20和与贴胶辊20的内部连通的真空组件21,具体地,贴胶辊20沿其自身周向上设置有多个贯穿其内部的真空孔,各真空孔通过该贴胶辊20的内部与真空组件21连通,而真空组件21能够提供吸力,以将胶纸放卷机构1放送的胶纸吸附在贴胶辊20上,其中,贴胶辊20设置在送料板30的传送方向上,且该贴胶辊20能够绕自身轴线转动,以使胶纸能够随着自身的转动一层层的卷绕在其外周面上。与此同时,该贴胶辊20还能够向位于料片放置区域300上的料片施加挤压力以将料片上的粉尘粘附到胶纸上,实现料片的除尘。
另外,在本申请中,当贴胶辊20进行转动除尘时,粘有粉尘的胶纸会伴随着贴胶辊20的转动而转移到不与后续料片接触的位置,以避免粘有粉尘的胶纸对后续料片进行二次污染。具体地,该粘有粉尘的胶纸可在贴胶辊20转动的过程中卷绕在贴胶辊20上未粘有粉尘的胶纸的内侧;也可在贴胶辊20转动的过程中转移到其它工作位置处,这样设计避免了现有技术中手动撕胶的方式,从而提高了除尘装置的整体节拍,提高了除尘装置的除尘效率,以及提高了整个除尘装置的除尘效果。
优选地,该贴胶辊20可采用高分子橡胶材料制成,以使其具有弹性,这样在该贴胶辊20向位于料片放置区域300的料片施加挤压力时,能够保证该贴胶辊20与料片之间的挤压可靠性,从而提高料片的除尘效果。
值得说明的是,如图3所示,上述卷贴机构2还包括胶辊驱动组件22和胶辊轴承座23,该贴胶辊20的两端分别固定在各胶辊轴承座23内,以实现贴胶辊20的固定安装。而胶辊驱动组件22可与贴胶辊20连接,以驱动该贴胶辊20产生绕自身轴线转动的转动行程,以及驱动该贴胶辊20向位于料片放置区域300上的料片施加挤压力。而料片传送机构3包括传送滑轨31及传送气缸32,该送料板30滑动安装在两个水平并列的传送滑轨31上,而传送气缸32与送料板30连接,该传送气缸32用于驱动送料板30沿传送滑轨31滑动,其中,该送料板30的滑动方向与送料板30的传送方向相同。
在本申请的一个实施例中,如图2所示,上述胶纸放卷机构1还包括卡盘14,该胶纸辊10能够通过此卡盘14与放卷驱动组件连接。具体地,该卡盘14至少有两个卡爪,各卡爪能够相互远离以使卡盘14产生扩张行程,在扩张行程的末端,胶纸辊10能够套装在卡盘14上。另外,在胶纸辊10上的胶纸使用完时,各卡爪能够相互靠近以使卡盘14产生收缩行程,从而使胶纸辊10能够从卡盘14上取下。本实施例中,通过使用具有扩张行程和收缩行程的卡盘14,大大降低了胶纸辊10的装配与拆卸难度,从而提高了胶纸辊10的拆装效率。
优选地,如图2所示,上述放卷驱动组件包括气动马达11、同步带轮12及带轮轴承座13,该气动马达11通过皮带与同步带轮12连接,该同步带轮12固定在带轮轴承座13内部,且该同步带轮12与上述卡盘14同轴装配,以控制卡盘14转动。本实施例中,通过该放卷驱动组件驱动卡盘14转动,能够保证卡盘14转动的稳定性。
进一步地,上述卡盘14可优选为气动卡盘14,该气动卡盘14具有与外部负压抽气管连接的抽气口,也就是说,该卡盘14通过气动方式以产生扩张行程和收缩行程,相较于手动方式,能够提高装夹效率。
在本申请中,该除尘装置中的胶纸不仅可以对料片进行除尘,而且还可以对料片上的粉尘进行收集,以方便对胶纸上的粉尘进行定量表征,从而能够判断出该除尘装置的除尘效果。
具体地,该除尘装置的除尘效果的判断方式为:首先,人工使用胶纸对一百个样品料片进行除尘,同时收集这一百个样品料片上的粉尘,然后将收集有粉尘的胶纸放在显微镜等检测机构下进行检测,并记录下此胶纸上收集的粉尘量。这种方式虽然效率低,但是除尘效果好,基本上可以将各样品料片上的粉尘收集干净。然后通过该除尘装置对一百个同批次出厂的样品料片进行除尘,并将该除尘装置上的胶纸取下,放在显微镜等检测机构下进行检测,并记录下该除尘装置上的胶纸收集的粉尘量。最后比对下该除尘装置收集的粉尘量与人工收集的粉尘量,从而能够判断出该除尘装置的除尘效果,方便后续对该除尘装置进行调整,以提高该除尘装置的除尘效果。
值得说明的是,上述样品料片的数量不限于一百个,也可是十个或一千个,本申请不对样品料片的数量做具体限定。
基于上述内容,为了提高除尘装置上的胶纸收集粉尘的效果,该除尘装置还包括胶纸切断机构4,如图5所示,胶纸切断机构4包括切刀40和与切刀40连接的切刀驱动组件41。沿胶纸的放送方向,胶纸辊10、切刀40及贴胶辊20依次设置。而切刀驱动组件41可安装于两并列的切刀滑轨上,并能够驱动切刀40产生朝向胶纸的切断行程及远离胶纸的复位行程,在切断行程中,切刀40的切刃部能够向胶纸施加切割力,以将胶纸放卷机构1放送的胶纸切割成两部分。其中,一部分胶纸仍然位于胶纸辊10上,而另一部分胶纸则在卷贴机构2中的真空组件21开启的情况下吸附在贴胶辊20上,以用于对料片进行除尘。当吸附有胶纸的贴胶辊20向位于料片放置区域300上的料片施加挤压力,并转动一周后,该胶纸即完成了对料片的除尘,也就是说,该胶纸完成了料片粉尘的收集,此时可将真空组件21关闭,然后可将收集有粉尘的胶纸从贴胶辊20上传送到指定的收集位置,实现对粘有粉尘的胶纸进行收集,从而实现对料片上的粉尘进行收集,便于后续对胶纸上的粉尘进行定量表征。
在本实施例中,通过切刀40对胶纸放卷机构1放送的胶纸进行切割,使得一部分胶纸能够脱离胶纸辊10并独立吸附在贴胶辊20上,这样设计不仅仅便于对粘有粉尘的胶纸进行收集,而且还可避免在贴胶辊20转动的过程中,粘有粉尘的胶纸与后传送的未粘有粉尘的胶纸的内侧发生摩擦,导致粘有粉尘的胶纸上的粉尘被摩擦掉的情况,从而可提高对胶纸上的粉尘定量表征的准确性。
优选地,如图5所示,胶纸切断机构4还包括具有防护腔的切刀防护部42,该切刀防护部42可包括相对设置的两防护板,这两个防护板之间能够形成容纳切刀40的防护腔。其中,在切断行程的末端,切刃部伸出防护腔,在复位行程的末端,切刃部位于防护腔内。本实施例中,通过设置切刀防护部42可避免切刀40伤人以及避免外部物体损害切刃部的情况,从而能够提高胶纸切断机构4的使用安全性,以及延长胶纸切断机构4的使用寿命。
在本申请的一个实施例中,如图1和图6所示,上述除尘装置还包括胶纸定位机构5,胶纸定位机构5包括胶纸定位部50,胶纸放卷机构1放送的胶纸依次经过胶纸定位部50及贴胶辊20,胶纸定位部50与切刃部相对设置,在切断行程的末端,切刃部与胶纸定位部50相互配合,以切断固定在胶纸定位部50上的胶纸。本实施例中,通过设置胶纸定位部50与切刀的切刃部配合,可提高切刀的切割力度以及切割准确性。
优选地,如图6所示,上述胶纸定位部50包括沿胶纸的放送方向依次设置的第一负压气道500、切刀配合部及第二负压气道501,第一负压气道500和第二负压气道501的一端口能够与外部负压抽气管连通,第一负压气道500和第二负压气道501的另一端口均能够与胶纸相对,并能够分别向与其相对的胶纸施加吸附力,从而实现切刃部相对两侧的胶纸的定位。具体地,当切刀的切刃部与胶纸定位部50上的切刀配合部相互配合,并将胶纸定位部50上的胶纸切割成两部分后,可将与第一负压气道500和第二负压气道501连通的外部负压抽气管开启,以使该第一负压气道500和第二负压气道501分别向与自身相对的胶纸施加吸附力,从而对切刃部相对两侧的胶纸进行定位,避免切断后形成的两部分胶纸在其自身的重力下偏离传送方向,影响后续工作的进行。
其中,在切刀40对胶纸进行切割的过程中,一般会在与切刀40配合的切刀配合部处产生切削废屑,为了避免这些切削废屑掉落到料片上或污染外界环境。上述切刀配合部可包括切刀配合孔502及与切刀配合孔502连通的第三负压气道503,沿切断行程的方向得到的投影中,切刀40的切刃部的投影面位于切刀配合孔502的投影面内,这样设计不仅便于切刃部与切刀配合孔502配合以实现胶纸的切割,而且还便于将切割过程中产生的胶纸废屑引导至第三负压气道503内。另外,该第三负压气道503还能够与外部负压抽气管连通,通过外部负压抽气管提供抽力,能够将处于切刀配合孔502处的废屑快速抽至第三负压气道503内。
值得说明的是,如图6所示,上述胶纸定位机构5还可包括过渡辊51,胶纸放卷机构1放送的胶纸依次经过过渡辊51、胶纸定位部50及贴胶辊20,该过渡辊51能够为胶纸起到导向过渡的作用,以保证胶纸传送的稳定性。
在本申请的一个实施例中,如图1和图7所示,该除尘装置还可包括胶纸移送机构6,胶纸移送机构6可包括胶纸抓取部及与胶纸抓取部连接的移送驱动组件63,移送驱动组件63能够驱动胶纸抓取部产生靠近胶纸定位部50的第一工作位置及靠近贴胶辊20的第二工作位置,在第一工作位置处,胶纸抓取部能够抓取胶纸定位部50上的胶纸,在第二工作位置处,胶纸抓取部能够将抓取的胶纸移送到贴胶辊20上。也就是说,通过胶纸移送机构6可将定位在胶纸定位部50上的胶纸移送至贴胶辊20上,这样设计能够降低胶纸定位机构5与卷贴机构2之间的布置难度,以及提高胶纸传送的效率。
优选地,如图7所示,上述胶纸抓取部可包括机械臂60、胶纸吸盘61及收尾压辊62,该机械臂60的一端与移送驱动组件63连接,而机械臂60的另一端设置有胶纸吸盘61和收尾压辊62。也就是说,该移送驱动组件63通过驱动机械臂60移动,以带动胶纸吸盘61产生第一工作位置或第二工作位置。其中,收尾压辊62在胶纸传送过程中可抚平胶纸,避免胶纸弯折
值得说明的是,本申请中采用胶纸吸盘61吸附胶纸,这样可降低胶纸在抓取过程中损坏的概率。
进一步地,如图7所示,该胶纸移送机构6还可包括粘尘胶纸收集部64,移送驱动组件63能够驱动胶纸抓取部产生靠近粘尘胶纸收集部64的第三工作位置,在第三工作位置处,胶纸抓取部能够将其抓取的粘尘的胶纸移送到粘尘胶纸收集部64上。这样设计可将粘尘后的胶纸移送至指定位置,即:移送至粘尘胶纸收集部64处,便于对粘尘后的胶纸进行收集,从而便于后续对胶纸上的粉尘进行定量表征。值得说明的是,该粘尘胶纸收集部64也可为吸盘结构,以降低胶纸在转移过程中破损的概率。
在本申请的一个实施例中,上述粘尘胶纸收集部64设置在送料板30的传送方向上。而送料板30上还设置胶纸放置区域301,如图4所示,该胶纸放置区域301及料片放置区域300沿送料板30的传送方向相对设置。在送料板30的传送过程中,胶纸放置区域301能够与粘尘胶纸收集部64相对,粘尘胶纸收集部64能够将其上的粘尘的胶纸转移到胶纸放置区域301处,以使粘尘的胶纸随着送料板30的移动被传送出该除尘装置。
基于上述结构,本申请的除尘装置的具体工作过程可为:
将胶纸辊10上的胶纸的一端定位在胶纸定位部50上,然后控制传送气缸32驱动送料板30沿传送滑轨31滑动,同时控制移送驱动组件63驱动机械臂60向靠近胶纸定位部50的方向移动,以使该胶纸吸盘61移动至第一工作位置处,该胶纸吸盘61可开启吸附功能,以吸附胶纸定位部50上与第一负压气道500相对的胶纸。然后该移送驱动组件63可驱动机械臂60向靠近贴胶辊20的方向移动,以使吸附有胶纸的胶纸吸盘61移动至第二工作位置处,然后关闭胶纸吸盘61的吸附功能。同时将与贴胶辊20的内部连通的真空组件21开启,以使胶纸吸盘61移送的胶纸吸附到贴胶辊20上。然后控制胶辊驱动组件22驱动贴胶辊20绕自身轴线转动,以使胶纸卷绕在贴胶辊20的外周面上。其中,在胶纸卷绕在贴胶辊20的外周面的同时,该贴胶辊20能够向位于料片放置区域300上的料片施加挤压力,以将料片上的粉尘粘附到胶纸上。当吸附有胶纸的贴胶辊20转动一周后,控制切刀驱动组件41驱动切刀40产生切断行程,以将位于胶纸定位部50上的胶纸切断,使得一部分胶纸独立吸附在贴胶辊20上,与此同时,吸附在贴胶辊20上的胶纸已经完成了对料片的除尘。然后控制真空组件21关闭,同时控制胶纸吸盘61开启吸附功能,以将贴胶辊20上粘有粉尘的胶纸吸附到该胶纸吸盘61上,然后控制移送驱动组件63将该胶纸吸盘61移送到第三工作位置,当到达第三工作位置时,关闭胶纸吸盘61的吸附功能,使得胶纸吸盘61上的粘有粉尘的胶纸移送至粘尘胶纸收集部64上。其中,在送料板30的传送过程中,且胶纸放置区域301与粘尘胶纸收集部64相对时,粘尘胶纸收集部64将其上的粘尘的胶纸转移到胶纸放置区域301处,以使该粘尘的胶纸随着送料板30的移动被传送出该除尘装置,便于对粘尘后的胶纸进行收集,从而便于后续对胶纸上的粉尘进行定量表征。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种除尘装置,其特征在于,包括胶纸放卷机构、卷贴机构及料片传送机构,
所述料片传送机构包括送料板,所述送料板上设置有料片放置区域,
所述胶纸放卷机构包括胶纸辊及与所述胶纸辊连接的放卷驱动组件,
所述卷贴机构包括贴胶辊和与所述贴胶辊的内部连通的真空组件。
2.根据权利要求1所述的除尘装置,其特征在于,还包括胶纸切断机构,所述胶纸切断机构包括切刀和与所述切刀连接的切刀驱动组件,沿所述胶纸的放送方向,所述胶纸辊、所述切刀及所述贴胶辊依次设置,所述切刀驱动组件驱动所述切刀产生朝向所述胶纸的切断行程及远离所述胶纸的复位行程,在所述切断行程中,所述切刀的切刃部向所述胶纸施加切割力。
3.根据权利要求2所述的除尘装置,其特征在于,所述胶纸切断机构还包括具有防护腔的切刀防护部,在所述切断行程的末端,所述切刃部伸出所述防护腔,在所述复位行程的末端,所述切刃部位于所防护腔内。
4.根据权利要求2所述的除尘装置,其特征在于,还包括胶纸定位机构,所述胶纸定位机构包括胶纸定位部,所述胶纸放卷机构放送的胶纸依次经过所述胶纸定位部及所述贴胶辊,所述胶纸定位部与所述切刃部相对设置,在所述切断行程的末端,所述切刃部与所述胶纸定位部相互配合,以切断固定在所述胶纸定位部上的胶纸。
5.根据权利要求4所述的除尘装置,其特征在于,
所述胶纸定位部包括沿所述胶纸的放送方向依次设置的第一负压气道、切刀配合部及第二负压气道,所述第一负压气道和所述第二负压气道的一端口与外部负压抽气管连通,所述第一负压气道和所述第二负压气道的另一端口均与胶纸相对,并分别向与其相对的胶纸施加吸附力。
6.根据权利要求5所述的除尘装置,其特征在于,
所述切刀配合部包括切刀配合孔及与所述切刀配合孔连通的第三负压气道,沿所述切断行程的方向得到的投影中,所述切刀的切刃部的投影面位于所述切刀配合孔的投影面内。
7.根据权利要求4所述的除尘装置,其特征在于,还包括胶纸移送机构,所述胶纸移送机构包括胶纸抓取部及与所述胶纸抓取部连接的移送驱动组件,所述移送驱动组件驱动所述胶纸抓取部产生靠近所述胶纸定位部的第一工作位置及靠近所述贴胶辊的第二工作位置,在所述第一工作位置处,所述胶纸抓取部抓取所述胶纸定位部上的胶纸,在所述第二工作位置处,所述胶纸抓取部将抓取的胶纸移送到所述贴胶辊上。
8.根据权利要求7所述的除尘装置,其特征在于,所述胶纸移送机构还包括粘尘胶纸收集部,所述移送驱动组件驱动所述胶纸抓取部产生靠近所述粘尘胶纸收集部的第三工作位置,在所述第三工作位置处,所述胶纸抓取部将其抓取的粘尘的胶纸移送到所述粘尘胶纸收集部上。
9.根据权利要求8所述的除尘装置,其特征在于,
所述粘尘胶纸收集部设置在所述送料板的传送方向上,
所述送料板上还设置胶纸放置区域,所述胶纸放置区域及所述料片放置区域沿所述送料板的传送方向相对设置,且在所述送料板的传送过程中,所述胶纸放置区域能够与所述粘尘胶纸收集部相对,所述粘尘胶纸收集部能够将其上的粘尘胶纸转移到所述胶纸放置区域处。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的除尘装置,其特征在于,所述胶纸放卷机构还包括卡盘,所述胶纸辊能够通过所述卡盘与所述放卷驱动组件连接,所述卡盘至少具有两个卡爪,且各所述卡爪能够相互远离以使所述卡盘产生扩张行程,在所述扩张行程的末端,所述胶纸辊能够套装在所述卡盘上,且各所述卡爪能够相互靠近以使所述卡盘产生收缩行程。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN108580367A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-28 | 潘仲民 | 一种医疗镊子自动消毒机器人 |
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CN108580367A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-28 | 潘仲民 | 一种医疗镊子自动消毒机器人 |
CN108580367B (zh) * | 2018-05-22 | 2019-12-17 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种医疗镊子自动消毒机器人 |
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GR01 | Patent grant | ||
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