CN207151864U - 山药削皮机及其削皮*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种山药削皮机，其把山药悬挂起来，让刀具从上向下切削，刀具连接有弹性调节装置，对山药削皮的厚薄可调，削皮均匀，刀具从上向下削皮之后山药自传一个角度进行下一次的切削，本实用新型还利用多个该削皮机设计了一套削皮***，其实现了山药削皮的自动生产线化。

Description

山药削皮机及其削皮***

技术领域

本实用新型涉及山药削皮机械，特别是一种山药削皮机及其削皮***。

背景技术

目前国内还没有一种能给山药彻底去皮的流水线设备。目前的山药除皮是人手工进行的，削皮速度慢，不同的工人削皮质量不一，不利于流水线的生产，另外山药的粘液容易使人过敏。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种山药削皮机，其把山药悬挂起来，让刀具从上向下切削，刀具连接有弹性调节装置，对山药削皮的厚薄可调，削皮均匀，刀具从上向下削皮之后山药自传一个角度进行下一次的切削，本实用新型还利用多个该削皮机设计了一套削皮***，其实现了山药削皮的自动生产线化。

本实用新型的技术方案是，山药削皮机，包括机架，还包括削皮刀，所述机架上设有驱动削皮刀对山药进行自上而下循环削皮的削皮刀动力装置，所述削皮刀具有可根据到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构，还包括山药悬挂装置，其用于悬挂山药且带着山药进行间断的自传以配合削皮刀对山药进行削皮。

山药削皮***，其特征在于，该***包括山药行走机构a，用于驱动山药的行走，

山药自传机构b，连接在山药行走机构a上，驱动山药的间歇式自传，

山药夹持机构c，装在山药自传机构b上，用于夹持山药，

山药削皮机构d，对应于山药夹持机构c安装，用于对山药夹持机构c上的山药进行削皮。

本实用新型模拟手工削皮的过程，提高了削皮的速度和质量，实现了山药削皮的自动化，削皮过程山药不易折断。其中1.山药是悬挂着进行削皮的，使得山药不易折断；2.山药在切削的过程中能自动按圆周进行分度；3.切削方式是模拟人手的切削模式，刀具的运动轨迹是一条直线；4.可以解决山药因为表面凹凸不平被切断的问题；5.可以解决山药切削后表面粘性较大不易夹持的问题；6.经过验证，本实用新型的削皮生产效率是人工的30倍以上；7.削皮的整个过程都是在悬挂着，工人不碰触，因此去皮洁净率可以达到90％以上。

附图说明

图1为本实用新型山药削皮机的主视结构图。

图2为本实用新型山药削皮机的去掉悬挂装置的立体图。

图3为本实用新型削皮刀部分的立体图。

图4为本实用新型山药削皮***的主视结构图。

图5为本实用新型山药削皮***的立体图。

图6为本实用新型山药削皮***动力机构部分的立体图。

图7为图6中A部放大图。

图8为本实用新型分度机构一个实施例结构图。

图9为本实用新型山药夹的结构图。

图10为本实用新型山药削皮***加挡板时挡板与山药之间的示意图。

图11为本实用新型行走机构和自转机构的立体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图11给出，本实用新型的技术方案是，山药削皮机，包括机架1，还包括削皮刀2，所述机架1上设有驱动削皮刀2对山药进行自上而下循环削皮的削皮刀动力装置，所述削皮刀2具有可根据到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构，还包括山药悬挂装置，其用于悬挂山药且带着山药进行间断的自传以配合削皮刀2对山药进行削皮。

所述削皮刀动力装置包括分别设置在机架1上下端的削皮链轮3，两削皮链轮3之间套连有削皮链条4，所述削皮刀2连接在削皮链条4上，其中一个削皮链轮3经电机驱动旋转。其中的削皮链轮3和削皮链条4可以替换为齿形带和齿带轮。

所述削皮链条4上固定有削皮刀底座5，所述削皮刀2包括刀架201和固定在刀架201顶部的削皮刀片202，所述削皮刀底座5背向机架1的一端设有连接轴6，所述刀架201底部转动连接在连接轴6上，所述连接轴6和刀架201之间连接有套在连接轴6上的扭簧7，扭簧7具有将刀架201朝着山药方向扭转的扭力，所述削皮刀底座5上设有给刀架201限位的阻止扭簧7带动刀架201扭动的限位件203。刀架201和扭簧7的连接结构构成了削皮刀2具有可根据削皮刀片202到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构。

所述限位件203为限位螺栓，所述限位螺栓旋拧在削皮刀底座5上用来抵消扭簧7的扭力。将限位件设置成限位螺栓，具有可调性，可以根据削皮的质量来调节限位的位置，进而调节削皮刀2的切削深度和力度。限位螺栓抵触着刀架201，使得刀架201不能在扭簧7的作用下继续扭转。

所述削皮刀2的刀架背向削皮方向的位置上设有将山药皮向下导向的弧形山药皮导向件8。山药皮导向件8装在削皮刀2片背面，当山药皮从削皮刀2片上导出时，加有弧形的山药皮导向件8可以防止山药皮向上堆积，山药皮的上端碰触到导向件之后沿着其弧形轨迹向下导向，使得山药皮能够顺畅的导向到下方。山药皮导向件8可以是由一个弧形片，在弧形片的轴向两端装上立板即可，具体如图3所示。

所示山药悬挂装置包括悬挂架9，所示悬挂架9面朝机架1的一侧上转动电机10，所述转动电机10的输出轴上设有山药夹11，所示山药夹11和山药悬挂架9之间设有固定在悬挂架9上的竖向的挡板12。使用时，将山药夹在山药夹11上，然后山药即可悬空放置，打开削皮刀动力装置对山药进行削皮即可，在削皮的过程中，挡板12用来抵消削皮刀2对山药的径向力，使得山药可以稳固的进行削皮。使用电机控制器控制转动电机10，使得在削皮完成后对山药进行自传一个角度，停止进行削皮，待削皮完成后再旋转一个角度，直到山药削皮结束。山药夹11为一带扭簧的夹子，夹子的两侧夹臂面对面设置为弧形夹臂，方便夹持圆形的山药。

山药削皮***，该***包括山药行走机构a，用于驱动山药的行走，

山药自传机构b，连接在山药行走机构a上，驱动山药的间歇式自传，

山药夹持机构c，装在山药自传机构b上，用于夹持山药，

山药削皮机构d，对应于山药夹持机构c安装，用于对山药夹持机构c上的山药进行削皮。

该***还包括山药皮运输机构e，该机构包括运输带轮和运输带轮之间套连的运输带13，其中一个所述运输带轮由电机驱动旋转，所述运输带13置于山药削皮机构d下方用于接收山药皮。

所述山药行走机构a包括山药行走***固定架14，该山药行走***固定架14包括两端的开口相对的半圆弧部1401和两半圆弧部1401之间的直线部1402，该山药行走***固定架14下端设有行走链条15，所述山药行走***固定架14下端间隔均布固定有多个啮合在行走链条15内侧的行走链轮16，所述行走链条15经动力机构驱动。动力机构驱动外侧的行走链条15沿着山药行走***固定架14移动，行走链轮16在行走链条15上进行行走。

所述山药自传机构包括置于行走链条15下方的固定连接在山药行走***固定架14上的自转链条17，所述自转链条17内侧啮合有多个间隔均布的自转链轮18，所述自转链轮18上端转动连接有连接轴19，所述连接轴19上端固定在行走链条15上。连接轴19还沿着山药行走***固定架14的轨迹滑动连接在山药行走***固定架14上。山药自传机构连接在山药行走机构上，公用一个动力源，也就是山药自传机构靠山药行走机构驱动，在山药行走机构运行的过程中，其行走链条15被动力机构驱动沿着山药行走***固定架14移动，行走链条15的运转带动自转链轮18移动，自转链轮18由于是转动连接在连接轴19上的，因此当自转链轮18移动的过程中，其沿着自转链条17行走，两者啮合使得自转链轮18自传。

如图9所示，所述山药夹持夹持机构为固定在自转链轮下端的山药夹11。该山药夹11包括两个相对放置的夹持臂1101，两夹持臂1101中部之间铰接，两夹持臂1101的夹持部相对面上分别设有口对口的弧形夹臂1102，用于夹持圆形的山药，在两夹持臂1101背向弧形夹臂1102的端部之间连接有导向杆1103，所述导向杆1103固定在其中一个夹持臂1101上，在另一个夹持臂1101上设有导向孔1104，导向杆1103穿过导向孔1104，在导向杆1103上套有撑开夹持臂1101的压簧1105，压簧1105使得两弧形夹臂1102相互夹紧，使用的时候，用手捏着压簧1105端的两夹持臂1101，压缩压簧1105，使得两弧形夹臂1102张开，将山药的一端放入到两弧形夹臂1102之间，松开夹持臂1101，在压簧1105的作用下，两弧形夹臂1102夹紧山药，在导向杆穿过导向孔的一端上设有限位块1106，限位块用来限位夹持臂被压簧弹出的距离。

所述山药削皮***包括置于直线部1402处的山药夹持机构一侧的机架1，还包括削皮刀2，所述机架上设有驱动削皮刀2对山药进行自上而下循环削皮的削皮刀动力装置，所述削皮刀2具有可根据到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构。

所述削皮刀动力装置包括分别设置在机架1上下端的削皮链轮3，两削皮链轮3之间套连有削皮链条4，所述削皮刀2连接在削皮链条4上，其中一个削皮链轮3经动力机构驱动旋转。在机架1上还设有用来撑紧削皮链条4的张紧链轮20，其中的削皮链轮3和削皮链条4可以替换为齿形带和齿带轮。所述削皮链条4上固定有削皮刀底座5，所述削皮刀2包括刀架201和固定在刀架201顶部的削皮刀片202，所述削皮刀底座5背向机架1的一端设有连接轴6，所述刀架201底部转动连接在连接轴6上，所述连接轴6和刀架201之间连接有套在连接轴6上的扭簧7，扭簧7具有将刀架201朝着山药方向扭转的扭力，所述削皮刀底座5上设有给刀架201限位的阻止扭簧7带动刀架201扭动的限位件203。刀架201和扭簧7的连接结构构成了削皮刀2具有可根据削皮刀片202到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构。所述限位件203为限位螺栓，所述限位螺栓旋拧在削皮刀底座5上用来抵消扭簧7的扭力。将限位件设置成限位螺栓，具有可调性，可以根据削皮的质量来调节限位的位置，进而调节削皮刀2的切削深度和力度。限位螺栓抵触着刀架201，使得刀架201不能在扭簧7的作用下继续扭转。所述削皮刀2的刀架背向削皮方向的位置上设有将山药皮向下导向的弧形山药皮导向件8。山药皮导向件8装在削皮刀2片背面，当山药皮从削皮刀2片上导出时，加有弧形的山药皮导向件8可以防止山药皮向上堆积，山药皮的上端碰触到导向件之后沿着其弧形轨迹向下导向，使得山药皮能够顺畅的导向到下方。山药皮导向件8可以是由一个弧形片，在弧形片的轴向两端装上立板即可。

该削皮***还包括支撑架21，所述动力机构包括固定在支撑架21上的驱动电机22，所述驱动电机22经第一传动机构连接竖向的第一转轴23，述第一转轴23上方设有第二转轴24，所述第一转轴23和第二转轴24转动连接在支撑架21上，所第一转轴23和第二转轴24经分度机构连接，所述第二转轴24上端固定有驱动链轮25，所述驱动链轮25啮合在行走链条15外侧，所述驱动电机22的输出轴经第二传动机构连接有置于前方的直线部1402一侧的第一动力轴26，第一动力轴26用于驱动位于前方的直线部1402位置的山药削皮机构d，所述驱动电机22的输出轴经第三传动机构连接有置于后方的直线部1402一侧的第二动力轴27，第二动力轴27用于驱动位于后方的直线部1402位置的山药削皮机构d。

如图8所示，所述分度机构包括固定在第一转轴23上的驱动轮28和固定在第二转轴24上的槽轮29，所述槽轮29上均布有多个开口朝外的弧形槽2901，两弧形槽2901之间设有径向的朝着外侧开口的驱动槽2902，所述驱动轮28包括其上的开口朝外的让位槽2801和置于让位槽2801中心线上的置于驱动轮28外的拨动柱2802，所述拨动柱2802与驱动槽2902相配合，所述弧形槽2901与驱动轮28的外圆面相配合。其中的让位槽2801为弧形，在使用的时候，驱动轮28的外圆面在弧形槽2901内旋转，当旋转到让位槽2801处时，此时让位槽2801给驱动槽2902的两端让位，同时让位槽2801中心线上的与驱动轮28垂直的拨动柱2802***到驱动槽2902内，带动槽轮29旋转，直到拨动柱2802滑出驱动槽2902为止，之后驱动轮28的外圆面又在弧形槽2901内转动，依次循环可以将槽轮29驱动间歇式转动。

如图6所示，上述的第一传动机构包括套装在驱动电机22输出轴上的第一齿轮30和转动连接在支撑架21上的第二齿轮31，第二齿轮31同轴连接有第一锥齿轮32，所述第一转轴23上同轴连接有啮合在第一锥齿轮32上的第二锥齿轮33。第二传动机构包括套在驱动电机22驱动轴上的第三链轮34和套固在第一动力轴26上的第四链轮35，第三链轮34和第四链轮35之间经链条连接，第一动力轴26由同轴连接的两段动力轴构成，在下端的削皮链轮3内穿设有第三转轴36，第三转轴36转动连接在支撑架21上，多个依次相接的第三转轴36同轴连接，第三转轴36和第一动力轴26之间经链轮和链条连接即可。第三传动机构包括同轴连接在驱动电机22驱动轴上的第三锥齿轮37，所述第三锥齿轮37啮合有第四锥齿轮38，第四锥齿轮38内穿设有纵向前后设置的第四转轴39，第四转轴39转动连接在支撑架21上，第四转轴39的自由端套装有第五锥齿轮40，所述第五锥齿轮40啮合有套固在第二动力轴27上的第六锥齿轮41，第二动力轴27与其一侧的削皮链轮3上的第三转轴经链轮和链条连接即可。上述的山药行走***固定架固定在支撑架21上方即可。机架固定在支撑架上。

本实用新型山药削皮机在使用的时候，将山药夹持在山药夹上，然后打开电机驱动削皮链轮3，削皮链轮3带动削皮链条4转动，削皮链条4带动削皮刀2对山药进行削皮，削皮刀2有两个，均布在削皮链条4上即可，这样山药的两次削皮动作之间的间隔降低，提高了削皮速度，在第一个削皮刀2削皮结束脱离山药之后转动电机带动山药自传一个角度，转动完成后第二个削皮刀2达到对山药进行削皮，生产效率高。本实用新型削皮机模拟人工削皮的方式对山药进行削皮，削皮质量高，且削皮刀2对山药的削皮力度是具有弹性的，可以适应不同粗细的山药以及表面坑洼不平的山药，不用人手拿着山药防止过敏的发生。

本实用新型山药削皮***在使用的时候，其实质上是把山药削皮机生产线化，其削皮***用来削皮的部分与削皮机的削皮部分一致，在山药削皮***的山药夹靠近支撑架的一侧也是可以有挡板12的，挡板用来抵消削皮刀2对山药的径向力，可以用一个弧形的挡板，如图10所示，这样山药42方便进入，或者一个直的挡板，挡板两端设置向内凹的弧形折边，这样可以适应不同粗细的山药。在两个半圆弧部1401为山药放入和取下区域，在前后端的直线部1402对山药进行切削，在半圆弧部1401放上山药后，打开动力机构，动力机构带动行走链条15，行走链条15带动山药进行行走，行走到直线部1402的山药削皮机构时停止，对山药42进行削皮，此处的每个山药削皮机构上也可以均匀布置有两个削皮刀2，对山药进行削皮后山药继续朝着下一个山药削皮机构行走，在行走的过程中自传链轮18在沿着自转链条17自传，带动山药自传，山药达到下一个山药削皮机构后停止，进行削皮动作，直到同一排的直线部1402上的最后一个削皮机构进行削皮后山药削皮完成，在半圆弧部1401处把山药去下即可，山药的间歇行走是通过分度机构实现的。山药皮被下部的运输带运走即可。本山药削皮***中的削皮过程中使用一个驱动电机即可以完成工作，整个过程靠上述的联动的各个机构来实现，实现了高度的联动性且节省了电机资源。本***不仅实现了一个削皮机处的削皮速度和质量，且形成了生产线，实现了山药削皮的大规模生产，大大的提高了山药削皮的效率。由于是模拟手工削皮，因此具有手工削皮方式中山药不易断的效果。

Claims (10)

1.山药削皮机，包括机架（1），其特征在于，还包括削皮刀（2），所述机架（1）上设有驱动削皮刀（2）对山药进行自上而下循环削皮的削皮刀动力装置，所述削皮刀（2）具有可根据到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构，还包括山药悬挂装置，其用于悬挂山药且带着山药进行间断的自传以配合削皮刀（2）对山药进行削皮。

2.根据权利要求1所述的山药削皮机，其特征在于，所述削皮刀动力装置包括分别设置在机架（1）上下端的削皮链轮（3），两削皮链轮（3）之间套连有削皮链条（4），所述削皮刀（2）连接在削皮链条（4）上，其中一个削皮链轮（3）经电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的山药削皮机，其特征在于，所述削皮链条（4）上固定有削皮刀底座（5），所述削皮刀（2）包括刀架（201）和固定在刀架（201）顶部的削皮刀片（202），所述削皮刀底座（5）背向机架（1）的一端设有连接轴（6），所述刀架（201）底部转动连接在连接轴（6）上，所述连接轴（6）和刀架（201）之间连接有套在连接轴（6）上的扭簧（7），扭簧（7）具有将刀架（201）朝着山药方向扭转的扭力，所述削皮刀底座（5）上设有给刀架（201）限位的阻止扭簧（7）带动刀架（201）扭动的限位件（203）。

4.根据权利要求1所述的山药削皮机，其特征在于，所示山药悬挂装置包括悬挂架（9），所示悬挂架（9）面朝机架（1）的一侧上转动电机（10），所述转动电机（10）的输出轴上设有山药夹（11），所示山药夹（11）和山药悬挂架（9）之间设有固定在悬挂架（9）上的竖向的挡板（12）。

5.山药削皮***，其特征在于，该***包括山药行走机构a，用于驱动山药的行走，

山药自传机构b，连接在山药行走机构a上，驱动山药的间歇式自传，

山药夹持机构c，装在山药自传机构b上，用于夹持山药，

山药削皮机构d，对应于山药夹持机构c安装，用于对山药夹持机构c上的山药进行削皮。

6.根据权利要求5所述的山药削皮***，其特征在于，所述山药行走机构a包括山药行走***固定架（14），该山药行走***固定架（14）包括两端的开口相对的半圆弧部（1401）和两半圆弧部（1401）之间的直线部（1402），该山药行走***固定架（14）下端设有行走链条（15），所述山药行走***固定架（14）下端间隔均布固定有多个啮合在行走链条（15）内侧的行走链轮（16），所述行走链条（15）经动力机构驱动。

7.根据权利要求6所述的山药削皮***，其特征在于，所述山药自传机构包括置于行走链条（15）下方的固定连接在山药行走***固定架（14）上的自转链条（17），所述自转链条（17）内侧啮合有多个间隔均布的自转链轮（18），所述自转链轮（18）上端转动连接有连接轴（19），所述连接轴（19）上端固定在行走链条（15）上。

8.根据权利要求6或7所述的山药削皮***，其特征在于，所述山药削皮***包括置于直线部（1402）处的山药夹持机构一侧的机架（1），还包括削皮刀（2），所述机架上设有驱动削皮刀（2）对山药进行自上而下循环削皮的削皮刀动力装置，所述削皮刀（2）具有可根据到山药的距离而调节削皮力度的弹性调节结构。

9.根据权利要求7所述的山药削皮***，其特征在于，该削皮***还包括支撑架（21），所述动力机构包括固定在支撑架（21）上的驱动电机（22），所述驱动电机（22）经第一传动机构连接竖向的第一转轴（23），述第一转轴（23）上方设有第二转轴（24），所述第一转轴（23）和第二转轴（24）转动连接在支撑架（21）上，所第一转轴（23）和第二转轴（24）经分度机构连接，所述第二转轴（24）上端固定有驱动链轮（25），所述驱动链轮（25）啮合在行走链条（15）外侧，所述驱动电机（22）的输出轴经第二传动机构连接有置于前方的直线部（1402）一侧的第一动力轴（26），第一动力轴（26）用于驱动位于前方的直线部（1402）位置的山药削皮机构d，所述驱动电机（22）的输出轴经第三传动机构连接有置于后方的直线部（1402）一侧的第二动力轴（27），第二动力轴（27）用于驱动位于后方的直线部（1402）位置的山药削皮机构d。

10.根据权利要求9所述的山药削皮***，其特征字在于，所述分度机构包括固定在第一转轴（23）上的驱动轮（28）和固定在第二转轴（24）上的槽轮（29），所述槽轮（29）上均布有多个开口朝外的弧形槽（2901），两弧形槽（2901）之间设有径向的朝着外侧开口的驱动槽（2902），所述驱动轮（28）包括其上的开口朝外的让位槽（2801）和置于让位槽（2801）中心线上的置于驱动轮（28）外的拨动柱（2802），所述拨动柱（2802）与驱动槽（2902）相配合，所述弧形槽（2901）与驱动轮（28）的外圆面相配合。