CN207140084U - 一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其技术方案要点是：包括搅拌轴和驱动搅拌轴转动的电机，搅拌轴下端设有传动机构和导向机构，其中，传动机构带动搅拌轴转动，导向机构与传动机构联动，以使搅拌轴转动的同时沿轴向周期性往复运动的导向机构；传动机构包括第一传动件、第二传动件和联动件，其中，第一传动件固接于搅拌轴下端以带动搅拌轴转动，第二传动件固接于电机输出轴上，联动件固接于第二传动件上以使第二传动件带动第一传动件转动；导向机构包括固定连接于支架上并绕搅拌轴圆周阵列分布的导向件；第一传动件为圆盘形，在第一传动件柱面上开设有沿轴向周期性往复弯曲的第一导向槽，第一导向槽与导向件滑动连接。

Description

一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌装置，特别涉及一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置。

背景技术

混凝土搅拌桶被广泛用于土木工程行业，一般搅拌桶的搅拌轴只能转动，因此搅拌桨只能在相对于搅拌桶的固定高度对混凝土进行搅拌，搅拌效率不高。搅拌桶的搅拌轴同时转动和伸缩可以提高搅拌效率，因此搅拌轴搅拌时能够同步伸缩具有一定的重要性。

如公开号为CN106182429A的中国发明专利申请公开了一种混凝土搅拌桶，包括用于盛装混凝土的料桶、悬挂在料桶中间的可伸缩连接臂、与连接臂连接以对混凝土进行搅拌的搅拌桨和连接于连接臂另一端以驱动搅拌桨转动的电机。通过伸缩连接臂以调节搅拌桨与搅拌桶底面之间的距离，调节好后，连接臂停止伸缩。启动电机，搅拌桨转动以对该位置的混凝土进行搅拌。

该搅拌桨转动过程中，连接臂不能伸缩，因此该方案中，连接臂的伸缩与搅拌桨的转动不能同时进行，只能在同一个位置进行搅拌，因此，该方案搅拌效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其优点是搅拌轴可以同时转动和沿轴向往复运动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，包括搅拌轴和驱动所述搅拌轴转动的电机，其特征是：所述搅拌轴下端设有传动机构和导向机构，其中，所述传动机构带动所述搅拌轴转动，所述导向机构与所述传动机构联动，以使搅拌轴转动的同时沿轴向周期性往复运动。

通过上述技术方案，启动电机时，电机带动传动机构运动，传动机构带动搅拌轴转动。传动机构运动时，导向机构与传动机构联动使搅拌轴沿轴向周期性往复运动。达到搅拌轴同时转动和沿轴向往复运动的效果。搅拌轴转动同时沿轴向往复运动可以对不同位置的混凝土进行搅拌，可以提高搅拌效率。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括第一传动件、第二传动件和联动件，其中，所述第一传动件固接于所述搅拌轴下端以带动搅拌轴转动，所述第二传动件固接于所述电机输出轴上，所述联动件固接于第二传动件上以使第二传动件带动第一传动件转动。

通过上述技术方案，电机带动第二传动件转动时，联动件与第一传动件相抵触，联动件带动第一传动件转动，从而带动搅拌轴转动。搅拌轴沿轴向运动时，联动件与第一传动件可以在轴向上相对滑动。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括第一传动件、第二传动件和联动件，其中，所述第一传动件固接于所述搅拌轴下端以带动搅拌轴转动，所述第二传动件固接于所述电机输出轴上，所述联动件固接于第一传动件上以使第二传动件带动第一传动件转动。

通过上述技术方案，第二传动件转动时，第二传动件与联动件相抵触，第二传动件带动联动件转动，联动件带动搅拌轴转动。搅拌轴沿轴向运动时，第二传动件可以与联动件在轴向上相对滑动。

本实用新型进一步设置为：所述导向机构包括固定连接于支架上并绕所述搅拌轴圆周阵列分布的导向件；

所述第一传动件为圆盘形，在所述第一传动件柱面上开设有供所述导向件滑动连接的第一导向槽，所述第一导向槽沿轴向周期性往复弯曲，以使第一传动件转动时沿轴向往复运动。

通过上述技术方案，第一传动件转动时，导向件相对于第一传动件沿第一导向槽滑动，由于导向件固定不动，所以第一传动件沿轴向往复运动，从而带动搅拌轴沿轴向往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述导向机构包括固定在支架上并与所述搅拌轴同轴的固定环、与所述第一传动件固定连接的导向件和开设于所述固定环内柱面上供所述导向件滑动连接的第二导向槽，所述第二导向槽沿轴向周期性往复弯曲，以使第一传动件转动时相对于固定环沿轴向往复运动。

通过上述技术方案，第一传动件转动，导向件沿第一导向槽滑动，由于固定环固定不动，所以导向件相对于固定环轴向运动，第一传动件沿轴向往复运动，从而带动搅拌轴沿轴向往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述导向件包括导向杆和滚轮，所述滚轮转动连接于所述导向杆一端，并与所述第一导向槽滚动连接。

通过上述技术方案，第一传动件转动时，导向杆相对于第一传动件沿第一导向槽运动，滚轮与第一导向槽上下两个面相抵触，滚轮将导向杆与第一导向槽之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小导向杆沿第一导向槽运动过程中的摩擦阻力。由于导向杆与第一导向槽之间的摩擦阻力减小，所以第一传动件相对于导向杆轴向运动时更加平稳，产生的噪音比较小，振动也更小。

本实用新型进一步设置为：还包括支架上与所述导向件对应位置所开设的竖直方向的、供所述导向件滑动的滑槽，滑槽内设有一对使导向件沿滑槽滑动时得到缓冲的软垫，软垫具有弹性，软垫一面与导向件相抵触，软垫另一面与滑槽端面相抵触。

通过上述技术方案，第一传动件沿轴向运动时，第一导向槽上下两个面均与导向件相抵触，第一导向槽对导向件具有上下周期性改变的压力，导向件沿滑槽周期性运动。导向件沿滑槽朝一个方向运动时，导向件挤压软垫，软垫受压发生形变缩短，导向件沿滑槽朝该方向滑动，当软垫被压缩至压缩极限状态时，软垫停止变形，导向件停止朝该方向运动。当第一导向槽带动导向件朝相反的方向运动时，导向件压缩另一个软垫，之前的软垫逐渐恢复形变。在第一导向件沿滑槽往复运动时，软垫对导向件起到缓冲作用，第一传动件相对于导向件轴向往复运动，在改变运动方向的过程中更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述导向件包括第一传动杆和转动连接于所述第一传动杆一端并与所述第二导向槽滚动连接的滚轮。

通过上述技术方案，第一传动件转动时，第一传动杆相对于固定环沿第二导向槽运动，滚轮与第二导向槽上下两个面相抵触，滚轮将第一传动杆与第二导向槽之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小第一传动杆沿第二导向槽运动过程中的摩擦阻力。由于第一传动杆与第二导向槽之间的摩擦阻力减小，所以第一传动件相对于固定环轴向运动时更加平稳，产生的噪音比较小，振动也更小。

本实用新型进一步设置为：所述第一传动件为第一传动盘，所述第一传动盘固接于所述搅拌轴下端；所述第二传动件为第二传动盘，第二传动盘固接于所述电机的输出轴上；所述传动机构还包括垂直固接于所述第二传动盘上的联动杆，所述第一传动盘与所述第二传动盘平行，所述联动杆与所述第一传动盘插接。

通过上述技术方案，第二传动盘转动时，联动杆带动第一传动盘转动，第一传动盘带动搅拌轴转动。搅拌轴轴向运动时，第一传动盘与联动杆在轴向上可以相对滑动。第二传动盘和第一传动盘抗扭强度比较高，带动搅拌轴转动过程中不容易发生变形，因此搅拌轴转动过程中更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括固接于所述搅拌轴下端以带动搅拌轴转动的第四传动杆、固接于所述电机输出轴上带动所述第四传动杆转动的第三传动杆以及垂直固接于第四传动杆上以带动第四传动杆转动的联动杆。

通过上述技术方案，第三传动杆转动时，第三传动杆与联动杆相抵触，第三传动杆带动第四传动杆转动，第四传动杆带动搅拌轴转动。搅拌轴轴向运动时，联动杆可以相对于第三传动杆沿轴向运动。第三传动杆和第四传动杆可以减小传动机构的重量，从而减小搅拌装置的重量，使搅拌装置更加轻量化，降低成本。第三传动杆与联动杆相抵触时接触面积比较小，第三传动杆与联动杆沿轴向相对运动时，第三传动杆与联动杆之间的摩擦阻力比较小，从而使搅拌轴更容易沿轴向运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、传动机构可以带动搅拌轴转动，导向机构可以使搅拌轴转动的同时沿轴向往复运动，使得搅拌轴能够带动搅拌桨在搅拌桶内的不同位置进行搅拌，提高搅拌效率；

2、第一传动盘和第二传动盘的抗扭强度比较高，带动搅拌轴转动过程中不容易发生变形，可以提升搅拌轴转动过程中的稳定性；

3、第三传动杆和第四传动杆可以减小传动机构的重量，降低成本，第三传动杆与联动杆沿轴向相对运动时摩擦阻力比较小，使搅拌轴更容易沿轴向运动；

4、通过在支架上设置与导向杆配合使用的软垫，可以对搅拌轴沿轴向运动改变方向时进行缓冲，使搅拌轴沿轴向往复运动换向时更加平稳。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中体现第一传动盘结构的示意图；

图3是实施例2中体现导向杆结构的示意图；

图4是实施例2中体现滚轮结构的示意图；

图5是实施例3中体现多个导向杆安装关系的示意图；

图6是实施例3中体现第一导向槽展开在平面上的示意图；

图7是实施例4中体现滑块装配关系的示意图；

图8是实施例4中体现软垫结构的示意图；

图9是实施例5中体现固定环结构的示意图；

图10是实施例6中体现第二传动杆结构的示意图；

图11是实施例7中体现第三传动杆结构的示意图；

图12是实施例8中体现第四传动杆结构的示意图。

图中，1、搅拌桶；2、支架；21、滑槽；22、导向条；3、搅拌轴；4、搅拌桨；5、第一传动盘；51、联动孔；52、第一导向槽；6、第二传动盘；7、电机；8、联动杆；9、导向杆；91、滑块；92、导向块；101、滚轮；102、软垫；103、固定环；104、第一传动杆；105、第二导向槽；106、第二传动杆；107、第三传动杆；108、第四传动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种搅拌轴可同时转动和沿轴向往复运动的搅拌装置，如图1所示，包括搅拌桶1，搅拌桶1下面固定支撑有支架2，搅拌桶1轴线上设有与搅拌桶1底面转动连接的搅拌轴3，搅拌轴3位于搅拌桶1内部的一端固接有用于搅拌混凝土的搅拌桨4。

如图1和图2所示，搅拌轴3另一端垂直固接有与其同轴的第一传动盘5，第一传动盘5上开设有若干圆周阵列分布的联动孔51，第一传动盘5下方设有与其平行且同轴的第二传动盘6，支架2上设有驱动第二传动盘6转动的电机7，第二传动盘6上面垂直固接有若干圆周阵列分布的联动杆8，联动杆8分别与对应的联动孔51滑动连接。第二传动盘6转动时带动联动杆8转动，联动杆8与联动孔51相抵触并带动第一转盘转动，第一转盘带动搅拌轴3转动。

如图2所示，支架2上固接有正对第一传动盘5柱面的圆柱形导向杆9，第一传动盘5柱面上开设有一圈沿轴向周期性往复弯曲的第一导向槽52，导向杆9与第一导向槽52滑动连接，第一传动盘5转动过程中，第一导向槽52上下两个面均与导向杆9的柱面相抵触，第一传动盘5可以沿其轴向往复运动，从而带动搅拌轴3沿轴向往复运动，达到搅拌轴3同时转动和沿轴向往复运动的效果。

工作过程：将混凝土倒入搅拌筒1内，启动电机7，电机7带动第二传动盘6转动，第二传动盘6通过联动杆8带动第一传动盘5转动，导向杆9相对于第一传动盘5沿第一导向槽52运动，第一传动盘5沿其轴向往复运动，从而带动搅拌轴3沿轴向往复运动。联动杆8转动时与联动孔51相抵触，从而带动搅拌轴3转动。

实施例2：

如图3和图4所示，本实施例与实施例1不同之处在于，导向杆9位于第一导向槽52内的一端转动连接有滚轮101，滚轮101与第一导向槽52上下两个面均滚动连接。第一传动盘5转动时，滚轮101相对于第一传动盘5沿第一导向槽52滚动，滚轮101将导向杆9与第一导向槽52之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小导向杆9与第一导向槽52之间的摩擦力。

实施例3：

如图5所示，本实施例与实施例2不同之处在于，支架2上固接有两个以上的导向杆9，导向杆9相对于第一传动盘5圆周阵列分布。

如图6所示，第一导向槽52在平面上展开后，第一导向槽52的波形的周期数量与导向杆9数量的关系符合关系式：N（周期数）=M（非零整数）*n（导向杆9数量），导向杆9按照几何关系在平面上展开后之间的间距符合关系式：d（导向杆9按照几何关系在平面上展开后之间的间距）=m（非零整数）*s（第一导向槽52按照几何关系在平面上展开后的波长）。

如图5所示，第一传动盘5转动时，第一导向槽（52）上下两个面均与滚轮101柱面滚动连接，因此第一导向槽52与滚轮101相抵触的部位的斜率均相同。由于导向杆9均固定不动，所以第一传动盘5可以沿轴向往复运动，从而带动搅拌轴3沿轴向往复运动。多个导向杆9可以使第一传动盘5沿轴向往复运动时在圆周上受到的轴向力更加平衡，因此第一传动盘5沿轴向往复运动时更加平稳。

实施例4：

如图7和图8所示，本实施例与实施例3不同之处在于，支架2上与导向杆9对应的位置均开设有竖直方向的滑槽21，导向杆9靠近滑槽21的一端均固接有与滑槽21滑动连接的滑块91，滑槽21内均设有一对具有弹性的软垫102，软垫102位于滑块91两端，软垫102一面与滑块91相抵触，另一面与滑槽21端面相抵触。

如图8所示，第一传动盘5转动带动导向杆9沿滑槽21滑动，滑块91沿滑槽21滑动时压缩软垫102，软垫102发生形变缩短。当软垫102被压缩至达到软垫102的压缩极限时，软垫102停止变形，导向杆9停止沿滑槽21运动，此时第一传动盘5相对于导向杆9沿第一传动盘5的轴向运动。当第一传动盘5带动导向杆9槽相反的方向沿滑槽21运动时，滑块91压缩另一个软垫102，之前被压缩的软垫102逐渐恢复形变伸长。软垫102可以使导向杆9受力方向改变时过渡平稳，第一传动盘5沿轴向改变运动方向时更加平稳。

滑槽21上固接有一对导向条22，滑块91上固接有与导向条22滑动连接的导向块92，导向块92与导向条22相抵触，导向条22将导向块92卡在滑槽21内，可以防止滑块91滑动过程中脱离滑槽21。且可以防止导向杆9朝竖直方向倾斜，从而使第一传动盘5沿轴向运动过程中更加平稳。

实施例5：

如图9所示，本实施例与实施例1不同之处在于，支架2上固接有与第一传动盘5同轴的固定环103，第一传动盘5柱面上固接有沿径向的圆柱形第一传动杆104，固定环103的内柱面上开设有一圈沿轴向周期性往复弯曲的第二导向槽105，第一传动杆104柱面与第二导向槽105上下两个面均滑动连接。第一传动盘5转动时，带动第一传动杆104沿第二导向槽105滑动，由于固定环103固定不动，所以第一传动盘5转动过程中可以相对于第二导向槽105沿轴向往复运动，从而带动搅拌轴3轴向往复运动。

实施例6：

如图10所示，本实施例与实施例5不同之处在于，搅拌轴3下端垂直固接有圆周阵列分布的第二传动杆106，第二传动盘6带动联动杆8转动时，联动杆8与第二传动杆106相抵触，联动杆8带动第二传动杆106转动，从而带动搅拌轴3转动。第一传动杆104垂直固接于第二传动杆106端面上，第二传动杆106转动时，第一传动杆104沿第二导向槽105滑动，从而使搅拌轴3沿轴向往复运动。

实施例7：

如图11所示，本实施例与实施例1不同之处在于，电机7输出轴上垂直固接有圆周阵列分布的第三传动杆107，联动杆8垂直固接于第三传动杆107远离电机7的一端，电机7带动第三传动杆107转动时，联动杆8可以通过联动孔51（见图2）带动第一传动盘5转动。

实施例8：

如图12所示，本实施例与实施例5不同之处在于，搅拌轴3下端垂直固接有圆周阵列分布的第四传动杆108，联动杆8垂直固接于第四传动杆108远离搅拌轴3的一端，电机7带动第三传动杆107转动时，第三传动杆107与联动杆8相抵触，第三传动杆107带动联动杆8转动，从而带动搅拌轴3转动。第一传动杆104垂直固接于第四传动杆108端面上，第四传动杆108转动时带动第一传动杆104沿第二导向槽105滑动，从而使搅拌轴3沿轴向往复运动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，包括搅拌轴（3）和驱动所述搅拌轴（3）转动的电机（7），其特征是：所述搅拌轴（3）下端设有传动机构和导向机构，其中，所述传动机构带动所述搅拌轴（3）转动，所述导向机构与所述传动机构联动，以使搅拌轴（3）转动的同时沿轴向周期性往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：所述传动机构包括第一传动件、第二传动件和联动件，其中，所述第一传动件固接于所述搅拌轴（3）下端以带动搅拌轴（3）转动，所述第二传动件固接于所述电机（7）输出轴上，所述联动件固接于第二传动件上以使第二传动件带动第一传动件转动。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：所述传动机构包括第一传动件、第二传动件和联动件，其中，所述第一传动件固接于所述搅拌轴（3）下端以带动搅拌轴（3）转动，所述第二传动件固接于所述电机（7）输出轴上，所述联动件固接于第一传动件上以使第二传动件带动第一传动件转动。

4.根据权利要求2所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：

所述导向机构包括固定连接于支架（2）上并绕所述搅拌轴（3）圆周阵列分布的导向件；

所述第一传动件为圆盘形，在所述第一传动件柱面上开设有供所述导向件滑动连接的第一导向槽（52），所述第一导向槽（52）沿第一传动件的轴向周期性往复弯曲，以使第一传动件转动时沿轴向往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：所述导向机构包括固定在支架（2）上并与所述搅拌轴（3）同轴的固定环（103）、与所述第一传动件固定连接的导向件和开设于所述固定环（103）内柱面上供所述导向件滑动连接的第二导向槽（105），所述第二导向槽（105）沿轴向周期性往复弯曲，以使第一传动件转动时相对于固定环（103）沿轴向往复运动。

6.根据权利要求4所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：所述导向件包括导向杆（9）和滚轮（101），所述滚轮（101）转动连接于所述导向杆（9）一端，并与所述第一导向槽（52）滚动连接。

7.根据权利要求4所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：在支架（2）上与所述导向件对应的位置开设竖直方向的、供所述导向件滑动的滑槽（21），滑槽（21）内设有一对使导向件沿滑槽（21）滑动时得到缓冲的软垫（102），软垫（102）具有弹性，软垫（102）一面与导向件相抵触，软垫（102）另一面与滑槽（21）端面相抵触。

8.根据权利要求5所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：所述导向件包括第一传动杆（104）和转动连接于所述第一传动杆（104）一端并与所述第二导向槽（105）滚动连接的滚轮（101）。

9.根据权利要求2所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：所述第一传动件为第一传动盘（5），所述第一传动盘（5）固接于所述搅拌轴（3）下端；所述第二传动件为第二传动盘（6），第二传动盘（6）固接于所述电机（7）的输出轴上；所述传动机构还包括垂直固接于所述第二传动盘（6）上的联动杆（8），所述第一传动盘（5）与所述第二传动盘（6）平行，所述联动杆（8）与所述第一传动盘（5）插接。

10.根据权利要求3所述的一种搅拌轴可沿轴向往复运动的搅拌装置，其特征是：所述传动机构包括固接于所述搅拌轴（3）下端以带动搅拌轴（3）转动的第四传动杆（108）和固接于所述电机（7）输出轴上并通过联动杆（8）带动所述第四传动杆（108）转动的第三传动杆（107），其中联动杆（8）垂直固接于第四传动杆（108）上。